《電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)》課件 項(xiàng)目5 小車自動往返控制線路的設(shè)計(jì)與安裝

項(xiàng)目五小車自動往返控制線路設(shè)計(jì)與安裝任務(wù)一：行程開關(guān)任務(wù)分析行程開關(guān)是一種將機(jī)械信號轉(zhuǎn)換為電氣信號，以控制運(yùn)動部件位置或行程的自動控制電器。而位置控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的擋鐵與位置開關(guān)碰撞，使其觸頭動作，來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件位置或行程的自動控制。

1.能正確識別、選擇、安裝、使用位置開關(guān)等常用的主令電器。

2.掌握它們的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號含義,熟記它們的圖形號和文字符號。

1.行程開關(guān)的功能

行程開關(guān)在工廠電氣控制設(shè)備中常稱位置開關(guān)為行程開關(guān)、限位開關(guān)。是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器，主要用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動方向、速度、行程大小或位置，是一種自動控制電器。

2.行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理、符號（SQ）及型號1－滾輪2－杠桿3－轉(zhuǎn)軸4－復(fù)位彈簧

5－撞塊6－微動開關(guān)7－凸輪8－調(diào)節(jié)螺釘JLXK1型行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)及行程開關(guān)的符號按鈕式單輪旋轉(zhuǎn)式雙輪旋轉(zhuǎn)式JLXK1系列行程開關(guān)外形圖LX19系列行程開關(guān)的型號含義

JLXK1系列行程開關(guān)的型號含義

J

L

X

K

1—□

□

□

□機(jī)床電器

派生型號，M表示密封式主令電器

常閉觸頭數(shù)行程開關(guān)

常開觸頭數(shù)快速1－單輪設(shè)計(jì)序號

2－雙輪

3－直動不帶輪

4－直動帶輪

5－萬向型3.行程開關(guān)的選用選用行程開關(guān)時，除應(yīng)滿足其工作條件和安裝條件外，其主要技術(shù)參數(shù)的選用方法如下:（1）根據(jù)使用場合及控制對象選用種類。（2）根據(jù)安裝環(huán)境選用防護(hù)形式。（3）根據(jù)控制電路的額定電壓和額定電流選用系列。（4）根據(jù)機(jī)械與位置開關(guān)的傳動與位移關(guān)系選用合適的操作頭形式。4.行程開關(guān)的安裝與使用(1)行程開關(guān)安裝時，其位置要準(zhǔn)確，安裝要牢固；滾輪的方向不能裝反，擋鐵與其碰撞的位置應(yīng)符合控制線路的要求，并確保能可靠地與擋鐵碰撞。(2)行程開關(guān)在使用中，要定期檢查和保養(yǎng)，除去油垢及粉塵，清理觸頭，經(jīng)常檢查其動作是否靈活、可靠，及時排除故障，防止因行程開關(guān)觸頭接觸不良或接線松脫而產(chǎn)生誤動作，導(dǎo)致設(shè)備和人身安全事故。5.行程開關(guān)常見故障及處理方法

任務(wù)二小車自動往返控制線路任務(wù)描述

現(xiàn)代工廠中的許多生產(chǎn)設(shè)備，要求在一定的行程內(nèi)能自動往返運(yùn)動，以便完成自動生產(chǎn)或加工任務(wù)，提高效率。這就需要電氣控制線路能對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)控制?，F(xiàn)有預(yù)制件生產(chǎn)車間需要用小車自動運(yùn)送沙、土、水泥等，約定我們?yōu)槠浒惭b一小車自動往返控制線路，要求布線美觀，確保用電安全，具有短路和過載保護(hù)。在生產(chǎn)過程中，一些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的行程或位置要受到限制，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺要求在一定行程內(nèi)自動往返運(yùn)動，以便實(shí)現(xiàn)對工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。任務(wù)分析

信息收集1.行程控制電路接線圖；2.元器件的作用、符號、選擇；過載、短路、欠壓等保護(hù)方式的器件；3.工具及儀表的選擇使用；4.電路調(diào)試方法。接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)的控制線路中，連接上位置開關(guān)的觸點(diǎn)，可以在小車到達(dá)目的地碰撞位置開關(guān)時能自動切斷線路，應(yīng)怎樣連接？（串聯(lián)還是并聯(lián)？）任務(wù)引導(dǎo)任務(wù)引導(dǎo)在行程控制線路中，小車在行進(jìn)到擋鐵位置時可以自動停止，但要實(shí)現(xiàn)小車反方向運(yùn)動仍然需要手動按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2實(shí)現(xiàn)，那么如何實(shí)現(xiàn)自動反轉(zhuǎn)呢？

a.行程開關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與按鈕類似，除了有常開、常閉觸點(diǎn)之外，還有復(fù)合觸點(diǎn)。b.主電路的設(shè)計(jì)與行程控制線路的主電路完全沒有差別，控制電路的設(shè)計(jì)可以結(jié)合電動機(jī)雙重連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路分析。任務(wù)引導(dǎo)結(jié)合行程控制線路和雙重連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，思考設(shè)計(jì)修改方案。任務(wù)引導(dǎo)如果操縱者失誤，使小車行進(jìn)過程超越了極限位置，結(jié)果會怎樣該利用什么裝置防止這種現(xiàn)象的發(fā)生？分析：小車行進(jìn)過程，除了考慮能在工作臺夠自動往返，還要安全可靠性，所以在設(shè)計(jì)自動往復(fù)控制時，在工作臺的兩端加入限位保護(hù)，以防止小車的行車路徑超出工作臺的極限位置。任務(wù)二小車自動往返控制線路工作實(shí)施工作原理合上開關(guān)QS前進(jìn)：按下SB2→KM1線圈得電KM1主觸點(diǎn)閉合KM1自鎖閉合電動機(jī)正轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖斷開工作臺左移移至位置擋鐵1碰撞位置開關(guān)SQ1SQ1-1先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1主觸點(diǎn)斷開KM1自鎖斷開電動機(jī)停轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖閉合工作臺停止左移SQ1-2后閉合KM2線圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合KM2自鎖閉合電動機(jī)反轉(zhuǎn)KM2聯(lián)鎖斷開工作臺右移移至位置擋鐵2碰撞位置開關(guān)SQ2工作實(shí)施工作原理停止：按下SB1整個控制線路失電KM1(或KM2)主觸頭分?jǐn)嚯妱訖C(jī)失電停轉(zhuǎn)工作臺停止運(yùn)動SQ2-1先分?jǐn)郖M2線圈失電KM2主觸點(diǎn)斷開KM2自鎖斷開電動機(jī)停轉(zhuǎn)KM2聯(lián)鎖閉合工作臺停止右移SQ2-2后閉合KM1線圈得電KM1主觸點(diǎn)閉合KM1自鎖閉合電動機(jī)又正轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖斷開工作臺又左移（SQ2復(fù)位）……,以后重復(fù)上述過程,工作臺就在限定的行程內(nèi)自動循環(huán)往返運(yùn)動。

工作實(shí)施電路元件分析序號名稱符號型號數(shù)量作用1主電路閘刀開關(guān)QSHK2-151手動不頻繁接通與斷開電路2熔斷器FURL1-153短路保護(hù)3接觸器KMCJ10-202自動接通與斷開大電流電路4熱繼電器FRJR16-201過載保護(hù)5電動機(jī)M16控制電路熔斷器FURL1-152短路保護(hù)7熱繼電器FRJR16-20與主電路共用1個過載保護(hù)按鈕SBLA10-3H3接通與斷開控制電路9接觸器KMCJ10-20與主電路共用2個自動接通與斷開大電流電路10行程開關(guān)SQ2位置控制任務(wù)二小車自動往返控制線路器件安裝圖FU1FU2QSKM1FRXTSBSQ1SQ2KM2任務(wù)二小車自動往返控制線路工作實(shí)施1.準(zhǔn)備工具和儀表。2.根據(jù)元件明細(xì)表清點(diǎn)各元件的數(shù)量并檢查各元件是否完好無損。3.根據(jù)原理圖設(shè)計(jì)并畫出安裝接線圖，作為安裝接線的依據(jù)。4.安裝固定元件，按圖接線。5.自檢。6.通電試車。安裝步驟

項(xiàng)目實(shí)施小組成員按照安裝步驟現(xiàn)場安裝配電盤。小組長全面監(jiān)控組員的工作情況，及安全生產(chǎn)。1.異步電動機(jī)和低壓電器的接線要正確，以確保用電安全。2.接線完畢經(jīng)檢查無誤后方可通電試車。3.通電試車時必須有老師現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。4.安全操作，文明生產(chǎn)。注意事項(xiàng)

項(xiàng)目檢查以“小組形式”進(jìn)行自我檢查，也可以采用“互查”的方式，包括通電前的安全檢查和通電試車。為保證安全，通電試車前必須請示組長及老師，若出現(xiàn)故障小組自行排故。小組長記錄本組成員完成情況。1.按電路圖或接線圖從電源端開始，逐段核查接線及線號是否正確，有無漏接或錯接之處。檢查導(dǎo)線接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固。2.用萬用表檢查線路的通斷情況，對控制線路的檢查（斷開主電路），可將表棒分別搭在U11、V11線端上，讀數(shù)應(yīng)為,按下SB1或SB2，讀數(shù)應(yīng)為接觸器線圈的直流電阻值，然后斷開控制電路，再檢查主電路有無開路或短路現(xiàn)象，再手動行程開關(guān)，實(shí)驗(yàn)各形成控制和終端保護(hù)線路是否正常。接線檢測

斷電自檢情況記錄序號測試按鈕的工作狀態(tài)檢測內(nèi)容自檢情況備注1靜態(tài)主電路是否短路

2控制電路是否短路

3動態(tài)主電路是否接通

4控制電路是否接通

考核評價任務(wù)二小車自動往返控制線路序號評價項(xiàng)目評價內(nèi)容分值自評30%互評30%師評40%合計(jì)1職業(yè)素養(yǎng)30分分工合理，制定計(jì)劃能力強(qiáng)，嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真5

愛崗敬業(yè)、安全意識、責(zé)任意識、服從意識5

團(tuán)隊(duì)合作、交流溝通、互相協(xié)作、分享能力5

遵守行業(yè)規(guī)范、現(xiàn)場6S標(biāo)準(zhǔn)5

主動性強(qiáng)，保質(zhì)保量完成工作頁相關(guān)任務(wù)5

能采取多樣化手段收集信息、解決問題5

2專業(yè)能力60分電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)正確、繪制規(guī)范10

電氣接線牢固、電氣配盤合理、美觀、規(guī)范20

施工過程嚴(yán)肅認(rèn)真、精益求精10

項(xiàng)目調(diào)試結(jié)