八型系統(tǒng)梯圖培訓(xùn)

華中8型PLC結(jié)構(gòu)中8型梯型圖PLC采用循環(huán)掃描的方式，在程序開始執(zhí)行的時候，第一次上電或重新載入PLC會運(yùn)行一次初始化，之后所有輸入的狀態(tài)發(fā)送到輸入映象寄存器，然后開始順序調(diào)用用戶程序PLC1及PLC2，當(dāng)一個掃描周期完成的時候所有的結(jié)果都被傳送到輸出映象寄存器用以控制PLC的實際輸出，如此循環(huán)往復(fù)。PLC接口信號工作原理PLC接口信號負(fù)責(zé)組織PLC和NC之間的信息交換寄存器介紹F寄存器為狀態(tài)標(biāo)志寄存器，用于CNC輸入信號由CNC輸入到PLC控制模塊。G寄存器為控制標(biāo)志寄存器，用于CNC輸出信號由PLC控制模塊輸出到CNC，并由CNC進(jìn)行處理的信號。B.Ｐ寄存器為斷電保存寄存器，此寄存器的值斷電后仍然保持在斷電前的狀態(tài)，不發(fā)生變化。斷電保存寄存器也可作為PLC參數(shù)使用，用戶可自定義每項參數(shù)的用途。寄存器的說明變量字節(jié)數(shù)數(shù)量范圍說明X、Y15120～511I/O信號F、G231200～3119系統(tǒng)信號R14000～399內(nèi)部寄存器W22000～199內(nèi)部寄存器D41000～99內(nèi)部寄存器P42000～199用戶參數(shù)B4500～49斷電保存T12560～127定時器PLC掃描周期第一級程序執(zhí)行周期（PLC1）標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布版為1ms,可由參數(shù)“插補(bǔ)周期”設(shè)定第二級程序執(zhí)行周期（PLC2） plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalueplc1_time:PLC1的掃描周期plc2_lines:梯圖生成的語句表中plc2包含的行數(shù)plc2_Nvalue:PLC2單周期支持的行數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布為200例如:生成1400行的語句表，則1*1400/200=7ms接口地址的分配地址用途地址用途X0～X149外部輸入信號Y0～Y149外部輸出信號X150～X199保留Y150～Y199保留X200～X449AD信號Y200～Y449DA信號X450～X479保留Y450～Y479保留X480～X499面板接口輸入Y480～Y499面板接口輸出X500～X511保留Y500～Y511保留梯圖編輯界面最簡單的梯形圖初始段結(jié)束PLC1段結(jié)束PLC2段結(jié)束最小的梯形圖最小的梯圖只需要一個元件,那就是1END或2END或IEND,這樣生成的PLC將什么也不做。如果一個梯形圖里沒有這三個元件的任何一個,那么生成的PLC將不被執(zhí)行,因此三者必具其一。注:本課件后面的示范由于篇幅限制，都沒有畫1END，如需引用，請自行添加。PLC典型案例一一、點燈（不帶自鎖）面板上+X燈Y485.4按下時燈亮,松開時燈滅1.1功能描述Y485.4X485.41.2輸出是什么?1.3輸出的條件是什么?+X按鍵被按下X485.4PLC典型案例一1.4梯形圖怎么畫？梯形圖的規(guī)范案例一中的梯圖也可以如下圖畫法梯形圖的規(guī)范為了方便對梯形圖的跟蹤診斷，我們提倡對同一個寄存器的點位只畫一次處理（用作判斷則不限），同時為了防止出現(xiàn)死鎖的出現(xiàn)，因此：1、盡量避免使用和，盡量采用2.即使，也只畫一次。PLC典型案例二二、點燈（帶自鎖）面板上工作燈Y483.0按一次“工作燈”鍵則點亮面板燈,再按一次燈滅,循環(huán)往復(fù)2.1功能描述2.2輸出是什么?Y483.0當(dāng)捕獲到按鍵X483.0的上升沿時,用中間寄存器R23.0記錄。再結(jié)合當(dāng)前工作燈Y483.0的狀態(tài)判斷是否點燈。2.3輸出的條件是什么?工作燈按鍵X483.02.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例二上升沿解鎖之匙PLC典型案例三三、軸選擇（不保持型）面板上按鈕燈Y484.3將Y484.3燈的亮滅通過PLC傳給系統(tǒng)軟件以確定X軸被選中并且移動。按下X+時選擇X軸并且軸向正方向移動。不按時停止軸選并且軸停止移動。3.1功能描述3.2輸出是什么?Y484.33.3輸出的條件是什么?面板上+X燈亮,軸移動。3.4梯形圖實現(xiàn)的步驟PLC典型案例三1.調(diào)用JOGSW元件，設(shè)置軸號和方向；2.調(diào)用JOGVEL元件，設(shè)置移動類型；3.調(diào)用FEEDOVRD和RPOVRD元件，設(shè)置修調(diào)；（該元件將在后面案例中介紹）PLC典型案例三3.5梯形圖怎么畫？F和G本案例中,用元件JOGSW和JOGVEL的模塊方式完成對軸的控制,除此之外,還可以用F和G實現(xiàn).用F和G寄存器是一種更為廣泛的表現(xiàn)形式,日本FANUC系統(tǒng)應(yīng)用的就是這種方法。模塊的優(yōu)點:直觀，見文知義，記憶方便FG的優(yōu)點:直接，簡捷，通用性強(qiáng)常用F寄存器說明軸狀態(tài)寄存器0（F[軸號*80]）軸移動中:軸在移動時為1，軸未移動時為零。回零第一步:軸回零還未碰到回零擋塊時，為回零第一步?；亓愕诙?軸回零已碰過回零擋塊，在找Z脈沖時為回零 第二步。回零成功:軸回零完成時，為1.第二參考點確認(rèn):軸在第二參考點時，為1.第三參考點確認(rèn):軸在第三參考點時，為1.第四參考點確認(rèn):軸在第四參考點時，為1.第五參考點確認(rèn):軸在第五參考點時，為1.軸伺服狀態(tài)寄存器0（F[軸號*80+2]）

伺服準(zhǔn)備好:當(dāng)伺服有使能，并且伺服未報警時，伺服會返回伺服準(zhǔn)備好信號。軸位置控制模式:當(dāng)軸為位置控制模式時，為1.軸速度控制模式:當(dāng)軸為速度控制模式時，為1.軸力矩控制模式:當(dāng)軸為力矩控制模式時，為1.主軸速度到達(dá):當(dāng)主軸速度到達(dá)時，為1.主軸零速:當(dāng)主軸停止時，為1.通道狀態(tài)寄存器0（F[通道號*80+2560]）

MDI:通道處于MDI模式下。進(jìn)給保持:通道處于進(jìn)給保持狀態(tài)。循環(huán)啟動:通道處于循環(huán)啟動狀態(tài)。螺紋切屑:通道處于螺紋切屑狀態(tài)，不允許進(jìn)給保持。通道復(fù)位:當(dāng)通道復(fù)位或按下面板上復(fù)位按鍵時，通道復(fù)位有效，直到設(shè)置通道復(fù)位應(yīng)答。通道狀態(tài)寄存器1（F[2564]）

自動:通道處于自動模式。單段:通道處于單段模式。手動:通道處于手動模式。增量:通道處于增量模式。回零:通道處于回零模式。手搖:通道處于手搖模式。PMC:通道處于PMC模式。注:此通道寄存器僅在設(shè)置面板使能有效,并且為通道0時才有效。常用G寄存器說明軸控制寄存器0（G[軸號*80]）

正限位:碰到正限位時，設(shè)置為1，系統(tǒng)報警并且禁止正向移動。負(fù)限位:碰到負(fù)限位時，設(shè)置為1，系統(tǒng)報警并且禁止負(fù)向移動?；亓銚鯄K:當(dāng)機(jī)床碰到回零擋塊時，設(shè)置為1。軸鎖住:設(shè)置軸鎖住為1時，軸禁止移動，但指令位置可以有變化。軸使能:軸的使能信號。從軸回零:當(dāng)此信號為1時，主動軸回零完成后，此從動軸也開始需找Z脈沖，進(jìn)行回零。從軸解除:此標(biāo)志為1時，從軸耦合解除，可以單獨(dú)移動從軸。常用G寄存器說明軸伺服控制寄存器1（G[軸號*80+3]）伺服使能:在總線系統(tǒng)中，此標(biāo)志為總線伺服的使能標(biāo)志。常用G寄存器說明通道控制寄存器0（G[通道號*80+2560]）

進(jìn)給保持:設(shè)置通道進(jìn)給保持。循環(huán)啟動:設(shè)置通道循環(huán)啟動?？者\(yùn)行:設(shè)置通道為空運(yùn)行狀態(tài)復(fù)位應(yīng)答:當(dāng)通道復(fù)位完成時，設(shè)置復(fù)位應(yīng)答。急停:設(shè)置通道急停:復(fù)位:設(shè)置通道復(fù)位。常用G寄存器說明進(jìn)給修調(diào)寄存器（G[通道號*80+2564]）設(shè)置通道的進(jìn)給修調(diào)?？煲菩拚{(diào)寄存器（G[通道號*80+2565]）設(shè)置通道的快移修調(diào)。主軸修調(diào)寄存器（G[通道號*80+2566+主軸號]）設(shè)置通道中某個主軸的修調(diào)。常用G寄存器說明通道控制寄存器2（G[2620]）

自動:設(shè)置通道為自動方式。單段:設(shè)置通道為單段方式。手動:設(shè)置通道為手動方式。增量:設(shè)置通道為增量方式?；亓?設(shè)置通道為回零方式。手搖:設(shè)置通道為手搖方式。PMC:設(shè)置通道為PMC方式。增量倍率:增量倍率占用2位。00代表x1；01代表x10；10代表x100；11代表x1000?？煲?設(shè)置通道0中的所有軸的移動方式為快移方式。注:此通道寄存器僅在設(shè)置面板使能有效,并且為通道0時才有效。常用G寄存器說明軸正向運(yùn)動控制寄存器（G[2622]）

軸負(fù)向運(yùn)動控制寄存器（G[2623]）

注:此通道寄存器僅在設(shè)置面板使能有效,并且為通道0時才有效。3.6元件解析PLC典型案例三MOV:將源數(shù)據(jù)的值傳遞給目的數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù),可以是數(shù)值或寄存器目的寄存器。PLC典型案例三G[2622]876543210+WJog+VJog+UJog+CJog+BJog+AJog+ZJog+YJog+XJogG[2623]876543210-WJog-VJog-UJog-CJog-BJog-AJog-ZJog-YJog-XJogJOGSW:軸手動配置移動方向（1:正向0:負(fù)向）。邏輯軸號G的對應(yīng)形式:G[2622]（正向標(biāo)記）和G[2623]（負(fù)向標(biāo)記）PLC典型案例三G[2620]109876543210快移增量倍率面板使能PMC手搖回零增量手動單段自動JOGVEL:軸移動類型邏輯軸號軸移動類型（1為普通速度,2為快進(jìn)速度）。G的對應(yīng)形式:G[2620].10增量倍率00:x1；01:x10；10:x100；11:x1000PLC典型案例三3.7用F和G怎么畫梯形圖？PLC典型案例四四、軸點動(保持型)Y482.0X482.04.1功能描述按下X鍵選擇X軸,按+鍵正向移動,按-鍵負(fù)向移動。面板上工作燈Y482.0

將Y482.0燈的亮滅通過PLC傳給系統(tǒng)軟件以確定X軸被選中。4.2輸出是什么?4.3輸出的條件是什么?+X鍵被按過一次后,接著按住+鍵或-鍵X485.3X485.5PLC典型案例四4.4用F和G怎么畫梯形圖？4.5用模塊怎么畫梯形圖？PLC典型案例四五、手動主軸轉(zhuǎn)(總線主軸)5.1功能描述按下主軸正轉(zhuǎn)時,主軸開始正方向旋轉(zhuǎn)面板上Y482.5主軸正轉(zhuǎn)燈,當(dāng)主軸正轉(zhuǎn)燈亮?xí)r通過SPDLJOG還有SPDLBUS將主軸正轉(zhuǎn)信號傳給系統(tǒng)軟件。5.2輸出是什么?Y482.5PLC典型案例五5.3輸出的條件是什么?按下主軸正轉(zhuǎn),主軸正轉(zhuǎn)燈亮PLC典型案例五5.4需要用到的F和GG[2622]876543210+WJog+VJog+UJog+CJog+BJog+AJog+ZJog+YJog+XJogG[2623]876543210-WJog-VJog-UJog-CJog-BJog-AJog-ZJog-YJog-XJogPLC典型案例五5.5用F和G怎么畫梯形圖？5.6用模塊怎么畫梯形圖？PLC典型案例五解鎖之匙PLC典型案例五SPDLJOG:主軸配置5.7元件解析旋轉(zhuǎn)方向（1:正轉(zhuǎn)0:反轉(zhuǎn)）。邏輯軸編號主軸的序號通道號SPDLBUS

總線式主軸六、自動主軸轉(zhuǎn)6.1功能描述在系統(tǒng)自動方式下運(yùn)行M3后主軸轉(zhuǎn)通過MGET模塊點亮主軸正轉(zhuǎn)燈Y482.5,當(dāng)正轉(zhuǎn)燈亮?xí)r通過SPDLJOG和SPDLSBU將主軸正轉(zhuǎn)信號傳給系統(tǒng)軟件。再用MACK響應(yīng)M3指令完成6.2輸出是什么?Y482.5PLC典型案例六Y482.6Y482.76.3輸出的條件是什么?在自動方式下按循環(huán)啟動執(zhí)行M3指令PLC典型案例六6.4需要用到的F和GF[2560]1514131211109876543有軸回零找Z脈沖復(fù)位中保留上層復(fù)位校驗標(biāo)記保留螺紋切削正在切削測量中斷標(biāo)記空運(yùn)行

循環(huán)啟動進(jìn)給保持MDIF[ax*80+2]15141312111098主軸零速主軸速度到達(dá)伺服力矩模式伺服速度模式伺服位置模式伺服準(zhǔn)備好PLC典型案例六6.5用F和G怎么畫梯形圖？6.6用模塊怎么畫梯形圖？PLC典型案例六PLC典型案例六PLC典型案例六MGET:獲取M指令6.7元件解析通道號代碼號通道號代碼號MACK:應(yīng)答M指令CYCLED:取循環(huán)啟動狀態(tài)通道號PLC典型案例六主軸的軸號SPDLRCH:取主軸速度到達(dá)狀態(tài)SPDLZERO:取主軸零速狀態(tài)主軸的軸號七、潤滑7.1功能描述每隔15分鐘開潤滑,再隔20秒關(guān)潤滑7.2輸出是什么?PLC典型案例七Y0.27.3輸出的條件是什么?開一個中間寄存器,過15分鐘將寄存器置1,再過20秒將寄存器清零。當(dāng)寄存器為1時輸出潤滑。7.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例七畫法一（數(shù)字寫入，統(tǒng)一單位:秒）PLC典型案例七畫法二（數(shù)字寫入,分別用分鐘和秒）PLC典型案例七畫法三（參數(shù)寫入,分別用分鐘和秒）7.5參數(shù)說明PLC典型案例七時間長度數(shù)字或P寄存器注:使用重復(fù)序號的定時器，生成PLC時軟件將報警時間單位3:小時2:分鐘1:秒0:毫秒序號PLC典型案例八八、回零8.1功能描述在回零模式下按軸選鍵后開始回零8.2輸出是什么?X軸回零開始8.3輸出的條件是什么?在回零模式下按+X鍵（X484.3）觸發(fā)回零開始X484.38.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例八HOMERUN:參數(shù)為當(dāng)前回零的邏輯軸號。8.5元件解析PLC典型案例八1514131211109876543210保留保留保留保留保留保留保留保留軸使能軸鎖住回零碰擋塊回零開始負(fù)向禁止正向禁止負(fù)超程正超程8.5用F和G怎么畫？F和G:G[軸號*80].4PLC典型案例九九、回零過程9.1功能描述X軸回零開始后,撞回零開關(guān)找到Z脈沖回零完成。9.2輸出是什么?回零完成標(biāo)記R62.09.3輸出的條件是什么?撞回零開關(guān)X1.0后找到Z脈沖9.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例九PLC典型案例九9.5參數(shù)說明HOMESW:回零擋塊HOMELED:取回零完成狀態(tài)F和G:G[軸號*80].5軸號軸號F和G:F[軸號*80].4PLC典型案例九9.6用F和G怎么畫？PLC典型案例十十、增量倍率設(shè)置10.1功能描述通過按鍵選擇倍率,同時點燈PLC通過STEPMUL將增量倍率傳給系統(tǒng)10.2輸出是什么?Y483.5Y482.3Y482.4Y483.410.3輸出的條件是什么?通過不同的進(jìn)給倍率燈將進(jìn)給倍率編碼后傳給STEPMUL10.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例十PLC典型案例十PLC典型案例十如上圖: 當(dāng)R232.0為1時，將數(shù)值1傳給W0； 當(dāng)R232.1為1時，將數(shù)值10傳給W0; 當(dāng)R232.2為1時，將數(shù)值100傳給W0; 當(dāng)R232.3為1時，將數(shù)值1000傳給W0;注:PTN最大只支持4個數(shù)據(jù)，當(dāng)多個點同時有效，傳遞最后一個10.5參數(shù)說明PTN:根據(jù)IO點傳遞多個數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)1源數(shù)據(jù)2源數(shù)據(jù)3源數(shù)據(jù)4條件1條件2條件3條件4目的寄存器PLC典型案例十STEPMUL:設(shè)置增量倍率通道號注:增量倍率最大有1000，因此不能用R，只能用W，否則出錯存儲增量倍率的寄存器PLC典型案例十一十一、設(shè)置工作模式11.1功能描述按不同的方式鍵將系統(tǒng)設(shè)置成不同的工作模式PLC通過MDST將不同的工作模式傳給系統(tǒng)軟件,讓系統(tǒng)改變工作模式11.2輸出是什么?11.3輸出的條件是什么?按下不同的工作模式按鍵,并將按鍵按照模式存入中間寄存器。PLC典型案例十一X480.1X480.2X480.3X480.0X480.4PLC典型案例十一11.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例十一PLC典型案例十一工作方式自動單段手動增量回零手搖PMC參數(shù)1248163264MDST:模式設(shè)置

11.5參數(shù)說明工作模式對應(yīng)該值如下表:存儲工作模式的寄存器通道號G的方式:G[2620].0～G[2620].3參見案例三的表格PLC典型案例十一11.6用F和G怎么畫？PLC典型案例十二十二、點亮當(dāng)前工作模式燈12.1功能描述獲取當(dāng)前工作模式點面板燈工作模式燈12.2輸出是什么?12.3輸出的條件是什么?將從MDGT中取到的工作狀態(tài)存入中間寄存器中,判斷中間寄存器中的值點燈。Y480.1Y480.2Y480.3Y480.0Y480.4PLC典型案例十二12.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例十二工作方式自動單段手動增量回零手搖PMC參數(shù)1248163264MDGT模式獲取12.5參數(shù)說明通道號工作模式對應(yīng)該值如下表:工作模式值F的方式:F[2564].0～F[2564].7PLC典型案例十二76543210保留PMC手搖回零增量手動單段自動12.6用F和G怎么畫？PLC典型案例十三十三、手搖設(shè)置13.1功能描述設(shè)置手搖的軸選信號以及手搖的修調(diào)值。PLC通過MPGSET將手搖的軸選及及修調(diào)值傳給系統(tǒng)軟件,讓系統(tǒng)軟件在手搖模式下工作。13.2輸出是什么?13.3輸出的條件是什么?手搖的軸選信號以及手搖的修調(diào)值有變化。PLC典型案例十三手搖軸選修調(diào)值PLC典型案例十三13.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例十三PLC典型案例十三13.6參數(shù)說明RTOMPG:總線式手搖模塊手搖脈沖增量MPGSET:配置手搖參數(shù)MPG編號手搖倍率手搖軸號MPG編號PLC典型案例十四十四、硬限位14.1功能描述當(dāng)軸撞硬限位后系統(tǒng)報警PLC通過AXISPLMT和AXISNLMT模塊將撞限位傳給系統(tǒng)軟件。14.2輸出是什么?14.3輸出的條件是什么?硬限位的IO信號有效。PLC典型案例十四14.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例十四14.5參數(shù)說明AXISPLMT:軸正超程AXISNLMT:軸負(fù)超程軸號軸號G的方式:G[軸號*80].0G的方式:G[軸號*80].1PLC典型案例十四14.6用F和G怎么畫？PLC典型案例十五十五、急停15.1功能描述拍下急停后的響應(yīng)。禁止運(yùn)行允許,關(guān)伺服使能。15.2輸出是什么?15.3輸出的條件是什么?急停IO點無效。PLC典型案例十五15.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例十五15.5元件解析STOP:急停通道號G的方式:G[2560].11CALL:子程序調(diào)用子程序代號注:子程序代號必須是S+數(shù)字的形式PLC典型案例十五子程序代號SP:子程序起始標(biāo)記SPE:子程序結(jié)束標(biāo)記位于SP和其后最近的SPE之間的梯形圖部分組成了一個子程序模塊；子程序模塊必須位于1END和2END之后,所以調(diào)用該子程序的CALL元件不會和子程序模塊毗鄰；CALL可在任何位置調(diào)用,并和所在位置的掃描周期一致。PLC典型案例十五15.6用F和G怎么畫？PLC典型案例十六十六、復(fù)位(方式1)16.1功能描述解開急停后系統(tǒng)復(fù)位。設(shè)置系統(tǒng)復(fù)位和調(diào)用復(fù)位的子程序16.2輸出是什么?16.3輸出的條件是什么?旋出急停按鈕。PLC典型案例十六16.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例十六16.5元件解析通道號RESET:通道復(fù)位G的方式:G[2560].13PLC典型案例16.6用F和G怎么畫？PLC典型案例十七十七、復(fù)位(方式2)17.1功能描述按系統(tǒng)上的復(fù)位鍵停主軸等所需要復(fù)位的信號。17.2輸出是什么?17.3輸出的條件是什么?按下復(fù)位鍵PLC典型案例十七17.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例十七PLC典型案例十七RSTCLR:清除復(fù)位狀態(tài)通道號17.5模塊說明RSTCHK:取復(fù)位狀態(tài)通道號PLC典型案例十八十八、軸使能18.1功能描述開啟邏輯軸使能和伺服使能給每個軸輸出使能18.2輸出是什么?18.3輸出的條件是什么?伺服使能有效和主軸使能有效。PLC典型案例十八18.4梯形圖怎么畫？PLC典型案例十八18.5元件解析AXISEN:軸使能如前頁圖中0、2.5分別表示X軸、Z軸和主軸軸號G的方式:G[軸號*80].7PLC典型案例十八SVSW:伺服使能（總線式）軸號G的方式:G[軸號*80+3].0PLC典型案例十九18.6用F和G怎么畫？PLC典型案例十九十九、進(jìn)給修調(diào)19.1功能描述獲取進(jìn)給修調(diào)值,傳遞給系統(tǒng)軟件19.2輸出是什么?設(shè)置進(jìn)給修調(diào)19.3輸出的條件是什么?面板進(jìn)給修調(diào)的波動開關(guān)點X489PLC典型案例十九19.4梯圖怎么畫？19.5參數(shù)說明PLC典型案例十九COD:代碼轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)源的起始位置

例如上圖:當(dāng)R214的值為0，則傳遞P8的數(shù)據(jù)給R72，當(dāng)R214的值為1，則傳遞P9的數(shù)據(jù)給R72，.....當(dāng)R214的值為20，則傳遞P28的數(shù)據(jù)給R72，數(shù)據(jù)總個數(shù)數(shù)據(jù)源的偏移值目標(biāo)寄存器

PLC典型案例十九FEEDOVRD:進(jìn)給修調(diào)通道號修調(diào)值PLC典型案例二十二十、設(shè)置報警20.1功能描述液壓故障時給出報警20.2輸出是什么？0號報警20.3輸出的條件是什么？IO信號X2.6PLC典型案例二十20.4梯圖怎么畫？20.5參數(shù)說明ALARM:報警例如上圖:當(dāng)X2.6的值為0，產(chǎn)生0號報警；當(dāng)X2.6的值為1，清除0號報警；報警號PLC典型案例二十20.4梯圖怎么畫？20.5參數(shù)說明ALARM:報警例如上圖:當(dāng)X2.6的值為0，產(chǎn)生0號報警；當(dāng)X2.6的值為1，清除0號報警；報警號PLC典型案例二十在華中8型軟件PLC報警及提示信息是編寫報警提示文本。將PLC報警、提示信息寫在后綴為TXT的文本文件中。PLC提示信息只通過PLC提示用戶機(jī)床有哪些問題，而不影響正常加工，如下圖:PLC提示在PLC中需設(shè)置一個提示標(biāo)志字G2626.1。如下圖G3056.1的提示。PLC典型案例二十PLC提示在PLC中需設(shè)置一個提示標(biāo)志字G2626.1。如下圖G3056.1的提示。PLC典型案例二十PLC典型案例二十PLC報警信息則通過PLC告訴用戶機(jī)床有哪些問題,PLC報警后機(jī)床將不再自動加工,轉(zhuǎn)而進(jìn)給保持,直到用戶清除報警為止。PLC典型案例二十PLC報警在PLC中需設(shè)置一個報警標(biāo)志字G2626.0。如下圖G3010.1的報警。PLC典型案例二十文件名為PMESSAGE.TXT，路徑為/h/lnc8/plc/。編寫格式為編號+空格+報警信息，例如:1+空格+PLC報警內(nèi)容12+空格+PLC報警內(nèi)容23+空格+PLC報警內(nèi)容3。。。256+空格+PLC報警內(nèi)容256500+空格+PLC提示內(nèi)容1501+空格+PLC提示內(nèi)容2。。。884+空格+PLC提示內(nèi)容384約定PLC報警編號為1~256，PLC提示編號為500~8848型軟件中，報警編號與G寄存器的關(guān)系是為:如果:編號-1=a*16+b那么:編號---->G(3010+a).b例如:編號33，33-1=2*16+0，所以編號33對應(yīng)G3012.0a=報警號除以16的商；b=報警號除以16的余數(shù)。同理，提示編號與G寄存器的關(guān)系是如果:編號-501=a*16+b那么:編號---->G(3056+a).b例如:編號503，503-501=0*16+2，所以編號503對應(yīng)G3056.2a=報警號除以16的商；b=報警號除以16的余數(shù)。PLC典型案例二十如下為標(biāo)準(zhǔn)PMESSAGE.TXT文本1軸未準(zhǔn)備好,請檢查伺服驅(qū)動