2023年棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽-棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競賽（無人機(jī)駕駛員）技術(shù)文件

附件1棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽--棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競賽（無人機(jī)駕駛員）參賽代表隊(duì)登記表參賽代表隊(duì)（公章）：領(lǐng)隊(duì)工作單位職務(wù)聯(lián)系電話技術(shù)指導(dǎo)工作單位職務(wù)聯(lián)系電話參賽選手序號參賽工種姓名性別出生日期身份證號文化程度技術(shù)等級工作單位聯(lián)系電話附件2棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽--棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競賽（無人機(jī)駕駛員）參賽選手登記表姓名性別文化程度照片身份證號職業(yè)工種及等級單位通信地址所在區(qū)（市）聯(lián)系方式指導(dǎo)老師（限1名）參賽工種個(gè)人簡歷推薦單位意見：（蓋章）2023年月日賽項(xiàng)承辦單位意見：（蓋章）2023年月日注:學(xué)歷證書、職業(yè)證書等復(fù)印件貼在此表后面，由承辦單位審驗(yàn)確認(rèn)。

附件32023年棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽--棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競賽（無人機(jī)駕駛員）技術(shù)文件命題原則本次大賽依據(jù)《中華人民共和國職業(yè)技能鑒定規(guī)范》（無人機(jī)駕駛員）職業(yè)資格的理論知識和技能要求為考核標(biāo)準(zhǔn)。2.競賽內(nèi)容、形式和成績計(jì)算2.1競賽內(nèi)容競賽內(nèi)容包括理論知識比賽和技能操作比賽兩部分。2.2競賽形式競賽采用個(gè)人競賽形式。2.3競賽計(jì)分及排名方法（1）成績計(jì)算理論知識比賽滿分為100分，占總成績的40%；技能實(shí)操項(xiàng)目一比賽滿分為100分，占總成績的30%；技能實(shí)操項(xiàng)目二比賽滿分為100分，占總成績的30%。個(gè)人成績=個(gè)人理論成績×40％+個(gè)人技能實(shí)操項(xiàng)目一成績×30％+個(gè)人技能實(shí)操項(xiàng)目二成績×30％。（2）排名方法個(gè)人選手根據(jù)個(gè)人成績總分排名。個(gè)人總成績相同時(shí)，以技能操作成績決定排名（分值較高者排名靠前），若仍相同，以技能操作項(xiàng)目一成績決定排名（分值較高者排名靠前）。3.競賽范圍、比重、類型及其它3.1理論知識比賽以無人機(jī)操作技能知識為主，相關(guān)知識為輔。3.1.1試題范圍理論考試基礎(chǔ)內(nèi)容主要包括無人機(jī)基礎(chǔ)理論知識、安全生產(chǎn)知識及無人機(jī)安全操作規(guī)程及標(biāo)準(zhǔn)。3.1.2試題比重基礎(chǔ)知識約占試卷總分的30%；專業(yè)知識約占試卷總分的70%。3.1.3比賽時(shí)間理論知識部分為閉卷考試，滿分100分，時(shí)間為60分鐘。采用閉卷筆答形式，個(gè)人獨(dú)立完成。3.1.4試題類型理論考試題型為：單選題、多選題、判斷題，單選題數(shù)量50個(gè)（分值25分）、多選題數(shù)量100個(gè)（分值50分）、判斷題數(shù)量50個(gè)（分值25分）。3.1.5命題方式專家命題。3.1.6主要參考資料①《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識②《中華人民共和國民用航空法》相關(guān)知識③《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》相關(guān)知識④《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》相關(guān)知識⑤《架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)》（DL/T1578-2016）⑥《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》（Q/GDW11399-2015）⑦《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》，（張祥全編，中國電力出版社，2016年）3.2實(shí)際操作比賽技能實(shí)操內(nèi)容為兩項(xiàng)個(gè)人項(xiàng)目：（1）個(gè)人項(xiàng)目一：無人機(jī)“8”字飛行技能考核無人機(jī)“8”字飛行比賽旨在檢驗(yàn)參賽選手操作無人機(jī)操控熟練程度和精準(zhǔn)控制飛行的能力。1）參賽選手在候場區(qū)將小型多旋翼無人機(jī)（采用大疆御2無人機(jī)）展開完畢，獲得現(xiàn)場裁判指令后攜帶無人機(jī)進(jìn)入比賽場地。2）在指定起降區(qū)，完成無人機(jī)功能自檢，并將無人機(jī)設(shè)置為GPS模式。參賽選手自申請開始工作到完成所有飛行前準(zhǔn)備工作所用時(shí)間，記為a段時(shí)間。3）獲得現(xiàn)場裁判許可后，參賽選手進(jìn)入指定操作區(qū)，以GPS飛行模式控制無人機(jī)從起降區(qū)起飛至“8”字飛行起始點(diǎn)（飛行路徑可任意選擇）,并調(diào)整高度至指定高度范圍內(nèi)（起始點(diǎn)指定高度范圍為1.5至5米）后穩(wěn)定懸停，待現(xiàn)場裁判確認(rèn)高度并下令后，開始“8”字飛行。若現(xiàn)場裁判測量后認(rèn)為穩(wěn)定懸停高度不在指定高度范圍內(nèi)，參賽選手需對高度進(jìn)行調(diào)整，直至達(dá)到指定范圍內(nèi)。整個(gè)飛行過程為正飛8字，飛行中無人機(jī)超出軌道區(qū)域，則進(jìn)行適當(dāng)扣分，扣除分值以評分標(biāo)準(zhǔn)為主。參賽選手自8字飛行起始高度確認(rèn)開始至一個(gè)8字飛行結(jié)束所用時(shí)間，記為b段時(shí)間。4）飛行結(jié)束后，參賽選手控制無人機(jī)懸停于“8”字飛行起始點(diǎn)，向現(xiàn)場裁判匯報(bào)并獲得許可后，將無人機(jī)降落至起降區(qū)地面。5）依據(jù)準(zhǔn)備工作、飛行質(zhì)量和完成時(shí)間進(jìn)行綜合評判，所占權(quán)重依次為5%、80%、15%。（2）個(gè)人項(xiàng)目二：無人機(jī)障礙穿越技能考核無人機(jī)障礙穿越技能比賽旨在檢驗(yàn)參賽選手在較為復(fù)雜的場景中操控?zé)o人機(jī)高速并精準(zhǔn)作業(yè)的能力。在諸多相對復(fù)雜的無人機(jī)應(yīng)用場景中，參賽選手需要操控?zé)o人機(jī)快速作業(yè)、及時(shí)躲避障礙、精準(zhǔn)懸?；蚋櫮繕?biāo)并清晰地拍攝和記錄。參賽選手操控?zé)o人機(jī)在預(yù)設(shè)的作業(yè)場景中進(jìn)行快速飛行，靈活避障，并清晰拍攝場景中的目標(biāo)(目標(biāo)物暫定為具備統(tǒng)一碼率和尺寸的二維碼)，精確穿越障礙，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。1）比賽起飛準(zhǔn)備：參賽選手在候場區(qū)等待，并提前將小型多旋翼無人機(jī)（采用大疆御2無人機(jī)）展開完畢。獲得現(xiàn)場裁判指令后進(jìn)入起飛區(qū)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備完成后報(bào)告裁判，待裁判同意后進(jìn)入操作區(qū)(尺寸0.8*0.8m，可在該區(qū)域內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，但不能離開)。2）繞樁飛行：起飛后無人機(jī)沿指定航線穿過半圓障礙，繞過第一個(gè)定位樁，進(jìn)入繞樁飛行區(qū)，無人機(jī)沿“S”形航線繞過3個(gè)障礙樁，障礙樁高度2米。定位樁-1號樁間距2.0米、1-2號樁間距1.5米、2-3號樁間距1.5米、3-定位樁間距2.0米（此數(shù)值為賽事設(shè)計(jì)階段的預(yù)估值，實(shí)際間距根據(jù)比賽的實(shí)際場地情況進(jìn)行調(diào)整）。3）障礙穿越區(qū)：繞樁飛行結(jié)束后，無人機(jī)沿指定航線(“S”字)繞過第二個(gè)定位樁，進(jìn)入障礙穿越區(qū)，穿越圓形框架(門洞)。4）極限穿越：障礙穿越結(jié)束后，無人機(jī)沿指定航線繞過第三個(gè)定位樁，進(jìn)入極限穿越區(qū)，從指定的1-2號圓形框架中穿過。1-2號圓形框架(門洞)底邊距離地面分別為0.5米、1.5米，框架之間間隔3米，開口方向錯(cuò)位0.5米擺放，1-2號圓形框架直徑均為1.2米。5）懸停拍照：極限穿越結(jié)束后，無人機(jī)沿指定航線繞過第四個(gè)定位樁，飛往實(shí)訓(xùn)基地鋼管桿左側(cè)下相導(dǎo)線與絕緣子連接處拍攝懸垂線夾處的二維碼，要求所拍攝的二維碼可用競賽組織方手機(jī)識別。6）精準(zhǔn)降落：懸停拍照結(jié)束后，進(jìn)入精準(zhǔn)降落區(qū)，降落范圍為直徑1米的起降區(qū)(中心區(qū)直徑0.6米)。3.2.1命題方式專家命題。3.2.2競賽場地與設(shè)施（1）競賽場地棗莊供電公司輸電運(yùn)檢中心輸電線路實(shí)訓(xùn)基地。（2）賽場設(shè)備無人機(jī)“8”字飛行場地、無人機(jī)技巧操作障礙物。3.2.3評分（1）評分辦法障礙穿越技能考核4.競賽規(guī)則4.1理論知識比賽參賽選手憑本人身份證和參賽證進(jìn)入考場，按規(guī)定答題。參賽選手自帶只有計(jì)算功能的計(jì)算器，其他任何資料和電子產(chǎn)品禁止帶入考場，否則成績無效。4.2技能操作比賽4.2.1賽前，參賽選手有30分鐘的時(shí)間熟悉競賽場地和設(shè)備。4.2.2理論考試后，參加考試人員按照各領(lǐng)隊(duì)抽簽結(jié)果有序到競賽地點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)操比賽。4.2.3競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守安全工作規(guī)程及勞動保護(hù)要求，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。4.2.4競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程及勞動保護(hù)要求，接受裁判員、現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示，確保設(shè)備及人身安全。4.2.5參賽選手著裝規(guī)范，符合現(xiàn)場技能操作要求。5.評判規(guī)則5.1理論知識比賽評判理論比賽成績由專家參照標(biāo)準(zhǔn)答案評判。5.2技能操作比賽評判成績評定由專家組組織裁判根據(jù)評分表完成。附件42023年棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽--棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競賽（無人機(jī)駕駛員）評分表“無人機(jī)8字飛行技能考核”評分標(biāo)準(zhǔn)考試順序號：用時(shí)：得分：項(xiàng)目質(zhì)量要求評分標(biāo)準(zhǔn)扣分備注一、準(zhǔn)備工作—5分選手入場（5分）著裝整齊、符合規(guī)范，精神面貌良好。1.參賽選手入場，著裝不整、精神不振，視情扣0.5-1分；2.未系戴安全帽或系戴錯(cuò)誤，扣2分；3.無人機(jī)功能自檢（電池電壓、遙控遙測和導(dǎo)航定位功能）缺項(xiàng)或未向現(xiàn)場裁判匯報(bào)檢查結(jié)果，扣1分/項(xiàng)；4.未向現(xiàn)場裁判申請進(jìn)入指定操作區(qū)（功能自檢完成后），扣3分。二、“8”字飛行質(zhì)量--80分2.1飛行起始點(diǎn)高度（5分）經(jīng)裁判確認(rèn)高度并下令后，開始“8”字飛行。1.起飛時(shí)抖動幅度明顯過大，視情扣0.5-1分；2.起飛后未進(jìn)入“8”字飛行起始點(diǎn)懸停，或懸停后未向現(xiàn)場裁判認(rèn)飛行起始點(diǎn)高度即開始“8”字飛行，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績；3.若現(xiàn)場裁判測量確認(rèn)無人機(jī)穩(wěn)定懸停高度不在指定范圍內(nèi)，告知參賽選手進(jìn)行高度調(diào)整后再次測量確認(rèn)。若調(diào)整一次扣2分，調(diào)整兩次扣5分，調(diào)整兩次后高度仍不在指定范圍內(nèi)，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績；4.現(xiàn)場裁判測量確認(rèn)高度在指定范圍內(nèi)后，參賽選手未申請即開始“8”字飛行，或申請后未得到許可即開始飛行，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績。2.2飛行姿態(tài)（10分）無人機(jī)空中飛行平穩(wěn)，機(jī)頭與飛行方向一致。1.飛行過程中參賽選手離開指定操作區(qū)，裁判口頭警告一次并扣5分，警告兩次取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績；2.飛行過程中無人機(jī)抖動幅度明顯過大，視情扣0.5-2分；3.無人機(jī)調(diào)頭回飛調(diào)整飛行軌跡，扣3分/次；4.無人機(jī)停頓時(shí)間超過3秒，視情扣0.5-1分/次；2.3“8”字飛行軌跡（60分）比賽過程中采用空中設(shè)置全程錄像無人機(jī)對選手飛行軌跡與標(biāo)準(zhǔn)“8”字進(jìn)行對比，此項(xiàng)賦分由裁判觀看選手“8”字錄像后，進(jìn)行打分。選手無人機(jī)在“8”字區(qū)域內(nèi)飛行或者小幅度飛出“8”字區(qū)域2s以內(nèi)返回“8”字區(qū)域，不扣分；選手無人機(jī)小幅度飛出“8”字區(qū)域3-10s（3-10s返回“8”字區(qū)域內(nèi)），扣2分/次；選手無人機(jī)小幅度飛出“8”字區(qū)域11-20s（11-20s返回“8”字區(qū)域內(nèi)），扣5分/次；選手無人機(jī)大幅度飛出“8”字區(qū)域或長時(shí)間在“8”字區(qū)域外飛行（超過20s），扣60分；2.4無人機(jī)降落（5分）經(jīng)裁判許可后降落無人機(jī)。1.未向裁判匯報(bào)“8”字飛行完成，或匯報(bào)后未獲得裁判許可即降落無人機(jī)，扣5分；2.無人機(jī)降落時(shí)抖動幅度明顯過大，視情扣0.5-1分；3.無人機(jī)降落失敗，扣5分。三、完成時(shí)間--15分3.1a段（3分）規(guī)定完成時(shí)間不超過5分鐘1.規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成不加分；2.規(guī)定時(shí)間外，每超出0.5分鐘扣0.5分（不足0.5分鐘按0.5分鐘計(jì)算），超出3分鐘取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績。3.2b段（12分）規(guī)定完成時(shí)間不少于2分、不大于2分10秒。1.規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成“8”字飛行不加分，提前或超時(shí)扣12分；2.將各選手完成“8”字飛行的時(shí)間按從短到長排序，用時(shí)2分鐘至2分10秒（含2分鐘和2分10秒）不扣分；四、否決項(xiàng)1.非GPS飛行模式操控?zé)o人機(jī)，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績。2.飛行過程中，采用標(biāo)準(zhǔn)配置外的高度輔助模塊，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績。3.飛行過程中，無人機(jī)失控（大幅度超出八字范圍、炸機(jī)等），取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績。注：1、除注明可重復(fù)扣分的外，各項(xiàng)不重復(fù)扣分。若一項(xiàng)符合多個(gè)扣分點(diǎn)，按扣分值最高的條款扣分。2、滿分為100分，總分為100分減去總扣分值；單項(xiàng)扣分減至0分止，不出現(xiàn)負(fù)分情況。3、比賽計(jì)時(shí)精確到0.1秒，分?jǐn)?shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后一位。

“無人機(jī)障礙穿越技能考核”評分標(biāo)準(zhǔn)考試順序號：用時(shí)：得分：項(xiàng)目質(zhì)量要求評分標(biāo)準(zhǔn)扣分備注一、準(zhǔn)備工作—5分選手入場（5分）著裝整齊、符合規(guī)范，精神面貌良好。1.參賽選手入場，著裝不整、精神不振，視情扣0.5-1分；2.未系戴安全帽或系戴錯(cuò)誤，扣2分；3.無人機(jī)功能自檢（電池電壓、遙控遙測和導(dǎo)航定位功能）缺項(xiàng)或未向現(xiàn)場裁判匯報(bào)檢查結(jié)果，扣1分/項(xiàng)；4.未向現(xiàn)場裁判申請進(jìn)入指定操作區(qū)（功能自檢完成后），扣3分。二、障礙穿越飛行質(zhì)量--25分2.1穿越障礙質(zhì)量（15分）選手操縱無人機(jī)在不碰觸障礙設(shè)備的情況下完美穿越障礙。1.穿越障礙過程中，無人機(jī)碰觸障礙設(shè)備，扣2分/次；2.穿越障礙過程中，無人機(jī)碰觸障礙設(shè)備，出現(xiàn)掉落等情況，扣5分/次，且操縱無人機(jī)起飛重新從此障礙設(shè)備前再次穿越該障礙，時(shí)間不暫停；4.現(xiàn)場裁判測量確認(rèn)高度在指定范圍內(nèi)后，參賽選手未申請即開始“8”字飛行，或申請后未得到許可即開始飛行，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績。2.2精準(zhǔn)拍照質(zhì)量（5分）無人機(jī)空中平穩(wěn)懸停，精準(zhǔn)拍攝銷釘級二維碼，并要求拍攝清晰，手機(jī)可掃碼識別。無人機(jī)空中平穩(wěn)懸停，精準(zhǔn)拍攝銷釘級二維碼，手機(jī)未能掃碼識別拍攝二維碼，扣5分。2.3無人機(jī)降落（5分）無人機(jī)精準(zhǔn)降落至指定位置。1.無人機(jī)精準(zhǔn)降落至白色圓圈內(nèi)，不扣分；2.無人機(jī)降落后，壓白色圓圈線，視情況扣1-3分；3.無人機(jī)降落后，壓降落坪黑色外邊圓圈線，扣5分。三、完成時(shí)間--70分完成時(shí)間（70分）選手須按照指定路線完成障礙穿越