ABB工業(yè)機(jī)器人板卡通訊配置

ABB工業(yè)機(jī)器人板卡通訊配置

ABB工業(yè)機(jī)器人目錄1、IO通訊的種類2、標(biāo)準(zhǔn)IO板配置——DSQC6523、遠(yuǎn)程IO模塊配置4、配置IO信號5、設(shè)置機(jī)器人的IP地址IO通訊的種類ABB機(jī)器人提供了豐富I/O通信接口，可以輕松的實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備進(jìn)行通信。1）ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO，以及輸送鏈跟蹤；2）ABB機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩，并且在機(jī)器人的示教器上實(shí)現(xiàn)與PLC相關(guān)的操作；序號型號說明1DSQC651分布式I/O模塊

di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模塊

di16、do163DSQC653分布式I/O模塊

di8、do8帶繼電器4DSQC355A分布式I/O模塊

ai4、ao45DSQC377A輸送鏈跟蹤單元標(biāo)準(zhǔn)IO板配置——DSQC652DSQC652板，主要提供16個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號的處理。標(biāo)準(zhǔn)IO板配置——DSQC6521、點(diǎn)擊“ABB主菜單”2、點(diǎn)擊“控制面板”標(biāo)準(zhǔn)IO板配置——DSQC6523、點(diǎn)擊“配置”4、點(diǎn)擊“DeviceNet

Device”標(biāo)準(zhǔn)IO板配置——DSQC6525、點(diǎn)擊“添加”6、選擇“DSQC

65224VDCI/O

Device”標(biāo)準(zhǔn)IO板配置——DSQC6527、修改Address的值為108、點(diǎn)擊“是”，進(jìn)行重啟1、點(diǎn)擊“添加”2、選擇“DeviceNetGeneric

Device遠(yuǎn)程IO模塊配置重復(fù)DSQC652配置的前四步3、IO板命名為Board114、參數(shù)設(shè)置如下遠(yuǎn)程IO模塊配置5、參數(shù)設(shè)置如下6、點(diǎn)擊“是”，進(jìn)行重啟遠(yuǎn)程IO模塊配置1、點(diǎn)擊“ABB主菜單”2、點(diǎn)擊“控制面板”配置IO信號3、點(diǎn)擊“配置”4、點(diǎn)擊“Signal”配置IO信號5、點(diǎn)擊“添加”6、配置參數(shù)如下，Assignedto

Device

652板選擇d652的，遠(yuǎn)程IO選擇Board11配置IO信號配置IO信號重啟1、點(diǎn)擊“ABB主菜單”2、點(diǎn)擊“控制面板”設(shè)置機(jī)器人通訊IP地址3、點(diǎn)擊“配置”4、點(diǎn)擊“主題”選中【Communication】設(shè)置機(jī)器人的IP地址5、選擇“IP

Seting”6、點(diǎn)擊“添加”設(shè)