工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專題：進(jìn)入全面普及中國(guó)機(jī)器人的危與機(jī)

1.參照日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，對(duì)比當(dāng)前行業(yè)特征，提出中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面普及期。2.從產(chǎn)業(yè)鏈上中下游剖析行3.探討未來(lái)10年的行業(yè)發(fā)1.《看好工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人、智慧物流賀國(guó)文分析師SAC執(zhí)業(yè)編號(hào)：S1130512040001(8621)60230235hegw＠張景鵬聯(lián)系人(862160935876zhangjingpeng@：（構(gòu)轉(zhuǎn)變和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來(lái)的龐大需求；機(jī)器人使配套能力，同時(shí)具備資金、技術(shù)和人才的運(yùn)動(dòng)控制背匯川技術(shù)、機(jī)器人、埃斯頓等未來(lái)有突破的機(jī)會(huì)，減速期難以改變。中游本體價(jià)格下行，國(guó)內(nèi)外差距大，本在于有足夠的穩(wěn)定性，適應(yīng)大規(guī)模用于汽車等自動(dòng)化生前趨勢(shì)國(guó)內(nèi)本體短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。走差異化路線發(fā)揮關(guān)節(jié)型本體企業(yè)的真正崛起尚需時(shí)日，因此中短期看好系域。我們認(rèn)為技術(shù)和工藝能力突出，管理和執(zhí)行業(yè)的企業(yè)會(huì)率先成長(zhǎng)起來(lái)。新三板上重點(diǎn)關(guān)注的公司 5 5 2.1、上游核心零部件：控制器、伺服電機(jī)有空間，減速機(jī)尚需時(shí)日 2.2、中游本體：勇敢者的游戲，差異化 2.3、下游系統(tǒng)集成：汽車部分進(jìn)口替代， 2.3.1、汽車產(chǎn)業(yè)外資占據(jù)主導(dǎo)，焊裝線開(kāi)始出現(xiàn)進(jìn)口 2.3.3、系統(tǒng)集成商天生規(guī)模小，機(jī)會(huì)在于細(xì)分領(lǐng)域和低端 4、總結(jié)及公司梳理 4.2、公司梳理和推薦 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9 圖表37：2015年二季度求職人員所學(xué)專業(yè)與用人單位專業(yè)需求比分地區(qū)統(tǒng)計(jì) 圖表85：A股機(jī)器人相關(guān)上市公司 期（1967-1970迅速跨過(guò)實(shí)用期（1970-1980邁入全面普及期.進(jìn)入平穩(wěn)成長(zhǎng)期后，隨著泡沫經(jīng)濟(jì)的破裂，以及90年代中期歐洲和北.1980年被稱為“日本機(jī)器人元年”，進(jìn)入內(nèi)生增長(zhǎng)階段，圖表2：1952-2005年日本制造業(yè)工資指數(shù)（2000年圖表3：196=100）年份11980公司21980319844198451985研究619857199180000700006000050000400003000020000100000年銷量（臺(tái)）71000198431980年1985年1990年來(lái)源：中商情報(bào)，國(guó)金證券研究所來(lái)源：中商情報(bào)，國(guó)金證券研究所.80年代初已形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈，1納博特斯克（帝人）1944年核心零部件1970年齒形HarmonicDrive減速機(jī)1918年1921年1938年1915年1956年1928年1942年10雅馬哈1955年.機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。2012年以來(lái)在政策刺激、資本作用以及轉(zhuǎn)型需求推動(dòng)下,中國(guó)已經(jīng)成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。目前機(jī)器人占全球總量約9%，2015年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量75000臺(tái)，同比增長(zhǎng)53000臺(tái)，2013-2015年圖表10：IFR中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量及預(yù)計(jì)（2005-2017）圖表11：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)際銷量及預(yù)計(jì)（2005-2017）140000120000100000800006000040000200000210.50-0.5210.50-0.5銷量（臺(tái)）增長(zhǎng)率975007500053000 368001500044005800650079005500來(lái)源：國(guó)金證券研究所來(lái)源：CRIA,國(guó)金證券研究所2500020000150001000050000銷量（臺(tái)）302%增長(zhǎng)率2000012600180%9500800225233%59%2011年2012年2013年2014年2015年350.0%300.0%250.0%200.0%150.0%100.0%50.0%0.0%.相同的產(chǎn)業(yè)背景：人口紅利消失，勞動(dòng)力供應(yīng)趨緊，工資收入增速快。.相同的政策環(huán)境：從頂層設(shè)計(jì)到地方規(guī)劃，以及產(chǎn)業(yè)路線圖，2012年以來(lái)一系列扶持政策密集出臺(tái)，形成了完整的政策體系。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)12012年22012年32012年42013年52015年62015年.國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈初步成形：關(guān)鍵零部件、本體從無(wú)到有，實(shí)現(xiàn)了自主生產(chǎn)；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上直角坐標(biāo)、SCARA、關(guān)節(jié)型、并聯(lián)機(jī)器人都已具備；汽車、電子是機(jī)器人使用最多的行業(yè)，并迅速向其他行業(yè)擴(kuò)展。控制器廣州數(shù)控、零部件減速機(jī)雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)等伺服電機(jī)英威騰、巨輪股份、數(shù)控、佳士科技等行業(yè)超過(guò)個(gè)領(lǐng)域汽車金屬加工其他45%20%5%5%5%37%20%33%直角坐標(biāo)關(guān)節(jié)SCARA并聯(lián)其他.出現(xiàn)與制造業(yè)需求相匹配的產(chǎn)業(yè)集聚現(xiàn)象，長(zhǎng)三角、珠三角成為核心n超前規(guī)劃，重復(fù)建設(shè)現(xiàn)象嚴(yán)重。部分地方政府過(guò)于注重產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)，對(duì)于技術(shù)積累、研發(fā)能力、市場(chǎng)化的歷程估計(jì).據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截止2015.我們分別以2015年、2020年為節(jié)點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)了10個(gè)地方政府的90萬(wàn)臺(tái)。而根據(jù)工信部發(fā)布的“中國(guó)工業(yè)機(jī)器人十三五規(guī)劃”，到序號(hào)（億元）（億元）說(shuō)明2015-2020年，應(yīng)用機(jī)器人數(shù)量年均增加30%以上，1上海2008002100033507004800在全市重點(diǎn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及智能裝規(guī)模化應(yīng)用，現(xiàn)有裝備生產(chǎn)線智能化率53501000產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟，將進(jìn)基地”6重慶3001000地，機(jī)器人成為支柱產(chǎn)業(yè)7401008徐州503009唐山25010500.據(jù)行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2013年中國(guó)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量不到300家120010008006004002000企業(yè)數(shù)量增速企業(yè)數(shù)量增速2013年2014年2015年120%100%80%60%40%20%0%企業(yè)數(shù)量40404589廣東浙江江蘇上海北京安徽遼寧重慶來(lái)源：國(guó)金證券研究所來(lái)源：國(guó)金證券研究所例來(lái)，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模約在436億元，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人份額攀升至公司性質(zhì)3244公司性質(zhì)3244.技術(shù)空心化：國(guó)內(nèi)企業(yè)的最大短板是缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。人在華申請(qǐng)了專利47件，其中有效的26件全部是發(fā)明專利。.從2015年機(jī)器人專利申請(qǐng)全球區(qū)域分布可以看出，中國(guó)已經(jīng)成為專利申請(qǐng)最多的國(guó)家。從國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)情況來(lái)看，申請(qǐng)量上已經(jīng)取得顯著進(jìn)步，質(zhì)量上卻不容樂(lè)觀，反映在技術(shù)深度不夠、發(fā)明點(diǎn)較低。國(guó)內(nèi)企業(yè)、國(guó)內(nèi)科研院校、國(guó)外企業(yè)三者的授權(quán)率分別為78%、84%、93%；申請(qǐng)人主要是科研院校，排名前十的企業(yè)僅有沈陽(yáng)新松一家。專利數(shù)量（件）751韓國(guó)美國(guó)歐洲專利局世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織2077207742071013451799491專利數(shù)量（件）900800700600500400300200100來(lái)源：戰(zhàn)略前沿技術(shù)，國(guó)金證券研究所.應(yīng)用低端化：從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來(lái)看，國(guó)外主要以6軸多關(guān)節(jié)高端工業(yè)機(jī)器人為主，并逐漸降低價(jià)格向下覆蓋；國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)以直角坐標(biāo)、SCARA、圓柱坐標(biāo)等結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的低端產(chǎn)品為主。從應(yīng)用來(lái)看，激光焊接、涂裝、精密裝配等利潤(rùn)較高的應(yīng)用外資占據(jù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)以搬運(yùn)、碼垛、上下料、點(diǎn)膠等低端應(yīng)用為主。從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，上游核心零部件和中游本體外資占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)主要集中在23%43%25%關(guān)節(jié)型SCARA直角坐標(biāo)并聯(lián)圓柱坐標(biāo)其他40關(guān)節(jié)型SCARA直角坐標(biāo)并聯(lián)圓柱坐標(biāo)來(lái)源：CRIA，國(guó)金證券研究所來(lái)源：CRIA，國(guó)金證券研究所.機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)成熟、性能無(wú)法提升的時(shí)候，產(chǎn)量和價(jià)格都上不去，n機(jī)器人行業(yè)發(fā)展至今已經(jīng)半個(gè)世紀(jì)，以四大家族為代表的外資企業(yè)對(duì)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)機(jī)會(huì)的把握國(guó)內(nèi)企業(yè)遠(yuǎn)不能及。外資企業(yè)普遍1990年代進(jìn)入中國(guó)，已經(jīng)完成了精準(zhǔn)卡位；隨著中國(guó)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入全面普及期，外資加速布局，擠壓國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)生存空（諧波減速機(jī)）（RV減速機(jī)）ABB人；成FANUC1997-2010年在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)立了分公司；2012年在上海成立安川（中國(guó)）機(jī)。2000年成立庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限成KUKA.可以看到：一、2012年是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，主要外資企業(yè)已經(jīng)提前把機(jī)器人業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到中國(guó)，從而享受到行業(yè)高速增長(zhǎng)的紅利；二、市場(chǎng)布局隨下游市場(chǎng)潛力而動(dòng)，多數(shù)總部建立在上海，主業(yè)重鎮(zhèn)華南地區(qū)；三、本土化深入。在最靠近客戶產(chǎn)業(yè)集群和最具發(fā)展?jié)摿Φ膮^(qū)域建立工廠和服務(wù)中心，從銷售渠道和全產(chǎn)業(yè)鏈都向中國(guó).通過(guò)降價(jià)給國(guó)內(nèi)本體廠商施加更大壓力。2012年以來(lái)外資本體價(jià)格以通過(guò)非核心零部件采用國(guó)產(chǎn)，以及2016年納博特斯元以下。2014年以后多個(gè)外資機(jī)器人廠商推出負(fù)載3ABB緊湊型SCARA機(jī)器人2016年1月最大負(fù)載6公斤，價(jià)格低，主要用于小部件裝配FANUC低成本焊接機(jī)器人2014年中比可搬運(yùn)長(zhǎng)約25厘米，重500克KUKA兩款小型機(jī)器人2015年用于小部件組裝、檢測(cè)等，主要用于電子行業(yè)柯馬輕型機(jī)器人racer32015年料.市場(chǎng)份額逐步上升，產(chǎn)品由低端向中高端邁進(jìn)。銷售占比上，國(guó)內(nèi)機(jī)從產(chǎn)品性能上，按日本機(jī)器人協(xié)會(huì)的評(píng)測(cè)，我國(guó)國(guó)產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人已.初步形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。從三大核心零部件到各種類型本體，各行業(yè)系統(tǒng)集成，以及人才培訓(xùn)、服務(wù)等后市場(chǎng)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初瑪（汽車焊裝集成）這樣在特定領(lǐng)域具備一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì).機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)展到更多行業(yè)。在補(bǔ)貼刺激下快速完成了市場(chǎng)教育，下游制造業(yè)用戶對(duì)機(jī)器人的理解和需求被激活。據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2015年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)入了33個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，.黑色金屬冶煉和壓延工業(yè)、教育、橡膠和塑料制品業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)、家具制造、3C、服裝、服飾業(yè)以及酒、飲料和精制.“國(guó)評(píng)中心”成立，引導(dǎo)行業(yè)健康發(fā)展。2015年7月發(fā)改委啟動(dòng)了國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心，是集機(jī)器人產(chǎn)品及部件認(rèn)證、檢測(cè)、校準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)化工作、技術(shù)咨詢等信息服務(wù)為一體的第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)?？偛吭O(shè)在上海普陀，并在廣州、重慶、沈陽(yáng)等地設(shè)立3個(gè)分中心，整體項(xiàng)目資本市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人板塊掛牌、上市、并購(gòu)潮流涌動(dòng)。部分優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)利用新三板掛牌融資，在細(xì)分市場(chǎng)走差異化。截止目前我國(guó)機(jī)器n同時(shí)也具備良好的發(fā)展基礎(chǔ)：人口結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來(lái)的龐大需.人口結(jié)構(gòu)上，老齡化加劇，勞動(dòng)力數(shù)量增速快速下滑導(dǎo)致人力成本不器換人成為必然選擇。中產(chǎn)階級(jí)數(shù)量快速增長(zhǎng)，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求上升。.機(jī)器人使用密度方面，2014年底中國(guó)機(jī)器人使用密度僅為36臺(tái)，國(guó).保守估計(jì)，到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷售量將接近20萬(wàn)臺(tái)。假6005004003002000機(jī)器人密度（臺(tái)/萬(wàn)人）韓國(guó)日本德國(guó)美國(guó)世界平均中國(guó)8006004002000規(guī)模（億元）9007505852016E2017E2018E2019E2020E來(lái)源：IFR，國(guó)金證券研究所來(lái)源：國(guó)金證券研究所.中國(guó)科技勞動(dòng)大軍增長(zhǎng)迅速。2015年本科畢業(yè)生人數(shù)規(guī)模最大的10個(gè)專業(yè)，跟機(jī)器人密切相關(guān)的計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造、電.此外，根據(jù)日、韓等國(guó)經(jīng)驗(yàn)圖表38：2010-2015中國(guó)人均GDP增長(zhǎng)情況三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要減速機(jī)伺服系統(tǒng)控制器本體n控制器國(guó)內(nèi)外差距最小。控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次.控制器的問(wèn)題在于，由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門(mén)檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開(kāi)發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。因此控制器的市場(chǎng)份額基本跟機(jī)器人本體一致。國(guó)際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺(tái)的廠商。因此在當(dāng)前環(huán)境下國(guó)內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會(huì)比較艱難。.控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性?，F(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶開(kāi)放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。我國(guó)863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng)。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì)，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn).市場(chǎng)規(guī)模方面，按十三五規(guī)劃到2020年我國(guó)機(jī)器n伺服電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)激烈，外資掌握話語(yǔ)權(quán)。伺服電機(jī)在機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。伺服電機(jī)主要分為步進(jìn)、交流和直流，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最多的是交流伺服，約占65%伺服電機(jī)與控制器關(guān)聯(lián)緊密。10%10%25%65%步進(jìn)電機(jī)直流電機(jī)交流電機(jī).伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場(chǎng)。2014年，伺服系統(tǒng)市場(chǎng)TOP15廠商中，前三名均為日系品牌，總份額達(dá)到45%。西門(mén)子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場(chǎng)份額在4000銷售額（百萬(wàn)元）市場(chǎng)份額16%14%12%10%.我國(guó)伺服系統(tǒng)自主配套能力已現(xiàn)雛形。較大規(guī)模的伺服品牌主要有南京埃斯頓、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)等。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品功率范圍多在.從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2014年伺 5000 122.成長(zhǎng)空間上，伺服電機(jī)整體上受宏觀經(jīng)濟(jì)影響明顯，未來(lái)5年將進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展。4軸和6軸的多關(guān)節(jié)機(jī)器人占比上升，將帶來(lái)機(jī)器人用伺服的高速增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)十三五規(guī)劃期內(nèi)，機(jī)器人伺服系統(tǒng)占比將升至第120001000080006000400020000市場(chǎng)規(guī)模（百萬(wàn)元）——增長(zhǎng)率（%）2015年2016年2017年2018年2019年銷售業(yè)績(jī)（百萬(wàn)元）——市場(chǎng)份額（%）2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率（%）1400800600400200088473439829839829826750-5n控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價(jià)格、服務(wù)，從服務(wù)和性價(jià)比入手是國(guó)內(nèi)企業(yè)突破的方向。但這需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域長(zhǎng)期深入的研究，大量資金投入和長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)驗(yàn)證，對(duì)技術(shù)、資金、人才要求都較高，國(guó)內(nèi)上市公司如新松、新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、1機(jī)器人（300024）機(jī)2機(jī)34否機(jī)567否統(tǒng)8新時(shí)達(dá)（002527）9英威騰（002334）1011否埃斯頓（002747）統(tǒng)統(tǒng)化.減速機(jī)用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部諧波減速機(jī)日本哈默納科占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。.諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，僅有三個(gè)基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國(guó)外相比差距不算大。無(wú)錫綠的的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用，性能.RV減速機(jī)核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。RV減速機(jī)是純機(jī)械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床缺一不可。我國(guó)在這幾個(gè)方面長(zhǎng)期落后，并非單靠某個(gè)企業(yè)所能解決。要將200多個(gè)零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗(yàn)積累。.RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于專業(yè)化社會(huì)分工。納博特?cái)[線輪，其他全部外包，熱處理加工、軸承等都選擇其國(guó)內(nèi)最好的企利5年前已經(jīng)到期，但國(guó)際上做減速機(jī)的企業(yè)數(shù)量非常有限，主要機(jī)臺(tái)計(jì)，一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)不同需要4-6個(gè)減速機(jī)，取中位.減速機(jī)價(jià)格呈下行趨勢(shì)。納博特斯克2013年跟上海機(jī)電合資以來(lái)，隨著國(guó)際機(jī)器人在中國(guó)產(chǎn)能加大和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展，其RV減速機(jī)價(jià)格逐漸下降。2016年常州工廠投產(chǎn)，還會(huì)有進(jìn)一步下降空間。上海機(jī)1RV減速機(jī)23RV減速機(jī)4RV減速機(jī)資1RV減速機(jī)2RV減速機(jī)3RV減速機(jī)45RV減速機(jī)6RV減速機(jī)7RV減速機(jī)1RV減速機(jī)2RV減速機(jī)345RV減速機(jī)6RV減速機(jī)7RV減速機(jī)n機(jī)器人本體早已不是利潤(rùn)中心。即使是外資知名品牌，除FAN殊外，其他單靠本體也難以支撐。國(guó)內(nèi)企業(yè)在關(guān)鍵零部件基本依賴外購(gòu)的情況下去發(fā)展本體，可說(shuō)是勇敢者的游戲。多數(shù)本體企業(yè)退出，對(duì)中國(guó)機(jī).多關(guān)節(jié)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常穩(wěn)定，國(guó)際品牌近幾年推出的新品基本都是微創(chuàng)新，說(shuō)明已經(jīng)很難有較大的突破。同時(shí)價(jià)格也在持續(xù)下降，.我國(guó)機(jī)器人本體企業(yè)近百家，普遍陷入模仿組裝和價(jià)格戰(zhàn)。除新松、廣州數(shù)控、埃夫特、新時(shí)達(dá)、埃斯頓、廣州啟帆等國(guó)內(nèi)知名企業(yè)依靠政府背景、資本力量和行業(yè)資源可以獲得一定的市場(chǎng)之外，多數(shù)出貨量都非常小。2015年國(guó)產(chǎn)本體在銷量增加的情況下單品毛利率卻下降.從客戶選擇的角度，大型企業(yè)出于穩(wěn)定性和可靠性考慮，不會(huì)選擇未經(jīng)驗(yàn)證的國(guó)有品牌；小微企業(yè)有嘗試的意愿，卻又受困于價(jià)格和使用成本，且需求過(guò)于分散。而機(jī)器人本體是需要在實(shí)際應(yīng)用中不斷驗(yàn)證來(lái)找到問(wèn)題和提升品質(zhì)。這個(gè)怪圈的破解需要長(zhǎng)期持續(xù)投入大量資金和精力，一般企業(yè)難以負(fù)擔(dān)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成熟的標(biāo)志在于有足夠的穩(wěn)定性，適應(yīng)大規(guī)模用于汽車等自動(dòng)化生產(chǎn)線，按目前趨勢(shì)國(guó)內(nèi)本.多關(guān)節(jié)本體自身也面臨進(jìn)化。日本已在著手開(kāi)發(fā)下一代產(chǎn)品-能耗降低一半，上手即可使用，不用電纜和機(jī)油，可搬運(yùn)超過(guò)自身重量的“理AGV是一種具有安全保護(hù)以及各類移載功能的運(yùn)輸車，能夠自動(dòng)按照規(guī)定導(dǎo)引線路行駛，可廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、煙草、醫(yī)藥、食品以及各類危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)。其不受場(chǎng)地限制，搬運(yùn)效率是.AGV國(guó)產(chǎn)市占率接近90%，并未出現(xiàn)巨頭壟斷的情況。新松的AGV在汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用較多且實(shí)現(xiàn)了出口。AGV下游需售額偏小，存在巨大的成長(zhǎng)空間。圖表50：2014年我國(guó)AGV主要廠商市場(chǎng)份額圖表51：2014年我國(guó)AGV下游應(yīng)用占比.從市場(chǎng)規(guī)模和增速來(lái)看，國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)從2010年開(kāi)始迅速增長(zhǎng)，圖表52：2014-2018E我國(guó)AGV銷量及同比增速圖表53：2013-2018E我國(guó)AGV保有量及同比增速.產(chǎn)品方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)在對(duì)AGV不斷進(jìn)行研究和創(chuàng)新。嘉騰研發(fā)的“大黃蜂”2015年成功出口歐洲市場(chǎng)，并于2016年和起，獲得德國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)頂級(jí)大獎(jiǎng)—紅點(diǎn)獎(jiǎng)。深圳怡豐開(kāi)發(fā)的汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人與智能車庫(kù)結(jié)合在一起，應(yīng)用前景看好。圖表54：嘉騰AGV“大黃蜂”和“小白豚”圖表55：怡豐整合了AGV的智能車庫(kù)來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)金證券研究所來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)金證券研究所.汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用體量對(duì)最大的行業(yè)，需求持續(xù)增長(zhǎng)。2015年我生產(chǎn)率，另一方面持續(xù)投入對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行柔性化改造，以適應(yīng)車型多樣化戰(zhàn)略提升競(jìng)爭(zhēng)力。因此汽車行業(yè)固定資產(chǎn)投資.按2016-2018年汽車規(guī)劃產(chǎn)能增長(zhǎng)率為10%計(jì)，考慮到新車型更新?lián)Q代，假設(shè)未來(lái)六年可完成以2014年產(chǎn)能為基準(zhǔn).2013年我國(guó)汽車整車制造裝備市場(chǎng)規(guī)模約1145億元，2014年同比增1800160014001200100080060040020002009-2015年中國(guó)汽車制造設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模9968456352009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年.我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)機(jī)器人使用密度偏低，2014年僅為305臺(tái)，不到世界平4000.目前整車裝備市場(chǎng)主要分為三個(gè)梯隊(duì)，國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商主要集中在第廠商要求及裝備供應(yīng)商選擇第一梯隊(duì)第二梯隊(duì)及其在國(guó)內(nèi)的主要合資工廠生產(chǎn)線自動(dòng)化率較高，供應(yīng)商進(jìn)入門(mén)檻較高和業(yè)務(wù)毛利率次之，內(nèi)外資供應(yīng)商均可參與競(jìng)爭(zhēng)第三梯隊(duì)國(guó)產(chǎn)品牌整車制造商商門(mén)檻較低，回款時(shí)間較長(zhǎng)，毛利率較低。.汽車整車制造四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝，總體上外資占據(jù)主導(dǎo)，尤其是關(guān)鍵設(shè)備如動(dòng)力總成和其他零部件、車身制造與總裝設(shè)備、柔性沖壓、高效精沖、高端涂裝線外資占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)集成商中具有整體方案規(guī)劃設(shè)計(jì)以及全系統(tǒng)解決方案能力的企業(yè)仍屬少數(shù)。.但汽車焊裝引進(jìn)我國(guó)較早，應(yīng)用比較成熟，在生產(chǎn)綱領(lǐng)低、工藝要求不高的焊裝車間，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商已經(jīng)具備提供整套設(shè)備和生產(chǎn)線的能力。焊裝線使用的機(jī)器人一般是整車廠指定，系統(tǒng)集成商圍繞機(jī)器人做整線集成，機(jī)器人等專用設(shè)備和電氣元件等的價(jià)格逐年下調(diào)。國(guó)內(nèi)企業(yè).焊裝中的車身線、側(cè)圍線以及門(mén)蓋線等以及激光焊接等高端應(yīng)用國(guó)內(nèi).按在整車裝備總額占比24%算，2015-2020年汽車焊裝生產(chǎn)線市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)如下，國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商目前能分享到約50%90080040002015-2020汽車焊裝市場(chǎng)規(guī)模（億元）794.93691.24601.08522.68454.5395.2220152016E2017E2018E2019E2020E.焊裝集成已經(jīng)走向紅海市場(chǎng)，資金和商務(wù)關(guān)系成為主要壁壘。產(chǎn)業(yè)集司司司司司.中國(guó)是全球最大的3C產(chǎn)業(yè)基地，匯集了全球70%的產(chǎn)能，尤其手機(jī).產(chǎn)業(yè)基地分布集中，主要有幾大集群。傳統(tǒng)3C如上海，重慶和江蘇主要是計(jì)算機(jī)和平板電腦；甘肅主要是集成電路；廣東主要是手機(jī)和集成電路，深圳是全球最大的手機(jī)產(chǎn)地等。家電企業(yè)主要集中在廣東和圖表65：中國(guó)3C產(chǎn)能全球占比圖表66：2012-2017E中國(guó)3C行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模.OEM廠商分布集中。3C行業(yè)品牌商一般選擇OEM廠商代工生產(chǎn)自己的產(chǎn)品。系統(tǒng)集成商的主要客戶就是代工廠。知名代工廠商主要有富士康、廣達(dá)、仁寶、英業(yè)達(dá)、華碩、明基等，工廠主要集中在上海、北京、天津、重慶、深圳等地。這些代工廠商生產(chǎn)同一類型的產(chǎn)品，在全國(guó)范圍內(nèi)可能會(huì)有十幾條到幾十條生產(chǎn)線，容易批量復(fù)制做出規(guī)圖表67：傳統(tǒng)3C主要代工廠商概況代工品類富士康各類電子品河北等廣達(dá)32屏、存儲(chǔ)設(shè)備等仁寶6屏、通訊電子等英業(yè)達(dá)34-5華碩25-62子部件圖表68：傳統(tǒng)3C主要代工廠商分布.OEM廠商員工數(shù)量龐大，僅上述六個(gè)主要代工廠員工人數(shù)就已經(jīng)超過(guò)120萬(wàn)，帶來(lái)各項(xiàng)管理問(wèn)題和成本挑戰(zhàn)，對(duì)代工企業(yè)來(lái)說(shuō)自動(dòng)化勢(shì)在.由于存在生產(chǎn)周期短、工藝變化快、產(chǎn)品系列繁多、對(duì)外觀、良品率機(jī)器人使用密度（臺(tái)/萬(wàn)人）140012001000800600400200011801100661066中國(guó)3C中國(guó)平均世界平均韓國(guó)日本.3C產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用需求非常多樣化，如零部件加工、檢測(cè)和裝配、揀選和接插件、點(diǎn)涂膠、貼標(biāo)、焊接切割、包裝碼垛等，AGV、直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、多關(guān)節(jié)等各種機(jī)器人都要用到。多數(shù)以小型機(jī)器人為主，外資在汽車產(chǎn)業(yè)的大型機(jī)器人難以使用，原有的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)不再.3C產(chǎn)業(yè)鏈中代工廠賺取微薄的加工費(fèi)用，處于低利潤(rùn)環(huán)節(jié)。隨著智能手機(jī)趨于飽和，代工廠競(jìng)爭(zhēng)激烈，工價(jià)呈下降趨勢(shì)，因此在升級(jí)自動(dòng)化的同時(shí)也非常注重使用和服務(wù)成本。國(guó)內(nèi)企業(yè)的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)得以發(fā).與傳統(tǒng)3C一樣，家電行業(yè)也表現(xiàn)出規(guī)模大、集中度高、寡頭壟斷的特點(diǎn)，有著同樣的轉(zhuǎn)型需求。尤其近幾年家電行業(yè)處于調(diào)整期，整體增速穩(wěn)中趨降，減員增效，提升生產(chǎn)線自動(dòng)化程度和建設(shè)智能工廠成為發(fā)展趨勢(shì)。相對(duì)傳統(tǒng)3C，家電行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化不足，工藝要求較簡(jiǎn)單，是 2015年青島海爾滾筒洗2015年2012-2015年2015年廠2016年 n獨(dú)有的產(chǎn)業(yè)背景和良好基礎(chǔ)，使我國(guó)的3C200010-15億100-2002000-3000800機(jī)10003000.富士康、比亞迪、海爾、美的、格力等3C產(chǎn)業(yè)巨頭有動(dòng)力，也具有資金實(shí)力、強(qiáng)大的研發(fā)制造能力和成本控制能力。實(shí)際上這些企業(yè)都有相應(yīng)的發(fā)展規(guī)劃和龐大的自動(dòng)化部門(mén)，目前處于解決內(nèi)部需求階段，一旦發(fā)力向外輸出，將有很大可能性改變競(jìng)爭(zhēng)格局。因此，我們認(rèn)為n系統(tǒng)集成就是在通用的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上，以用戶需求為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)軟件和硬件的整合，將其做成合適的自動(dòng)化工作站或者生產(chǎn)線。系統(tǒng)集成商的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于資源整合能力和對(duì)客戶行業(yè)的理解。這兩項(xiàng)都需要長(zhǎng)時(shí)間的積淀，也隔絕了跨行業(yè)快速擴(kuò)張的可能性。系統(tǒng)集成項(xiàng)目最大的特點(diǎn)就是非標(biāo)化，除了汽車和3C外，難以有其他行業(yè)可以通過(guò)復(fù)制來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī).從全球范圍來(lái)看，系統(tǒng)集成商普遍規(guī)模不大。汽車產(chǎn)業(yè)知名的柯馬入中國(guó)，至今在汽車涂裝市場(chǎng)份額超過(guò)50%，年?duì)I收約60億元。這兩家具有代表性的企業(yè)早已不僅是系統(tǒng)集成商，而是工程項(xiàng)目供應(yīng)商。n系統(tǒng)集成商還面臨資金壁壘。系統(tǒng)集成項(xiàng)目周期一般較長(zhǎng)，需要承受沉重的人力成本和管理費(fèi)用；付款通常采用“3331”的方式，需要承受墊資壓力。如承接多個(gè)項(xiàng)目，對(duì)資金鏈?zhǔn)菢O大的考驗(yàn)，規(guī)模小的集成商難以同大n對(duì)于多數(shù)中小規(guī)模系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō)，找準(zhǔn)自身定位，扎根細(xì)分領(lǐng)域，做出專業(yè)性，維持小而美的狀態(tài)是更好的選擇。大量“低端產(chǎn)能”需求釋放如陶瓷衛(wèi)浴、木工家具、磚瓦、飼料等給中小規(guī)模系統(tǒng)集成商帶來(lái)更多機(jī)遇。機(jī)器人自身也在變革，總體向更安全易用、更利于普及、更智能的方向發(fā)展。我們認(rèn)為未來(lái)十年以下三大發(fā)展趨勢(shì)解決行業(yè)痛點(diǎn)，促進(jìn)機(jī)器人真正普.電腦和智能手機(jī)的快速普及主要內(nèi)在動(dòng)力就是通用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，機(jī)器人也一樣。不同的機(jī)器人廠商使用的操作系統(tǒng)、中間件以及編程語(yǔ)言各有區(qū)別增加了使用成本和機(jī)器人應(yīng)用范圍。通用軟件平臺(tái)（操作系統(tǒng)）就是解決這一問(wèn)題，讓使用機(jī)器人像使用智能手機(jī).目前通用軟件平臺(tái)有多種，包括微軟也推出了商用機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平安川、ADEPT等大型企業(yè)，未來(lái)有很大潛力成為通人控制系統(tǒng)。.關(guān)于ROS的一組數(shù)據(jù)：2015EvolutionRoboticsERSPMicrosoftRoboticsStudioOROCOS控件庫(kù)SkilligentURBIWebots仿真環(huán)境iRobotAWAREOpenJAUS開(kāi)源CLARAty開(kāi)源.通用軟件平臺(tái)大大降低了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，社區(qū)中的成熟軟件可以.人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新形態(tài)，把人的智能和機(jī)器人的高效率結(jié)合在一起，共同完成作業(yè)；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是“人”直接用“手”來(lái)操作機(jī)器人。人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人進(jìn)化的必然選擇，特點(diǎn)是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。.協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，就是個(gè)人電腦和專業(yè)大型計(jì)算機(jī)的區(qū)別。它不再需要非常專業(yè)的工程師安裝調(diào)試和復(fù)雜的系統(tǒng)集成，開(kāi)箱后對(duì)普通工人簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可使用。未來(lái)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更多用在大批量、周期性強(qiáng)、高節(jié)拍的全自動(dòng)生產(chǎn)線，協(xié)作機(jī)器人用在個(gè)性化、小規(guī)模、變動(dòng)頻繁的小型生產(chǎn)線或者人機(jī)混線的半自動(dòng)環(huán)境。自動(dòng)化傳感級(jí)智能人工智能編程示教型機(jī)器人編程示教型機(jī)器人汽車大工業(yè)汽車大工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)流水線惡劣環(huán)境、重復(fù)勞動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備智能機(jī)器人智能機(jī)器人協(xié)作3C等新興產(chǎn)業(yè)3C等新興產(chǎn)業(yè)多批量、多品類、柔性化規(guī)模化定制人機(jī)協(xié)作通用型機(jī)器人機(jī)器人通用化機(jī)器人通用化人機(jī)融合機(jī)器人化社會(huì)網(wǎng)絡(luò).根據(jù)美國(guó)ABIResearch的報(bào)告，2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人將由以下三個(gè)主要市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)：電子制造和電子制造、中小型企業(yè)及尋.協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要通過(guò)軟件整合來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。硬件構(gòu)成主要是球形關(guān)節(jié)、反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力覺(jué)/視覺(jué)傳感器及更輕的材料，傳統(tǒng)的減速機(jī)等核心零部件未來(lái)將不再關(guān)鍵。目前協(xié)作機(jī)器人處于市場(chǎng)導(dǎo)入期，成本仍然較高，效率低，使用不如人意，主要機(jī)器人廠商推出各種協(xié)作機(jī)器人搶占入口，國(guó)內(nèi)企業(yè)有了跟外資站在同一起跑線的機(jī)會(huì)。.協(xié)作機(jī)器人更深層的意義在于，未來(lái)3-5年隨著價(jià)格的下降，有潛力成為中小企業(yè)和家庭都能使用的桌面級(jí)設(shè)備。應(yīng)用范.機(jī)器視覺(jué)是現(xiàn)有的機(jī)器人從自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵因素。最初是作為機(jī)器人的輔助工具，提高柔性和對(duì)工作環(huán)境的反饋，的發(fā)展，未來(lái)將使機(jī)器視覺(jué)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)的主導(dǎo)，做出決策和預(yù).2014年全球機(jī)器視覺(jué)規(guī)模持續(xù)走高，達(dá)到36.7億美元。主要分布在北美、德國(guó)、英國(guó)、日本、中國(guó)等地區(qū)和國(guó)家，其中中國(guó)占預(yù)計(jì)到2018年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到50億美元。042.82014年2015年2016E2017E2018E8.19.561.3 北美德國(guó)英國(guó)其他來(lái)源：AutomatedImagingAssociation，國(guó)金證券研究所來(lái)源：AutomatedImagingAssociation，國(guó)金證券.深度學(xué)習(xí)推動(dòng)機(jī)器人擺脫預(yù)編程序的束縛，真正走向智能化。深度學(xué)習(xí)使機(jī)器人可以像人一樣通過(guò)學(xué)習(xí)掌握新的技能，適應(yīng)未知的工作環(huán)境。深度學(xué)習(xí)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用分為三個(gè)層次，一、機(jī)器人通過(guò)試錯(cuò)學(xué)會(huì)新技能；二、多臺(tái)共享經(jīng)驗(yàn)提高學(xué)習(xí)效率；三、機(jī)器人可以預(yù).2016年是深度學(xué)習(xí)元年，深度學(xué)習(xí)走向商業(yè)化和開(kāi)源。FANUC和人工智能初創(chuàng)企業(yè)PreferredNet需工程師調(diào)試可自己學(xué)會(huì)挑選工件。ABB、豐田都在開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)產(chǎn)品，國(guó)際巨頭谷歌、facebook、特斯拉都宣布開(kāi)源其深度.機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)使初創(chuàng)企業(yè)或者小企業(yè)也有機(jī)會(huì)跟大型企業(yè)平等隨著機(jī)器人的智能化和普及化，無(wú)論采用哪種方式，傳感器都會(huì)變得越來(lái)n參照日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，我們認(rèn)為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)始跨入全面普（1）產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，隨著市場(chǎng)培育完成和下游需求激活，仍將保持年均25%n中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨更沉重的競(jìng)爭(zhēng)壓力：內(nèi)部超前規(guī)劃，重復(fù)建設(shè)現(xiàn)象嚴(yán)重，泡沫浮現(xiàn)；企業(yè)普遍核心技術(shù)缺失，面臨空心化和邊緣化；外部國(guó)際企業(yè)深化布局，欲打造全產(chǎn)業(yè)鏈本土化，抓住3C產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)的機(jī)會(huì)。同時(shí)也具備良好的發(fā)展機(jī)遇：人口結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來(lái)的龐大需n從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，上游核心零部件控制器和伺服電機(jī)已初步形成自主配套能力，同時(shí)具備資金、技術(shù)和人才的運(yùn)動(dòng)控制背景上市公司如匯川技術(shù)、機(jī)器人、埃斯頓等未來(lái)有突破的機(jī)會(huì)，減速機(jī)大格局短期難以改變。中游本體價(jià)格下行，國(guó)內(nèi)外差距大，本體成熟的標(biāo)志在于有足夠的穩(wěn)定性，適應(yīng)大規(guī)模用于汽車等自動(dòng)化生產(chǎn)線，按目前趨勢(shì)國(guó)內(nèi)本體短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。走差異化路線發(fā)揮國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)如AGV是突破口。下游系統(tǒng)集成汽車有望在未來(lái)3-5年內(nèi)爆發(fā)，給行業(yè)帶來(lái)顛覆性的影響。此外，隨著智能化圖表85：A股機(jī)器人相關(guān)上市公司機(jī)械機(jī)電計(jì)算機(jī)軟件工程機(jī)械石化機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床零部件