青島黃海學院《機器人工程綜合課程設計》2023-2024學年第一學期期末試卷

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2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由多個行程開關組成的位置控制電路。其中一個行程開關的觸點粘連，無法正常斷開，會對設備的運行產生什么影響？A.設備超程運行B.設備停止運行C.設備運行速度改變D.設備運行方向改變2、對于一個時變電磁場，已知某一區(qū)域的電場強度隨時間的變化率為dE/dt，磁導率為μ，該區(qū)域產生的位移電流密度為：A.μ(dE/dt)B.ε(dE/dt)C.με(dE/dt)D.(dE/dt)/μ3、對于一個差分放大電路，若兩個輸入端分別輸入大小相等、極性相反的信號，這種輸入方式被稱為：A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負反饋輸入4、在一個多級放大電路中，前級的輸出電阻為1kΩ，后級的輸入電阻為10kΩ，若前級的開路電壓增益為50，后級的短路電流增益為100，那么總的電壓增益約為多少？（）A.500B.5000C.50000D.5000005、對于一個集成運放，開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)通常在：A.10左右B.100左右C.1000左右D.10000以上6、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲和讀取。以下哪種集成電路可以實現(xiàn)這一功能？（）A.計數(shù)器B.譯碼器C.寄存器D.加法器7、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個霍爾傳感器來檢測磁場強度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會對測量結果產生什么影響？A.測量值偏小B.測量值偏大C.測量值不變D.測量結果不穩(wěn)定8、在一個差分放大電路中，兩輸入端的信號分別為ui1=8mV，ui2=4mV，差模增益Ad=80，共模抑制比KCMR=800。請問輸出電壓uo約為多少？（）A.320mVB.360mVC.400mVD.440mV9、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對多個電機的順序控制。以下哪種控制方式可以實現(xiàn)電機的順序啟動和停止？（）A.時間繼電器控制B.順序控制繼電器（SCR）控制C.PLC編程控制D.以上都是10、在一個共射極放大電路中，三極管的β值為100，集電極電阻為5kΩ，基極電流為20μA，電源電壓為15V，且忽略三極管的飽和壓降。請問該電路的集電極電流和集電極-發(fā)射極電壓分別約為多少？（）A.2mA，5VB.2mA，10VC.4mA，5VD.4mA，10V11、在一個工廠的自動化生產線中，需要使用傳感器進行檢測和控制。以下哪個傳感器不屬于常用的傳感器類型？（）A.位移傳感器B.速度傳感器C.重量傳感器D.氣味傳感器12、電氣控制中，常常需要對電路進行保護。除了斷路器和熔斷器外，還可以使用漏電保護器。漏電保護器能夠檢測到電路中的漏電電流，并及時切斷電源，保護人身安全。以下關于漏電保護器的描述，錯誤的是（）A.適用于所有的電氣電路B.動作電流和動作時間可以調整C.安裝時應注意接線正確D.定期需要進行測試和維護13、在電力系統(tǒng)的電能質量分析中，電壓偏差是指供電電壓與額定電壓之間的差值。電壓偏差過大可能會影響電氣設備的正常運行。下列關于電壓偏差產生原因的描述，錯誤的是（）A.電力系統(tǒng)的無功功率不足會導致電壓偏低B.電力系統(tǒng)的有功功率不足會導致電壓偏低C.線路阻抗過大可能會引起電壓損失，導致電壓偏差D.負荷的功率因數(shù)過低會導致電壓偏差14、考慮一個計數(shù)器電路，其計數(shù)范圍是從0到15，采用4位二進制編碼。當計數(shù)器處于狀態(tài)1010時，再輸入一個時鐘脈沖，計數(shù)器將變?yōu)槎嗌伲浚ǎ〢.1011B.0000C.1010D.000115、在一個電氣設備的維修過程中，需要使用萬用表進行測量和檢測。以下哪個功能不是萬用表的常用功能？（）A.測量電壓B.測量電流C.測量電阻D.測量功率16、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對一個溫度進行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，溫控儀作為控制器，電加熱裝置作為執(zhí)行器。若熱電偶的測量誤差較大，會對整個控制系統(tǒng)的控制精度產生怎樣的影響？A.無影響B(tài).精度略有降低C.精度嚴重降低D.系統(tǒng)失控17、在一個風力發(fā)電場中，風力發(fā)電機將風能轉化為電能。當風速變化時，風力發(fā)電機的輸出功率也會隨之變化。為了穩(wěn)定風力發(fā)電機的輸出功率，可以采用以下哪種技術？（）A.儲能技術B.變頻技術C.無功補償技術D.諧波治理技術18、一個共源極放大電路，其輸入電阻約為1MΩ，輸出電阻約為10kΩ，電壓增益約為10。若輸入信號源的內阻為500kΩ，負載電阻為5kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.1B.2C.5D.819、電氣控制系統(tǒng)中，為了提高功率因數(shù)，常常使用無功補償裝置。無功補償裝置可以減少無功功率的傳輸，提高電網(wǎng)的效率。以下關于無功補償裝置的描述，錯誤的是（）A.可以降低電網(wǎng)的損耗B.會增加系統(tǒng)的復雜性C.對有功功率的傳輸沒有影響D.適用于所有類型的電氣系統(tǒng)20、在一個RC低通濾波電路中，電阻為30kΩ，電容為0.05μF，輸入信號的頻率為200Hz，那么該電路的輸出電壓與輸入電壓的比值約為多少？（）A.0.866B.0.707C.0.5D.0.25二、多選題（本大題共10個小題，每小題2分，共20分)1、電力系統(tǒng)中的諧波源主要有（）A.電力電子設備B.電弧爐C.變壓器的鐵芯飽和D.異步電動機2、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些方法可以用于負荷預測？（）A.時間序列分析法B.回歸分析法C.灰色預測法D.專家系統(tǒng)法3、以下關于電力系統(tǒng)中的暫態(tài)穩(wěn)定分析方法，正確的有（）A.等面積定則B.時域仿真法C.直接法D.頻域法4、在電子系統(tǒng)的電磁兼容性（EMC）設計中，以下哪些措施是有效的？（）A.濾波B.接地C.屏蔽D.隔離5、數(shù)字電路中的三態(tài)門可以實現(xiàn)（）A.高電平輸出B.低電平輸出C.高阻態(tài)輸出D.脈沖輸出6、在數(shù)字電子技術中，以下哪些屬于常見的邏輯門？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門7、以下關于電磁波的輻射場，說法合理的有（）A.由加速運動的電荷產生B.具有方向性C.強度與距離的平方成反比D.是橫電磁波8、以下關于電力系統(tǒng)負荷預測的方法，正確的有（）A.時間序列法B.回歸分析法C.人工神經網(wǎng)絡法D.模糊預測法9、在數(shù)字電子技術中，以下哪些技術可以用于降低功耗？（）A.采用低功耗的邏輯門B.降低工作電壓C.減少不必要的電路翻轉D.優(yōu)化電路的時鐘頻率10、對于邏輯門電路，以下哪些是常見的類型？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門三、解答題（本大題共6個小題，共60分)1、（本題10分）解釋電動力學中矢勢和標勢的規(guī)范選擇。2、（本題10分）設計一個滿足特定頻率響應的集成運