深圳大學《計算機控制技術》2022-2023學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁深圳大學《計算機控制技術》2022-2023學年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種控制策略屬于智能控制？（）A.比例控制B.模糊控制C.微分控制D.積分控制2、計算機控制系統(tǒng)的實時性主要取決于（）A.計算機硬件性能B.控制算法C.操作系統(tǒng)D.以上都是3、以下哪種系統(tǒng)屬于時變系統(tǒng)？（）A.電機調速系統(tǒng)B.電阻隨溫度變化的電路C.溫度控制系統(tǒng)D.位置控制系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型不包括（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.電路圖5、在控制系統(tǒng)中，相位裕度越大，則（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.系統(tǒng)快速性越好D.系統(tǒng)快速性越差6、勞斯判據用于判斷系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.以上都不是7、以下哪種控制方式屬于開環(huán)控制？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機調速系統(tǒng)C.自動售貨機D.數(shù)控機床8、比例環(huán)節(jié)的幅頻特性是（）。A.水平直線B.斜率為0dB/dec的直線C.斜率為無窮大的直線D.以上都不是9、D/A轉換器的分辨率取決于（）A.轉換器的位數(shù)B.參考電壓C.轉換速度D.以上都是10、在狀態(tài)觀測器的設計中，觀測器的極點配置越遠離虛軸，觀測器的（）A.響應速度越快B.響應速度越慢C.精度越高D.精度越低11、滯后校正裝置的主要作用是（）。A.提高系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差D.增大系統(tǒng)帶寬12、以下哪個不是控制系統(tǒng)的性能優(yōu)化方法？（）A.改變控制器參數(shù)B.增加前饋環(huán)節(jié)C.改變系統(tǒng)結構D.減少系統(tǒng)輸入13、以下哪種情況會導致控制系統(tǒng)產生自激振蕩？（）A.開環(huán)增益過大B.開環(huán)增益過小C.閉環(huán)極點位于右半平面D.閉環(huán)極點位于虛軸上14、增益裕度越大，則（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.系統(tǒng)抗干擾能力越強D.系統(tǒng)抗干擾能力越弱15、對于一個穩(wěn)定的離散控制系統(tǒng)，其脈沖傳遞函數(shù)的極點應位于（）A.單位圓內B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能16、微分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為20dB/dec的直線C.斜率為40dB/dec的直線D.以上都不是17、計算機控制系統(tǒng)中，A/D轉換器的作用是（）A.數(shù)字量轉模擬量B.模擬量轉數(shù)字量C.放大信號D.濾波18、以下哪個不是減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法？（）A.增大開環(huán)增益B.提高系統(tǒng)型別C.引入前饋控制D.減小系統(tǒng)帶寬19、以下哪種控制策略適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制20、在控制系統(tǒng)的設計中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明計算機控制系統(tǒng)中的智能洗碗機控制。2、（本題10分）什么是仿人智能控制？簡述其特點。3、（本題10分）簡述計算機控制系統(tǒng)的組成部分及各部分的作用。4、（本題10分）什么是網絡化預測控制？三、設計題（本大題共2個小