PLC運(yùn)料小車的程序控制

運(yùn)料小車程序控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)渴煜r(shí)間控制和行程控制原那么。掌握定時(shí)器指令使用方法。掌握順序控制繼電器指令〔SCR〕編程方法。二、實(shí)驗(yàn)器材計(jì)算機(jī)一臺(tái)；S7-200PLC一臺(tái)；PC/PPI編程電纜一根；模擬輸入開關(guān)一套；JD-PLC3運(yùn)料小車實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K；導(dǎo)線假設(shè)干。三、實(shí)驗(yàn)步驟按I/O接線圖進(jìn)展接線。輸入運(yùn)料小車控制程序，編譯下載后，調(diào)試該程序。3.按運(yùn)料小車順序功能圖調(diào)試程序。調(diào)試時(shí)，用模擬開關(guān)模擬輸入信號(hào)，特別要注意模擬行程開關(guān)SQ1和SQ2狀態(tài)變化。注意觀察輸入、輸出狀態(tài)指示燈〔或輸入信號(hào)、輸出負(fù)載〕狀態(tài)變化是否與順序功能圖一致。便于觀察，也可點(diǎn)擊“程序狀態(tài)〞按鈕進(jìn)展調(diào)試?！?〕、順序功能圖 〔2〕、I/O端子接線圖〔3〕、梯形圖TITLE=程序注釋Network1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題STL語(yǔ)言SS0.1,1Network2//激活第一段SCR程序，控制開場(chǎng)Network3//原位裝料，啟動(dòng)定時(shí)器TONT37,+150Network4//15s后程序轉(zhuǎn)到第二段SCR程序LDT37Network5//第一段SCR完畢SCRENetwork6//第二SCR段控制開場(chǎng)Network7//小車右行Network8//右行到位，程序轉(zhuǎn)到第三SCR程序段Network9//第二SCR程序段完畢SCRENetwork10//第三SCR程序段控制開場(chǎng)Network11//小車卸料，啟動(dòng)10s定時(shí)器TONT38,+100Network12//10s后程序轉(zhuǎn)到第四SCR程序段LDT38Network13//第三SCR程序段完畢SCRENetwork14//第四SCR程序控制開場(chǎng)Network15//小車左行Network16//左行到為，程序轉(zhuǎn)到第一SCR程序段Network17//第四SCR程序段完畢SCRENetwork18//停車后，返回初始狀態(tài)RS0.1,4四、思考題1.總結(jié)順序控制程序設(shè)計(jì)方法和調(diào)試方法?！?〕設(shè)計(jì)步驟：首先對(duì)各輸入、輸出信號(hào)進(jìn)展編址，再列出輸入、輸出信號(hào)得分配表，再根據(jù)輸入、輸出分配表畫出可編程序控制器I/O端子接線圖，最后依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖。編程時(shí)，對(duì)應(yīng)順序功能圖中每一個(gè)“步〞，組成一個(gè)SCR程序段。每一個(gè)SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令構(gòu)成?！?〕調(diào)試方法：程序輸入完畢，選擇菜單PLC“編譯〞項(xiàng)，對(duì)程序進(jìn)展離線編譯，編譯結(jié)果將在窗口顯示。假設(shè)出錯(cuò)，將顯示語(yǔ)法錯(cuò)誤數(shù)量、原因和位置，必須進(jìn)展修改，直至完全正確后，編譯才會(huì)成功。2.總結(jié)順