（OA自動(dòng)化）工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

工實(shí)驗(yàn)綜合平臺(tái)，更具有迫切性和現(xiàn)實(shí)意義。的能力，以適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)的要求。測(cè)等內(nèi)容?！癘”型皮帶傳動(dòng)、齒輪齒條差動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋升降動(dòng)機(jī)構(gòu)、急停按鈕：輸入/輸出模塊排除后應(yīng)再重新運(yùn)行。生產(chǎn)線的托盤從此站前端開(kāi)始進(jìn)入分料倉(cāng)入口，底層直線單元的電機(jī)帶動(dòng)傳送帶動(dòng)作，托盤沿此方向向前傳送。料倉(cāng)下部直線單元的電感式傳感器檢測(cè)到托盤到位，檢測(cè)工件主體的傳感器未檢測(cè)托盤上有工件時(shí)，定位氣缸將托盤對(duì)準(zhǔn)分料口，工作指示燈亮，三個(gè)條件同時(shí)滿足，即氣缸到位、托盤到位、托盤上無(wú)工件時(shí)，直流減速電機(jī)工作。通過(guò)機(jī)械的間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩條同步送料帶將裝配主體下落到托盤上，這時(shí)檢測(cè)工件的傳感器檢測(cè)到工件到位，定位氣缸放行，托盤帶工件沿自動(dòng)傳送帶向下運(yùn)行，工作指示燈滅。檢測(cè)托盤到位和氣缸到位的傳感器工作，工作指示燈亮，電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速電機(jī)使擺臂開(kāi)始工作，通過(guò)擺臂的擺動(dòng)讓上蓋裝在主體上，上蓋檢測(cè)傳感器檢測(cè)到上蓋裝好后，托盤帶工件沿直線單元下行。旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)為特殊機(jī)械傳動(dòng)方式，將差動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，綜合成直線推動(dòng)功能，將銷釘準(zhǔn)確裝配到上蓋與工作主體中間，使三者成為整體，銷釘分為金屬與非金屬二種，可以根據(jù)不同銷釘?shù)念愋瓦M(jìn)行分析、存放。本裝置的演示是根據(jù)銷釘不同材料分層存放的。托盤帶工件進(jìn)入本站，進(jìn)入后托盤檢測(cè)到位，進(jìn)行加熱和烘干的模擬動(dòng)作，然后托盤帶工件下行。本站主要是讓學(xué)生進(jìn)行模擬量的編程和控制。通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)O型帶傳托盤將裝配好的成品進(jìn)入檢測(cè)單元，進(jìn)行完工齊全。同時(shí)對(duì)銷釘?shù)牟馁|(zhì)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)金屬和尼龍銷釘分別賦予不同的輸出信號(hào)，并通過(guò)色差傳感器檢測(cè)工件是否貼標(biāo)簽，若沒(méi)有貼上標(biāo)簽或工件不齊全則輸出不合格信號(hào)，進(jìn)入廢料處理單元或繼續(xù)沿生產(chǎn)線運(yùn)行補(bǔ)齊工件；若標(biāo)簽以貼上且工件齊全，輸出合格信號(hào)，對(duì)于合格品在進(jìn)行銷釘材質(zhì)的分析使其分別進(jìn)入不同的倉(cāng)庫(kù)，以便儲(chǔ)存。自動(dòng)生產(chǎn)線中，在需要改變方向的地方加裝此單元，可以快速、平穩(wěn)的使工無(wú)電器連接和驅(qū)動(dòng)即可換向。根據(jù)檢測(cè)單元提供的信息，當(dāng)托盤帶工件在碗壓緊工件真泵開(kāi)關(guān)動(dòng)作，排除皮碗內(nèi)的空氣，短程氣缸上升，托盤繼續(xù)前元。當(dāng)是廢品時(shí)，短程氣缸下落，皮碗壓緊廢品件，真空泵開(kāi)關(guān)動(dòng)作，排除皮碗內(nèi)的空氣，短程氣缸上升，托盤繼續(xù)前進(jìn)，無(wú)桿缸橫移將廢品裝入廢品線，真空泵充氣廢品掉在廢品線上。該單元由升降梯與高架疊層立體倉(cāng)庫(kù)二部分組成，升降梯由升降臺(tái)和鏈條提升部分組成，由步進(jìn)電機(jī)做驅(qū)動(dòng)電源，由光柵尺對(duì)升降梯上升或下降的高度進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。工件下行至此站，升降梯上的傳感器檢測(cè)到工件進(jìn)入時(shí)，升降梯上的傳送電機(jī)停止工作，此時(shí)工件停在升降梯上，升降梯帶動(dòng)工件上行，根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到的銷釘材質(zhì)的情況分別進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的不同層，當(dāng)?shù)竭_(dá)該層時(shí)升降梯上的傳送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使工件進(jìn)入該層倉(cāng)庫(kù)，當(dāng)升降梯的位置達(dá)到該層倉(cāng)庫(kù)高度時(shí)本層倉(cāng)庫(kù)的電機(jī)也同時(shí)動(dòng)作，本層倉(cāng)庫(kù)的傳感器檢測(cè)到工件進(jìn)入后，本層的傳送電機(jī)停，同時(shí)升降梯開(kāi)始下降，回到初始位置，等待下一個(gè)工件。當(dāng)廢品到達(dá)廢品處，測(cè)試傳感器檢測(cè)到廢品到位，處理線由變頻器控制三相異步電機(jī)將廢品按指定地點(diǎn)進(jìn)行回收。成一體，做為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，整套生產(chǎn)線以此鋁合金為基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)。本裝置可采用整套裝置或獨(dú)立單元運(yùn)行，也可自行組合，先進(jìn)行機(jī)械連接，再編程、調(diào)試，培訓(xùn)學(xué)生把所學(xué)到的東西擴(kuò)展創(chuàng)新進(jìn)取理念，畢業(yè)后可直接參加生產(chǎn)實(shí)際的工作。工業(yè)電氣自動(dòng)化學(xué)生可進(jìn)行編程外還可以進(jìn)行組態(tài)畫面的編程，通過(guò)觸機(jī)械自動(dòng)化的學(xué)生可以進(jìn)行自行設(shè)計(jì)新方案，在自動(dòng)生產(chǎn)線上按照自己想象設(shè)計(jì)制造、加工、裝配等新的制造工藝，創(chuàng)新自己的設(shè)想，實(shí)現(xiàn)整體的設(shè)計(jì)方案，同時(shí)教師可在機(jī)械傳動(dòng)中、電氣傳動(dòng)中設(shè)置故障，讓學(xué)生排查，級(jí)技能型的人才。高級(jí)人才的目標(biāo)：堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的進(jìn)取理念；具有定性和定量的檢測(cè)與分析能力；具備動(dòng)手能與他人合作共創(chuàng)共建的交往能力。二、實(shí)踐材料：三、實(shí)踐內(nèi)容：以便使用總線控制。步帶下降一次每?jī)赊D(zhuǎn)同步帶下降一個(gè)工件。按停止鍵裝第二個(gè)工件，依次可裝進(jìn)七個(gè)主體模塊。到托盤，工件下落后定位氣缸放行，托盤帶工件下行，工作指示燈滅?？刂疲傉鹃_(kāi)關(guān)盒的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)總站編程此要求為每站必須編寫內(nèi)容，以后各站將不在詳述。1I0.012I0.123I0.234I0.345I2.05Q6I2.16Q7I2.27Q8I2.38Q9I9QIQ控制面板詳細(xì)說(shuō)明：不受此開(kāi)關(guān)控制?？偩€進(jìn)行整體的控制。顯示其輸入/輸出狀態(tài)。按鈕”才可具有控制作用。續(xù)工作。正常工作。本站處于工作狀態(tài)；開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，燈滅，本站處于停止工作狀態(tài)。個(gè)模擬量模塊。此按鈕。二、實(shí)踐材料：三、實(shí)踐內(nèi)容：1、檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否與圖紙完全一致，檢查編程器輸入/輸出點(diǎn)機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（減速比為1：10主擺臂動(dòng)作，進(jìn)行取、放工件。輸出信號(hào)。主體準(zhǔn)確裝配后，定位氣缸放行，托盤帶工件下行，工作指示燈滅。時(shí)上蓋檢測(cè)無(wú)信號(hào)輸出時(shí)（即無(wú)上蓋時(shí)啟動(dòng)下料電機(jī)，本站工作指示燈亮。此時(shí)擺臂碰到限位開(kāi)關(guān)后停止，上蓋靠自重落入工件主體內(nèi)。一站，工作指示燈滅，止動(dòng)氣缸復(fù)位，該站恢復(fù)預(yù)備工作狀態(tài)。五、問(wèn)題：1I0.012I0.123I0.234I0.345I0.456I0.56Q7I2.07Q8I2.18Q9I2.29QI2.3Q二、實(shí)踐材料：三、實(shí)踐步聚：動(dòng)過(guò)程，與銷釘連動(dòng)原理。示燈亮。緒狀態(tài)。五、問(wèn)題：1I0.012I0.123I0.234I0.345I0.45Q6I0.56Q7I2.07Q8I2.18Q9I2.29QI2.3Q二、實(shí)踐材料：三、實(shí)踐步聚：1、檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否與圖紙完全一致，檢查編程器輸入/輸出點(diǎn)氣閥，進(jìn)行延時(shí)。時(shí)。入預(yù)備工作狀態(tài)。五、問(wèn)題：1I0.012I0.123I0.234I0.345I2.056I2.16Q7I2.27Q8I2.38Q9I9QIQ二、實(shí)踐材料：三、實(shí)踐基本知識(shí)介紹：現(xiàn)場(chǎng)總線是連接控制系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)裝置的雙向數(shù)字通訊網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)點(diǎn)：障位置和狀態(tài)。況。程序。五、編程要求：否有上蓋，是否貼標(biāo)簽貼標(biāo)簽為合格產(chǎn)品，無(wú)標(biāo)簽則為廢品，將進(jìn)入廢置相應(yīng)的標(biāo)志位，以便在分檢和料倉(cāng)中做判斷標(biāo)志使用。秒延時(shí)。五、問(wèn)題：1I0.012I0.123I0.23Q4I0.34Q5I0.45Q6I0.56Q7I0.67Q8I2.08Q9I2.19QI2.2QI2.3Q二、實(shí)踐材料：三、實(shí)踐內(nèi)容：2、3秒后啟動(dòng)短程氣缸，真空皮碗將工件吸起，擺動(dòng)氣缸將工件旋轉(zhuǎn)秒延時(shí)，時(shí)間到后止動(dòng)氣缸復(fù)位。若升降梯處于工作狀態(tài)，則工件吸起后，一直處于等待狀態(tài)，等到升降梯復(fù)位后在將托盤和工件放行。氣缸復(fù)位。五、問(wèn)題：1I0.0無(wú)12I0.123I0.234I0.345I0.456I0.567I0.67Q8I0.78Q9I1.09QI1.1QI2.0QI2.1QI2.2QI2.3QI2.4QI2.5Q二、實(shí)踐材料：三、實(shí)踐內(nèi)容：齒輪減速傳動(dòng)，配重、拉力平衡塊的設(shè)計(jì)原理與實(shí)物對(duì)比。每層倉(cāng)庫(kù)傳送工件的原理和交接關(guān)系。站程序。動(dòng)器使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪齒條差動(dòng)使升降梯帶動(dòng)工件上升。將工件送入二層。，（工件）升降梯則帶工件自動(dòng)進(jìn)入三層。以后依次裝入工件。降時(shí)碰到底層限位停，回到初始位置，準(zhǔn)備運(yùn)送下一個(gè)工件。降至初始位置。以后工件依次裝入。五、問(wèn)題：1I0.012I0.123I0.234I0.345I0.456I1.367I0.578I0.689I0.79I1.0I1.1變頻導(dǎo)軌物流檢測(cè)I1.2I2.0倉(cāng)庫(kù)底層傳送I2.1QI2.2QI2.3QI2.4QI2.5QQI2.6