3D打印造型設(shè)計(jì)課件：無人機(jī)的裝配與仿真

無人機(jī)的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動1：任務(wù)描述任務(wù)一：無人機(jī)零部件制作任務(wù)二：無人機(jī)裝配任務(wù)三：無人機(jī)裝配檢查任務(wù)四：爆炸圖與運(yùn)動仿真學(xué)習(xí)活動1：任務(wù)描述

無人機(jī)的裝配與仿真

因?yàn)樾滦凸跔畈《镜某霈F(xiàn)，在這場沒有硝煙的戰(zhàn)爭中，部分地區(qū)選擇運(yùn)用無人機(jī)平臺實(shí)現(xiàn)“非接觸式”防控，包括安全巡查、防控宣傳、消殺噴霧、物資投遞、熱感測溫等方面應(yīng)用，無人機(jī)可謂立下汗馬功勞。山高路險(xiǎn)，缺醫(yī)少藥，野外遇險(xiǎn)，水上遇難，如何絕處逢生……下面讓我們一起來學(xué)習(xí)吧。

無人機(jī)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。其中機(jī)體主要由基架、連接件、動力裝置、傳動機(jī)構(gòu)等硬件部分組成。本項(xiàng)目在熟悉無人機(jī)相關(guān)知識后，學(xué)習(xí)對無人機(jī)的三維模型進(jìn)行仿真裝配和運(yùn)動仿真測試。任務(wù)一無人機(jī)零部件制作學(xué)習(xí)活動2：任務(wù)目標(biāo)學(xué)習(xí)活動3：任務(wù)內(nèi)容學(xué)習(xí)活動4：任務(wù)說明學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)活動2：任務(wù)目標(biāo)

無人機(jī)的裝配與仿真

了解無人機(jī)主要部件的作用以及工作原理；

能夠根據(jù)零件特征判斷所起作用及名稱；

了解零部件間的配合方式和連接關(guān)系；能夠完成無人機(jī)基架數(shù)字模型創(chuàng)建并完成實(shí)物打印。

無人機(jī)項(xiàng)目如圖所示。其組成部分包括：基架、電機(jī)、螺旋槳、主板、電源、控制器等幾部分組成。本項(xiàng)目的任務(wù)內(nèi)容與要求包括以下幾點(diǎn)：（1）具有三維軟件操作基礎(chǔ)，能夠熟練操作UG軟件完成無人機(jī)項(xiàng)目中各部件間的三維建模工作；（2）具有軟件裝配操作基礎(chǔ)，利用軟件裝配功能驗(yàn)證無人機(jī)各部件間的裝配以及干涉情況；（3）熟練動畫仿真制作，能夠完成無人機(jī)爆炸圖制作以及模擬運(yùn)動仿真等操作任務(wù)。學(xué)習(xí)活動3：任務(wù)內(nèi)容

無人機(jī)的裝配與仿真學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實(shí)施

無人機(jī)的裝配與仿真（1）無人機(jī)基架。

基架是無人機(jī)的主體框架，如圖所示，它決定了無人機(jī)的體積大小、功能作用?；転闊o人機(jī)各零部件提供了確定的相對位置以便于各零部件的安裝和連接。

無人機(jī)基架

無人機(jī)的裝配與仿真

無人機(jī)螺旋槳（2）無人機(jī)螺旋槳。

螺旋槳是無人機(jī)的標(biāo)志性零件，如圖所示。它由特定參數(shù)的曲邊特征組成，工作狀態(tài)是繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。在工作過程中，為無人機(jī)提供升力。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的平穩(wěn)起飛和降落。學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實(shí)施

無人機(jī)的裝配與仿真

無人機(jī)馬達(dá)（3）無人機(jī)動力馬達(dá)。動力馬達(dá)是無人機(jī)的動力元件如圖所示。它的動作受主板信號控制。馬達(dá)轉(zhuǎn)速的高低，決定著無人機(jī)升力的大小。普通無人機(jī)的動力馬達(dá)都是由標(biāo)準(zhǔn)型號可以選擇。有有特殊動力要求的無人機(jī)可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)定制。學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實(shí)施

無人機(jī)的裝配與仿真

無人機(jī)主板（5）無人機(jī)遙控器

無人機(jī)遙控器如圖所示，可以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的遙控指揮功能，控制無人機(jī)實(shí)現(xiàn)向前、后、左、右、上、下六個方向飛行和加油門，減油門，調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)頭方向等功能。在飛控系統(tǒng)的控制下，無人機(jī)接收器接到遙控器信號進(jìn)行解碼，分離出動作信號傳輸給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)則根據(jù)信號做出相應(yīng)的動作。學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實(shí)施

無人機(jī)的裝配與仿真

無人機(jī)螺旋槳（6）無人機(jī)螺旋槳。

螺旋槳是無人機(jī)的標(biāo)志性零件，如圖10-3所示。它由特定參數(shù)的曲邊特征組成，工作狀態(tài)是繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。在工作過程中，為無人機(jī)提供升力。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的平穩(wěn)起飛和降落。學(xué)習(xí)活動5：任務(wù)實(shí)施任務(wù)二無人機(jī)裝配學(xué)習(xí)活動6：任務(wù)目標(biāo)學(xué)習(xí)活動7：任務(wù)內(nèi)容學(xué)習(xí)活動8：任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)活動6：任務(wù)目標(biāo)2

無人機(jī)的裝配與仿真

了解檢查無人機(jī)各零部件位置是否干涉的流程；

能夠清楚知道間隙瀏覽器中圖標(biāo)的含義；

當(dāng)出現(xiàn)干涉時知道如何屬于哪種干涉。

項(xiàng)目重點(diǎn)：學(xué)習(xí)無人機(jī)裝配與運(yùn)動仿真。學(xué)生了解：無人機(jī)的概念及應(yīng)用。

拓展閱讀：無人機(jī)可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？本項(xiàng)目小節(jié)

無人機(jī)的裝配