江蘇科技大學《機器人技術(shù)》2021-2022學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁江蘇科技大學《機器人技術(shù)》

2021-2022學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進給速度D.選用粒度較細的砂輪2、機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足哪些要求？（）A.軸應(yīng)具有足夠的強度和剛度，以承受各種載荷。B.軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于加工、裝配和維修。C.軸上零件應(yīng)定位準確、固定可靠。D.以上要求都應(yīng)滿足。3、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度。B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)。C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低。D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等。4、機械設(shè)計中，軸是重要的零件之一。對于轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩。B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動軸沒有特定的功能。C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定。D.轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換。5、在機械設(shè)計中，為了減小軸的應(yīng)力集中，應(yīng)采取以下哪種措施？A.加大軸肩過渡圓角B.減小軸的直徑C.增加軸的長度D.采用空心軸6、在機械制造的特種加工方法中，電火花加工常用于加工：A.高硬度材料B.薄壁零件C.復雜形狀零件D.以上都是7、在機械原理中，一個四桿機構(gòu)，已知其中兩桿長度分別為50mm和100mm，且最短桿為機架，若要使該機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu)，請問另一桿長度的取值范圍是多少？A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm8、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計算通常采用：A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可9、在機械制造的銑削加工中，以下哪種銑刀適用于加工平面？（）A.立銑刀B.面銑刀C.鍵槽銑刀D.球頭銑刀10、某機械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動比i為多少？（）A.20B.30C.40D.5011、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位12、在機械設(shè)計中，滑動軸承的潤滑方式選擇取決于（）A.載荷B.速度C.溫度D.以上都是13、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm14、在齒輪傳動中，若要提高齒輪的接觸強度，以下哪種方法較為有效？（）A.增大模數(shù)B.增加齒數(shù)C.采用硬齒面齒輪D.增大中心距15、在機械設(shè)計中，為了提高軸的剛度，以下哪種措施是有效的？A.增加軸的長度B.減小軸的直徑C.合理布置軸上零件D.選用低強度材料16、在機械工程中，液壓傳動和氣壓傳動都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動和氣壓傳動的比較中，錯誤的是？（）A.液壓傳動的工作壓力比氣壓傳動高，輸出力大。B.液壓傳動的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動好。C.氣壓傳動的動作響應(yīng)速度比液壓傳動快。D.液壓傳動和氣壓傳動都適用于遠距離傳動。17、在機械設(shè)計中，以下哪種滑動軸承的結(jié)構(gòu)簡單、成本低？（）A.整體式滑動軸承B.剖分式滑動軸承C.自動調(diào)心滑動軸承D.多油楔滑動軸承18、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削19、某機械系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請問蝸桿的分度圓直徑是多少？A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm20、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）詳細論述在機械傳動系統(tǒng)中，蝸輪蝸桿傳動的受力分析和強度計算方法，考慮蝸桿和蝸輪的材料選擇。2、（本題10分）闡述在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器及其使用方法，如卡尺、千分尺、三坐標測量機等，并說明測量誤差的來源和控制方法。3、（本題10分）在機械設(shè)計中，說明滑動軸承潤滑劑的選擇原則和方法，舉例說明如何根據(jù)工作條件選擇合適的潤滑劑。4、（本題10分）闡述機械設(shè)計中的帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括帶輪的材料選擇、結(jié)構(gòu)形式和尺寸確定。三、繪圖題（本大題共2個小題，共20分)1