汽車(chē)構(gòu)造：項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)底盤(pán)課件

學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：☆了解轉(zhuǎn)向系的功用、類(lèi)型及轉(zhuǎn)向理論；☆掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及工作原理；☆掌握液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)及工作原理；☆了解電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)及工作原理。能力目標(biāo)：☆會(huì)分辨各種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；☆能說(shuō)出各種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的異同點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。一任務(wù)導(dǎo)入王先生在研究底盤(pán)數(shù)據(jù)表時(shí)對(duì)于不同類(lèi)型的轉(zhuǎn)向助力的區(qū)別不是很清楚，請(qǐng)你進(jìn)行解釋。二任務(wù)分析轉(zhuǎn)向系是指由駕駛?cè)瞬倏v，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向系的功用是按照駕駛?cè)说囊庠父淖兤?chē)的行駛方向和保持汽車(chē)穩(wěn)定的直線行駛。要解釋王先生的疑問(wèn)，必須對(duì)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)和工作原理比較熟悉。三相關(guān)知識(shí)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向動(dòng)力源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類(lèi)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件都是機(jī)械的，主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。如今汽車(chē)為了使駕駛更加輕松、敏捷，提高駕駛的安全性，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置形成了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向能源兼用駕駛?cè)梭w力和發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）的動(dòng)力。（一）轉(zhuǎn)向理論基礎(chǔ)1.兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系從轉(zhuǎn)向中心Ο到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑R愈小，則汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需要場(chǎng)地就愈小，汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性也愈好。當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值αmax時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑R最小。α、β——分別是內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角；B——兩側(cè)主銷(xiāo)軸線與地面相交點(diǎn)之間的距離；L——汽車(chē)軸距。2.轉(zhuǎn)向特性（1）不足轉(zhuǎn)向：偏離圓周軌跡向外動(dòng)力，且轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越大。（2）過(guò)多轉(zhuǎn)向：偏離圓周軌跡向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越小。（3）中性轉(zhuǎn)向：沿著圓周軌跡運(yùn)動(dòng)。（4）交變轉(zhuǎn)向：最初偏離軌跡向外運(yùn)動(dòng)，過(guò)一段時(shí)間后突然開(kāi)始向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比（1）轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)的轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。（2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤(pán)一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)的相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比。（3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比iω為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比。（4）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動(dòng)比兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪受到的轉(zhuǎn)向阻力與駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的手力之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動(dòng)比，它與角傳動(dòng)比成正比。（二）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)傳能介質(zhì)的不同，可以分為氣壓式和液壓式（圖3-4-1）。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置按液流形式，可分為常壓式和常流式。根據(jù)轉(zhuǎn)向加力裝置的零部件布置和連接組合方式的不同，可以分為整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和組合式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置按其轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的運(yùn)動(dòng)力式，還可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。2.液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理2.1轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)汽車(chē)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。（1）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán)由輪緣、輪輻和輪轂組成。轉(zhuǎn)向盤(pán)輪轂的細(xì)牙內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向軸連接，一般轉(zhuǎn)向盤(pán)上裝有喇叭按鈕，有些轎車(chē)的轉(zhuǎn)向盤(pán)上還裝有車(chē)速控制開(kāi)關(guān)和安全氣囊。（2）轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件，轉(zhuǎn)向管柱固定在車(chē)身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過(guò)，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上。轎車(chē)除要求裝有吸能式轉(zhuǎn)向盤(pán)外，還要求轉(zhuǎn)向管柱必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱吸能裝置的基本工作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向管柱或支架產(chǎn)生塑性變形、轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生錯(cuò)位等方式，吸收沖擊能量。2.2轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的降速增矩傳動(dòng)裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動(dòng)方向。常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式可以有循環(huán)球式、齒輪齒條式、渦桿曲柄指銷(xiāo)式等，其中普通轎車(chē)多采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器按傳動(dòng)效率的不同，轉(zhuǎn)向器還可以分為可逆式轉(zhuǎn)向器、極限可逆式轉(zhuǎn)向器和不可逆式轉(zhuǎn)向器。（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用一級(jí)傳動(dòng)副，主動(dòng)件是齒輪，從動(dòng)件是齒條。2.3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向，并保證左右轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化?，F(xiàn)代普通轎車(chē)前橋普遍采用獨(dú)立懸架，轉(zhuǎn)向橋是斷開(kāi)式的，因此轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也成斷開(kāi)狀態(tài)。同時(shí)，與獨(dú)立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器布置在車(chē)身上，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過(guò)球頭銷(xiāo)與齒條及轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連。斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向橋的橫拉桿2.4轉(zhuǎn)向控制閥液壓常流轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)液壓常流轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥原理2.5轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力源，其功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出的轉(zhuǎn)向力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車(chē)輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有多種，常見(jiàn)的有齒輪式、轉(zhuǎn)子式和葉片式。雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵原理3.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（EPS）可分為液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系等多種型式。3.1液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而構(gòu)成的，根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式三種形式。本部分僅介紹反力控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲(chǔ)油罐、車(chē)速傳感器和電子控制單元組成。電子控制漸近型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)（2）工作原理1）汽車(chē)靜止或低速行駛時(shí)2）汽車(chē)中、高速行駛時(shí)3）中高速直行狀態(tài)車(chē)輛直行時(shí)，轉(zhuǎn)向偏擺角小，扭桿相對(duì)轉(zhuǎn)矩小，控制閥油孔開(kāi)度減小，控制閥側(cè)油壓升高。由于分流閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。同時(shí)，隨著車(chē)速的升高，通電電流減小，通過(guò)電磁閥流回油箱的阻尼增大，油壓反力室的反力增大，使柱塞推動(dòng)控制閥閥桿的力矩增大，轉(zhuǎn)向盤(pán)手感增強(qiáng)。3.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（1）基本組成和工作原理電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車(chē)速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成。根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式三種類(lèi)型。（2）電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器器由一只轉(zhuǎn)向力矩傳感器、一根扭轉(zhuǎn)棒、一只轉(zhuǎn)向齒輪和一只驅(qū)動(dòng)小齒輪、一只蝸輪傳動(dòng)裝置，以及一只帶控制單元的電動(dòng)機(jī)組成。在帶雙小齒輪的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器上，需要的轉(zhuǎn)向力是通過(guò)轉(zhuǎn)向小齒輪和驅(qū)動(dòng)小齒輪傳送到齒條上。轉(zhuǎn)向小齒輪負(fù)責(zé)傳送駕駛?cè)耸┘拥霓D(zhuǎn)向力矩，驅(qū)動(dòng)小齒輪則通過(guò)一只蝸輪傳動(dòng)裝置，傳送由電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)提供的助力力矩。該電動(dòng)機(jī)具有用于轉(zhuǎn)向助力的控制單元和傳感裝置，并安裝在第二只小齒輪上。這種結(jié)構(gòu)可以使轉(zhuǎn)向盤(pán)和齒條之間形成機(jī)械連接。所以，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失靈時(shí)，可以確保車(chē)輛仍能夠進(jìn)行機(jī)械轉(zhuǎn)向，但此時(shí)不具備轉(zhuǎn)向助力的功能，轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)感到很沉重。四任務(wù)實(shí)施五任務(wù)評(píng)價(jià)六思考與練習(xí)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性有哪些，各有什么特點(diǎn)？2.簡(jiǎn)述液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理。3.說(shuō)明轉(zhuǎn)向油泵的工作原理。4.反力控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是如何工作的？5.電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系由哪些元件組成，說(shuō)明其工作原理。七拓展知識(shí)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)及工作原理2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)（1）效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線。（2）布置方便。特別適合大、中型車(chē)輛和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合使用；易于傳遞駕駛員操縱信號(hào)；逆效率高、回位好，與液壓助力裝置的動(dòng)作配合得好。（3）可以實(shí)現(xiàn)變速比的特性，滿足了操縱輕便性的要求。中間位置轉(zhuǎn)向力小、且經(jīng)常使用，要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此希望中間位置附近速比小，以提高靈敏性。大角度轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向阻力大，但使用次數(shù)少，因此希望大角度位置速比大一些，以減小轉(zhuǎn)向力。由于循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器可實(shí)現(xiàn)變速比，應(yīng)用正日益廣泛。通過(guò)大量鋼球的滾動(dòng)接觸來(lái)傳遞轉(zhuǎn)向力，具有較大的強(qiáng)度和較好的耐磨性。并且該轉(zhuǎn)向器可以被設(shè)計(jì)成具有等強(qiáng)度結(jié)構(gòu)，這也是它應(yīng)用廣泛的原因之一。變速比結(jié)構(gòu)具有較高的剛度，特別適宜高速車(chē)輛車(chē)速的提高。高速車(chē)輛需要在高速時(shí)有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，必須保證轉(zhuǎn)向器具有較高的剛度。（4）間隙可調(diào)。齒條齒扇副磨損后可以重新調(diào)整間隙，使之具有合適的轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙，從而提高轉(zhuǎn)向器壽命，也是這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)之一。知識(shí)目標(biāo)：☆知道手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)；☆知道自動(dòng)變速器的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)；☆知道手動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞路線；☆知道自動(dòng)變速器的工作原理；☆知道主減速器和差速器的結(jié)構(gòu)。能力目標(biāo)：☆會(huì)分辨不同變速器的優(yōu)點(diǎn)；☆能說(shuō)出不同變速器的主要結(jié)構(gòu)和工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入王先生在研究發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)表時(shí)對(duì)于應(yīng)當(dāng)選擇何種變速器不是很清楚，請(qǐng)你進(jìn)行解釋任務(wù)分析上述幾款車(chē)型配備的變速器涉及多種變速器，要完成任務(wù)需要對(duì)各種變速器的主要結(jié)構(gòu)和工作原理比較了解。相關(guān)知識(shí)汽車(chē)底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四大系統(tǒng)組成（圖3-1-1），其功能為接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車(chē)運(yùn)動(dòng)并保證汽車(chē)能夠按照駕駛?cè)说牟倏v而正常行駛。

汽車(chē)要行駛在道路上必須先使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)的作用就是將引擎的動(dòng)力傳送到車(chē)輪并使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)?；镜膫鲃?dòng)系統(tǒng)包含了負(fù)責(zé)動(dòng)力接續(xù)的裝置、改變力量大小的變速機(jī)構(gòu)、克服車(chē)輪之間轉(zhuǎn)速不同的差速器，和聯(lián)結(jié)各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸。汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式主要有發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)在，家用普通轎車(chē)一般采用發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的布置形式。汽車(chē)底盤(pán)的組成（一）動(dòng)力連續(xù)裝置1、離合器離合器是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與手動(dòng)變速器之間，其功用是使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)逐漸接合，保證汽車(chē)平穩(wěn)起步，暫時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)，保證變速器換擋平順，限制所傳遞的轉(zhuǎn)矩，防止傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載。1.1離合器的作用

離合器根據(jù)各元件的動(dòng)力傳遞和作用不同，離合器可分為主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊裝置和操縱機(jī)構(gòu)。壓緊裝置（膜片彈簧）將從動(dòng)盤(pán)壓緊在飛輪端面上，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩靠飛輪與從動(dòng)盤(pán)接觸面之間的摩擦而傳遞到從動(dòng)盤(pán)上，再經(jīng)過(guò)從動(dòng)軸等傳給驅(qū)動(dòng)輪。普通轎車(chē)普遍使用膜片彈簧摩擦離合器。膜片彈簧離合器蓋通過(guò)螺栓固定在飛輪上，為了保持正確的安裝位置離合器蓋通過(guò)定位銷(xiāo)進(jìn)行定位。壓盤(pán)與離合器蓋之間通過(guò)周向均布的三組或四組傳動(dòng)片來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)片用彈簧鋼片制成，每組兩片，一端用鉚釘鉚在離合器蓋上，另一端用螺釘連接在壓盤(pán)上。1.2離合器的組成從動(dòng)盤(pán)主要由從動(dòng)盤(pán)本體、摩擦片和從動(dòng)盤(pán)轂等組成。為消除傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從動(dòng)盤(pán)一般都帶有扭轉(zhuǎn)減振器。膜片彈簧的徑向開(kāi)有若干切槽，形成彈性杠桿。切槽末端有圓孔，固定鉚釘穿過(guò)圓孔，并固定在離合器蓋上。膜片彈簧兩側(cè)裝有鋼絲支承環(huán)①，這兩個(gè)鋼絲支承環(huán)是膜片彈簧工作時(shí)的支點(diǎn)。膜片彈簧的外緣通過(guò)分離鉤與壓盤(pán)聯(lián)系起來(lái)當(dāng)離合器蓋未安裝到飛輪上時(shí)，膜片彈簧不受力而處于自由狀態(tài)，此時(shí)離合器蓋與飛輪之間有一距離。當(dāng)離合器蓋通過(guò)螺栓固定在飛輪上時(shí)，離合器蓋靠向飛輪，消除距離，后鋼絲支承環(huán)壓緊膜片，使之發(fā)生彈性變形（錐角變?。藭r(shí)膜片彈簧外端對(duì)壓盤(pán)產(chǎn)生壓緊力，使離合器處于接合狀態(tài)。當(dāng)踩下離合器踏板時(shí)，分離軸承左移推動(dòng)膜片彈簧，使膜片彈簧被壓在前支承環(huán)上，其徑向截面以支承環(huán)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)（膜片膜簧呈反錐形），外圓周向后翹起，通過(guò)分離鉤拉動(dòng)壓盤(pán)后移，使離合器分離。1.3離合器的工作原理離合器的操縱機(jī)構(gòu)起始于離合器踏板，終止于分離杠桿，可分為機(jī)械式和液壓式。（1）機(jī)械式機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)可分為杠桿傳動(dòng)和鋼索傳動(dòng)。杠桿傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)杠桿傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，廣泛應(yīng)用于各型汽車(chē)上。但杠桿傳動(dòng)中桿件間鉸接多，摩擦損失大，車(chē)架或車(chē)身變形以及發(fā)動(dòng)機(jī)位移時(shí)都會(huì)影響其正常工作。鋼索傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)。由于鋼索是撓性件，因此對(duì)其他裝置的布置沒(méi)有大的影響，安裝方便，成本使用較多。1.4離合器的操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu)如圖所示，由離合器踏板、離合器主缸、離合器工作缸（或稱(chēng)為離合器分泵）、分離叉等組成。（2）液壓式離合器主缸結(jié)構(gòu)所示。主缸殼體上的回油孔、補(bǔ)償孔通過(guò)進(jìn)油軟管與儲(chǔ)液罐相通。主缸內(nèi)裝有活塞，活塞兩端裝有皮碗，左端中部裝有止回閥，經(jīng)小孔與活塞右方主缸內(nèi)腔的油室相通。當(dāng)離合器踏板處于完全放松位置時(shí)，活塞左端皮碗位于回油孔與補(bǔ)償孔之間，兩孔均與儲(chǔ)液罐相通。

離合器工作缸結(jié)構(gòu)如圖所示。工作缸內(nèi)裝有活塞、皮碗、推桿等，殼體上還設(shè)有放氣螺塞。當(dāng)管路內(nèi)有空氣存在而導(dǎo)致離合器不能分離時(shí)，需要擰出放氣螺塞進(jìn)行放氣。工作缸活塞直徑略大于主缸活塞直徑，故液壓系統(tǒng)具有增力作用，以使操縱輕便。①分離過(guò)程。當(dāng)離合器踏板踩下時(shí)，離合器主缸推桿推動(dòng)主缸活塞，離合器主缸產(chǎn)生油壓，壓力油經(jīng)油管使工作缸的活塞推出，經(jīng)推桿推動(dòng)分離叉，推動(dòng)分離軸承左移使離合器分離。②接合過(guò)程。離合器踏板放松時(shí)，踏板復(fù)位彈簧將踏板拉回，離合器主缸油壓消失，各機(jī)件復(fù)原，離合器接合。③補(bǔ)償過(guò)程。當(dāng)管路系統(tǒng)滲入空氣時(shí)，可利用補(bǔ)償孔來(lái)排除滲入的空氣。補(bǔ)償過(guò)程如下，當(dāng)踩下離合器踏板難以使離合器分離時(shí)，可迅速放松踏板，在踏板復(fù)位彈簧的作用下，主缸活塞快速右移。儲(chǔ)液罐中的油液從補(bǔ)償孔經(jīng)主缸活塞上的止回閥流入活塞左面。再迅速踩下踏板，工作缸活塞前移，以彌補(bǔ)因從動(dòng)盤(pán)磨損或系統(tǒng)滲入少量空氣后引起的在相同踏板位置工作缸活塞移動(dòng)量的不足，從而保證離合器正常工作。1.5液壓操縱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程離合器膜片彈簧（或分離杠桿）內(nèi)端與分離軸承之間預(yù)留一定的間隙，一般為幾毫米，這個(gè)間隙稱(chēng)為離合器的自由間隙。1.6液壓操縱機(jī)構(gòu)的自由行程離合器分離過(guò)程中，為消除離合器自由間隙和分離機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)零件的彈性變形所需要踩下的踏板行程稱(chēng)為離合器踏板自由行程。2、雙離合器雙離合器介于飛輪和機(jī)械變速器之間，實(shí)際上就是將兩個(gè)單片離合器K1和K2拼在一起，使用兩個(gè)140啟動(dòng)桿進(jìn)行控制，同時(shí)具有兩根驅(qū)動(dòng)軸，如圖所示。有濕式雙離合器和干式雙離合器兩種，干式雙離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，使用比較普遍。其操縱機(jī)構(gòu)有液壓式和電機(jī)驅(qū)動(dòng)式。雙離合器的工作原理當(dāng)電控單元激活K1啟動(dòng)桿的電磁閥，離合器驅(qū)動(dòng)動(dòng)活塞移動(dòng)并推動(dòng)離合器接合桿右行，盤(pán)形彈簧一端受壓，另一端受拉，壓板在拉力的作用下緊壓在主動(dòng)輪上，離合器K1接合，動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸1輸出；當(dāng)電控單元激活K2啟動(dòng)桿的電磁閥，離合器驅(qū)動(dòng)動(dòng)活塞移動(dòng)并推動(dòng)離合器接合桿右行，盤(pán)形彈簧受壓，壓板在壓力的作用下緊壓在主動(dòng)輪上，離合器K2接合，動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸2輸出。3.液力變矩器液力變矩器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)械變速器之間，以自動(dòng)變速器油（ATF）為工作介質(zhì)，完成轉(zhuǎn)矩的傳遞，實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速、自動(dòng)離合和油泵的驅(qū)動(dòng)，其動(dòng)力傳遞柔和，并能防止傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載。（1）液力變矩器的結(jié)構(gòu)如圖3-1-15所示，液力變矩器通常由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成。液力變矩器工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪的葉片將ATF帶動(dòng)起來(lái)，并沖擊到渦輪的葉片。如果作用在渦輪葉片上沖擊力大于作用在渦輪上阻力，渦輪將開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并使機(jī)械變速器的輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由渦輪葉片流出的ATF經(jīng)過(guò)導(dǎo)輪后再流回到泵輪，依據(jù)液流方向?qū)⒐ぷ鬏啺幢幂啘u輪導(dǎo)輪依次展開(kāi)如圖所示。鎖止離合器鎖止離合器可以將泵輪和渦輪直接連接起來(lái)，即將發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械變速器直接連接起來(lái)，這樣減少液力變矩器在高速比時(shí)的能量損耗，提高了傳動(dòng)效率，提高汽車(chē)在正常行駛時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性，并防止ATF油過(guò)熱。鎖止離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖3-1-18所示（二）變速裝置1、變速機(jī)構(gòu)的作用（1）實(shí)現(xiàn)變速、變矩。（2）實(shí)現(xiàn)倒車(chē)。（3）實(shí)現(xiàn)中斷動(dòng)力傳動(dòng)。2、變速機(jī)構(gòu)的作用變速器按傳動(dòng)比的級(jí)數(shù)可分為有級(jí)式、無(wú)級(jí)式和綜合式。按操縱方式可分為手動(dòng)變速器、自動(dòng)變速器和手動(dòng)自動(dòng)一體變速器3.手動(dòng)變速器普通齒輪式變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的改變的，兩齒輪的轉(zhuǎn)速比與其齒數(shù)成反比。3.1齒輪傳動(dòng)的原理設(shè)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速為n1、齒數(shù)為z1；從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速為n2、齒數(shù)為z2；主動(dòng)齒輪（即輸入軸）轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪（即輸出軸）轉(zhuǎn)速之比值為傳動(dòng)比（i12）則由1傳到2的傳動(dòng)比為：i12=n1/n2=z2/z1當(dāng)小齒輪為主動(dòng)齒輪，帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速降低，即n2<n1，為減速傳動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)比大于1；當(dāng)大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速升高，即n2>n1，為增速傳動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)比小于1。手動(dòng)變速器包括變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩大部分。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的數(shù)值和方向；操縱機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)變速器傳動(dòng)比的變換—換擋。普通轎車(chē)一般采用橫向布置二軸式手動(dòng)變速器。3.2手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)該變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輸入軸和輸出軸，兩軸平行布置，輸入軸同時(shí)是離合器的從動(dòng)軸，輸出軸是主減速器的主動(dòng)錐齒輪軸。該變速器具有5個(gè)前進(jìn)擋（一至三擋為降速擋，四擋為直接擋，五擋為超速擋）和1個(gè)倒擋，全部采用鎖環(huán)式慣性同步器換擋。變速器的輸入軸前端通過(guò)軸承支承在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后端的中心孔內(nèi)。輸入軸上有一至五擋主動(dòng)齒輪和倒擋齒輪。輸出軸有一至五擋從動(dòng)齒輪，一、二擋同步器（接合套上有倒擋從動(dòng)齒輪），三、四擋同步器和五擋同步器。（1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步器的功用是使接合套與待嚙合的齒圈迅速同步，縮短換擋時(shí)間；且防止在同步前嚙合而產(chǎn)生換擋沖擊?，F(xiàn)在，采用的同步器幾乎都是摩擦式慣性同步器，按鎖止裝置不同，可分為鎖環(huán)式慣性同步器和鎖銷(xiāo)式慣性同步器。鎖環(huán)式同步器尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力矩也小。鎖環(huán)式同步器（如圖）的花鍵轂用內(nèi)花鍵套裝在軸的外花鍵上，用墊圈、卡環(huán)軸向定位。三個(gè)滑塊分別裝在花鍵轂上三個(gè)均布的軸向槽內(nèi)，沿槽可以軸向移動(dòng)?；ㄦI轂兩端與齒輪之間各有一個(gè)青銅制成的鎖環(huán)（即同步環(huán)）。鎖環(huán)有內(nèi)錐面，與接合齒圈外錐面相配合，組成錐面摩擦副。通過(guò)這對(duì)錐面摩擦副的摩擦，可使轉(zhuǎn)速不等的兩齒輪在接合之前迅速達(dá)到同步。在換擋的時(shí)候，同步鎖環(huán)內(nèi)錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸，在摩擦力矩的作用下齒輪轉(zhuǎn)速迅速降低（或升高）到與同步鎖環(huán)轉(zhuǎn)速相等，兩者同步旋轉(zhuǎn)，齒輪相對(duì)于同步鎖環(huán)的轉(zhuǎn)速為零，因而慣性力矩也同時(shí)消失，這時(shí)在作用力的推動(dòng)下，接合套不受阻礙地與同步鎖環(huán)齒圈接合，并進(jìn)一步與待接合齒輪的齒圈接合而完成換擋過(guò)程。如圖所示。變速器操縱機(jī)構(gòu)按照變速操縱桿（變速桿）位置的不同，可分為直接操縱式和遠(yuǎn)距離操縱式。發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛多采用直接操縱；發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上多采用遠(yuǎn)距離操縱式，其結(jié)構(gòu)如圖所示。（2）操縱機(jī)構(gòu)為了保證變速器在任何情況下都能準(zhǔn)確、安全、可靠地工作，變速器操縱機(jī)構(gòu)一般都具有換擋鎖裝置，包括自鎖裝置、互鎖裝置和倒擋鎖裝置。自鎖裝置用于防止變速器自動(dòng)脫擋或換擋，并保證輪齒以全齒寬嚙合；互鎖裝置用于防止同時(shí)換上兩個(gè)擋位；倒擋鎖裝置用于防止誤掛倒擋。二軸五擋變速器動(dòng)力傳遞路線?（3）傳動(dòng)路線3.自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器是一種可以在車(chē)輛行駛過(guò)程中駕駛員不必手動(dòng)換擋，能自動(dòng)改變齒輪傳動(dòng)比的變速器。汽車(chē)自動(dòng)變速器常見(jiàn)的有三種型式：分別是液力自動(dòng)變速器（AT）、機(jī)械無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器（CVT）、雙離合器變速器（PCT）液力自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、齒輪變速機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行元件、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等組成。4.1液力自動(dòng)變速器（1）行星齒輪變速機(jī)構(gòu)如圖所示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)太陽(yáng)輪（或稱(chēng)為中心輪）、一個(gè)帶有若干個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成。太陽(yáng)輪與行星輪外嚙合，兩者的旋轉(zhuǎn)方向相反；行星輪與齒圈內(nèi)嚙合，兩者的旋轉(zhuǎn)方向相同。通過(guò)對(duì)不同的元件進(jìn)行約束和限制，可以得到不同的動(dòng)力傳遞方式。辛普森式辛普森式是由兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)太陽(yáng)輪組成的復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)，可以獲得3個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋。自動(dòng)變速器中的行星齒輪變速器一般是采用23排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，其各擋傳動(dòng)比就是根據(jù)上述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行合理組合得到的，這種復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩類(lèi)：辛普森式和拉威娜式。工作原理拉威挪式兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)齒圈和一個(gè)行星架。3個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋的行星齒輪變速器。（2）換擋執(zhí)行元件行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行元件包括離合器、制動(dòng)器和單向離合器。離合器主要由離合器鼓、花鍵轂、活塞、主動(dòng)摩擦片、從動(dòng)鋼片、復(fù)位彈簧等組成。制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)器的形式有片式和帶式。帶式制動(dòng)器工作原理如下圖：?jiǎn)蜗螂x合器的作用是使某元件只能按一定方向旋轉(zhuǎn)，在另一個(gè)方向上鎖止。常見(jiàn)的單向離合器有楔塊式和滾柱式兩種結(jié)構(gòu)形式。（3）液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)力源是油泵（或稱(chēng)為液壓泵），可提供滿足需求的ATF油量和油壓，用來(lái)完成各種閥體的動(dòng)作、換擋執(zhí)行元件的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)離合器的接合和分離、制動(dòng)器的制動(dòng)和松開(kāi)動(dòng)作，以得到相應(yīng)的擋位。（4）電子控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)包括傳感器、ECU和執(zhí)行器，如圖

所示。無(wú)級(jí)變速器（CVT）是傳動(dòng)比可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的變速器。它采用傳動(dòng)帶和工作直徑可變從動(dòng)輪相配合來(lái)傳遞動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變，從而得到傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，最大限度地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，提高汽車(chē)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。目前，無(wú)級(jí)變速器在汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越多，最常見(jiàn)的是金屬帶式無(wú)級(jí)變速器（VDT-CVT）。4.1機(jī)械無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器金屬帶式無(wú)級(jí)變速器一般由減振緩沖裝置、動(dòng)力連接裝置、速比調(diào)節(jié)變換器、液壓控制單元和電子控制單元組成，如圖所示。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)由齒圈、行星輪（2個(gè)）、行星架、太陽(yáng)輪組成。當(dāng)太陽(yáng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)行星輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)行星輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)齒圈也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由速比變換器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，由兩組滑動(dòng)錐面鏈輪和作用在其中間的V形傳動(dòng)鏈組成。雙離合器變速器（DCT）也稱(chēng)為直接換擋變速器，是基于手動(dòng)變速器發(fā)展而來(lái)的，其工作原理是通過(guò)將變速器擋位按奇偶數(shù)分開(kāi)布置，分別與兩個(gè)離合器連接，通過(guò)切換兩個(gè)離合器的工作狀態(tài)完成換擋動(dòng)作。4.5雙離合器自動(dòng)變速器主減速器一般位于變速器和差速器之間，可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給差速器，并能起到減速增扭的作用，對(duì)于縱置發(fā)動(dòng)機(jī)，還可將動(dòng)力傳遞方向改變90°。5、主減速器（1）主減速器的類(lèi)型按參加傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。按主減速器傳動(dòng)比個(gè)數(shù)，可分為單速式和雙速式主減速器。按齒輪副結(jié)構(gòu)形式，可分為圓柱齒輪式（又可分為定軸輪系和行星輪系）主減速器和圓錐齒輪式（又可分為螺旋錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面錐齒輪式）主減速器。差速器的功用是將主減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給左、右兩半軸，并在必要時(shí)允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)地面純滾動(dòng)而不是滑動(dòng)。（三）差速器當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，內(nèi)、外兩側(cè)車(chē)輪中心在同一時(shí)間內(nèi)移過(guò)的曲線距離顯然不同，即外側(cè)車(chē)輪移過(guò)的距離大于內(nèi)側(cè)車(chē)輪，如沒(méi)有安裝差速器就會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向制動(dòng)現(xiàn)象，如圖所示。差速器按其工作特性可分為普通齒輪式差速器和防滑差速器兩大類(lèi)。1、普通齒輪差速器

普通齒輪差速器的結(jié)構(gòu)由差速器殼、行星齒輪軸、2個(gè)行星齒輪、2個(gè)半軸齒輪、球面墊片和墊圈等組成。行星齒輪軸裝入差速器殼體后用彈簧銷(xiāo)定位，如圖所示。差速器的工作原理如圖所示。兩齒條a、b和行星齒輪嚙合，且兩齒條質(zhì)量相等，當(dāng)向上拉起行星齒輪時(shí)，兩齒條一起被拉起；當(dāng)a齒條受到阻力時(shí)，向上拉起行星齒輪必導(dǎo)致齒條b向上移動(dòng)。齒條a、b相當(dāng)于差速器中的半軸齒輪。當(dāng)車(chē)輛直線行駛時(shí)，左右兩個(gè)輪受到的阻力一樣，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，把動(dòng)力傳遞到兩個(gè)半軸上，這時(shí)左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速一樣（相當(dāng)于剛性連接），如圖所示。當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車(chē)輪受到的阻力不一樣，行星齒輪繞著半軸轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)自轉(zhuǎn)，從而吸收阻力差，使車(chē)輪能夠與不同速度旋轉(zhuǎn)，保證汽車(chē)順利過(guò)彎。普通齒輪差速器使汽車(chē)通過(guò)壞路面的行駛能力受到限制，例如，某一側(cè)車(chē)輪打滑，根據(jù)差速器的特性，另一側(cè)的車(chē)輪只能停在遠(yuǎn)處，導(dǎo)致汽車(chē)不能前進(jìn)。為了提高汽車(chē)通過(guò)壞路面的能力，可采用防滑差速器。2、防滑差速器自鎖式差速器有摩擦片式、滑塊凸輪式等多種結(jié)構(gòu)形式。摩擦片式自鎖式差速器在兩半軸齒輪背面與差速器殼之間各安裝了一套摩擦式離合器，該離合器由推力壓盤(pán)，主、從動(dòng)摩擦片組成。推力壓盤(pán)以?xún)?nèi)花鍵與半軸連接，外花鍵與從動(dòng)摩擦片的內(nèi)花鍵聯(lián)接。主動(dòng)摩擦片的外花鍵與差速器殼的內(nèi)花鍵連接。主、從動(dòng)摩擦片及推力壓盤(pán)均可作微小的軸向移動(dòng)。十字軸由兩根互相垂直的行星齒輪軸組成，其軸頸端部均切有凸V形斜面，差速器殼上的配合孔較大，相應(yīng)地也加工有凹V形斜面。兩面行星齒輪軸的V形面是反向安裝的。（1）自鎖式差速器托森差速器是一種軸間自鎖差速器，裝在變速器后端。轉(zhuǎn)矩由變速器輸出軸傳給托森差速器，再由差速器直接分配給前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋。托森差速器由差速器殼、渦輪（6個(gè)）、渦輪軸（6根）、直齒圓柱齒輪（12個(gè)）及前后軸渦桿組成。（2）托森差速器（四）傳動(dòng)軸及萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳動(dòng)軸是萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)中的主要傳力部件。對(duì)于前置前驅(qū)的汽車(chē)，傳動(dòng)軸用來(lái)連接差速器和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；對(duì)于前置后驅(qū)的汽車(chē)，傳動(dòng)軸通常用來(lái)連接變速器（或分動(dòng)器）和驅(qū)動(dòng)橋。1.傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸有實(shí)心軸和空心軸之分。汽車(chē)行駛過(guò)程中，變速器與驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置會(huì)發(fā)生變化，隨著傳動(dòng)軸角度的改變，其長(zhǎng)度也會(huì)改變，因此采用滑動(dòng)叉和花鍵組成的滑套連接，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化，如圖所示。在汽車(chē)上使用的萬(wàn)向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和柔性萬(wàn)向節(jié)。剛性萬(wàn)向節(jié)按其速度特性分為不等速萬(wàn)向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式）和等速萬(wàn)向節(jié)（包括球叉式和球籠式等）。目前在轎車(chē)上常用的等角速萬(wàn)向節(jié)為球籠式萬(wàn)向節(jié)。2萬(wàn)向傳動(dòng)裝置（1）球籠式等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)的工作原理是保證萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)由6個(gè)鋼球、星形套、球形殼和保持架等組成，如圖3-1-54所示。萬(wàn)向節(jié)星形套與主動(dòng)軸用花鍵固接在一起，星形套外表面有六條弧形凹槽滾道，球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的6條凹槽，6個(gè)鋼球分別裝在各條凹槽中，由球籠使其保持在同一平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸、鋼球、球形殼輸出。在汽車(chē)上使用的萬(wàn)向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和柔性萬(wàn)向節(jié)。剛性萬(wàn)向節(jié)按其速度特性分為不等速萬(wàn)向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式）和等速萬(wàn)向節(jié)（包括球叉式和球籠式等）。目前在轎車(chē)上常用的等角速萬(wàn)向節(jié)為球籠式萬(wàn)向節(jié)。2萬(wàn)向傳動(dòng)裝置（1）球籠式等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)的工作原理是保證萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)由6個(gè)鋼球、星形套、球形殼和保持架等組成，如圖3-1-54所示。萬(wàn)向節(jié)星形套與主動(dòng)軸用花鍵固接在一起，星形套外表面有六條弧形凹槽滾道，球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的6條凹槽，6個(gè)鋼球分別裝在各條凹槽中，由球籠使其保持在同一平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸、鋼球、球形殼輸出。三樞軸球面滾輪式等速萬(wàn)向節(jié)又稱(chēng)為自由三樞軸萬(wàn)向節(jié)，其結(jié)構(gòu)如圖所示。由3個(gè)位于同一平面內(nèi)互成120°的樞軸構(gòu)成，它們的軸線交于輸入軸上一點(diǎn)，并且垂直于驅(qū)動(dòng)軸。3個(gè)外表面為球面，滾子軸承分別活套在各樞軸上，一個(gè)漏斗形軸，在其筒形部分加工出3個(gè)槽形軌道。3個(gè)槽形軌道在筒形圓周上是均勻分布的，軌道配合面為部分同柱面，3個(gè)滾子軸承分別裝入各槽形軌道，可沿軌道滑動(dòng)。（2）三樞軸球面滾輪式等速萬(wàn)向節(jié)任務(wù)評(píng)價(jià)思考與聯(lián)系思考與聯(lián)系思考與聯(lián)系知識(shí)目標(biāo)：☆知道車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；☆知道懸架的分類(lèi)，各種懸架的異同點(diǎn)。能力目標(biāo)：☆說(shuō)出轎車(chē)常用的車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架類(lèi)型；☆能區(qū)分轎車(chē)常用的車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架的優(yōu)缺點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入王先生在研究底盤(pán)數(shù)據(jù)表時(shí)對(duì)于下列參數(shù)不是很清楚，請(qǐng)你進(jìn)行解釋。任務(wù)分析上述車(chē)型的一些配置均屬于汽車(chē)行駛系統(tǒng)，要解釋王先生的疑問(wèn)必須搞清楚行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。相關(guān)知識(shí)汽車(chē)行駛系一般由車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架等組成（圖3-3-1），行駛系的功用主要有：（1）接受由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面附著作用，轉(zhuǎn)化為汽車(chē)行駛的驅(qū)動(dòng)力。（2）將全車(chē)各部件連成一個(gè)整體，支承汽車(chē)的總質(zhì)量。（3）傳遞并承受路面作用于車(chē)輪上的各種力及其力矩。（4）緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽車(chē)平穩(wěn)行駛。（一）車(chē)架車(chē)上采用的車(chē)架主要有邊梁式車(chē)架、中梁式車(chē)架和綜合式車(chē)架。目前汽車(chē)上多采用邊梁式車(chē)架，也有許多轎車(chē)和大客車(chē)上沒(méi)有車(chē)架，車(chē)架的功能由轎車(chē)車(chē)身或大客車(chē)車(chē)身骨架承擔(dān)，故稱(chēng)其為承載式車(chē)身。1.邊梁式車(chē)架邊梁式車(chē)架由兩根位于兩邊的縱梁和若干橫梁組成，用鉚接法或焊接法將縱梁與橫梁連接成堅(jiān)固的剛性構(gòu)架，如圖所示。邊梁式車(chē)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于整車(chē)的布置，在各種類(lèi)型的汽車(chē)上都廣泛應(yīng)用。2.中梁式車(chē)架中梁式車(chē)架又稱(chēng)脊梁式車(chē)架，由一根貫穿汽車(chē)縱向的中梁和若干根橫向懸伸托架所組成，中梁的斷面一般是管形或箱形，其前端做成伸出支架，用以固定發(fā)動(dòng)機(jī)，如圖所示。3.綜合式車(chē)架綜合式車(chē)架是由邊梁式和中梁式車(chē)架結(jié)合而成的，如圖所示。車(chē)架前段或后段近似邊梁式結(jié)構(gòu)，便于分別安裝發(fā)動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)橋。傳動(dòng)軸從中梁中間穿過(guò)。這種結(jié)構(gòu)制造工藝復(fù)雜，目前應(yīng)用也不多。4.承載式車(chē)身采用承載式車(chē)身的特點(diǎn)是沒(méi)有車(chē)架（大梁），車(chē)身就作為發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤(pán)各總成的安裝基礎(chǔ)，各種載荷全部由車(chē)身承受，如圖所示。汽車(chē)承載式車(chē)身主要包括車(chē)身殼體、車(chē)門(mén)、車(chē)窗、車(chē)前后鈑金件、車(chē)身內(nèi)外裝飾件、車(chē)身附件、座椅以及通風(fēng)裝置等。懸架是車(chē)架（或車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間一切傳力連接裝置的總稱(chēng)。（二）懸架1.懸架的功能懸架具有以下的功能：（1）連接車(chē)架（或車(chē)身）和車(chē)輪，把路面作用到車(chē)輪的各種力傳給車(chē)架（或車(chē)身）。（2）緩和沖擊、衰減振動(dòng)，使乘坐舒適，具有良好的平順性。（3）利用懸架的某些傳力構(gòu)件使車(chē)輪按一定軌跡相對(duì)于車(chē)架或車(chē)身跳動(dòng)，即起導(dǎo)向作用。（4）保證汽車(chē)具有良好的操縱穩(wěn)定性。汽車(chē)懸架可分為兩大類(lèi)：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架2.懸架的種類(lèi)（3）懸架的結(jié)構(gòu)現(xiàn)代汽車(chē)的懸架雖有不同的結(jié)構(gòu)形式，但一般都由彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、橫向穩(wěn)定器等組成，如圖所示。汽車(chē)上常用的彈性元件包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧和氣體彈簧等。3.1彈性元件（1）螺旋彈簧螺旋彈簧廣泛應(yīng)用于獨(dú)立懸架，有些轎車(chē)的后輪非獨(dú)立懸架也采用螺旋彈簧做彈性元件。螺旋彈簧，如圖所示。扭桿彈簧是一根由鉻釩彈簧鋼制成的扭桿。扭桿一端固定在車(chē)架上，另一端固定在懸架的擺臂上。擺臂則與車(chē)輪相連，如圖所示。當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線而擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)導(dǎo)致彈性變形，以保證車(chē)輪與車(chē)架的彈性聯(lián)系（2）扭桿彈簧氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體，利用氣體可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。氣體彈簧的特點(diǎn)是，作用在彈簧上的載荷增加時(shí)，容器中氣壓升高，彈簧剛度增大。反之，當(dāng)載荷減小時(shí)，氣壓下降，剛度減小。氣體彈簧具有理想的變剛度特性。（3）氣體彈簧空氣彈簧有囊式和膜式囊式膜式（4）橡膠彈簧橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來(lái)起作用的彈性元件，它可以承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷。減振器在汽車(chē)中的作用是迅速衰減由車(chē)輪通過(guò)懸架彈簧傳給車(chē)身的沖擊和振動(dòng)，提高汽車(chē)行駛的平順性。減振器在汽車(chē)懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝。3.2減振器減振器的基本原理當(dāng)車(chē)架與車(chē)橋作往復(fù)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而使活塞在缸筒內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，減振器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔，此時(shí)孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)的摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力，使車(chē)身和車(chē)架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能被油液和減振器殼體所吸收，然后擴(kuò)散到大氣中。減振器阻尼力的大小隨車(chē)架與車(chē)橋（或車(chē)輪）間相對(duì)速度的變化而增減，并且與油液的黏度有關(guān)。雙向作用筒式減振器在內(nèi)筒和外筒之間設(shè)計(jì)了補(bǔ)償孔，它可以調(diào)整油液量以適應(yīng)活塞桿的移動(dòng)體積。（2）雙向作用筒式減振器3.3橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器利用扭桿彈簧原理，將左右車(chē)輪通過(guò)橫向穩(wěn)定桿連接起來(lái)。在車(chē)身傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn)，于是橫向穩(wěn)定桿便被扭轉(zhuǎn)。彈性的穩(wěn)定桿產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩就阻礙了懸架。彈簧的變形，從而減少車(chē)身的橫向傾斜。如圖所示。3.4非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，一些汽車(chē)的后懸架中采用這一結(jié)構(gòu)類(lèi)型。按照采用彈性元件的不同，非獨(dú)立懸架可以分為鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架和螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架。普通轎車(chē)通常采用螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架，它一般由螺旋彈簧、減振器、縱向推力桿和橫向推力桿組成

3.5獨(dú)立懸架

①左、右車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立、互不影響，減少了行駛時(shí)車(chē)架或車(chē)身的振動(dòng)，減弱了轉(zhuǎn)向輪的偏擺。②獨(dú)立懸架的非簧載質(zhì)量小，可以減小來(lái)自路面的沖擊和振動(dòng)，提高行駛的平順性。對(duì)于非獨(dú)立懸架，整個(gè)車(chē)橋和車(chē)輪都屬于非簧載質(zhì)量，而對(duì)于獨(dú)立懸架，只有部分車(chē)橋是非簧載質(zhì)量，而主減速器、差速器、殼體等都裝在車(chē)架或車(chē)身上，成了簧載質(zhì)量，所以獨(dú)立懸架的非簧載質(zhì)量要比非獨(dú)立懸架的小。③獨(dú)立懸架與斷開(kāi)式車(chē)橋配用，可以降低汽車(chē)的重心，提高汽車(chē)行駛的平順性。（1）獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)（2）獨(dú)立懸架的類(lèi)型獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)類(lèi)型很多，一般可按車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)方式分為3類(lèi)。①橫臂式獨(dú)立懸架：車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。②縱臂式獨(dú)立懸架：車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。③車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的獨(dú)立懸架，包括燭式懸架和麥弗遜式懸架。橫臂式獨(dú)立懸架分為單橫臂式和雙橫臂式，目前單橫臂式獨(dú)立懸架應(yīng)用較少。雙橫臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)橫擺臂有等長(zhǎng)的和不等長(zhǎng)的,這種獨(dú)立懸架被廣泛用在汽車(chē)前輪上.（3）橫臂式獨(dú)立懸架（4）縱臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架也分為單縱臂式和雙縱臂式。單縱臂式獨(dú)立懸架如果用于前輪，車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)會(huì)使主銷(xiāo)后傾角變化很大，所以單縱臂式獨(dú)立懸架都用于后輪.雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩縱擺臂一般長(zhǎng)度相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，如圖所示。這種懸架當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪外傾角、輪距和主銷(xiāo)后傾角都不發(fā)生變化，所以適用于前輪.單縱臂式獨(dú)立懸架雙縱臂式獨(dú)立懸架燭式獨(dú)立懸架主銷(xiāo)的上下兩端剛性地固定在車(chē)架上。這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用.（5）燭式獨(dú)立懸架（6）麥弗遜式獨(dú)立懸架麥弗遜式懸架是目前應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。麥弗遜式懸架中筒式減振器為滑動(dòng)立柱，橫擺臂的內(nèi)端通過(guò)鉸鏈與車(chē)身相連，外端通過(guò)球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連.燭式獨(dú)立懸架示意圖??麥弗遜式懸架的結(jié)構(gòu)（7）多連桿式獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架中多采用螺旋彈簧，因而對(duì)于側(cè)向力、垂直力以及縱向力需增設(shè)導(dǎo)向裝置，即采用桿件來(lái)承受和傳遞這些力，因而一些汽車(chē)上為減輕車(chē)重和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)采用多連桿式懸架。以常見(jiàn)的五連桿式后懸架為例，五根連桿：主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂分別對(duì)各個(gè)方向的作用力進(jìn)行抵消.車(chē)橋位于懸架與車(chē)輪之間，其兩端安裝車(chē)輪，通過(guò)懸架與車(chē)架（或車(chē)身）相連，其功用是傳遞車(chē)架（或車(chē)身）與車(chē)輪之間各種載荷。按懸架結(jié)構(gòu)不同，車(chē)橋分為整體式和斷開(kāi)式。整體式車(chē)橋與非獨(dú)立懸架配用；斷開(kāi)式車(chē)橋與獨(dú)立懸架配用。按車(chē)橋上車(chē)輪的作用不同，車(chē)橋分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋.（三）車(chē)橋1.車(chē)橋的功用和種類(lèi)1.1轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋通常位于汽車(chē)前部，故也稱(chēng)為前橋。轉(zhuǎn)向橋的作用是支承部分重量，安裝前輪及制動(dòng)器（前），連接車(chē)架，承受車(chē)架與車(chē)輪之間的作用力及其產(chǎn)生的彎矩和轉(zhuǎn)矩，同時(shí)還要使前輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向橋基本結(jié)構(gòu)由前軸（副車(chē)架）、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷(xiāo)、輪轂等部分組成.1.2驅(qū)動(dòng)橋一般由主減速器、差速器、車(chē)輪傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。它的作用是將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的動(dòng)力折過(guò)90°角，改變力的傳遞方向，并由主減速器降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩后，經(jīng)差速器分配給左右半軸和驅(qū)動(dòng)輪.1.3轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋一般由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成?，F(xiàn)在普通轎車(chē)普遍采用的是斷開(kāi)式、獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。車(chē)橋上端通過(guò)左、右懸架與承載式車(chē)身相連接，下端通過(guò)左、右下擺臂與固定在車(chē)身上的副車(chē)架相連接。懸架車(chē)輪軸承殼與下擺臂之間通過(guò)可移動(dòng)球形接頭連接，從而使前輪固定，并通過(guò)下擺臂上的長(zhǎng)孔可調(diào)整車(chē)輪外傾角，為了減小車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的車(chē)身傾斜，在副車(chē)架與下擺臂之間還裝有橫向穩(wěn)定器.上海大眾桑塔納汽車(chē)后橋是縱向擺臂式非驅(qū)動(dòng)橋。該車(chē)橋輪轂、制動(dòng)鼓以及車(chē)輪與車(chē)橋的連接方式與轉(zhuǎn)向橋一樣，通過(guò)軸承支承，軸向定位。車(chē)橋只向其傳遞橫、縱向推力或拉力，不傳遞轉(zhuǎn)矩。1.4支持橋2.車(chē)輪定位為了保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少輪胎和其他機(jī)件的磨損，轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者與車(chē)架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置關(guān)系，這種安裝位置關(guān)系稱(chēng)為轉(zhuǎn)向輪定位，也稱(chēng)前輪定位。2.1轉(zhuǎn)向輪定位對(duì)于兩端裝有主銷(xiāo)的轉(zhuǎn)向橋，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向車(chē)輪會(huì)圍繞主銷(xiāo)軸線偏轉(zhuǎn)。但在大多數(shù)斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向橋中沒(méi)有主銷(xiāo)，采用上、下球頭銷(xiāo)代替主銷(xiāo)，上、下球頭銷(xiāo)球頭中心的連心線相當(dāng)于主銷(xiāo)軸線，如圖所示。轉(zhuǎn)向輪定位包括主銷(xiāo)后傾、前輪外傾、主銷(xiāo)內(nèi)傾及前束４個(gè)參數(shù)?，F(xiàn)以有主銷(xiāo)的轉(zhuǎn)向橋?yàn)槔f(shuō)明轉(zhuǎn)向車(chē)輪定位。（1）主銷(xiāo)后傾主銷(xiāo)安裝在前軸上，其上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象稱(chēng)為主銷(xiāo)后傾。在垂直于汽車(chē)支承平面的縱向平面內(nèi)，主銷(xiāo)軸線與汽車(chē)支承平面垂線之間的夾角γ稱(chēng)為主銷(xiāo)后傾角.主銷(xiāo)后傾的功用是形成回正力矩，保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性，并使汽車(chē)轉(zhuǎn)向后回正操縱輕便。主銷(xiāo)后傾角越大、車(chē)速越高，回正力矩越大，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)后自動(dòng)回正的能力也愈強(qiáng).（2）主銷(xiāo)內(nèi)傾主銷(xiāo)安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)側(cè)傾斜，這種現(xiàn)象稱(chēng)為主銷(xiāo)內(nèi)傾。在垂直于汽車(chē)支承平面的橫向平面內(nèi)，主銷(xiāo)軸線與汽車(chē)支承平面垂線之間的夾角β稱(chēng)為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。主銷(xiāo)內(nèi)傾角既不宜過(guò)大，也不宜太小。主銷(xiāo)內(nèi)傾角過(guò)大，轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輪在滾動(dòng)的同時(shí)將與路面產(chǎn)生較大的滑動(dòng)，增加輪胎與路面的摩擦阻力，這不僅使轉(zhuǎn)向沉重，而且加速了輪胎的磨損。主銷(xiāo)內(nèi)傾角過(guò)小，汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性和制動(dòng)穩(wěn)定性將變差。在一些發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上，為了使汽車(chē)具有良好的行駛穩(wěn)定性，特別是制動(dòng)穩(wěn)定性，其主銷(xiāo)內(nèi)傾角均較大。主銷(xiāo)后傾和主銷(xiāo)內(nèi)傾都具有使車(chē)輪自動(dòng)回正及保證汽車(chē)直線行駛穩(wěn)定性的作用，但區(qū)別在于：主銷(xiāo)后傾角的回正作用隨著車(chē)速的增高而增大，而主銷(xiāo)內(nèi)傾的回正作用幾乎與車(chē)速無(wú)關(guān)。（3）車(chē)輪外傾轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上時(shí)，其旋轉(zhuǎn)平面上端向外傾斜，這種現(xiàn)象稱(chēng)為轉(zhuǎn)向輪外傾。車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面與垂直于車(chē)輛支承面的縱向平面之間的夾角α稱(chēng)為車(chē)輪外傾角.（4）前輪前束車(chē)輪安裝在車(chē)橋上，兩前車(chē)輪的中心平面不平行，其前端略向內(nèi)側(cè)收束，這種現(xiàn)象稱(chēng)為前輪前束。兩前輪后端距離A大于前端距離B，其差值A(chǔ)-B稱(chēng)為前輪前束值。前輪前束的功用是消除因車(chē)輪外傾所造成的不良后果，保證車(chē)輪不向外滾動(dòng)，防止車(chē)輪側(cè)滑并減輕輪胎的磨損。.2.2非轉(zhuǎn)向輪定位后輪與后軸之間的相對(duì)安裝位置關(guān)系，稱(chēng)為后輪定位。隨著車(chē)速的不斷提高，為了提高汽車(chē)高速行駛的穩(wěn)定性，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)確保汽車(chē)具有不足轉(zhuǎn)向特性。為此，轉(zhuǎn)向輪定位的內(nèi)容已擴(kuò)展到非轉(zhuǎn)向輪（后輪）。汽車(chē)后輪具有一定程度的外傾角和前束。采用獨(dú)立后懸架的大多數(shù)車(chē)輛常帶有一個(gè)較小的正后輪外傾角對(duì)載荷進(jìn)行補(bǔ)償。一般前驅(qū)汽車(chē)，前驅(qū)動(dòng)輪宜采用正前束，后從動(dòng)輪宜采用負(fù)前束。對(duì)于后驅(qū)汽車(chē)，前從動(dòng)輪宜采用負(fù)前束，后驅(qū)動(dòng)輪宜采用正前束。（四）車(chē)輪現(xiàn)代的車(chē)輪由車(chē)輪和輪胎兩大部分組成,是汽車(chē)行駛系中極其重要的部件之一，具有以下基本功用：（1）支撐整車(chē)質(zhì)量，包括在汽車(chē)質(zhì)量上下運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性動(dòng)載荷。（2）緩和由路面?zhèn)鬟f來(lái)的沖擊載荷，提高乘坐舒適性。（3）通過(guò)輪胎和路面之間的附著作用，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)和阻止汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的外力，即為汽車(chē)提供驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力。（4）產(chǎn)生平衡汽車(chē)轉(zhuǎn)向離心力的側(cè)向力，以便順利轉(zhuǎn)向，并通過(guò)輪胎產(chǎn)生的自動(dòng)回正力矩，使車(chē)輪具有保持直線行駛的能力。1.車(chē)輪早期的汽車(chē)車(chē)輪一般是由輪轂、輪輞和輪輻組成.輪轂通過(guò)圓錐滾子軸承裝在車(chē)橋或轉(zhuǎn)向節(jié)軸徑上，用于連接車(chē)輪與車(chē)橋。輪輞用于安裝和固定輪胎。輪輻用于將輪轂和輪輞連接起來(lái)，并通過(guò)螺栓與輪轂連接起來(lái)。輪輞用于安裝和固定輪胎。按其結(jié)構(gòu)不同，輪輞的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式有深槽輪輞、平底輪輞和對(duì)開(kāi)式輪輞2.輪胎2.1輪胎的功能現(xiàn)今的汽車(chē)都采用充氣式輪胎，輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸，其功用如下：（1）支撐汽車(chē)的質(zhì)量，承受路面?zhèn)鱽?lái)的各種載荷的作用。（2）和汽車(chē)懸架共同來(lái)緩和汽車(chē)行駛中所受到的沖擊，并衰減由此而產(chǎn)生的振動(dòng)，以保證汽車(chē)有良好的乘坐舒適性和行駛平順性。（3）保證車(chē)輪和路面有良好的附著性，以提高汽車(chē)的動(dòng)力性、制動(dòng)性和通過(guò)性2.2輪胎的類(lèi)型（1）按輪胎內(nèi)空氣壓力的大小，輪胎分為高壓胎（0.5~0.7MPa）、低壓胎（0.2~0.5MPa）和超低壓胎（0.2MPa以下）三種。低壓胎彈性好、減振性能強(qiáng)、壁薄散熱性好、與地面接觸面積大附著性好。超低壓胎在松軟路面上具有良好的通過(guò)能力，多用于越野汽車(chē)及部分高檔汽車(chē)。（2）按輪胎有無(wú)內(nèi)胎，輪胎分為有內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎（俗稱(chēng)真空胎）。（3）按胎體簾布層結(jié)構(gòu)的不同，輪胎分為斜交輪胎和子午線輪胎。目前汽車(chē)上應(yīng)用的輪胎主要是低壓（超低壓）、無(wú)內(nèi)胎的子午線輪胎。2.3輪胎的結(jié)構(gòu)充氣輪胎按結(jié)構(gòu)不同，可分為有內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎，有內(nèi)胎輪胎由外胎、內(nèi)胎和墊帶等組成，使用時(shí)安裝在汽車(chē)車(chē)輪的輪輞上。外胎主要由胎面、胎圈和胎體等組成。（1）胎面胎面是輪胎的外表面，可分為胎冠、胎肩和胎側(cè)三部分.胎冠也稱(chēng)行駛面，它與路面直接接觸，直接承受沖擊與摩擦，并保護(hù)胎體免受機(jī)械損傷。

胎肩是較厚的胎冠和較薄的胎側(cè)間的過(guò)渡部分，一般也制有各種花紋，以提高該部位的散熱性能。胎側(cè)又稱(chēng)胎壁，它由數(shù)層橡膠構(gòu)成，覆蓋輪胎兩側(cè)，保護(hù)內(nèi)胎免受外部損壞。胎側(cè)上標(biāo)有廠家名稱(chēng)、輪胎尺寸及其他資料。胎冠部分磨損到磨損標(biāo)記以下后將非常危險(xiǎn)。胎面磨損標(biāo)志位于胎面花紋溝底部，當(dāng)胎面磨損到此處時(shí)，花紋溝斷開(kāi)，表明輪胎必須停止使用并送去翻新或報(bào)廢。為便于用戶找到磨損標(biāo)志，通常在磨損標(biāo)志對(duì)應(yīng)的胎肩處標(biāo)出“△”符號(hào)。這種磨損標(biāo)志按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，每只輪胎應(yīng)沿圓周等距離設(shè)置，不少于４個(gè)。（2）胎圈胎圈是簾布層的根基，由鋼絲圈、簾布層包邊和胎圈包布組成，具有很大的剛度和強(qiáng)度，可以使外胎牢固地安裝在輪輞上。（3）胎體胎體由簾布層和緩沖層組成1）簾布層簾布層是外胎的骨架，主要用于承受載荷，保持外胎的形狀和尺寸，并使其具有足夠的強(qiáng)度.斜交輪胎簾布層的簾線按一定角度交叉排列，簾線與輪胎橫斷面的交角通常為50°，子午線輪胎簾布層簾線排列的方向與輪胎橫斷面一致，即垂直于輪胎胎面中心線，類(lèi)似于地球儀上的子午線2）緩沖層作用是加強(qiáng)胎面與簾布層之間的結(jié)合，防止汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)胎面與簾布層脫離，并緩和汽車(chē)行駛時(shí)所受到的路面沖擊.2.4無(wú)內(nèi)胎輪胎無(wú)內(nèi)胎輪胎俗稱(chēng)真空胎，它在外觀上與普通輪胎相似，但是沒(méi)有內(nèi)胎及墊帶。它的氣門(mén)嘴用橡膠墊圈和螺母直接固定在輪輞上，空氣直接充入外胎中，其密封性由外胎和輪輞來(lái)保證。2.5輪胎規(guī)格的表示方法輪胎的尺寸標(biāo)注如圖所示。輪胎外徑是在相應(yīng)的輪輞上安裝輪胎并按規(guī)定氣壓充氣后，在沒(méi)有承重時(shí)的輪胎直徑。輪胎總寬是指包括輪胎則面的文字及花紋的輪胎最大寬度。適用輪輞寬是適合輪胎性能的輪輞寬度。輪輞直徑是指適合輪胎的車(chē)輪的輪輞直徑，同輪胎內(nèi)徑相同。輪胎斷面寬從輪胎的總寬中去除輪胎側(cè)面的文字及花紋厚度的寬度。輪胎高是用輪胎外徑減去輪輞直徑后的數(shù)字的1/2。胎面寬是輪胎踏面的寬度。是指兩面最突出部分的寬度。胎面半徑是指胎面部分的曲率半徑。①225——輪胎名義斷面寬度代號(hào)，表示輪胎寬度225mm。②60——輪胎名義扁平率代號(hào)，表示扁平比為60％。扁平率為：常見(jiàn)的有60、65、70、75、80五個(gè)級(jí)別。③R——子午線輪胎結(jié)構(gòu)代號(hào)，即“Radial”的第一個(gè)字母。④16——輪胎名義直徑代號(hào)，表示輪胎內(nèi)徑16英寸（inch）。⑤98——荷重等級(jí)，即最大載荷質(zhì)量。荷重等級(jí)為98的輪胎的最大載荷質(zhì)量為710kg。⑥H——速度等級(jí)代號(hào)，表明輪胎能行駛的最高車(chē)速。常見(jiàn)的速度等級(jí)常用速度等級(jí)：Q：160km/hR：170km/h；S：180km/h；T：190km/h；H：210km/h；V：240km/h；W：270km/h；Y：300km/h；Z：ZR速度高于240km/h。（1）子午線輪胎的規(guī)格（2）輪胎側(cè)面標(biāo)記輪胎側(cè)面標(biāo)記如圖3-3-45所示。包含了“RADIAL表示子午線胎TUBELESS（或TL）表示無(wú)內(nèi)胎（真空胎），標(biāo)明了輪胎旋向，不可裝反”等信息任務(wù)實(shí)施1.查閱資料，結(jié)合上述信息，填寫(xiě)下表。2.對(duì)比上述四個(gè)車(chē)型，后懸架分別采用了非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架，比較它們的異同點(diǎn)，優(yōu)勢(shì)和缺陷，為王先生解答疑問(wèn)。3.查閱資料，對(duì)比四款車(chē)型使用的輪胎的扁平率，說(shuō)明扁平率小的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。任務(wù)評(píng)價(jià)思考與聯(lián)系1.車(chē)橋是如何進(jìn)行分類(lèi)的，都有哪些類(lèi)型?2.與轉(zhuǎn)向橋相比，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋有哪些不同?3.轉(zhuǎn)向輪定位包括哪些參數(shù)，各有什么功用?4.輪胎的功用有哪些?5.子午線輪胎和普通斜交胎相比，有什么區(qū)別和特點(diǎn)?6.以195/60R1485H為例說(shuō)明子午線輪胎的規(guī)格的含義?7.車(chē)架的功用有哪些?常見(jiàn)的車(chē)架有哪些類(lèi)型?各有什么特點(diǎn)?8.說(shuō)明懸架的功用和種類(lèi)，為什么現(xiàn)在的汽車(chē)廣泛采用獨(dú)立懸架?9.懸架由哪幾部分組成?各有什么功用?10.雙向作用筒式減振器的工作原理是什么?11.橫向穩(wěn)定器的作用是什么，它是如何工作的?知識(shí)目標(biāo)：☆了解制動(dòng)系統(tǒng)的功用、基本組成及分類(lèi)；☆掌握車(chē)輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理；☆掌握液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的基本組成及工作原理；☆掌握ABS的基本組成及工作原理；☆了解ASR、ESP的基本組成及工作原理。能力目標(biāo)：☆能說(shuō)明制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理；☆會(huì)解釋ABS、ASR和ESP的作用和工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入王先生在研究底盤(pán)數(shù)據(jù)表時(shí)對(duì)于下列參數(shù)不是很清楚，請(qǐng)你進(jìn)行解釋。任務(wù)分析汽車(chē)制動(dòng)系的功用是：按照需要使汽車(chē)減速或在最短距離內(nèi)停車(chē)、下坡行駛時(shí)保持車(chē)速穩(wěn)定和使停駛的汽車(chē)可靠駐停。按功能的不同，汽車(chē)制動(dòng)系可以分為行車(chē)制動(dòng)系、駐車(chē)制動(dòng)系以及應(yīng)急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)系。

按照制動(dòng)能源分類(lèi)，汽車(chē)制動(dòng)系又可以分為人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系。相關(guān)知識(shí)（一）制動(dòng)系的工作原理制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是將汽車(chē)的動(dòng)能通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)換成熱能，并釋放到大氣中。制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸向各制動(dòng)輪缸供油，活塞在油壓的作用下把摩擦材料壓向制動(dòng)盤(pán)/鼓實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，如圖所示（二）制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理汽車(chē)制動(dòng)系都包括行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)兩大部分。汽車(chē)上設(shè)置有彼此獨(dú)立的制動(dòng)系，它們起作用的時(shí)刻不同，但它們的組成卻是相似的，一般由制動(dòng)器、供能裝置、控制裝置和傳動(dòng)裝置四個(gè)組成部分。1、行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單的鼓式車(chē)輪制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)裝置和間隙調(diào)整裝置組成，如圖所示。1.1鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理制動(dòng)器在使用過(guò)程中，隨著摩擦片的磨損，制動(dòng)器間隙會(huì)變大，制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，直接威脅到行車(chē)安全，要求制動(dòng)器必須有檢查和調(diào)整間隙的可能，調(diào)整的方法分為人工調(diào)整法和自動(dòng)調(diào)整法。現(xiàn)在很多汽車(chē)的制動(dòng)器都裝有制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)整裝置，它可以保證制動(dòng)器間隙始終處于最佳狀態(tài)，不必經(jīng)常人工檢查和調(diào)整。摩擦限位式間隙自動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程，如圖所示。（1）摩擦限位式間隙自調(diào)裝置摩擦限位式間隙自調(diào)裝置也可以裝在制動(dòng)蹄上，其工作原理與裝在輪缸內(nèi)的摩擦限位環(huán)相似，如下圖所示：桑塔納汽車(chē)后輪制動(dòng)器的間隙調(diào)整裝置為在推力板上裝楔桿的自調(diào)裝置，其結(jié)構(gòu)和工作情況如圖所示。（2）楔塊式間隙自調(diào)裝置當(dāng)離合器蓋未安裝到飛輪上時(shí)，膜片彈簧不受力而處于自由狀態(tài)，此時(shí)離合器蓋與飛輪之間有一距離。當(dāng)離合器蓋通過(guò)螺栓固定在飛輪上時(shí)，離合器蓋靠向飛輪，消除距離，后鋼絲支承環(huán)壓緊膜片，使之發(fā)生彈性變形（錐角變?。?，此時(shí)膜片彈簧外端對(duì)壓盤(pán)產(chǎn)生壓緊力，使離合器處于接合狀態(tài)。當(dāng)踩下離合器踏板時(shí)，分離軸承左移推動(dòng)膜片彈簧，使膜片彈簧被壓在前支承環(huán)上，其徑向截面以支承環(huán)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)（膜片膜簧呈反錐形），外圓周向后翹起，通過(guò)分離鉤拉動(dòng)壓盤(pán)后移，使離合器分離。1.3離合器的工作原理鼓式制動(dòng)器按促動(dòng)裝置不同分類(lèi)，鼓式車(chē)輪制動(dòng)器多為內(nèi)張雙蹄式。按促動(dòng)裝置的形式可分為輪缸式、凸缸式和楔塊式，如圖所示。1.2鼓式制動(dòng)器的分類(lèi)鼓式制動(dòng)器按產(chǎn)生制動(dòng)力矩的不同分類(lèi)如圖所示，汽車(chē)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向如箭頭所示。在制動(dòng)過(guò)程中，兩制動(dòng)蹄在相等的促動(dòng)力FS作用下，分別繞各自的支撐點(diǎn)向外偏轉(zhuǎn)，緊壓在制動(dòng)鼓上。同時(shí)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓對(duì)兩蹄分別作用著法向反力N1和N2，以及相應(yīng)的切向反力T1和T2，T1作用的結(jié)果使得制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓上壓得更緊，則N1變得更大，這種情況稱(chēng)為助勢(shì)作用，相應(yīng)的制動(dòng)蹄被稱(chēng)為領(lǐng)蹄。與此相反，T2作用的結(jié)果則使得制動(dòng)蹄有放松制動(dòng)鼓的趨勢(shì)，即N2和T2均有減小的趨勢(shì)。這種情況稱(chēng)為減勢(shì)作用，相應(yīng)的制動(dòng)蹄被稱(chēng)為從蹄。鼓式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)過(guò)程中兩制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)力矩的不同，鼓式制動(dòng)器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙向從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等。根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡，鼓式制動(dòng)器又可分為簡(jiǎn)單非平衡式、平衡式和自動(dòng)增力式。如圖所示。盤(pán)式制動(dòng)器根據(jù)其固定元件的結(jié)構(gòu)形式可分為鉗盤(pán)式制動(dòng)器和全盤(pán)式制動(dòng)器?，F(xiàn)代汽車(chē)前后輪都采用鉗盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)日漸增多。鉗盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式可分為定鉗盤(pán)式和浮鉗盤(pán)式。1.3盤(pán)式制動(dòng)器（1）定鉗盤(pán)式制動(dòng)器

定鉗盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和原理，如圖所示，其旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤(pán)，它和車(chē)輪固裝在一起并可旋轉(zhuǎn)，其端面為摩擦工作表面。離合器膜片彈簧（或分離杠桿）內(nèi)端與分離軸承之間預(yù)留一定的間隙，一般為幾毫米，這個(gè)間隙稱(chēng)為離合器的自由間隙。1.6液壓操縱機(jī)構(gòu)的自由行程離合器分離過(guò)程中，為消除離合器自由間隙和分離機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)零件的彈性變形所需要踩下的踏板行程稱(chēng)為離合器踏板自由行程。（2）浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器如圖所示為別克凱越汽車(chē)的前輪浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器。它由制動(dòng)盤(pán)、內(nèi)外摩擦塊、制動(dòng)鉗殼體、制動(dòng)鉗支架、前制動(dòng)輪缸等組成。制動(dòng)鉗通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)與車(chē)橋相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)，液壓油通過(guò)進(jìn)油管進(jìn)入制動(dòng)輪缸，推動(dòng)活塞及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤(pán)上，并使得油缸連同制動(dòng)鉗整體沿導(dǎo)向銷(xiāo)向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤(pán)右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤(pán)上，夾住制動(dòng)盤(pán)并使其制動(dòng)，如圖所示。2.駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)制動(dòng)器的功用是車(chē)輛停駛后防止滑溜、使車(chē)輛在坡道上能順利起步和在行車(chē)制動(dòng)系失效后臨時(shí)使用或配合行車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。按駐車(chē)制動(dòng)器在汽車(chē)上安裝位置的不同，駐車(chē)制動(dòng)裝置分中央制動(dòng)式（如圖）和車(chē)輪制動(dòng)式。

（1）傳統(tǒng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要由駐車(chē)制動(dòng)桿、制動(dòng)拉索及后輪制動(dòng)器中的駐車(chē)制動(dòng)器等組成，如圖所示。駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，拉起操縱桿，操縱桿力通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)使駐車(chē)制動(dòng)拉索收緊，拉索則拉動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)杠桿的下端，使之繞上端支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其中間支點(diǎn)推動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)推桿左移，使前制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓。前制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓后，制動(dòng)推桿停止運(yùn)動(dòng)，則駐車(chē)制動(dòng)杠桿的中間支點(diǎn)變成其繼續(xù)移動(dòng)的新支點(diǎn)，于是駐車(chē)制動(dòng)杠桿的上端右移，使后制動(dòng)蹄壓靠在制動(dòng)鼓上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。如圖所示。對(duì)于4個(gè)車(chē)輪采用盤(pán)式制動(dòng)器的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，駐車(chē)制動(dòng)器可采用盤(pán)鼓式駐車(chē)制動(dòng)器內(nèi)置于后輪盤(pán)式制動(dòng)器中和盤(pán)式制動(dòng)器。常見(jiàn)的電子手剎有拉索式與卡鉗式兩種。拉索式電子手剎如圖所示。（2）電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)整合卡鉗式電子手剎是通過(guò)整合在剎車(chē)殼體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡鉗壓緊制動(dòng)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，如所示。電子手剎在每次起步車(chē)輪扭矩達(dá)到一定扭矩時(shí)會(huì)自動(dòng)釋放。在行車(chē)過(guò)程中遇到緊急情況需要制動(dòng)，可以按下電子手剎按鈕，但是此時(shí)車(chē)輛的制動(dòng)并非機(jī)械的駐車(chē)制動(dòng)。例如大眾邁騰的電子手剎在7km/h以上的速度時(shí)，就是先通過(guò)ESP