正射數(shù)據(jù)處理操作步驟

1、二、 具體操作步驟如下:Pix4Dmapper軟件安裝步Pix4Dmapper軟件處理無人機數(shù)據(jù)操作流程Pix4Dmapper軟件處理無人機數(shù)據(jù)包括以下幾個步驟:1.Pix4Dmapper軟件安裝步驟。2.原始資料準(zhǔn)備。3.啟動軟件。4.新建工程。5.數(shù)據(jù)處理。6.成果數(shù)據(jù)檢查。7.正射影像鑲嵌編輯。8.數(shù)據(jù)成果。1.打開Pix4Dmapper軟件安裝包所在的文件夾。2.鼠標(biāo)雙擊安裝包中的“ j歲 Pix4Dmapperl.3.74.msiS打開安裝程序。也I Pix4Dmapper SetupWelcome to the Pix4Dmapper Setup WizardThe Setup W

2、izard wil install Pix40mapper on ycxx computer Click Next* to continue or rCancer to exit th皀 Setup Wizard.p卄曲卄曲0vBadc Next| Caned3.按照要求，點擊“Next,進行下一步，彈出如下界面，點擊選擇UI acceptt he terms in the License Agreement選擇后，點擊Next”。如下所示：應(yīng) Pix4Dmapper SetupEnd-User License AgreementPlease read the fblowing license

3、 agreement carefulyEULALICENSE AGREEMENT FOR Pix4Dmapper (Commercial Lice nse)IMPORTANT! READ CAREFULLY: THIS IS A LEGAL AGREEMENT. BY DOWNLOADING, INSTALLING, COPYING, SAVING ON YOUR COMPUTER, OR OTHERWISE USING THIS SOFTWARE, YOU (LICENSEE, AS DEFINED BELOW).9 I accept the terms in the License Agr

4、eementI do not accept the terms in the License AgreementAdvanced Instaler-Cancel4.點擊“Next”后，彈出如下對話框，點擊Browse選擇安裝H錄儲存路徑 （默認(rèn)存在C盤，可進行修改），設(shè)置完成后，點擊“Next”進行下一步。Browse.6.在彈出的對話框中，選擇“Finish”，完成安裝。Pix4Dmapper SetupSelect Installation FolderThis is the folder where PixOmapper wi be instaled.To install in this

5、 folder, dick Next*. To install to a different folder, enter it below or dick Browse：Folder:cWogram FilespxOmapper Advanced Ins talerBack H Next Cancel5.在彈出的對話框中，點擊InstallPix4Dmapper Setup7.安裝完成后，返回到安裝包文件夾，鼠標(biāo)雙擊“擔(dān)I PIX4D 注冊eg ”，在彈出的對話欄中，選擇“是”，如下所示:8E犬小也 PDC4O -趣F2015/8/12 1&?2；1R7K8吃席3,PDC4O ilfSxrfM

6、15M5 9:58Text Doomert7KBJ曬0 paAd.rf.ea*M15/12 1&321584 代1022AuoCADJCK3&文旳說 CAJewer .CASS9-1.( Jl Dccunxvc T . cery：hio9.】 ji CSMLocSpaceV MEDIAPJX40 .5倂 Jb SogouInptX .$ttQnrvi 6飾X8.點擊“是”后，在彈出的對話框中，單擊選擇“確定S完成軟件注冊。9.接下來,返回到安裝包文件夾,復(fù)制“色Mwdll ”。 Qovwpo WE打幵脅sx.asc5Dmuj.Ixfi SfrrmffwirYrj聖a”2u !MW VMWVHJ

7、V li Emlrgwr.ten aAi.亍 MKADWMReMKR CAMaimxi 3Mr#jranrA W. Ja1. OLmTBB&rv *r*|T*9r A 3 LooipecxV BPM C*el.wA vjh uw-*v -B?bNMAVTBTWJB7匚 1 twrw(JU M?10.打開軟件的安裝錄所在的文件夾，把“色曲mmdl 粘貼到安裝錄文件夾里。 八 ttun ZtsafiK：) PtO9fmUP 蝕今怒豐 M OjXItft P4tDmapper 卜川P亙31H a* si?松E 83片201W23 155 3H5 pkgin20 臨8/23 悸SS女磁J 樂上 Fgr

8、g2016/3/23 練S5Ji :utoriaS2016/8/25 0S5伍伍 ttMAg Archill2015A3/10 1&10536 KB億林Mt a2015/10 1&10KBwz m,4 4ihb.dl2015/3/10 1&10農(nóng)用矽rm1.407 J. 93113:氣氣 &4onnM 55xJII2015/3/10 1&10?.網(wǎng)約rrbianA .rC3mp4e Ldl2015/3/10 l$?103巧KB.SHAX1色色 .vol-52ai15/3/10 1&10z2wsrw64rt64.50J5l2015/3/10 WID6M K8arcgi$lQ2.25 s.d l2

9、015/3/10 U:10訥麗r竄IS K8l. LocSpeeV蘭 LiMuaei2015/3/10 1&10卻48 KB(MffMA蘭 cpp64g3MI2015/3/10 1&10SQ713 KBg npp.eadll2015/3/10 WX05.070 KBX OWcW3 P4x4dmppeccom2015/3/10 It 10MS-DOS SMWr117 KB丄 PDC4DpixAdmapper.wie2015/3/10 IS: 14成用4郢14.613 K8SzgN$ 0河2015/3/10 1&I0應(yīng)用MTP352 KB.Sooulrpiit gTdl2015OA0 XIO297

10、0 KB.SUeioneryG OtGuUJII20.15Ha0 恥0刖用冃kfll97%K8K a：、1U4 ca刨ww .甘呻 .恥地MM30LWU 13XiVVK4M 冷M/1心4/ IWU MbH IWWE TE 妄件41個対僉H tu砂口J銘mug jWb gM13 i Mrr&；CAI Vr；.KSMi. SHAX1；tcftafe,OfficeW,PDC4D,，“護 Sogoulrput Sutton ervMnmgH WiSEW; 2015/8/12 1&32 大小：14MBMirwtt?:MKXXXJMW曲KNnSP*sr&匠$egw.sipad*Wr/8m (f卩七亠嚴(yán)斗2

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12、 unU4Onu w MI q M.ldvi l.CWUIUJO 1U11CBWU “?9H ,g9d耶A畸 R3DEJ,MEDIAs?S3Rests大小 ew/2-dll201S；J/10 3&10rswTHcra1.743 KB蘭 9 UwJpdl2015/3/10 1&10M硼FXX) KBA Iibeay32.dll2015/3/10 l&W底廚起序擴.1.611 KB4 Ebexgxlll2015/3/10 1&10慮用防時農(nóng)124 K0A Kbmp-lOxill2015/3/10 1&10創(chuàng)施9T展531 K8& Ebh.dH20 站10 18tl0Gwwra1.618 KBV U

13、SURE.dll2O15/3H0 1&10均電序號34.74BKB色 npp6.5O.ndlX15/1/10 畑 0卻硼500713 KB* npp364.60 dM2015/V10 1&105.070 KB 2015/3/10 1&10MS-DOS187 KB pudmapperew2015”/10 1&14師師14313 KBMpccjdlM1VV10 1&10552 KB QKoeHudl2015/ino i&iosa2.970 KBQK34.dl2015/$/10 畑 09786 K8*. Qttconl dB2015/3/10 1&10643 KB QtNetvcxk4.dl2015

14、/3/10 1&105RWT1.188 K8 QtCpenGlAd1015/3/10 2&10&內(nèi)展865 KB蘭 QtVZebKfcdJII2015/1/10 1&1016.108 KBV QtXmM.dl2015/ano J&IOf?era413 KB* $ urE ngi r$C*K64 12OI5/3AO 1&1028 KB5 WTM2015/3/)0 1&10345 KB t*scle-2dl5015/3/10 1&10蟲用薊曠展砂OKB .TLrboArtwate.datM15/3/1O 1&10DAT科3KB9 wwnmxill201WU JW2師沖r層1.484 KBE * w

15、siHw Itopd201573/10 :SclO禎血28.0亍0 KB蘭 zCbUII2O15/V10 3&1075 KBd.4atMa代.”x*RJ S( ( oiw UUWM尺跋飜風(fēng)蠹癒感NAUAM用 za OQJXM CU.A“W WPKMr障渙疑！R!R護oc辭a 5M AAA ct cmjGOOKJKCKWUS604MM MUOMIMgggxtn放進航次1文件夾:.oijutaM.OMJBOicjMSuteJ HBTOCMMMOXM22CU.ttAJKM/CMKgg.z ro* ooxBUOM4M CCMMS tW.CWM0AJV- M5l C a星上06 DlfWU r坪T 8M

16、3a MJUMQCM/XX&XaafjTweMVCXM ICZXM CMJUKJC3）劃分好所有航次后，可以根據(jù)照片的角度、方向，以及飛行人員的記錄進行 “正射、傾斜、全景”照片的劃分。3.確認(rèn)原始數(shù)據(jù)的完整性，檢查獲取的影像中有沒有質(zhì)量不合格的相片。同時 查看POS數(shù)據(jù)文件，主要檢查航帶變化處的相片號，防止POS數(shù)據(jù)中相片號 與影像數(shù)據(jù)相片號不對應(yīng)，出現(xiàn)不對應(yīng)情況應(yīng)手動調(diào)整。4.影像數(shù)據(jù)和POS數(shù)據(jù)的文件名及其存放路徑都不要出現(xiàn)中文。原始數(shù)據(jù)和成 此楠淞備瀏淞謐冏馳軾i戟毆憫朗謝* 燉應(yīng)CKMK MtM.eO01 HUM CACAVJM “AtMM CA： *. dat *. csv三種格式

17、中的任意一種,內(nèi)容 中不能出現(xiàn)任何中文字符。POS數(shù)據(jù)包含的內(nèi)容依次為：影像名稱、經(jīng)度、 緯度、絕對航高。具體內(nèi)容如下：6控制點文件，控制點名字中不能包含特殊字符?？刂泣c文件格式可以是txt或者.CSVo具體內(nèi)容如下:XK01,39480381.092,2610424.060, 3.646XK02/394S0344.307/2610697.420r14.168XK03r39480704452,2610778646,24529XK04r39480307.556,2610924.15720.032XK05f39430106.414,2611185.524,19.583XK06r39479950.8

18、77,2610596.365,6.087|（三）啟動軟件動軟件，顯示如下界面:6an.長亍 LfMkM 皿一個打開審H4d1空BH 0729tct. p4dlit 3*2IM IBH:MT* iitestO729 p4dm n心C.4 R Mil困二二:MT吊x ”MUfJRPi t4D UVorlrnhope :“C 2 您知倉巧.WS t mrMy 込.”KrfgwsrLw V吃”*HT?3li4ift. r44 M IMCO. Za * X V t d右4 ArrArWM 人*T，Xl9P“4DBorkitorjra. / “ Vr 2 xwmapper當(dāng)出現(xiàn)這種情況時，解決步驟如下：1

19、)打開Pix4Dmappe:r軟件安裝包所在的文件夾，鼠標(biāo)雙擊“PIX4D-注冊.reg, 在彈出的對話框中，選擇“是S導(dǎo)入注冊表。卜16 KJ* pi34dmpper笑肖舊 啊) fVj HKD屯代(H)- a a Mll?申、w比&交3檸WcfEW大小1 刨 PW4D -注2015,3/12 1&32?!7 KBK AS p4d rcg.ee2015/8/12 1&龍1亦K8一一.吐方鈿血R) Pi4C*n叩阿 1,3,4 msi2O15/M2 16rMWrdows Intul.159zlO K6 Program hies AxADmapper 內(nèi)如ZXTWW，文件D hv) )工am i

20、w) )41個M如T)kV) Zft(D *r HHTO-m天廬Ei融ir換戾，KCh下我辺 PIX4D往烹.eg2015/B/12 W327K8 msJ po4d.vgxe2MVE/12 1G32lz4 KBg歲 Pb4Dmappri.3.74rni201S;8/t2 1&34Ardowa Inttal.地他KB國 winmcv%em刊田遼邛)swtiirsLKBi從Q0 wnfnmiip,(T)i1 KB甘砒用好圧打幵IQ)i u片?好菱:匡用 ESET Endpoint AntownU HfwJ *京WA3門開力rC(H-計仁匕口AililQQSMt?j 二32& M還 is 從 mn*

21、MJ “召壇宙xoiS5llNlSc* dot GXeppMi 0Bi DJI J)* son 皿( (voa!ia乞 ph (Yh02l g)x* Foj_oppsl Cs改*掃ILES)SHKRIwnmm.dlC91x： 2013Qix4 MB呂瞬 S他日誦夭小4to.亦；.ima-fc*mat$2016/7/4 &3丈X 53,plughs20167/4 8:44文”壬丄 2CQUX2016/7/4 8:44j- tutorial2016/7/4 8:44丈作： tten色 archwdl2015/5/10 1&10fi.3?Kra536 KBi .jsaa xo2 ssdec 55dl

22、l2015/3/10 U.1011.523 KB產(chǎn)一 dentiey冬 lur-4.dl2015/3/10 18:10祖函處1.407 Bi. ERDA5込込 avlorm5t-55.dll2015/3/10 lftlO2.260 KB rdm字 3vremp-ldll2015/3/10 ISdO175 KBj. HP CLJSSSO P滋 avutf1*52.dl2015/3/10 1&10應(yīng)用夠r察640 KB1 LjP I l二S,色 CGAL-vcl20-mt-4.4.cll2015/3/10 1&10廬W5l214 KEA-. cudart64.50JSdl2015/3/10 1&1

23、0654 B一，-ywi% cuddft64.65.dl2015/3/10 18.10299 KfiPCE至 5b2dl2015/3/10 18:10站鋌才51.743 KBJ. licenseSerre*A gdalliuil2015/3/10 1M09.622 p- lGdll2015/3/10 1&10531KBj. Program Fiei色 libbs.dl2015/5/10 1&101.618 KBon27如 libSUR.dll2015/3/10 1&10應(yīng)用MT察34.748 KBj. Rbgi SCAMrA npp64.50.35.dlz. 201S/3/10 18:10 D

24、0.713 KB壇QB朝處2=中* 更另 什：5肩 ：m&iU) Program PixXDffuppaf 一文憐怕 GlE) )|VJ HKD H財H啓&衣g M* * Sttfcg-a餞0旳大小 3E片imageormts2016/7/4 844交好:如x pgia2016/7/4 0 -44樂-.resource!2016/7/4 844八八 nxodfll2010/7/4 84MhU:咚咚 tturnA ercHvodll2015/3/10 18:10556 K8應(yīng)O). T4sa co)M avcociK-55.dll2015/3/10 18:10腔剛J序擴IS11525 K8細(xì)權(quán)冏

25、6entleyj vfher-4xJII2015/3/10 181C1407 K0ERDAS% fivfcxmat-35.dl201573/10 18:10應(yīng)月徨持艮.flexHiS evornple-l.dll2015/3/10 18:10375 K6氓込*0 .HPCU5550P臺 avvt；l-52dll20 3/10 18:10646 K8H? UnrcAl它 CGScMnrSdll2015/5/10 18:10用&時艮214 K8 achea.S.3,3112015/3/10 18:10應(yīng)用徨林戊634 IC8CtrkZ理 cwd-rt54_65JII2015/3/10 18:102

26、03 IC8L KpcmsA cv2.dll2015/3/10 18:101745 K9, Ucon5$crver色 9dallll.dl2O15/J/1O 18il022冃冃對N9622“葩wrote:纟 hszip.dl2015/3/10 18:10應(yīng)用厘28 K8NVIDIA2 IS淬2.dll2015/3/10 13:102月曲51.611 KBStKR)PeKog$S lfcexp*dll2015/3/10 18:10宓胃伽Tta124 K0i. Progem Aid芒 lfcgmp-10.dll2015/5/10 18:10iCRfwrsS31KB；.Program filet20

27、15/5/10 18tl01618 K9Python27% GbSURE.dll2015/3/10 13:1034.743 K8.R1&9I Scanc& rPP64.5O.35udll2O1S/3/1O 18:1000.713 KB Af V41個沏4)在彈出的“復(fù)制文件”對話框中，選擇“復(fù)制和替換S文件成功替換到安裝LI錄里。. T tSfi (： RrorAm Ft IM Po4Dfmppr 彌MEE片-坯(G)j Mg丟(Or) UWtfi (EO壬 dat MappM v son 伽 g V pb (Yh02l 1X0 A* Proj_opp5L (W41個對工aa大小536 KB1

28、1.523 B1.407 B2.260 KB375 B646 KB214 KB6XKB299 KB1.743 KB0.622 B200 KB1.611 KB124 KB5?1 KB1.618 W也 libiM.dll2O1S/3AO 18:101.618 KBR A3魚 libSUREdl2015/3/10 18:1034.743 8丄超舸池B勺 irpW.50J5.flll2015/3/10181090.7B a鄉(xiāng) npps64_60Ldll2O15/3AO 18：105.070 他耳匸 plt4dfnippdrzofn2O15/-J/LO 18:10MS-DOS曲觀137 K8t pirl

29、dmspperie2015/3/101844曲阿14.313 K9b.珂色 pejdl2015/)/10 18:103S2KG-殊漁 Qteofe4.dll2015/3/1018:102970“魚 QGuSI2015/3/10 18:109.736 K8如如.Qtlowtiorl.dl2015/3/10 13:1064 5 K92015/)/10 18:10tl3SK9字 QtOpen6L4.dll2015/3/10 18:10注阿程時&泌5灼” QtWobrt442O15/3AO 18：10宙凹新R1G.103K8P)冬冬 QtXmH.dl2015/3/10 18：10應(yīng)用阿擴屋413K8L

30、J Risafi it;)色 $ecurengne$DK64 dll2015/5/10 18:1028 K6P dot (VYapl |l色詛zy32,dll2015/3/10181034$ KBV son Z )( (v：jW wxampbqdll2015/3/10 18:10310 K8W 旳(s 刁 cxn濁濁.5*Male-2.dl2015/3A0 18：10790 K9 RrboActiv&e *2015/5/10 18:10DAT:3K8X ProJjWd au色 wirmm.dl2015/8/121622蟲用程時康二434 佝411 ES 徐 wkhwdtopdf.os2O15/

31、3AO 18：1023.030 KB強 dbl.dl2O15Z3/1O IMO751爼m 口打開方式穎m件吳Smvndl ass- 2015 12 1&32齋 2015/10/1010:27應(yīng)徳時 文?。?AX MB5）此時，再次打開PixdDmapper軟件，發(fā)現(xiàn)所有操作都可以進行。mapper嶼 0* r !T”事卄&C)M| T29teot.H4txK.cdd4UFIMPit 40 Uwr *orkflwci了. FIB “空*邛.RW 9Ur HV YecT （四）新建工程I.單擊項U新項LI,打開新建項LI向?qū)?。jy 菊農(nóng)曰頃曰倉林etta：侵用璽認(rèn)的頃目位&飯煩目c臺幷已肖頃呂來創(chuàng)

32、錘籲顧呂處埋也云J 航招性戰(zhàn)5云丹辜妄面慎型和正射影處09）気薦5瓷陰猛BftU加具伺辛席橋3白左位EB傑，帳材航抬或地面?II影（R生成點云）mapper及 fnsh軟件指南軟件指南e 9t.打開頤H. T 1,8 la MM(Ml nfix* - AK / 390729test. p4dIIM:F 7“ 2、 ” ” 柯柯IM；T WifiM- M JV”H新浦亀新浦亀Pi4D Ufr VorbKhopc :r-*liU fx LW VrMy MSENxt C2016/8/15 1&22上 Prcwm 1x86)2016/S M 05J sovwore2016/W12 9.U破X Sogo

33、ulnps2016/4/19 ft31:M SB 片丄 StomMedi2016/8/1S 111( XttJ. mEA201W11043XH2 樂建令昶肚2016/8/4 1144J. 1102016$20L6M 11:02直4鼻 mmu敷曲2O1W15 M銘 egK：)2016/8/15 IZH為実項LI名稱和項LI存放路徑定義完成后，顯示界面如下:餵譜器黑嘗良卷事直產(chǎn)里專曇益專項曰各稱 test創(chuàng)11衣D 刃18處理45作步卿81SF“4D丹4852 aftg 使用SbA的頃目位15頃曰興2!啊目o合并己有）頁曰來倉fit科頃曰處疫復(fù)式o 拍住成點云數(shù)Qft面使哪正射影購） i&Sffl

34、ftiStt 式礎(chǔ)于低匝賣雜的紋理和輿利非竜AS昭1里制09怎） 傾対航拍或地面期影（R生威點云）帀皿 Zcel X“P |3.點擊Next按鈕，彈出加載影像數(shù)據(jù)的界面。a.- = = -一-一1 -送擇了 o?KE9添WJ圉保悸加谿徑二I : 爍所送 齋煖列空Xt_ CwlG、黔玫口選擇圖像 SE議至少迭擇另5G或TIFFtS式的圄像4.選擇“添加圖像”按鈕，找到影像數(shù)據(jù)存放的路徑，選中待處理的影像進行 加載，如圖所示：注意：數(shù)據(jù)需放在英文路徑下，路徑中不能包含中文和特殊字符。支持的相片數(shù) 據(jù)格式包括tif和jpgotf*xt加載數(shù)據(jù)完成后，顯示界面如下:選擇圖像O 霽足閃隊故塗的系件扌毎紋

35、送擇了】90弓&圖假澹加閔 |帝加路徑丨I 禍陌迭!湖余列表D：/S3B處理12 惟步3SO815/Pi x4DJB3B/pic/D JI.0549. J PGD:/2ftrE3815/Pix4DB3K/pic/DM_O55OJPGD：/J5SM2Bft 作步 JK)815/PxdD 如/pic/DJIJ5SlJPGD:/5K 作步義0815/PiMDJKlS/pic/D 兒 0552.JPGD:/8Xafttr 步 S0815/Pix4D3S/pic/DH-0553.JPGD:/JSSbiSaftrES0815/Pix4D2Kffi/pie/DH_0554.JPG6/iS處理MJ 作步 3K

36、81”PiDjRSic/D 兒 O5S5.JPGDx/tSKtaSn：步 2EO815/Pix4DK/pic:/DJIJ)556.JPGD:/JJSH12ftfB3tO815/Pix4Dffi/pic/DJI_O557JPGD：/Cr3EM 作步 5KO815/Pix4D 如/piv/DJL0558JPG6/皿處遅ISIT 步 38O815/Pix4D；BaE/pic/DJlJ)559.JPG步 S0815/Pk4Dtt/pb/DJI-0560JPGD：/Z?Sfitta?3E0815/Pix4Dttlg/pic/DJI_0563JPG6/敵堵處理衛(wèi)炸步3E08丄5/Pi x4D歆據(jù)/pic/

37、D兒0564JPG6/K提處理或作步套 081S/Pix4DSJSE/pic/D 兒 0S6SJPG6/1述處淫2 作步 0815/Pix4D/pic/DJI.0566JPG6 亦榕處理盤作步3SO8X 5/Pix4D8g/pic/D 兒0567JPGD：/Z5ttJS2fttT 步艮 0815/Pk4DC/pic：/DJL0568JPG6/S3E處理瑾炸步 SEO815/PiMDJB3E/pic/D 兒 0569.JPGD:/S6Kka*fi1t 步 3EO815“ix4DSaR/piu/DJLO57O.JPGn皿5.點擊Next按鈕，顯示如下界面，定義“圖像坐標(biāo)體系S “地理地位”、“相

38、機型號”。1）圖像坐標(biāo)體系設(shè)定：即設(shè)置POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系，默認(rèn)是WGS84 （經(jīng)緯度）坐標(biāo) 系，若默認(rèn)的坐標(biāo)系正確，則無需更改。若不正確，則單擊“編輯”按鈕, 彈出如下的定義坐標(biāo)系的界面：可以單擊選擇“從列表中選擇坐標(biāo)體系”來選擇坐標(biāo)系，也可以選擇“從PC 文件中選擇坐標(biāo)體系”來定義坐標(biāo)系。2）地理定位設(shè)定（即導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)）：可導(dǎo)入準(zhǔn)備好的POS數(shù)據(jù)，支持txt. csv 等格式。文件格式是相片名、緯度、經(jīng)度、高程。單擊選擇“從文件中導(dǎo)入圖像的定位信息”按鈕,彈出如下界面:點擊“瀏覽”按鈕，選擇POS數(shù)據(jù)文件，完成后單擊0K按鈕。3）相機型號的設(shè)定：軟件自動讀取，相機型號的核查、修改和自定義。

39、如需修 改數(shù)據(jù)，可單擊選擇“編輯”按鈕，彈出如下界面：點擊“編輯”按鈕，可修改相機參數(shù)，修改完成后點擊保存按鈕。點擊“創(chuàng)建” 按鈕，定義新的相機模型，輸入相機名稱和相機參數(shù)，定義完成后點擊保存按鈕。6.參數(shù)確認(rèn)無誤后，點擊Next按鈕，顯示如下界面:7.點擊“Finish”按鈕，新建工程過程完成。（五）數(shù)據(jù)處理1.在新建工程完成后，界面顯示如下：（在連外網(wǎng)的情況下，會顯示底圖和航 跡圖，若無連外網(wǎng)，則只顯示航跡圖）2.點擊“運行”，選擇“本地處理該軟件提供了 “高精度處理”和“快速檢 測”兩種初始化處理模式。“高精度處理模式”提供最高精度的數(shù)據(jù)成果。“快 速檢測”模式是通過降低原始圖片數(shù)據(jù)的分

40、辨率來提高數(shù)據(jù)的處理速度，成 果數(shù)據(jù)的精度比高精度處理模式的稍低。3.快速處理檢查（可選）這一步可以不做，只是起到一個檢查作用?？焖偬幚沓鰜淼慕Y(jié)果精度比較低，所以快速處理的速度會快很多。因此快速 處理建議在飛行現(xiàn)場進行，發(fā)現(xiàn)問題方便及時處理。1）選擇“快速檢測”單選按鈕，將第二步和第三部的選中取消，顯示如下：2）點擊“開始”按鈕，顯示如下界面。3）在第一步完成后，變?yōu)榫G色。04）點擊按鈕，查看質(zhì)量報告。點擊&圖標(biāo)后，顯示質(zhì)量報告的PDF文檔。檢查質(zhì)量報告，質(zhì)量報告主要檢查兩個問題，Dataset 以及 Camera optimization quality：a. Dataset （數(shù)據(jù)集）：在

41、快速處理過程中所有的影像都會進行匹配，這里需要 確定大部分或者所有的影像都進行了匹配。如果沒有就表明E行時相片間的重疊度不夠或者相片質(zhì)量太差。b. Camera optimization quality （相機參數(shù)優(yōu)化質(zhì)量）：最初的相機焦距和訃 算得到的相機焦距相差不能超過礎(chǔ)，不然就是最初選擇的相機模型有誤，重 新設(shè)置。注意：如果效果較好，根據(jù)用戶需求選擇不同的處理方式：a.只想獲得快速拼圖結(jié)果，則勾選掉第一項，勾選中后面兩項，點擊“開始” 繼續(xù)處理即可。b.想獲得高精度的處理結(jié)果，則釆用“高精度處理”模式進行處理，勾選中“初 始化處理S并勾選“高精度處理”選項，點擊“開始”按鈕，等這個處理

42、結(jié)束之后加控制點。如下圖所示：& Ao o 臺 g Q0BE2, *onM =r/HOOBDA CftQ：X4. KBAy -： % 協(xié)。鶴& 1O。0Quality Report在線末it Gewmz wnh v*T4c 彳.3 Important Click on the drtterenticons tor:Help io anahzethe results in We QualiTReportAxJdtton3i imormation aDouime r?3tjreClick hgg for addibonaHips to analyze Ihe Quality ReportSumma

43、ryProjecttostProcessed2016-AU0-17 105313Camera Modol NamFC300S_3 6_4000 x3000 (RGB)Ararje Ground Sampling Distance (GSD)8 57 cm/3.37 inArea Covered0 926 km2/926ha丿0.357?sq. mi. f 228 938acresImage Coordinate SystemWGS54Output Coordin ale SystemWGS34 f UTM zone 50NProcessing Typefull Asnal nadirFealu

44、re Extraction Image Scale1Camera Model Parameter Opbmizslionoptinnze externals and all internalsTime for Initial Processing (without reporl)12m 23sQuality Check imagesmedian of 43764 keypoints per imageQ Dataset190 out of 190 images calibrated (100%). all images enabledQ Camera Optimization0 4% rela

45、lke difference between initial and final focal lengthQ MatcnioQmedian or 17998.6 matches percaiibraiea imace0 GeoceferencingH0 3DGCP從prj按鈕定義。定義完成后，點擊OK按鈕。4.加入控制點?？刂泣c必須在測區(qū)范圍內(nèi)合理分布，通常在測區(qū)四周以及中間都要有控制點。 要完成模型的重建至少要有3個控制點。通常100張相片6個控制點左右，更多 的控制點對精度也不會有明顯的提升（在高程變化大的地方更多的控制點可以提 高高程精度）。控制點不要做在太靠近測區(qū)邊緣的位置，控制點最好

46、能夠在5張 影像上能夠同時找到（至少要兩張）。加入控制點可以通過兩種方法進行：第一種是利用“空三射線編輯器”進行 操作；第二種是利用“平面編輯器”進行編輯。（1）利用“空三射線編輯器”加入控制點（推薦使用）：這種方法用于先進行初 步處理后在空三射線編輯器顯示控制點，是通過POS數(shù)據(jù)預(yù)測出所有控制點的位 置。這種情況適用于軟件坐標(biāo)系統(tǒng)庫中可以找到POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與GCP坐標(biāo)系 統(tǒng)，使用這種方法添加控制點，在初步處理后需要手動設(shè)置控制點。具體操作步 驟如下所示：2）導(dǎo)入控制點點擊“編輯”按鈕，彈出“選擇像控點坐標(biāo)體系”對話框，定義控制點的投影坐 標(biāo)系，默認(rèn)為WGS84 o若為其他坐標(biāo)系，可通過L

47、從列表I按鈕或1）點擊 圖標(biāo)，打開“像控點/手動連接點編輯器”。M選擇像控點坐標(biāo)體系選釋坐標(biāo)體系基面：World Geodetic System 1984坐標(biāo)體系：WGS 84。已知坐標(biāo)體系Q從列表 從EPSG.氏一匸從.prj大地水淮面高度高于橢球喜度5 0.000任意坐標(biāo)體系單位：CancelKelpII3）返回“管理像控點/手動連接點”對話框，點擊導(dǎo)入劇藥按鈕，選擇控 制點坐標(biāo)文件（格式為txt或.csv）o5?入制茹演 Wt56：gXeT +強召 | SZllMG2W于遨卯 也亍使電祥!桝璉複5電伊|條 至三禰畑B送整西 ,*n 2刃；圭柝體爲(wèi) Xia】”n ( *d 0Ca&cc-M

48、uM :A304）點擊Open按鈕，顯示“導(dǎo)入像控點”對話框。如無需更改，則點擊0K按鈕。注意：如果控制點格式不正確，則無法加載控制點。正確的控制點格式應(yīng)要符合: “控制點名稱X Y Z或者“控制點名稱Y X Z如下所示：仗鐵y科連整5須兔曷 力了計EYT丘4廳功飢姫的三 為7fiftffi5H-W0B中.它? TH呀iRW 艮召曲烘泊MHve&ttsrefS%ttOAz 哪于汝壽定伍匕冊対&5）此時，在“管理像控點/手動連接點”對話框中的標(biāo)簽中看到添加的控制點的信息。6）點擊“空三射線編輯器”按鈕（上圖紅框處），打開控制點刺點界面。可以看到生成的連接點以及系統(tǒng)預(yù)測的控制點的位置（藍色的圓圈，

49、中間有一個 小點），如下圖所示：7）控制點刺點具體方法與技巧：比首先，單擊選擇主界面左上方的“連接點-手動的/像控點S選擇需要進行刺 點的像控點名稱，這是主界面右下角的“圖像”位置就會顯示含有該像控點位置 的圖片，如下圖所示：oc06 HQ:X4 KMA yvr經(jīng)& 2b然后，使用圖片查看器打開含有像控點位置的照片，對照尋找像控點。C 對照圖片，在紅色“十字”附近尋找容易辨認(rèn)的、具有標(biāo)志性的地物，返回到 PIX4D主界面，在右下方的“圖像”處，選擇一張照片，先尋找之前確定的標(biāo) 地物，縮小查找范圍。找到H標(biāo)地物后，再在附近小范圍尋找紅色的“十字”點。DJT_0723.JPGCCP: XK05T1

50、Gd對準(zhǔn)紅色“十字”的交義中心，單擊鼠標(biāo)左鍵。單擊后，會出現(xiàn)以下黃圈以及 黃色十字，表明已經(jīng)選擇好像控點位置。e.可以每個控制點先刺在兩張相片上，點擊“使用”按鈕，查看預(yù)測的點位是 否正確，誤差是否在合理范圉。如果正確，再對接下來的照片進行刺點。SoCpixel ：理論錯誤S0U“) ) m ：最犬垂直射線距離D0UM) ) e ： 到原始像控點位羞的誤差： 計算位Shi:0.044270.017, 0. 023, 0. 1000.002, -0.002, -0.001-0. 385, -0.279, -0.80139480106. 799? 2611185.803, 20.384幫助優(yōu)化f.

51、在之前已經(jīng)刺完兩個點的基礎(chǔ)上，剩下的還未刺點的照片中會顯示像控點的大 概位置，因此可以據(jù)此簡單快捷的找到像控點位置。確認(rèn)無誤后，按照上述方法 進行刺點。DJI_O722.JPGGCP： XK05DJIJH21 JPGGCP： XKO5標(biāo)簽類型XmVmZm水平m垂直mXK05三維嫁.39480.26111.19.5830.0200.0202XK05 W維像控點)二亠瓷Iif* K*4S d tfJ I* T tt （2）利用“平面編輯器”加入控制點：這種方法適用于沒有影像位置的POS數(shù) 據(jù)，但是有地面控制點數(shù)據(jù)：或者GCP數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)系未 知（互相之間不知道怎么轉(zhuǎn)化）。具體

52、操作如下所示：1）在新建工程完成后，勾選下方“本地處理”中的“初始化處理”和“高精度 處理”。G ： X 厶匕 X ”ii“ 吃 33）初始化處理結(jié)沖2）點擊“開始”選項，進行初始化處理b CXE “勺I懇O C 0 D 臺加叱心絡(luò)：4）單擊菜單欄中的“ ： ”按鈕，打開“像控點/手動連接點編輯器”。5）設(shè)置GCP坐標(biāo)系統(tǒng)：點擊“管理像控點/手動連接點”對話框中的“編輯” 選項，彈出以下對話框：工選擇像掛誣標(biāo)體矣MH選擇坐標(biāo)體系基面:World Geodetic System 1984坐標(biāo)體親：WGS 846）在彈出的“選擇像控點坐標(biāo)體系”對話框中，單擊選擇“任意坐標(biāo)體系單位” 后單擊“0K”

53、確認(rèn)選擇。7）點擊回到“管理像控點/手動連接點”對話框，選擇“導(dǎo)入像控點S在彈出的“導(dǎo)入像控點”對話框中，單擊“OK o像控點導(dǎo)入完成:。如尖燮任 XM39480381.092任 Y( J2610424X)60asn 2(13.64*?(!0.0200.0200 XK02三軸血594SC344.30720106972014.1050.02000200 XK03三矗她G39480704.45226107784624.5290.0200.0200 XK04三粽麗3MSO 307.356261OQ24.1572D.O320.0200.0200 XK05三矗劇$總39480106.4142611185

54、.52419.5830.0200.0200 X06三三0麗麗504700S0.87726X0506.2656.0470.0200.020為了 TfU彳磁點/. lift有前三抵沌標(biāo)記花二孫蹲上駭龍魏舲禮疇飾述 疑手動連相田滿虞可以?5酣俶）.空三馳W用于製般琴露臨細(xì)怯站鈕行賤eUFtt 于z位 集fi班ED -H岡回回8）單擊“管理像控點/手動連接點”對話框中的“平面編輯器”按鈕。彈出如 下對話框：宿徐悒mw動誼整步謚（M5占呼臼連棧占杰& bi 1/Ary）晏51XHY(l2(-1不平卜9B卜10|X01三堆0技Q594381092261(X24.0603.6460.0200.0200 XK

55、02三iM妊中妙W0344J072610697.42014J680.0200.0200 XKQ5三M如594507(X522010778.0*02590.02000200 X04三嗣蚱29480307.5562610924.157200320.0200.0200 XKO5三宰儀戸5Q480106X142011185.52419.5830.0200.0200 X06三淮金技寸59479950-8772610596.36560870.0200.020-QU ( Ccl阱細(xì)仝曲帛I - I坐F亍住用：ffsm與入刨2盧|/壬融岔點參9）在“平面像控點/手動連接點編輯器”對話框中的“預(yù)覽”處，尋找像控

56、點 的位置（像控點的具體位置需要回到主界面確認(rèn)，例如下面第一張圖的藍點, 每個藍點下方會有一張底圖，需要根據(jù)這些底圖尋找像控點位置）。然后，+1劍DJL0549JPGDJ-.05SOJPODJLO551JPGDJ1.0552JPGDJLQ553JPG1DJL05M.JPG DJI.O55SJPG D356JPG DJI.0557JP6DJLO555JPGDJL0559JPGDJL0560JP6DJL0561JPCDH.0562.JPGDJI.C563JPGCD 區(qū)(l回O-點擊生成像控點，如圖所示（圖中黃色十字處）:干R*曲手泌如湖乳.99總侈/手動連植點* ArHU 0 020/0 020-

57、0 099-0.00406727609/9XK06 (3D)0 D20J 0 020-0 08101560 0612 5378/8XK03 3D)0.020J 0.020-0.011-0.118-0.0410.8658/8Mean-0.0296200 004455-0.013433Sgma0 07134000895570 084782RMS Error0.0772440.0896680.085840locflhabon asiHocy KOCP and meen erroo m the Ihrer cocnliruib? direcfton The c a 叮 sv： CM9.單擊“回”按鈕，

58、選擇需要裁剪的區(qū)域，選擇完成后，右鍵單擊選擇“插入鑲嵌圖區(qū)域”選項。再次從右欄中點擊“混合鑲嵌圖”按鈕，重新進行DOH 的勻色鑲嵌。如下所示:I(t9f9丄* MMAI b tl li S 7a10.重新勻色鑲嵌過程進行中。11勻色鑲嵌過程完畢后會彈出如下對話框，點擊0K完成。laws Dtar 9 n i:m-r Imrvmx12.用圖片瀏覽器再次打開DOM數(shù)據(jù)，此時可看到原來有拉花的房屋被成功替換。13注意：在進行數(shù)據(jù)后處理操作時，要隨時對數(shù)據(jù)進行“保存S以免因電腦 死機等特殊原因?qū)е聰?shù)據(jù)丟失。具體操作如下：1）對數(shù)據(jù)進行“保存”操作：單擊該軟件菜單欄“鑲嵌圖編輯器”選項下拉列表中的“保存

59、鑲嵌圖選項。即 可將數(shù)據(jù)保存到工程文件所在的文件夾。2）發(fā)生特殊情況時，找回數(shù)據(jù)的操作步驟：首先，單擊該軟件菜單欄“鑲嵌圖編輯器”選項下拉列表中的“加載鑲嵌圖”選然后，在打開的文件夾中，找到“ view.mosaic.editor ,雙擊打開，把里面的“Ep4s”加載進來。strtin M-EIXJin) )wmiwiiKa大小丄心和X16y3/17 14)43 MB1. 2.dm畑心2010.*8/17 1507交山雯4 3_dim_crthoX16/a/17 曲 0t Tp20X6/a/23 ISJOO aj.20M.*8/18 1011?二 teloQ2010切 3 16Q7倔2心：L

60、icoztsaxe IOI j羽迪i田 *4tgpp4| |R3 * SOT IV|V場(WfiWI O0IV0pj_ppi (i砂”打訐MY15中転品i如先噴B咬加羽大小Tse.ljnrtial2016/8/17 M43is *n.2_densificMion2016/8/17 lSrO?二愛少詢a.3.d5m.crtho201678/17 1&59 temp2016/8/23 13:00-Xvv,mo.ic_.drtor2016/8/18 1013殲S腹匚j tetlog2016/8/23 1&276.052 K8b- KF二如J酹 non&比沁&( (c：T55S(E：)V如佩仰M g)