智能運輸系統(tǒng) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 性能要求與檢測方法 征求意見稿

GB/T20608—XXXX1智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法ISO2575:2021道路車輛控制器、指示器和信號裝置用符號（Roadvehicles—Symbolsforcontrols,indicatorsand實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度，以適應(yīng)前方車輛和/或道路產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力(制動力)的過程，分為以下液力制動——由車輛上相對運動的兩部分間的液體運動產(chǎn)生的阻尼力而引發(fā)的GB/T20608—XXXX2定速巡航控制conventionalcruisecon在本車前方同一車道同向行駛且被本車跟隨注：車間時距τ與車速v和車間距c相關(guān)，計算公式是τ=c/v，cV全速自適應(yīng)巡航控制fullspeedrangea實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度，以適應(yīng)前方車輛和/或道路GB/T20608—XXXX34符號和縮略語4.1符號αstopping：在自動停車能力測試中目標車的縱向Vcircle：彎道上當(dāng)加速度為αlateral_max時的最高車速，單位為米每秒（m/s）。Vvehicle_end：測試結(jié)束時的車速Vvehicle_start：測試開始時的車）：4.2縮略語ACC：自適應(yīng)巡航控制（AdaptiveABS：制動防抱死裝置（Anti-lockFSRA：全速自適應(yīng)巡航控制（FullSpeedRangeAdaptiveCruiseControl)LSRA：限速自適應(yīng)巡航控制（LimitedSpeedRangeAdaptiveCruiseCo5.1工作原理GB/T20608—XXXX4應(yīng)描述ACC系統(tǒng)的減速能力，且所有的ACC類型都應(yīng)包含主GB/T20608—XXXX5ACC6.2.2如果ACC系統(tǒng)處于待機狀態(tài)6.2.4如果系統(tǒng)處于ACC速度控制狀態(tài)，駕駛員應(yīng)能通過調(diào)整設(shè)定的速度6.2.5如果系統(tǒng)處于ACC跟隨控制狀態(tài)，駕駛員應(yīng)能通過調(diào)整設(shè)定的車間時6.2.6車輛穩(wěn)定行駛狀態(tài)下，車間時距應(yīng)能a)如果系統(tǒng)處于“保持”狀態(tài)時，應(yīng)能使本車處于靜止狀態(tài)；GB/T20608—XXXX67.1.2如果ACC系統(tǒng)正在進行主動制動控制7.1.3如果駕駛員與ACC系統(tǒng)均有發(fā)動機或電機動力控制請7.1.5ACC系統(tǒng)的發(fā)動機或電機動力控制7.1.6ACC系統(tǒng)可自動調(diào)節(jié)車間時距以適應(yīng)駕駛環(huán)境（如惡劣天氣），但被調(diào)整后的車間時距應(yīng)大于b)如果ACC系統(tǒng)關(guān)閉后不存儲上一次設(shè)定車間時距，則應(yīng)采用默認數(shù)值（該數(shù)值應(yīng)大于或等于7.1.8如果車輛同時配備有ACC系統(tǒng)和定速巡航7.2.1ACC系統(tǒng)應(yīng)至少為駕駛員提供AC7.2.3如果車輛同時配備有ACC系統(tǒng)和定速巡航控制系統(tǒng)，7.2.4如果探測到前方車輛，ACC系統(tǒng)中如果采用符號來標識ACC系統(tǒng)的功能和故障狀態(tài)，應(yīng)符合ISO257GB/T20608—XXXX78.1.1.2對于FSRA類型系統(tǒng)和根據(jù)前方車輛停車而采取減速并進行停車操作的LSRA系統(tǒng)，系統(tǒng)應(yīng)能α2)的減速度進行制動操作并逐漸停車。度，見圖4。ACC系統(tǒng)在直線道路上探測的dmax計算按公式（1），單位為米（m）。dmax=τmax(vset_max)×vset_max························································(1)本車本車ddd前車如果在直道或彎道上前方存在多輛車，ACC系統(tǒng)應(yīng)選擇與本車處于同一車道的前車作為目標車，見GB/T20608—XXXX8vcircle=√alaterral_curve×Rmin·························································(2)式中：alateral_curve——公路彎道上的最大設(shè)計橫向加速度，來自95%駕駛員彎道行駛橫向加速度的平ACC系統(tǒng)可不對靜止目標物或者前方緩慢行駛（車速小于20km/h）的車輛做出響應(yīng)。如果ACC系統(tǒng)不能對靜止目標物或者緩慢移動目標物做出響應(yīng)，應(yīng)在使用手冊8.3.2系統(tǒng)可在制動結(jié)束后適當(dāng)延遲熄滅制動燈，以防止制動燈閃爍。8.4.2可通過點火開關(guān)或ACC系統(tǒng)開關(guān)啟動系統(tǒng)自8.4.3如果變速器出現(xiàn)故障，制動操作應(yīng)能完成減速功GB/T20608—XXXX9ACC控制器9測試方法9.1測試環(huán)境a)測試場地為平坦干燥的瀝青或混凝土路面；b)溫度在-20℃~40℃范圍內(nèi)；9.2測試目標物——測試目標物主要參數(shù)是雷達散射橫截面（RCS——對于其他頻率范圍，應(yīng)重新確定和定義雷達散射橫截面（RCS符合附錄A）。9.2.4系統(tǒng)采用其他探測方式，可采用其他具有代表性的目標物。9.3.1適用系統(tǒng)GB/T20608—XXXX9.3.2測試目標物選擇9.3.3測試方法b)測試過程中，本車在目標車后穩(wěn)定跟隨行駛，期望的車間時距應(yīng)保持τmin。m9.3.4測試結(jié)果判定b)如果本車在ACC系統(tǒng)作用下在目標車的后方停車，則9.4.1車輛參考平面車輛參考平面為一矩形，寬度與本車寬度相當(dāng)，高0.9m，距離地面高測試位置及車輛最低高度。d0、d1、d2和dmax處的參考平面分成3個部分。左側(cè)L和右側(cè)R分別距離參考平面的邊界0.5m。在d1、d2和dmax位置的測試器信號。在d0位置，可檢測到整個參考平面中的一個GB/T20608—XXXXddd dd9.4.2測試目標物選擇對于位置dmax，應(yīng)采用測試目標A。對于位置d0、d1、d2，應(yīng)采用測試目標B。d2為9.4.3測試方法及結(jié)果判定9.5.1初始條件9.5.1.1兩輛同型號的車輛在本車前方以速度Vvehicle_start同向行駛，兩車縱向中心線間的橫向距離為 mGB/T20608—XXXXvve?icle_sart=vve?icle_end?3m/s···················································(3)注：如果車輛達不到該車速，采用Vvehicle_end=22m/s(≈80k9.5.2測試方法V=VV=V=VV=V9.6彎道能力測試9.6.1場景設(shè)計彎道能力測試應(yīng)結(jié)合ACC系統(tǒng)傳感器視野范圍與道路幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)進行測試。不同道路幾何結(jié)構(gòu)參9.6.2彎道測試場地針和逆時針，對車道線、護欄等沒有限制要求，見R=RR=RGB/T20608—XXXX9.6.3測試目標物選擇在目標車尾部中間部分安裝如9.2所述的測試目標A，離地距離為0.6m±0.1m。其余未被遮蓋的表9.6.4測試方法及結(jié)果判定本車在跟隨控制模式下與目標車沿同車道行駛，兩車縱向中心線的橫向偏移量為±0.5m。在測試），vcircle_start=min[(alateral_max×R)1?2，vve?icle_max]±1m/s······························(4)式中：alateral_max=2.0m/s2。在適當(dāng)?shù)臅r刻，目標車減速，在車間時距低于τmax之前，本車應(yīng)開始減速。R/τGB/T20608—XXXXA.1激光雷達-目標測試參數(shù)A.1.1立體角Ω立體角Ω是激光照射區(qū)域面積與球面半徑平方的比值，見圖×Ω0····························dA——為光源與可用區(qū)域A的距離,單位為米（mΩ0——光源發(fā)光范圍的立體角,單位為度(°)。AdAΩΩdd輻射強度指光源在單位立體角Ω內(nèi)的輻射能量?,輻射強度的計算按公式（A.2）。Ⅰref=··························Ⅰref——為反射光源在某一特定方向上的輻射強度，在接收器前測量獲取，單位為瓦特/球面度Φref——為來自反射源的輻射能量，單位為瓦特（WGB/T20608—XXXXA.1.3照度E··························Et——為照度，單位為瓦特每平方米（W/m2A.1.4測試目標參數(shù)CTT測試目標參數(shù)CTT表示一輛表面較臟并且沒有安裝后反射體的轎車的反射率，測試目標參數(shù)的計算··························Ⅰref——為反射光源在某一特定方向上的輻射強度，在接收器前測量獲取，單位為瓦特Et——為發(fā)射光源的照度，單位為瓦特每平方米（W/m2具有CTT參數(shù)的反射體的反射具有一定的空間分布，見圖A.2，其立體角不小于8×10-3sr。測試目標參數(shù)CTT用于表示反射體對紅外激光的反射能力（衰減特性）GB/T20608—XXXXA.1.5反射體反射體應(yīng)確定尺寸大小，如果采用朗伯反射體，尺寸取值為1.7m2；如果采用三層反射的方法，反Ω0——為立體角，單位