ABB工業(yè)機(jī)器人-上位機(jī)遠(yuǎn)程加載EIO等配置文件_第1頁
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文檔簡介

ABB工業(yè)機(jī)器人-上位機(jī)遠(yuǎn)程加載EIO等配置文件1.EIO是機(jī)器人的外部IO配置文件2.可以通過Robotstudio加載，或者通過示教器加載3.也可以通過上位機(jī)直接家在4.上位機(jī)先連接上控制器5.需要在代碼最上方添加關(guān)于ConfigurationDomain的引用using

ABB.Robotics.Controllers.ConfigurationDomain;6.創(chuàng)建一個(gè)加載按鈕7.在對(duì)應(yīng)保存按鈕代碼處編寫private

void

button8_Click(object

sender,EventArgse){OpenFileDialogofd=new

OpenFileDialog();ofd.Filter='configurationfiles

(*.cfg)|*.cfg';ofd.ValidateNames=true;ofd.CheckPathExists=true;ofd.CheckFileExists=true;//打開open對(duì)話框string

file;if

(ofd.ShowDialog()==DialogResult.OK){file=ofd.FileName;controller.Logon(UserInfo.DefaultUser);try{using

(Mastership.Request(controller)){controller.Configuration.Load(file,LoadMode.ResetAndAdd);//可以使用全部刪除再加載//也可以使用Replace替換重復(fù)項(xiàng)}}catch

(Exceptionex){MessageBox.Show(ex.Message.ToString());}MessageBox.Show('加載EIO成功，需要重啟控制器生效！');}}8.EIO等文件加載完畢后，需要重啟生效，可以添加遠(yuǎn)程重啟按鈕，代碼如下：private

void

button9_Click(object

sender,EventArgse){try{using

(Mastership.Request(controller)){controller.Restart(ControllerStartMode.Warm);}}catch

(Exceptionex){MessageBox.Sh

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