3D打印造型設(shè)計課件：無人機的裝配與仿真

無人機的裝配與仿真學習活動1：任務(wù)描述任務(wù)一：無人機零部件制作任務(wù)二：無人機裝配任務(wù)三：無人機裝配檢查任務(wù)四：爆炸圖與運動仿真學習活動1：任務(wù)描述

無人機的裝配與仿真

因為新型冠狀病毒的出現(xiàn)，在這場沒有硝煙的戰(zhàn)爭中，部分地區(qū)選擇運用無人機平臺實現(xiàn)“非接觸式”防控，包括安全巡查、防控宣傳、消殺噴霧、物資投遞、熱感測溫等方面應(yīng)用，無人機可謂立下汗馬功勞。山高路險，缺醫(yī)少藥，野外遇險，水上遇難，如何絕處逢生……下面讓我們一起來學習吧。

無人機主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。其中機體主要由基架、連接件、動力裝置、傳動機構(gòu)等硬件部分組成。本項目在熟悉無人機相關(guān)知識后，學習對無人機的三維模型進行仿真裝配和運動仿真測試。任務(wù)一無人機零部件制作學習活動2：任務(wù)目標學習活動3：任務(wù)內(nèi)容學習活動4：任務(wù)說明學習活動5：任務(wù)實施學習活動2：任務(wù)目標

無人機的裝配與仿真

了解無人機主要部件的作用以及工作原理；

能夠根據(jù)零件特征判斷所起作用及名稱；

了解零部件間的配合方式和連接關(guān)系；能夠完成無人機基架數(shù)字模型創(chuàng)建并完成實物打印。

無人機項目如圖所示。其組成部分包括：基架、電機、螺旋槳、主板、電源、控制器等幾部分組成。本項目的任務(wù)內(nèi)容與要求包括以下幾點：（1）具有三維軟件操作基礎(chǔ)，能夠熟練操作UG軟件完成無人機項目中各部件間的三維建模工作；（2）具有軟件裝配操作基礎(chǔ)，利用軟件裝配功能驗證無人機各部件間的裝配以及干涉情況；（3）熟練動畫仿真制作，能夠完成無人機爆炸圖制作以及模擬運動仿真等操作任務(wù)。學習活動3：任務(wù)內(nèi)容

無人機的裝配與仿真學習活動5：任務(wù)實施

無人機的裝配與仿真（1）無人機基架。

基架是無人機的主體框架，如圖所示，它決定了無人機的體積大小、功能作用。基架為無人機各零部件提供了確定的相對位置以便于各零部件的安裝和連接。

無人機基架

無人機的裝配與仿真

無人機螺旋槳（2）無人機螺旋槳。

螺旋槳是無人機的標志性零件，如圖所示。它由特定參數(shù)的曲邊特征組成，工作狀態(tài)是繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。在工作過程中，為無人機提供升力。實現(xiàn)無人機的平穩(wěn)起飛和降落。學習活動5：任務(wù)實施

無人機的裝配與仿真

無人機馬達（3）無人機動力馬達。動力馬達是無人機的動力元件如圖所示。它的動作受主板信號控制。馬達轉(zhuǎn)速的高低，決定著無人機升力的大小。普通無人機的動力馬達都是由標準型號可以選擇。有有特殊動力要求的無人機可以根據(jù)需要設(shè)計定制。學習活動5：任務(wù)實施

無人機的裝配與仿真

無人機主板（5）無人機遙控器

無人機遙控器如圖所示，可以實現(xiàn)對無人機的遙控指揮功能，控制無人機實現(xiàn)向前、后、左、右、上、下六個方向飛行和加油門，減油門，調(diào)轉(zhuǎn)機頭方向等功能。在飛控系統(tǒng)的控制下，無人機接收器接到遙控器信號進行解碼，分離出動作信號傳輸給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)則根據(jù)信號做出相應(yīng)的動作。學習活動5：任務(wù)實施

無人機的裝配與仿真

無人機螺旋槳（6）無人機螺旋槳。

螺旋槳是無人機的標志性零件，如圖10-3所示。它由特定參數(shù)的曲邊特征組成，工作狀態(tài)是繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。在工作過程中，為無人機提供升力。實現(xiàn)無人機的平穩(wěn)起飛和降落。學習活動5：任務(wù)實施任務(wù)二無人機裝配學習活動6：任務(wù)目標學習活動7：任務(wù)內(nèi)容學習活動8：任務(wù)實施學習活動6：任務(wù)目標2

無人機的裝配與仿真

了解檢查無人機各零部件位置是否干涉的流程；

能夠清楚知道間隙瀏覽器中圖標的含義；

當出現(xiàn)干涉時知道如何屬于哪種干涉。

項目重點：學習無人機裝配與運動仿真。學生了解：無人機的概念及應(yīng)用。

拓展閱讀：無人機可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？本項目小節(jié)

無人機的裝配