青島大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)青島大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對(duì)于轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸的分類，下列說(shuō)法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動(dòng)軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩。B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動(dòng)力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動(dòng)軸沒(méi)有特定的功能。C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長(zhǎng)度來(lái)確定。D.轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換。2、機(jī)械工程中的材料選擇對(duì)產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對(duì)于機(jī)械零件常用的材料，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）A.鋼是機(jī)械工程中最常用的材料之一，具有高強(qiáng)度、良好的韌性和可加工性。B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強(qiáng)度和韌性相對(duì)較低。C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性。D.塑料在機(jī)械工程中主要用于承受重載和高溫的零件。3、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)加工一個(gè)孔大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？A.2minB.3minC.4minD.5min4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高機(jī)械的傳動(dòng)效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是5、在機(jī)械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工6、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的耐用度，應(yīng)（）A.增大前角B.減小前角C.增大后角D.減小后角7、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，其主要失效形式是什么？（）A.齒面點(diǎn)蝕B.齒面膠合C.輪齒折斷D.齒面磨損9、在進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，應(yīng)（）A.降低重心B.增大支撐面積C.減少懸臂長(zhǎng)度D.以上都是10、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個(gè)孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類型？A.間隙配合B.過(guò)盈配合C.過(guò)渡配合D.以上都不是11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)。B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高。C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合。12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開(kāi)設(shè)：A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角13、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵14、某一液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)，應(yīng)采用的元件是（）A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.順序閥15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低？（）A.整體式滑動(dòng)軸承B.剖分式滑動(dòng)軸承C.自動(dòng)調(diào)心滑動(dòng)軸承D.多油楔滑動(dòng)軸承16、在機(jī)械制造中，珩磨是一種光整加工方法，主要用于：A.提高孔的尺寸精度和表面粗糙度B.去除孔內(nèi)的毛刺C.修正孔的形狀誤差D.以上都是17、在機(jī)械零件的疲勞失效中，疲勞裂紋通常起源于：A.表面B.內(nèi)部缺陷C.應(yīng)力集中處D.以上都有可能18、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm19、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火20、對(duì)于一個(gè)需要高精度定位的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的傳動(dòng)方式是（）A.絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)B.齒輪齒條傳動(dòng)C.帶傳動(dòng)D.鏈傳動(dòng)二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）闡述機(jī)械加工中工藝規(guī)程的制定步驟和內(nèi)容，舉例說(shuō)明如何根據(jù)零件圖制定詳細(xì)的工藝路線。2、（本題10分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行磨削加工的零件，闡述磨削工藝的特點(diǎn)和適用范圍，并說(shuō)明如何保證磨削質(zhì)量。3、（本題10分）詳細(xì)論述在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)的張緊裝置的作用和類型，如定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置等，以及如何選擇合適的張緊方式。4、（本題10分）論述在機(jī)械制造中的快速成型技術(shù)，如3D打印，分析其工作原理、特點(diǎn)和在機(jī)械制造中的