液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) 課件 項(xiàng)目9 液壓控制閥的結(jié)構(gòu)認(rèn)知及液壓基本回路的構(gòu)建

液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用2液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)普通單向閥：油路“單行道”液控單向閥：油路“潮汐道”課程導(dǎo)入：普通單向閥什么時(shí)候、如何在液壓系統(tǒng)中搭建油路“單行道”的呢？液控單向閥什么時(shí)候、又是如何在液壓系統(tǒng)中搭建油路“潮汐道”的呢？授課導(dǎo)航單向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

單向閥的應(yīng)用

4液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)普通單向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.普通單向閥的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)普通單向閥簡(jiǎn)稱(chēng)單向閥，它只允許液流沿一個(gè)方向通過(guò)，而反向流動(dòng)的油液則被截止。5液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)普通單向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單向閥主要由閥體、閥芯、彈簧等零件組成。普通單向閥剖視圖閥體閥芯彈簧普通單向閥簡(jiǎn)稱(chēng)單向閥，它只允許液流沿一個(gè)方向通過(guò)，而反向流動(dòng)的油液則被截止。6液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)普通單向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）動(dòng)作靈敏、單向?qū)〞r(shí)阻力要?。?jiǎn)蜗蜷y彈簧僅起復(fù)位作用，普通單向閥彈簧剛度較小，油液流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓力降也較小，中低壓?jiǎn)蜗蜷y的正向開(kāi)啟壓力只需（0.03～0.05）MPa。2）做背壓閥時(shí)應(yīng)為硬彈簧：若置于回油路作背壓閥使用，單向閥則應(yīng)換成較大剛度的彈簧，背壓力常為（0.2～0.6）MPa。3）單向閥起反向截止作用時(shí)密封性能要好：?jiǎn)蜗蜷y的閥芯有鋼球式和錐閥式兩種，鋼球式閥芯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但密封性能不如錐閥式好，一般只在低壓、小流量情況下使用。7液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液控單向閥的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)液控單向閥是液壓系統(tǒng)在滿(mǎn)足某一條件時(shí)能實(shí)現(xiàn)反向?qū)ǖ膯蜗蜷y。液控單向閥類(lèi)型：1）根據(jù)控制活塞的泄油方式分內(nèi)泄式和外泄式2）根據(jù)控制原理分不帶卸荷閥芯和帶卸荷閥芯。

a）液控單向閥（內(nèi)泄式）

b）帶卸荷閥芯的液控單向閥（外泄式）8液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液控單向閥的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)帶卸荷閥芯的液控單向閥高壓系統(tǒng)中，液控單向閥反向開(kāi)啟前P2腔油液壓力大，頂開(kāi)錐閥所需控制壓力較高。此時(shí)需采用帶卸荷閥芯的液控單向閥，以減小所需控制油的壓力。控制活塞移動(dòng)頂桿推動(dòng)卸荷閥芯左右腔油液經(jīng)卸荷閥芯缺口連通左右腔油液壓力差下降頂桿頂開(kāi)錐閥芯的力減小1.卸荷閥芯2.主閥芯3.頂桿4.控制活塞9液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單向閥的用途單向閥將泵和系統(tǒng)隔斷泵開(kāi)機(jī)時(shí)，油液經(jīng)單向閥流入到系統(tǒng)泵停機(jī)或突然斷電時(shí)，阻止油液逆流回泵，防止液壓泵損壞，系統(tǒng)仍可保持壓力單向閥用于單向?qū)ā⒎聪蚪刂梗?0液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單向閥的用途單向閥隔開(kāi)高低壓油路低壓大流量泵高壓小流量泵11液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單向閥的用途低壓時(shí)，泵1排出油液經(jīng)單向閥與泵2排出油液合流后流入系統(tǒng)。單向閥隔開(kāi)高低壓油路低壓大流量泵高壓小流量泵12液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單向閥的用途高壓時(shí)，單向閥受到高壓反向作用力關(guān)閉，泵2排出油液使閥3打開(kāi)，泵1排出油液經(jīng)閥3卸荷流回油箱。單向閥隔開(kāi)高低壓油路低壓大流量泵高壓小流量泵反向關(guān)閉13液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單向閥的用途有桿腔油液經(jīng)單向閥流回油箱，經(jīng)過(guò)單向閥保持液壓缸回油腔有一定壓力，這個(gè)壓力叫做背壓。單向閥做背壓閥：?jiǎn)蜗蜷y做背壓閥時(shí)，其彈簧為硬彈簧，此時(shí)單向閥開(kāi)啟壓力為０．２－０．６ＭＰａ，用單向閥建立起液壓缸的回油阻力，起到防止沖擊、使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的作用。14液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單向閥的用途油液沿箭頭方向流動(dòng)，單向閥阻力遠(yuǎn)小于節(jié)流閥阻力，油液經(jīng)單向閥流入系統(tǒng)。

單向節(jié)流閥油液沿箭頭相反方向流動(dòng)，單向閥關(guān)閉，油液經(jīng)節(jié)流閥流入系統(tǒng)。單向閥用于組合閥：15液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液控單向閥的用途用液控單向閥使立式缸活塞懸浮鎖死、防止液壓缸停止時(shí)下沉：無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，油液與液控單向閥控制口相通，液控單向閥反向?qū)?，有桿腔油液經(jīng)液控單向閥排出，活塞下行無(wú)桿腔停止供油接油箱時(shí)，液控單向閥控制口無(wú)壓力油，液控單向閥反向截止密封，有桿腔油液被液控單向閥閉鎖，活塞懸浮有桿腔進(jìn)油時(shí)，油液經(jīng)液控單向閥進(jìn)入有桿腔，活塞上行16液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液控單向閥的用途用液控單向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸雙向鎖緊：液控單向閥1連有桿腔，液控單向閥2連無(wú)桿腔閥1控制口與換向閥A口相通，閥2控制口與換向閥B口相通換向閥左位時(shí)原理圖泵排出液壓油經(jīng)液控單向閥2進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，推動(dòng)活塞右移，活塞桿伸出，此時(shí)油液通過(guò)液控單向閥1的控制油口使液控單向閥1反向?qū)?，有桿腔油液經(jīng)液控單向閥1流回油箱。317液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液控單向閥的用途用液控單向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸雙向鎖緊：換向閥右位時(shí)原理圖泵排出液壓油經(jīng)液控單向閥1進(jìn)入液壓缸有桿腔，推動(dòng)活塞左移，活塞桿收回，此時(shí)油液通過(guò)液控單向閥2的控制油口使液控單向閥2反向?qū)?，無(wú)桿腔油液經(jīng)液控單向閥2流回油箱。318液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液控單向閥的用途用液控單向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸雙向鎖緊換向閥中位時(shí)原理圖閥口A、B與油箱相通，兩個(gè)液控單向閥的進(jìn)油口及控制口與油箱相通，均無(wú)壓力，可保證液控單向閥快速?gòu)?fù)位關(guān)閉。由于單向閥的反向截止作用，使液壓缸兩腔里的液壓油被閉鎖，因此油缸無(wú)法動(dòng)作，便被鎖住。19小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01單向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)02單向閥的用途20液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)換向閥的操縱方式及特點(diǎn)——換向閥控制方式的選擇22換向閥工作原理課程導(dǎo)入：授課導(dǎo)航換向閥的控制方式0102不同控制方式的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合24液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)換向閥的操作方式換向閥的操作方式通常包括手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等類(lèi)型。手動(dòng)換向閥電動(dòng)換向閥25液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)手動(dòng)換向閥用手動(dòng)杠桿操縱閥芯換位。彈簧復(fù)位式鋼球定位式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠，有些閥可人為控制閥口的大小，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。適用場(chǎng)合：間歇?jiǎng)幼髑乙笕斯た刂频男×髁繄?chǎng)合，常用于工程機(jī)械中。手動(dòng)換向閥的剖面簡(jiǎn)圖26液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)機(jī)動(dòng)換向閥用機(jī)械擋塊操縱閥芯換位。又稱(chēng)為行程閥。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、換向平穩(wěn)且位置精度高。改變擋塊迎角或凸輪外形，可使閥芯獲得合適的換向速度，減小液壓執(zhí)行元件的換向沖擊。由于連接管路較長(zhǎng)，致使裝置不緊湊。適用場(chǎng)合：用于對(duì)控制位置的精度要求高以及換向平穩(wěn)性要求高的場(chǎng)合。機(jī)動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)27液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)電磁換向閥利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來(lái)?yè)Q位。特點(diǎn)：動(dòng)作迅速、操作方便，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，但電磁力吸力有限，不適合用于通過(guò)大流量的場(chǎng)合。適用場(chǎng)合：適用于流量不大、需自動(dòng)控制的場(chǎng)合。電磁換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)分類(lèi)：交流和直流、干濕和濕式。28液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液動(dòng)換向閥利用控制油路的壓力油改變閥芯位置來(lái)?yè)Q位。特點(diǎn)：液動(dòng)換向閥換向平穩(wěn)、換向時(shí)間可以做到調(diào)節(jié)、對(duì)閥芯的操縱推力大。適用場(chǎng)合：適用于換向平穩(wěn)性要求高、流量大、閥芯移動(dòng)行程長(zhǎng)的場(chǎng)合。液動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)29液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)電液動(dòng)換向閥電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。電磁換向閥改變液動(dòng)換向閥的控制油流向，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向。特點(diǎn)：結(jié)合電磁換向閥與液動(dòng)換向閥的特點(diǎn)。適用場(chǎng)合：適合于要求自動(dòng)控制、換向平穩(wěn)、大流量等要求的場(chǎng)合。電液動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)30小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01換向閥的控制方式02不同控制方式的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合31液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)三位四通電液動(dòng)換向閥工作原理分析

電液動(dòng)換向閥的組成電液動(dòng)換向閥：由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。電磁換向閥液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥各組成的作用電磁換向閥——先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥用來(lái)改變流向液動(dòng)換向閥兩端的控制油流向，控制液動(dòng)閥換向。主閥的換向改變通向液壓缸主油路的油液流向，控制液壓缸換向。液動(dòng)換向閥——主閥電磁換向閥液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥的工作原理分析電液動(dòng)換向閥工作原理分析主閥的工作位置（液動(dòng)換向閥）液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向先導(dǎo)閥（電磁換向閥）電液動(dòng)換向閥的符號(hào)三位四通電液換向閥三位四通電液換向閥詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)帶單向節(jié)流閥的電液動(dòng)換向閥

（可調(diào)節(jié)主閥的換向時(shí)間）單向節(jié)流閥電液動(dòng)換向閥中位機(jī)能的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)電磁換向閥——先導(dǎo)閥中位是Y型，當(dāng)電磁鐵斷電中位時(shí)，主閥左右兩控制腔的壓力卸

荷，主閥可以靠彈簧復(fù)位至中位，即先導(dǎo)閥中位控制液動(dòng)閥得到中位。液動(dòng)換向閥——主閥中位機(jī)能可有多種，根據(jù)液壓缸工況需要選擇，下圖主閥中

位是o型，簡(jiǎn)化符號(hào)中的中位就是主閥的中位型式。Y型詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)O型電液動(dòng)換向閥的控制方式外控型內(nèi)控型M型中位電液動(dòng)換向閥的控制方式內(nèi)控型電液動(dòng)換向閥的主閥中位機(jī)能的型式如果選擇M、H等型式，中位時(shí)不能使控制油保壓，先導(dǎo)閥換向后，作用在主閥上的控制油無(wú)壓力、無(wú)法換向,這時(shí)須在主閥進(jìn)油口加背壓閥保持控制油有一定壓力。H型中位注意：電液動(dòng)換向閥的應(yīng)用特點(diǎn)在主閥進(jìn)油口處加背壓閥，使液壓泵不完全卸荷，以便保持控制油的壓力，此時(shí)，控制油的壓力油口取自背壓閥的進(jìn)油口端。注意：背壓閥控制油M型適用場(chǎng)合：適合于要求自動(dòng)控制、換向平穩(wěn)、大流量等要求的場(chǎng)合。42液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)中位機(jī)能的選用及換向回路和卸荷回路構(gòu)建課程導(dǎo)入采用換向閥的“怠速停車(chē)在車(chē)輛行駛途中如果短暫停車(chē)可以不用熄火，那么對(duì)于液壓設(shè)備來(lái)說(shuō)，短時(shí)間停止工作時(shí)也可以采用這種“怠速停車(chē)”的方式來(lái)減少功率損耗。45課程導(dǎo)入液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓缸換向油路閱讀及分析？46課程導(dǎo)入液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)閱讀標(biāo)牌含義？授課導(dǎo)航三位換向閥的中位機(jī)能0102換向回路和采用換向閥的卸荷回路分析及構(gòu)建

三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各通口的連通方式稱(chēng)為中位機(jī)能。當(dāng)油口P封閉時(shí)，系統(tǒng)保壓；P和T相通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。當(dāng)A,B和T相通時(shí)，液壓缸活塞浮動(dòng)，換向平穩(wěn)但換向位置控制精度低。當(dāng)A和B封閉時(shí)，液壓缸閉鎖，換向不平穩(wěn)但位置控制精度高。中位機(jī)能定義48

常用中位機(jī)能49

中位機(jī)能的應(yīng)用50O型鎖緊回路視頻M型卸荷回路視頻注意：鎖緊功能較差，只適用于鎖緊時(shí)間短且要求不高的回路中。注意：只能在最后一個(gè)動(dòng)作時(shí)使用卸荷回路。

常用中位機(jī)能的選擇51選擇換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？紤]以下幾點(diǎn)（1）液壓泵是否卸荷若換向閥中位時(shí)P口與T口接通（如H型、M型、K型），系統(tǒng)卸荷，無(wú)壓力，此時(shí)液壓系統(tǒng)其他液壓缸也會(huì)停下來(lái)。（2）液壓泵是否保壓若換向閥中位時(shí)P口被關(guān)閉（如O型、Y型），系統(tǒng)保壓，不卸荷，液壓泵還能繼續(xù)為多缸系統(tǒng)的其他液壓缸供油。（3）液壓缸是“浮動(dòng)”還是在任意位置上停止若換向閥中位時(shí)A、B兩口互通并與油箱接通（如H型、Y型），則臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其它機(jī)構(gòu)移動(dòng)或調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置；若A、B兩口關(guān)閉（如O型、M型），則可使液壓缸閉鎖、停在任意位置；若A、B兩口均與P口連接（如P型），則沒(méi)有面積差的雙桿活塞缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，而單桿活塞缸可組成差動(dòng)回路。（4）液壓缸啟動(dòng)是否平穩(wěn)若換向閥中位時(shí)液壓缸某腔通過(guò)換向閥接通油箱（如H型、Y型），液壓缸啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無(wú)油液起緩沖作用，則易造成啟動(dòng)沖擊，啟動(dòng)不平穩(wěn)。

常用中位機(jī)能的選擇52（5）液壓缸換向是否平穩(wěn)、精度如何

若換向閥中位時(shí)液壓缸的油口被換向閥A、B二口關(guān)閉（如O型、M型），則換向過(guò)程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向位置精度高；反之，油口A、B都通油口T時(shí)（如H型、Y型），換向過(guò)程中工作部件不易迅速制動(dòng)，換向位置精度低，但液壓沖擊小，換向平穩(wěn)性好。小知識(shí)：換向閥的常態(tài)位就是其初始位置，也就是指未操縱換向閥時(shí)的位置。對(duì)三位閥，符號(hào)的中位即是其常態(tài)位；對(duì)帶彈簧的二位閥，符號(hào)中靠近彈簧的那個(gè)工作位置是其常態(tài)位。

常用中位機(jī)能的選擇53小問(wèn)題：圖9-16中換向閥中位時(shí)，各回路的功能如何？

a)“O”型b)“M”型c)“P”型圖9-16幾種換向閥的中位機(jī)能

常用中位機(jī)能的選用54

換向閥的用途55換向閥的主要功能是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部件的換向或使執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)到某一位置停止等操作，常用于換向、鎖緊、卸荷、順序動(dòng)作及按規(guī)定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)循環(huán)等油路中。用途換向閥作用構(gòu)成換向回路二位換向閥、三位換向閥多位換向閥利用換向閥控制液流的流動(dòng)方向，從而控制液壓缸完成換向動(dòng)作。構(gòu)成鎖緊回路三位換向閥（中位保壓式，僅用于短時(shí)鎖緊或鎖緊精度要求不高的場(chǎng)合）使液壓缸在任一位置停止，鎖定工作位置以防止其在外力作用下竄動(dòng)。構(gòu)成卸荷回路三位換向閥（中位卸荷式）、二位換向閥當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)短時(shí)間停止工作時(shí)，使泵在接近零功率下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少非工作時(shí)的功率損耗。構(gòu)成順序動(dòng)作回路各種換向閥前一執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置，發(fā)出信號(hào)控制換向閥，使下一執(zhí)行元件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。卸荷的目的及原理在系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間停止工作時(shí)，不需啟停驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)，而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的壽命。因泵的輸出功率等于壓力和流量的乘積，實(shí)際應(yīng)用中通常多采用壓力卸荷方法，使泵在接近零壓力下運(yùn)行。壓力卸荷可采用換向閥實(shí)現(xiàn)。目的原理采用三位四通換向閥中位機(jī)能的卸荷采用二位二通換向閥的卸荷三位四通換向閥中位機(jī)能卸荷回路

換向閥的應(yīng)用分析60小問(wèn)題：請(qǐng)分析圖中二位二通換向閥的作用如何？采用二位二通換向閥的卸荷回路方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類(lèi)型液壓基本回路：由一些液壓元件組成的，用來(lái)完成特定功能的液壓系統(tǒng)基本單元。液壓元件

液壓基本回路

液壓系統(tǒng)

液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)

方向控制回路

方向控制回路液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)1.換向回路2.鎖緊回路63小問(wèn)題：圖中油路能實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)——慢進(jìn)——快退——原位停止（泵卸荷）的工作循環(huán)，試分析換向閥在各階段的狀態(tài)。

換向閥的應(yīng)用分析64小問(wèn)題：分析工作原理。

換向閥的應(yīng)用分析實(shí)訓(xùn)指引中位機(jī)能的選用及換向回路和卸荷回路的構(gòu)建65實(shí)訓(xùn)指引66任務(wù)一：識(shí)別換向閥中位機(jī)能

換向閥的選擇及油路的構(gòu)建

換向閥的選擇及油路的構(gòu)建67小問(wèn)題：1）分析油路工作原理并說(shuō)出油路走向，在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上搭建油路并進(jìn)行油路的操作及調(diào)節(jié)；2）欲使液壓缸可閉鎖在某個(gè)位置不動(dòng)、而液壓泵卸荷。閥1中位機(jī)能應(yīng)改成什么型？畫(huà)出更換后的中位機(jī)能，在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上搭建替換閥1后的新油路，操作油路驗(yàn)證中位機(jī)能選擇的正確性。任務(wù)二：中位機(jī)能的選用及換向回路的構(gòu)建小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01中位機(jī)能的符號(hào)02不同中位機(jī)能的“待機(jī)”特點(diǎn)03中位機(jī)能的選用及回路的構(gòu)建69液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)

溢流閥的應(yīng)用課程導(dǎo)入直動(dòng)式溢流閥的用途——常作安全閥和先導(dǎo)閥，不適合用作調(diào)壓閥（“控制壓力精度低）”。先導(dǎo)式溢流閥的用途——常用于對(duì)液壓系統(tǒng)工作壓力進(jìn)行恒壓控制與調(diào)節(jié)（“控制壓力精度高）”。溢流閥可對(duì)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)以及對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行恒壓控制，怎么來(lái)選擇和調(diào)試溢流閥實(shí)現(xiàn)這些功能？知識(shí)目標(biāo)認(rèn)知溢流閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)掌握溢流閥的調(diào)壓原理掌握溢流閥有哪些用途掌握各種用途的油路工作原理技能目標(biāo)能正確選用溢流閥能正確分析及調(diào)節(jié)溢流閥壓力能夠搭接各種用途的回路能夠分析并調(diào)試各種用途的回路

授課導(dǎo)航直動(dòng)式溢流閥的工作原理及特點(diǎn)

先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點(diǎn)

溢流閥的用途

直動(dòng)式溢流閥的工作原理特點(diǎn)回顧：溢流閥可達(dá)到對(duì)液壓系統(tǒng)調(diào)壓的目的，在液壓系統(tǒng)中通常起限壓（稱(chēng)安全閥）和穩(wěn)壓（稱(chēng)調(diào)壓閥或溢流閥）的作用。通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力，可改變調(diào)定的溢流壓力值；增大調(diào)壓彈簧預(yù)緊力，調(diào)定壓力增大；減小彈簧預(yù)緊力，調(diào)定壓力減小。直動(dòng)式溢流閥的工作原理特點(diǎn)通過(guò)溢去多余流量限制系統(tǒng)壓力、使壓力不超過(guò)某個(gè)值——起限壓（安全閥）作用。直動(dòng)式溢流閥的工作原理特點(diǎn)當(dāng)pA<Fs:閥口關(guān)閉；當(dāng)pA=Fs:閥口為臨界打開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)p為pk，pk=kx0/A當(dāng)pA>Fs:閥口打開(kāi)溢流，此時(shí)因?x

?

x0

，則p=k（x0+?x）/A≈kx0/A≈pk溢流壓力p為溢流閥的調(diào)定壓力。溢流閥在溢去流量的同時(shí)，溢流壓力基本恒定。性能分析：溢流閥閥芯上阻尼小孔用于增加液阻、減小閥芯動(dòng)作過(guò)程引起的振動(dòng)、提高閥工作穩(wěn)定性。閥芯上腔設(shè)有內(nèi)泄油口，與回油口接通，保證上腔不產(chǎn)生油壓，使調(diào)定壓力只受彈簧預(yù)緊力的調(diào)節(jié)。彈簧力的大小與控制壓力成正比，因此，如果需提高設(shè)定的調(diào)定壓力值,就需要調(diào)大彈簧力，而因結(jié)構(gòu)尺寸限制,則需要采用較大剛度的彈簧。彈簧剛度一定時(shí)，直動(dòng)式溢流閥的穩(wěn)壓精度取決于溢流量的大小，溢流量越大穩(wěn)壓精度越差，這是因?yàn)橐缌髁吭酱?，溢流時(shí)閥口的開(kāi)啟量就越大，這個(gè)過(guò)程溢流壓力波動(dòng)就越大，穩(wěn)壓精度就越低；而彈簧剛度越大，同樣的閥口開(kāi)度變化引起的溢流壓力變化就越大。特點(diǎn)：壓力波動(dòng)大會(huì)影響液壓系統(tǒng)的工作性能。因高壓大流量場(chǎng)合，直動(dòng)式溢流閥的定壓精度低，故直動(dòng)型溢流閥常用于低壓、小流量液壓系統(tǒng)中，或作安全閥使用。工作原理特點(diǎn)分析：先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)組成先導(dǎo)閥主閥先導(dǎo)式直動(dòng)式先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)：二級(jí)結(jié)構(gòu)，由先導(dǎo)閥和主閥組成。兩個(gè)彈簧：先導(dǎo)閥彈簧為調(diào)壓彈簧、剛度較大；主閥彈簧為復(fù)位彈簧、剛度較小。調(diào)壓彈簧復(fù)位彈簧先導(dǎo)式溢流閥的工作原理進(jìn)口壓力p<p調(diào)時(shí)：先導(dǎo)閥口關(guān)閉，主閥口關(guān)閉，不溢流；并聯(lián)的油路壓力隨系統(tǒng)負(fù)載變化而變化。先導(dǎo)式溢流閥的工作原理進(jìn)口壓力p=p調(diào)時(shí)：先導(dǎo)閥口開(kāi)啟，主閥口開(kāi)啟，溢流；靠溢去多余油液來(lái)穩(wěn)定進(jìn)口壓力恒定。先導(dǎo)式溢流閥的工作原理原理：先導(dǎo)閥起調(diào)壓和先導(dǎo)控制作用，作用在主閥芯兩端的壓力差與主閥軟彈簧相平衡。調(diào)壓彈簧復(fù)位彈簧p-p＇不變Fs不變長(zhǎng)春汽車(chē)職業(yè)技術(shù)大先導(dǎo)式溢流閥的性能特點(diǎn)特點(diǎn)：定壓精度較高，壓力控制穩(wěn)定性好，常用于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行恒壓控制。調(diào)壓彈簧復(fù)位彈簧遙控口P′P

p＇不變則p基本不變（即：溢流壓力p不隨主閥口開(kāi)度變化而變化，穩(wěn)定性好）則p-p＇基本不變Fs基本不變阻尼孔b性能分析：主閥芯抬起時(shí)，如果忽略主閥軟彈簧壓縮量增加引起的彈簧力增加，考慮到先導(dǎo)閥開(kāi)度小，調(diào)壓彈簧彈簧力變化小，溢流時(shí)無(wú)論閥口開(kāi)度如何變化，都有先導(dǎo)式溢流閥的性能特點(diǎn)阻尼孔作用：形成壓力差、減小閥芯振動(dòng)。遙控口作用：遠(yuǎn)程調(diào)壓、多級(jí)調(diào)壓及卸荷。

溢流閥的幾種用途一、穩(wěn)壓溢流二、過(guò)載保護(hù)三、做背壓閥

q1qq1q過(guò)載保護(hù)用途：在變量泵系統(tǒng)中，溢流閥只有在系統(tǒng)過(guò)載時(shí)才打開(kāi)，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用；

穩(wěn)壓溢流用途：定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，溢流閥起溢去多余流量，調(diào)定系統(tǒng)壓力的作用（此回路又稱(chēng)調(diào)壓回路）；調(diào)定壓力p=克服負(fù)載所需要的壓力調(diào)定壓力p>克服負(fù)載所需要的壓力做背壓閥用途：溢流閥2對(duì)回油產(chǎn)生阻力，造成執(zhí)行元件的背壓，可以提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；pq1小于qq1等于q調(diào)定壓力p一般比較小溢流閥的幾種用途四、遠(yuǎn)程調(diào)壓遠(yuǎn)程調(diào)壓用途：用先導(dǎo)式溢流閥1的遙控口外接一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2，代替先導(dǎo)式溢流閥1本身的先導(dǎo)閥，實(shí)現(xiàn)遙控；遙控溢流閥2的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥1的調(diào)定壓力。xppTx溢流閥的幾種用途五、多級(jí)調(diào)壓7MPa3MPa10MPa10MPa7MPa3MPa多級(jí)調(diào)壓用途：最大壓力一定要在主溢流閥上設(shè)定。溢流閥的幾種用途六、卸荷閥做卸荷閥用途：將先導(dǎo)式溢流閥的遙控口接油箱，可使液壓泵卸荷，多采用電磁溢流閥。電磁溢流閥是先導(dǎo)式溢流閥與電磁換向閥的組合閥溢流閥的用途匯總1）溢流閥：溢去多余流量、調(diào)定系統(tǒng)壓力恒定（穩(wěn)壓溢流）；2）安全閥：限定系統(tǒng)最高壓力（過(guò)載保護(hù)）；3）背壓閥：形成背壓，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；4）遠(yuǎn)程調(diào)壓：遙控；5）多級(jí)調(diào)壓：使系統(tǒng)在不同工作階段實(shí)現(xiàn)多種工作壓力的控制；6)卸荷閥：使泵在零功率下運(yùn)轉(zhuǎn)（使泵卸荷）。。實(shí)訓(xùn)指引先導(dǎo)式溢流閥的溢流穩(wěn)壓功能實(shí)操任務(wù)一：認(rèn)知先導(dǎo)式溢流閥任務(wù)二：連接并調(diào)試觀察先導(dǎo)式溢流閥外觀、指出圖中三個(gè)孔的含義先導(dǎo)式溢流閥的溢流穩(wěn)壓實(shí)操將調(diào)定壓力固定在24bar，觀察液壓缸慢速伸出時(shí)和到終端時(shí)泵的壓力，在任務(wù)單中對(duì)應(yīng)位置填寫(xiě)相關(guān)內(nèi)容。任務(wù)三：遠(yuǎn)程調(diào)壓任務(wù)四：使泵卸荷溢流閥的應(yīng)用實(shí)操將先導(dǎo)式溢流閥1的遙控口X用油管接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2，可以實(shí)現(xiàn)遙控。將先導(dǎo)式溢流閥1的遙控口X通過(guò)換向閥接油箱可以使泵卸荷。小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn)02先導(dǎo)式溢流閥的工作原理及性能03先導(dǎo)式溢流閥的穩(wěn)壓控制93液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)先導(dǎo)式減壓閥的工作原理及應(yīng)用95液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)夾緊缸壓力低于系統(tǒng)壓力授課導(dǎo)航先導(dǎo)式減壓閥的工作原理

先導(dǎo)式減壓閥的應(yīng)用

減壓閥功能：減壓閥是利用液流流經(jīng)縫隙產(chǎn)生壓力降的原理，使得出口壓力低于進(jìn)口壓力并保持恒定，常用于某一條支路壓力低于主油路壓力的場(chǎng)合。9798根據(jù)所控壓力不同定值減壓閥定比減壓閥定差減壓閥直動(dòng)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥減壓閥類(lèi)型根據(jù)結(jié)構(gòu)不同先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)99先導(dǎo)閥調(diào)壓主閥減壓減壓閥工作原理100P出小于

P調(diào)，閥芯在下端，閥口最大非工作狀態(tài)，P出

=

P進(jìn)。P出達(dá)到

P調(diào)，閥芯上移，閥口變小閥口減小工作狀態(tài)，P出

<

P進(jìn)減壓且恒定閥口最大先導(dǎo)閥打開(kāi)先導(dǎo)閥關(guān)閉101出油口接支路APT進(jìn)油口卸油口接油箱減壓閥特點(diǎn)及應(yīng)用1021.減壓閥的閥口為常開(kāi)型2.減壓閥的控制信號(hào)為出口壓力3.減壓閥工作時(shí)出口壓力基本保持恒定，所以同時(shí)具有減壓和穩(wěn)壓的功能特點(diǎn)

一個(gè)油源多分支液壓系統(tǒng)中，某一支路的壓力低于系統(tǒng)壓力且保持壓力恒定，可以采用減壓回路，如機(jī)床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、分度等。應(yīng)用4.當(dāng)先導(dǎo)式減壓閥遙控口接一遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)減壓

減壓閥應(yīng)用分析103

a)單級(jí)減壓回路b）二級(jí)減壓回路小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)02先導(dǎo)式減壓閥原理、特點(diǎn)03減壓閥應(yīng)用分析105液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)先導(dǎo)式順序閥及順序閥的常見(jiàn)用途順序閥是利用系統(tǒng)壓力變化來(lái)控制油路的通斷，相當(dāng)于用液體壓力控制的油路開(kāi)關(guān)，可稱(chēng)之為液壓開(kāi)關(guān)。課程導(dǎo)入：順序閥還有哪些用途？知識(shí)目標(biāo)掌握先導(dǎo)式順序閥的工作原理掌握順序閥在回路中的常見(jiàn)用途技能目標(biāo)能理解順序閥在不同場(chǎng)合的作用能正確分析采用順序閥的油路授課導(dǎo)航先導(dǎo)式順序閥的工作原理順序閥的常見(jiàn)用途及其油路分析

按結(jié)構(gòu)順序閥知識(shí)回顧此處可配圖或輸入文字按控制方式和泄油方式1.直動(dòng)式2.先導(dǎo)式1.內(nèi)控外泄

3.外控外泄

2.內(nèi)控內(nèi)泄4.外控內(nèi)泄直動(dòng)式順序閥工作原理1.調(diào)節(jié)螺釘2.調(diào)壓彈簧3.上蓋4.閥體5.閥芯6.控制活塞7.下蓋不工作時(shí)進(jìn)油口和出油口不通直動(dòng)式順序閥工作原理P油

<

P彈

進(jìn)出油口不通P油

P彈

進(jìn)出油口相通≥先導(dǎo)式順序閥外觀及工作原理與先導(dǎo)式溢流閥相近，其主要區(qū)別是：溢流閥的出口接油箱，順序閥的出口往往接執(zhí)行元件，順序閥的泄漏油通道不能在閥內(nèi)部與出口接通，須有專(zhuān)門(mén)的泄漏油口接油箱。順序閥和溢流閥的用途不同，在結(jié)構(gòu)上略有不同，一般不建議用順序閥代替溢流閥使用。順序閥的常見(jiàn)用途順序閥最常用的是構(gòu)成順序動(dòng)作回路。順序動(dòng)作回路的作用是使多缸液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。如右圖的順序動(dòng)作回路，其伸出動(dòng)作的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，工作結(jié)束后兩缸同時(shí)后退。順序動(dòng)作回路順序閥調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作缸最高壓力大。順序閥的常見(jiàn)用途平衡回路為了防止立式及傾斜放置的液壓缸及其工作部件在懸空停止期間因自重而自行下滑，或在下行工作期間因自重超速下落，可設(shè)置由單向順序閥組成的平衡回路。立式液壓缸單向順序閥1.采用單向順序閥的平衡回路即在立式液壓缸下行的回路上增設(shè)適當(dāng)?shù)淖枇σ云胶庾灾卮藭r(shí)順序閥的開(kāi)啟壓力p是根據(jù)液壓缸自重來(lái)設(shè)置的，pA稍大于液壓缸自重，A是液壓缸下腔工作面積。液壓缸不工作時(shí)順序閥關(guān)閉，工作部件不會(huì)下滑。單向順序閥用在立式液壓缸驅(qū)動(dòng)大型部件的自重平衡回路中，順序閥調(diào)定壓力應(yīng)稍大于由于工作部件自重在液壓缸下腔形成的壓力。此時(shí)順序閥的開(kāi)啟壓力p是根據(jù)液壓缸自重來(lái)設(shè)置的，pA稍大于液壓缸自重，A是液壓缸下腔工作面積。當(dāng)液壓缸下行時(shí)，由于自重得到平衡，不會(huì)超速。單向順序閥用在立式液壓缸驅(qū)動(dòng)大型部件的自重平衡回路中，順序閥調(diào)定壓力應(yīng)稍大于由于工作部件自重在液壓缸下腔形成的壓力。此時(shí)順序閥的開(kāi)啟壓力p是根據(jù)液壓缸自重來(lái)設(shè)置的，pA稍大于液壓缸自重，A是液壓缸下腔工作面積。當(dāng)液壓缸上行時(shí)，單向閥導(dǎo)通油路。單向順序閥用在立式液壓缸驅(qū)動(dòng)大型部件的自重平衡回路中，順序閥調(diào)定壓力應(yīng)稍大于由于工作部件自重在液壓缸下腔形成的壓力。2.采用液控順序閥的平衡回路順序閥的常見(jiàn)用途雙泵供油系統(tǒng)系統(tǒng)輕載快速工作時(shí)，雙泵匯流同時(shí)向系統(tǒng)供油，而當(dāng)系統(tǒng)重載慢速時(shí)，無(wú)需大流量泵供油，為減小功率損耗及系統(tǒng)發(fā)熱，須將大流量泵卸荷回油箱，而此時(shí)利用重載時(shí)小流量泵的高壓力打開(kāi)液控順序閥，即可使大流量泵卸荷。這里，打開(kāi)順序閥靠的是小流量泵的供油壓力。實(shí)訓(xùn)指引順序閥在回路中應(yīng)用

實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)指引

任務(wù)三：順序閥壓力調(diào)試

將順序閥手柄旋至最緊，觀察液壓缸動(dòng)作。調(diào)試順序閥使定位缸動(dòng)作后壓力達(dá)到順序閥開(kāi)啟壓力夾緊缸油路接通、夾緊缸動(dòng)作。

任務(wù)一：無(wú)順序閥時(shí)兩缸同時(shí)動(dòng)作任務(wù)二：有順序閥時(shí)定位缸伸出到位后達(dá)到順序閥開(kāi)啟壓力、油路接通夾緊缸動(dòng)作順序閥壓力調(diào)定先動(dòng)作執(zhí)行元件工作壓力的0.5兆帕—0.8兆帕<順序閥調(diào)定壓力系統(tǒng)壓力<小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01先導(dǎo)式順序閥工作原理02順序閥常見(jiàn)用途03順序閥壓力調(diào)試126液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)

壓力開(kāi)關(guān)的工作性能及應(yīng)用壓力開(kāi)關(guān)是一種壓電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，它能把變化的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。常用于接收壓力變化的信號(hào)，轉(zhuǎn)變成電信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。壓力開(kāi)關(guān)舊稱(chēng)壓力繼電器課程導(dǎo)引：壓力開(kāi)關(guān)的工作性能好壞直接影響系統(tǒng)的工作性能。壓力開(kāi)關(guān)內(nèi)含微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)來(lái)自液壓系統(tǒng)的壓力變化傳遞電氣信號(hào)。根據(jù)工況的需要，通過(guò)調(diào)節(jié)壓力開(kāi)關(guān)設(shè)定發(fā)信號(hào)的壓力，當(dāng)液體壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，給電氣設(shè)備發(fā)信號(hào)，比如控制電磁換向閥換向。即可控制電磁鐵、時(shí)間繼電器、接觸器等組件動(dòng)作，使油路卸壓、換向，執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或發(fā)出濾油器堵塞報(bào)警信號(hào)、關(guān)閉電動(dòng)機(jī)電路、使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)作用。壓力開(kāi)關(guān)的主要性能注意：通斷調(diào)節(jié)區(qū)間反應(yīng)了壓力繼電器的靈敏度，差值小則靈敏度高。壓力開(kāi)關(guān)不能過(guò)于靈敏，通斷調(diào)節(jié)區(qū)間要有足夠的數(shù)值，否則系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)壓力繼電器發(fā)出的信號(hào)會(huì)時(shí)通時(shí)斷，因此，壓力開(kāi)關(guān)有可調(diào)節(jié)摩檫力大小的結(jié)構(gòu)型式，使通斷調(diào)節(jié)區(qū)間可調(diào)、靈敏度可調(diào)。(2)靈敏度與通斷調(diào)節(jié)區(qū)間

開(kāi)啟壓力：系統(tǒng)壓力升高到壓力開(kāi)關(guān)的調(diào)定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)動(dòng)作、接通電信號(hào)的壓力；閉合壓力：系統(tǒng)壓力降低，壓力開(kāi)關(guān)復(fù)位、切斷電信號(hào)的壓力。通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（也稱(chēng)返回區(qū)間）：因接通和復(fù)位時(shí)柱塞和頂桿移動(dòng)時(shí)的摩檫力方向相反，開(kāi)啟壓力大于閉合壓力，開(kāi)啟壓力與閉合壓力之間存在的差值稱(chēng)為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。(1)調(diào)壓范圍能夠發(fā)出電信號(hào)的最低和最高工作壓力的范圍稱(chēng)為調(diào)壓范圍。工作時(shí)，工作壓力由內(nèi)部的調(diào)壓彈簧來(lái)調(diào)節(jié)。壓力開(kāi)關(guān)的主要性能(2)靈敏度與通斷調(diào)節(jié)區(qū)間

開(kāi)啟壓力：系統(tǒng)壓力升高到壓力開(kāi)關(guān)的調(diào)定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)動(dòng)作、接通電信號(hào)的壓力；閉合壓力：系統(tǒng)壓力降低，壓力開(kāi)關(guān)復(fù)位、切斷電信號(hào)的壓力。通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（也稱(chēng)返回區(qū)間）：因接通和復(fù)位時(shí)柱塞和頂桿移動(dòng)時(shí)的摩檫力方向相反，開(kāi)啟壓力大于閉合壓力，開(kāi)啟壓力與閉合壓力之間存在的差值稱(chēng)為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。(1)調(diào)壓范圍能夠發(fā)出電信號(hào)的最低和最高工作壓力的范圍稱(chēng)為調(diào)壓范圍。工作時(shí)，工作壓力由內(nèi)部的調(diào)壓彈簧來(lái)調(diào)節(jié)。(3)重復(fù)精度在一定的調(diào)定壓力下，多次升壓(或降壓)過(guò)程中，開(kāi)啟壓力或閉合壓力本身的差值。差值小則重復(fù)精度高。壓力開(kāi)關(guān)的用途小結(jié)論：實(shí)際應(yīng)用時(shí)，壓力繼電器并聯(lián)安裝于油路中，當(dāng)所接油路壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，壓力繼電器通過(guò)內(nèi)部的微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào)來(lái)控制電氣線路。（1）用于安全保護(hù)如圖a所示，將壓力開(kāi)關(guān)設(shè)置在夾緊液壓缸的一端，液壓泵啟動(dòng)后，首先2YA通電將工件夾緊，此時(shí)夾緊液壓缸的進(jìn)油腔壓力升高，當(dāng)升高到壓力開(kāi)關(guān)的調(diào)定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)使進(jìn)給液壓缸進(jìn)刀切削。在加工期間，壓力開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)需始終閉合，若工作時(shí)因故造成工件松動(dòng)，夾緊缸工作壓力降低，壓力開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，切削液壓缸立即停止進(jìn)刀，從而避免工件未安全夾緊的情況下被切削而導(dǎo)致事故。在圖b中，當(dāng)濾油器2堵塞造成液流阻力增加時(shí)，濾油器進(jìn)口壓力會(huì)增大，當(dāng)此壓力增大到壓力開(kāi)關(guān)3調(diào)整的限定壓力時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)報(bào)警以便及時(shí)清洗或更換濾油器，此時(shí)閥1作為旁通閥起安全閥作用。

b圖a圖壓力開(kāi)關(guān)的用途（2）用于控制順序動(dòng)作

圖中，液壓泵啟動(dòng)后，首先按啟動(dòng)按鈕使1YA通電，液壓缸A左腔進(jìn)油，推動(dòng)活塞向右移。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高（比如移動(dòng)部件碰到限位器后），A缸進(jìn)油腔壓力超過(guò)壓力開(kāi)關(guān)1KP的調(diào)定壓力值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)1KP發(fā)出電信號(hào)，使3YA通電，高壓油進(jìn)入液壓缸B的左腔，推動(dòng)活塞B右移，靠壓力開(kāi)關(guān)1KP實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓缸先后順序伸出的控制。按返回按鈕，1YA、3YA斷電，4YA通電，缸B活塞向左退回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③；缸B活塞退到原位后，當(dāng)B缸進(jìn)油腔壓力超過(guò)壓力開(kāi)關(guān)2KP的調(diào)定壓力值時(shí)，2KP發(fā)出電信號(hào)，使2YA通電，缸1活塞后退完成動(dòng)作④。壓力開(kāi)關(guān)的用途（3）用于自動(dòng)循環(huán)的程序控制

如圖9-32，1YA、2YA通電，液壓缸左腔進(jìn)油、右腔回油，活塞右移實(shí)現(xiàn)快進(jìn)；2YA斷電，液壓缸工進(jìn)；工進(jìn)至終點(diǎn)，液壓缸左腔壓力增大到壓力繼電器調(diào)定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)使1YA斷電，2YA通電，缸右腔進(jìn)油，活塞左移實(shí)現(xiàn)快退，完成一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)。小提醒：壓力開(kāi)關(guān)必須并聯(lián)在工作時(shí)壓力有明顯變化的位置，否則捕捉不到變化的壓力信號(hào)，因而就不能發(fā)出電信號(hào)。壓力開(kāi)關(guān)的用途濾油器堵塞后，壓力開(kāi)關(guān)如何報(bào)警？壓力開(kāi)關(guān)在不同場(chǎng)合的作用不同，應(yīng)在具體工況中具體分析其作用，以確定具體的壓力設(shè)定值，動(dòng)作壓力設(shè)定不合理是造成整個(gè)設(shè)備誤動(dòng)作的安全隱患。135液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)壓力控制回路的構(gòu)建

方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類(lèi)型液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)

壓力控制回路調(diào)壓回路減壓回路增壓回路卸荷回路保壓回路釋壓回路平衡回路壓力控制回路1.調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓回路

壓力控制回路液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)1.調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓回路

壓力控制回路液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)1.調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓回路

壓力控制回路正反向高低壓二級(jí)調(diào)壓三級(jí)調(diào)壓液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)2.減壓回路三級(jí)減壓回路

壓力控制回路二級(jí)減壓回路3.增壓回路單個(gè)增壓缸

壓力控制回路雙向增壓缸連續(xù)增壓4.卸荷回路

壓力控制回路泵卸荷、缸保壓三位閥中位卸荷二通閥卸荷4.卸荷回路液控順序閥卸荷先導(dǎo)式溢流閥卸荷

壓力控制回路5.保壓回路

壓力控制回路液控單向閥保壓泵保壓5.保壓回路

壓力控制回路蓄能器保壓6.釋壓回路

壓力控制回路作用是防止換向時(shí)高壓腔壓力瞬間釋放的液壓沖擊換向閥中位時(shí)泵卸荷，液壓缸上腔高壓油開(kāi)始泄壓，泄壓快慢由節(jié)流閥6開(kāi)口大小調(diào)節(jié)。當(dāng)液壓缸上腔壓力降至壓力開(kāi)關(guān)4的調(diào)定值時(shí)，換向閥5切換至左位，液控單向閥2反向打開(kāi)，液壓缸上腔的油通過(guò)換向閥和液控單向閥流到油箱3中。溢流閥1起安全閥作用。7.平衡回路

壓力控制回路靠?jī)?nèi)控順序閥開(kāi)啟壓力產(chǎn)生的液壓力平衡重量（回路始終存在背壓、效率低）液壓缸快速下滑失重時(shí)會(huì)導(dǎo)致上腔壓力降低，使順序閥口關(guān)小產(chǎn)生背壓從而平衡自重（順序閥閥口頻繁開(kāi)、關(guān)，缸下行易出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象）方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類(lèi)型液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)

壓力控制回路調(diào)壓回路：用溢流閥調(diào)壓減壓回路：用減壓閥減壓增壓回路：用增壓缸增壓卸荷回路：泵接油箱壓力卸荷保壓回路：液壓缸閉鎖保壓釋壓回路：高壓腔排油前通過(guò)節(jié)流閥泄壓平衡回路：設(shè)置下行阻力平衡自重壓力控制回路液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)節(jié)流口流量特性及流量控制閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)151流量控制閥的功用：通過(guò)改變閥口通流截面面積的大小來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量的大小，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的目的。流量控制閥的類(lèi)型：節(jié)流閥和調(diào)速閥。課程導(dǎo)入：授課導(dǎo)航節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)調(diào)速閥的工作原理及特點(diǎn)

節(jié)流口的流量特性

節(jié)流口流量特性153節(jié)流口形式薄壁孔細(xì)長(zhǎng)孔短孔L/d≤0.5L/d>40.5<L/d≤4常用的節(jié)流口型式：軸向三角槽式節(jié)流口，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可得到較小的穩(wěn)定流量小孔結(jié)構(gòu)節(jié)流口流量特性154節(jié)流口的流量特性公式：q=KAT?pm式中：K－孔口形狀系數(shù)；AT－孔口的截面積；?p－孔口前后兩端壓力差；m－由孔的長(zhǎng)徑比決定的指數(shù)。節(jié)流口流量特性當(dāng)系數(shù)K、指數(shù)m和?p一定時(shí)，只要改變節(jié)流口通流面積A就可調(diào)節(jié)通過(guò)閥的流量。節(jié)流口流量特性1551.壓差對(duì)流量的影響：薄壁小孔受壓差改變的影響最小；2.溫度對(duì)流量的影響：油溫影響油液粘度。對(duì)于薄壁小孔，粘度對(duì)流量幾乎沒(méi)有影響，油溫變化時(shí)薄壁小孔流量基本不變。3.孔口形狀對(duì)流量的影響：最小穩(wěn)定流量與節(jié)流口截面形狀有關(guān)，一般節(jié)流口通流面積越大，節(jié)流通道越短，越不容易堵塞。一般流量閥的最小穩(wěn)定流量為0.05L/min。影響節(jié)流口流量的因素節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)156在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)流量控制閥的節(jié)流口開(kāi)度調(diào)定后，我們希望通過(guò)的流量q能保持穩(wěn)定不變，以使執(zhí)行元件獲得穩(wěn)定的速度。而實(shí)際上不同的流量控制閥結(jié)構(gòu)原理不同，流量特性也就有所不同。由節(jié)流口的流量特性可知:薄壁孔的m值最小

負(fù)載變化時(shí)因壓差變化引起的流量變化小油溫變化時(shí)系數(shù)K基本不變

流量受溫差變化的影響也小薄壁孔是理想的節(jié)流口型式。節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)157節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，調(diào)節(jié)方便，但負(fù)載和溫度的變化對(duì)流量的穩(wěn)定性影響較大，因此，只適用于負(fù)載和溫度變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)中。節(jié)流閥特點(diǎn)實(shí)際中，因加工等諸多因素，節(jié)流閥的節(jié)流口往往處于薄壁孔和短孔之間。節(jié)流閥常采用軸向三角槽式的節(jié)流口。調(diào)速閥工作原理及特點(diǎn)158圖為調(diào)速閥結(jié)構(gòu)圖，調(diào)速閥由定差減壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)而成。節(jié)流閥調(diào)節(jié)通過(guò)的流量，定差減壓閥保持節(jié)流閥前后壓差為定值，使得通過(guò)節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化影響。忽略油溫變化的影響，通過(guò)節(jié)流口的流量就基本保持不變。原理詳細(xì)圖形符號(hào)簡(jiǎn)化圖形符號(hào)由于工作負(fù)載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，常常使用調(diào)速閥。，小結(jié)論：調(diào)速閥通過(guò)改變內(nèi)部節(jié)流閥口的大小來(lái)調(diào)節(jié)流量，節(jié)流閥口一定而負(fù)載變化時(shí)，定差式減壓閥通過(guò)其閥芯的自動(dòng)調(diào)節(jié)，能保證節(jié)流口前后的壓力差恒定，從而使調(diào)速閥的流量穩(wěn)定，不受負(fù)載變化的影響。調(diào)速閥工作原理及特點(diǎn)159分析詳細(xì)圖形符號(hào)簡(jiǎn)化圖形符號(hào)由于工作負(fù)載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，常常使用調(diào)速閥。系統(tǒng)工作時(shí)，調(diào)速閥的進(jìn)口壓力由溢流閥調(diào)定，基本保持恒定；壓力為P1的壓力油進(jìn)入調(diào)速閥后，先經(jīng)過(guò)定差減壓閥閥口1，壓力降為P2，減壓閥的出口即為節(jié)流閥的進(jìn)口；P2經(jīng)節(jié)流閥口3，壓力又降為P3；P3的大小由液壓缸負(fù)載決定。調(diào)速閥工作原理及特點(diǎn)160分析P3↑→減壓閥芯下移→閥口增→P2↑P3↓

→減壓閥芯下移→閥口增→P2↓節(jié)流閥前后壓差P2-P3保持不變

保證了流量的穩(wěn)定調(diào)速閥工作原理及特點(diǎn)161如圖，若負(fù)載增加，調(diào)速閥出口壓力P3增大，減壓閥芯失去平衡而上移，伴隨減壓閥口增加，液流阻力減小，減壓閥口的減壓作用減小，導(dǎo)致減壓閥出口壓力P2增加；反之，若負(fù)載減小，則P3減小、P2也減小。即減壓閥芯總是能自動(dòng)調(diào)整減壓閥口h的大小，直至減壓閥芯處于新的平衡位置上，也就是說(shuō)，負(fù)載變化時(shí)，P2總是隨P3變化，保證了節(jié)流口前后的壓力差基本不變，從而使調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定，不受負(fù)載變化的影響。分析調(diào)速閥工作原理及特點(diǎn)162節(jié)流閥的流量隨其進(jìn)出口壓力差的變化較大。特性曲線調(diào)速閥的進(jìn)、出油口壓力差

大于一定數(shù)值后曲線則基本保持水平狀態(tài)，表示負(fù)載變化閥的進(jìn)出口壓力差變化時(shí)，調(diào)速閥的流量q基本不變。調(diào)速閥在進(jìn)、出油口壓力差較小的曲線區(qū)域內(nèi)，因壓差所產(chǎn)生的液壓力不足以克服減壓閥彈簧的預(yù)緊力，這時(shí)減壓閥始終處于初始位置，減壓口全開(kāi)，減壓閥不起減壓作用，此時(shí)的特性曲線與節(jié)流閥相同。所以調(diào)試設(shè)備時(shí)，應(yīng)保證調(diào)速閥的進(jìn)出口壓力差不小于最小壓差。調(diào)速閥工作原理及特點(diǎn)163

在中低壓系統(tǒng)中，調(diào)速閥正常工作必須保證有0.4~0.5MPa的最小壓力差，否則減壓閥將不起作用，和普通節(jié)流閥性能一樣，在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)要注意。特點(diǎn)調(diào)速閥常應(yīng)用于負(fù)載變化大、或?qū)?zhí)行元件運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性要求高的調(diào)速系統(tǒng)。需要注意的是選擇調(diào)速閥或是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件最低速度時(shí)，應(yīng)使調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量小于執(zhí)行元件所需的最小流量。小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01節(jié)流口流量特性02節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)03調(diào)速閥原理及特點(diǎn)165液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)速度控制回路的構(gòu)建

方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類(lèi)型液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)速度控制回路調(diào)速回路快速運(yùn)動(dòng)回路速度換接回路速度控制回路（一）調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路(前兩種的聯(lián)合調(diào)速)（二）快速運(yùn)動(dòng)回路差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路、雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路（三）速度換接回路快慢速換接回路、兩種慢速的換接回路速度控制回路

1.節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間，也稱(chēng)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。特點(diǎn)：節(jié)流調(diào)速調(diào)速方便，因溢流損失和節(jié)流損失而使節(jié)流功率損失大，效率低，發(fā)熱大，只適用于小功率的液壓系統(tǒng)。（一）調(diào)速回路小提醒：在這種調(diào)速回路中，定量泵中多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱，節(jié)流閥必須在溢流閥的聯(lián)合使用下才起到調(diào)速作用，調(diào)試溢流閥時(shí)應(yīng)保證其工作時(shí)處于溢流狀態(tài)。1.節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路（一）調(diào)速回路

小結(jié)論：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在輕載低速的工況下有較好的速度剛性，但在這種情況下功率損失較大，效率較低。1.節(jié)流調(diào)速回路（2）出口節(jié)流調(diào)速回路：節(jié)流閥接在回油路上，也稱(chēng)回油路節(jié)流調(diào)速回路。

（一）調(diào)速回路小結(jié)論：回油節(jié)流調(diào)速回路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路有相同的速度負(fù)載特性、最大承載能力和功率損失。為了提高回路的綜合性能，實(shí)際應(yīng)用中多采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速加背壓閥的形式來(lái)提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。1.節(jié)流調(diào)速回路

（一）調(diào)速回路

1.節(jié)流調(diào)速回路

（一）調(diào)速回路

1.節(jié)流調(diào)速回路

（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路：節(jié)流閥裝在旁支油路上，也稱(chēng)旁油路節(jié)流調(diào)速回路（一）調(diào)速回路小提醒：旁油路節(jié)流調(diào)速回路的溢流閥起安全閥作用，液壓泵進(jìn)入液壓缸的流量靠支路上的節(jié)流閥分流。1.節(jié)流調(diào)速回路

（一）調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性差，低速時(shí)穩(wěn)定性差、承載能力小，調(diào)速范圍也小，只用于高速、重載、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求低的較大功率的場(chǎng)合。上述三種節(jié)流調(diào)速回路都存在著相同的問(wèn)題，即當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)度調(diào)定后，通過(guò)它的流量受工作負(fù)載變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定。因此只適用于負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。小結(jié)論：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路與回油節(jié)流調(diào)速回路有相同的速度負(fù)載特性、最大承載能力和功率損失。為了提高回路的綜合性能，實(shí)際應(yīng)用中多采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速加背壓閥的形式來(lái)提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。特點(diǎn)：用改變泵或馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。根據(jù)油路的循環(huán)方式：開(kāi)式回路和閉式回路，后者采用較多。在開(kāi)式回路中，液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回油箱。這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油液在油箱中能得到充分冷卻，但油箱體積較大，空氣和臟物易進(jìn)入回路。在閉式回路中，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補(bǔ)油箱，空氣和臟物不易進(jìn)入回路，但油液的冷卻條件差，需附設(shè)輔助泵補(bǔ)油、冷卻和換油等。補(bǔ)油泵的流量一般為主泵流量的10%~15%,壓力通常為0.3~1MPa左右。按調(diào)節(jié)對(duì)象的不同分：變量泵調(diào)速、變量馬達(dá)調(diào)速、泵和馬達(dá)聯(lián)合調(diào)速，2.容積調(diào)速回路按調(diào)節(jié)對(duì)象分類(lèi)：變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路

變量泵—缸變量泵—定量馬達(dá)2.容積調(diào)速回路定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路變量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路（1）變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路補(bǔ)油泵（用于補(bǔ)漏和換油冷卻）調(diào)速特性曲線（1）變量泵和定量液壓執(zhí)行元件組成的調(diào)速回路

回路輸出特性：（2）定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路這種回路能適應(yīng)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)所要求的恒功率調(diào)速的特點(diǎn)，但其調(diào)速范圍小，同時(shí)，若用液壓馬達(dá)來(lái)?yè)Q向，要經(jīng)過(guò)排量很小的區(qū)域，這時(shí)轉(zhuǎn)速很高，反向易出故障，因此這種回路較少單獨(dú)應(yīng)用。（2）定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路

（3）變量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路

（3）變量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路

容積調(diào)速回路雖然具有效率高，發(fā)熱小的優(yōu)點(diǎn)，但隨著負(fù)載增加，容積效率將有所下降，從而使速度發(fā)生變化，尤其是低速時(shí)的穩(wěn)定性變差。3.容積節(jié)流調(diào)速回路機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)為了減少發(fā)熱并滿(mǎn)足速度穩(wěn)定性的要求，常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。容積節(jié)流調(diào)速回路用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出液壓缸的流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng)。這種回路沒(méi)有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好，常用在調(diào)速范圍大、中小功率的場(chǎng)合。3.容積節(jié)流調(diào)速回路

（二）快速運(yùn)動(dòng)控制回路（也稱(chēng)增速回路）差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油回路快速運(yùn)動(dòng)回路采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路1.差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路2.雙泵供油回路快速運(yùn)動(dòng)回路3.采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路（三）速度換接回路采用電磁閥的速度換接1.快速轉(zhuǎn)慢速的速度換接回路采用機(jī)動(dòng)閥的速度換接回路2.兩種慢速的速度換接回路液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)多缸工作控制回路的構(gòu)建