液壓與氣壓傳動技術(shù) 課件 項目11.2 典型氣動系統(tǒng)的動作分析及構(gòu)建

液壓與氣壓傳動技術(shù)典型氣動系統(tǒng)分析授課導航氣動機械手自動上下料介紹

氣動機械手自動上下料動作

機械手氣動原理分析

液壓與氣壓傳動技術(shù)氣動機械手自動上下料介紹

在自動化生產(chǎn)線上，能自動完成將工件向加工或裝配機械供給并上下料的裝置，稱為自動上下料裝置。自動上下料裝置就是為實現(xiàn)將工件自動選入準確的位置，夾緊以及取下工件所必須的許多功能機構(gòu)的總和，如圖自動化生產(chǎn)線實訓設備。液壓與氣壓傳動技術(shù)氣動機械手氣動機械手自動上下料動作氣動機械手上下料液壓與氣壓傳動技術(shù)5氣動機械手自動上料動作氣動機械手夾緊工件立柱上升立柱旋轉(zhuǎn)立柱下降氣動機械手松開工件………………液壓與氣壓傳動技術(shù)6氣動原理分析氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng)原理圖氣動機械手自動上下料裝置所用控制閥主要有手動閥k、機動閥a0、雙氣控換向閥a等。液壓與氣壓傳動技術(shù)氣動機械手控制閥的應用機動閥有兩種：雙向起作用的單向起作用的二位三通機動閥它利用執(zhí)行機構(gòu)或者其他機構(gòu)的機械運動，借助閥上的凸輪、滾輪、杠桿或撞塊等機構(gòu)來操作閥桿，驅(qū)動閥換向。液壓與氣壓傳動技術(shù)氣動機械手控制閥的應用a）無氣控信號b）有氣控信號c）圖形符號二位三通單氣控換向閥在信號消失后立即復位。二位三通單氣控換向閥液壓與氣壓傳動技術(shù)氣動機械手控制閥的應用a）X口有氣控信號b）Y口有氣控信號c)圖形符號二位五通雙氣控閥——有記憶控制功能。信號消失后閥芯不復位，只有在與原信號反方向的新的氣控信號到達后，閥門才獲得新的開關(guān)位置。液壓與氣壓傳動技術(shù)氣動機械手控制閥的應用單氣控換向閥對單作用氣缸的換向回路二位五通雙氣控換向閥對雙作用氣缸的換向回路ab液壓與氣壓傳動技術(shù)11氣動原理分析氣動機械手該氣動機械手的工作順序為“立柱下降C0→伸臂B1→夾緊工件A0→縮臂B0→立柱順時針轉(zhuǎn)D1→立柱上升C1→放開工件A1→立柱逆時針轉(zhuǎn)D0”液壓與氣壓傳動技術(shù)12

氣動原理分析（1）按下啟動閥k，控制氣體經(jīng)起動閥使主控閥c處于左位，C缸活塞桿退回，實現(xiàn)動作C0（立柱下降）。（2）當C缸活塞桿退回，其上的擋鐵壓下c0時，控制氣體使B缸的主控閥b處于左位，B缸活塞桿伸出，實現(xiàn)動作B1(伸臂動作）。（3）當B缸活塞桿伸出，其上的擋鐵壓下b1時，控制氣體使A缸的主控閥a處于左位，A缸活塞桿退回，實現(xiàn)動作A0(夾緊工件）。液壓與氣壓傳動技術(shù)13

氣動原理分析（4）當A缸活塞桿伸出，其上的擋鐵壓下a0時，控制氣體使缸B的主控閥b處于右位，B缸活塞桿退回，實現(xiàn)動作B0(縮臂）。（5）當B缸活塞桿伸出，其上的擋鐵壓下b0時，控制氣體使缸D的主控閥d處于左位，D缸活塞桿右移，通過齒輪齒條機構(gòu)帶動立柱順時針方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動作D1(順時針回轉(zhuǎn)）。（6）當D缸活塞桿伸出其上的擋鐵壓下d1時，控制氣體使C缸的主控閥c處于右位，C缸活塞桿伸出，實現(xiàn)動作C1(立柱上升）。液壓與氣壓傳動技術(shù)14

氣動原理分析（7）當C缸活塞桿伸出其上的擋鐵壓下c1時，控制氣體使A缸的主控閥a處于右位，A缸活塞桿伸出，實現(xiàn)動作A1(松開工件）。（8）當A缸活塞桿伸出，其上的擋鐵壓下a1時，控制氣體使D缸的主控閥d處于右位，D缸活塞桿左移，帶動立柱逆時針方向回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)動作D0(逆時針回轉(zhuǎn)）。（9）當D缸活塞桿上的擋鐵壓下d0時，控制氣體使C缸的主控閥c處于左位，下一個工作循環(huán)又重新開始。液壓與氣壓傳動技術(shù)15

氣動原理分析數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)該系統(tǒng)能實現(xiàn)“主軸定