《基于PLC控制的噴粉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》6700字（論文）

基于PLC控制的噴粉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要行噴粉行業(yè)在國(guó)內(nèi)近幾年得到了快速的發(fā)展。從老式手動(dòng)式噴粉機(jī)發(fā)展到目前由集泵送單元、臂架、自動(dòng)走底盤(pán)與一體大型噴粉機(jī)已經(jīng)成為業(yè)主流?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度不斷提高，逐步與機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理相結(jié)合。機(jī)器分別是工業(yè)機(jī)器和特種機(jī)器，它們?cè)谏a(chǎn)中起到的作用完全不一樣。本文通過(guò)對(duì)濾芯式噴粉機(jī)使用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)分析，闡述了在我公司的濾芯式噴粉機(jī)中使用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的可行性。通過(guò)PLC，VFD，觸摸屏改造后的濾芯式噴粉機(jī)不但維護(hù)簡(jiǎn)單，操作更方便，而且員工作業(yè)環(huán)境得到了改善，健康得到了保障，產(chǎn)量也得到了提高。關(guān)鍵詞：PLC可編程器、噴粉機(jī)、控制系統(tǒng)、機(jī)械手目錄TOC\o"1-3"\h\u20823一、緒論 36467（一）課題背景 31828（二）研究意義 326563二、相關(guān)技術(shù)介紹 35523（一）PLC控制技術(shù) 329132（二）PLC的基本結(jié)構(gòu) 428184（三）方案設(shè)計(jì) 4165051.設(shè)計(jì)目標(biāo) 4176552.設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化 641743.工藝原理 6195（四）確定方案 724873三、系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì) 928437四、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 1010921五、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 1212243（一）軟件PLC輸入輸出I/O分配表 12214（二）PLC的I/O接線圖 135044（三）PLC編程 134887六、系統(tǒng)的調(diào)試 1920457（一）調(diào)試環(huán)境搭建 1932689（二）調(diào)試運(yùn)行過(guò)程 1914357（三）問(wèn)題及解決 222147總結(jié) 2230969參考文獻(xiàn) 23一、緒論（一）課題背景工業(yè)機(jī)械手是機(jī)器的一個(gè)分支，是近幾十年發(fā)展起來(lái)的高科技生產(chǎn)設(shè)備，可以通過(guò)編程完成各種可預(yù)見(jiàn)的任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上兼具人機(jī)優(yōu)勢(shì)。和適應(yīng)性。操縱運(yùn)算的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境下完成運(yùn)算的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展前景。自1958年美國(guó)研制出第一臺(tái)機(jī)械手以來(lái)，它的飛速發(fā)展從未停止過(guò)?，F(xiàn)在機(jī)械手已經(jīng)普及到各行各業(yè)，被用于工業(yè)、軍事、娛樂(lè)、醫(yī)療等領(lǐng)域以代替人力。粉末噴涂機(jī)械手是從干式噴涂機(jī)中誕生的。國(guó)內(nèi)的噴粉行業(yè)于近幾年得到了井噴式的發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)的噴粉產(chǎn)品百花齊放，集泵送單元、臂架、自行走底盤(pán)于一體的大型噴粉機(jī)已經(jīng)成為行業(yè)主流?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度不斷提高，逐步與智能化和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理相結(jié)合，機(jī)器有２種，分別是工業(yè)機(jī)器和特種機(jī)器，它們?cè)谏a(chǎn)中起到的作用不一樣。特種機(jī)器不僅可以處理易燃易爆的物品，而且還可以充當(dāng)很多軍事偵察兵的角色，從而保護(hù)了人類，避免人類自身生命安全受到威脅。另一方面工業(yè)機(jī)器不僅可以代替人工進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)，而且還能夠提高生產(chǎn)效率，降低人在工作時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。（二）研究意義通過(guò)對(duì)濾芯式噴粉機(jī)使用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)分析，闡述了在我公司的濾芯式噴粉機(jī)中使用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的可行性。通過(guò)PLC，VFD，觸摸屏改造后的濾芯式噴粉機(jī)不但維護(hù)簡(jiǎn)單，操作更方便，而且員工作業(yè)環(huán)境得到了改善，健康得到了保障，產(chǎn)量也得到了提高。二、相關(guān)技術(shù)介紹（一）PLC控制技術(shù)可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,簡(jiǎn)稱PLC)，是基于微處理的通用工業(yè)控制裝置能執(zhí)行各種形式和復(fù)雜控制任務(wù)應(yīng)用面廣功能強(qiáng)大，使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要技術(shù)。用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。（二）PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程計(jì)算機(jī)和編程軟件組成，PLC的特殊功能模塊可以用來(lái)完成某些特殊任務(wù)。其系統(tǒng)示意圖如圖2-1所示圖2-1PLC控制系統(tǒng)示意圖通過(guò)這篇文章對(duì)PLC技術(shù)進(jìn)行闡述，我們應(yīng)該可以了解到PLC技術(shù)為何物，又有著怎樣的功能。簡(jiǎn)單地說(shuō),

PLC具有強(qiáng)大的功能和實(shí)用性，所以在許多領(lǐng)域中都有應(yīng)用,

PLC技術(shù)能夠在這些場(chǎng)所中起到無(wú)可取代的重要作用。（三）方案設(shè)計(jì)研究現(xiàn)有的耐張絕緣子噴粉機(jī)技術(shù)之后，明確了設(shè)計(jì)目的，但它是模糊的、不確切的，所以在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)之前需要制定詳細(xì)的、明確的設(shè)計(jì)目標(biāo)。1.設(shè)計(jì)目標(biāo)本課題設(shè)計(jì)的高壓電力絕緣子噴粉機(jī)的工作對(duì)象是500KV高壓輸電線路上懸掛在高空的雙聯(lián)耐張絕緣子串。500KV雙聯(lián)耐張絕緣子串的聯(lián)間距D=450mm,耐張絕緣子串的型號(hào)是U210BP/170D，是懸式防污型瓷絕緣子，結(jié)構(gòu)高度是170mm，傘裙直徑是350mm,可承受的重力是210KN。圖2-2500KV雙聯(lián)耐張絕緣子串聯(lián)間距示意圖圖2-3懸式防污型瓷絕緣子U210BP/170D工程圖本高壓電力絕緣子噴粉機(jī)可以使用無(wú)人機(jī)送到雙聯(lián)耐張絕緣子串下方，機(jī)器自行固定在雙聯(lián)絕緣子串上，能夠在雙聯(lián)絕緣子串上行走，可對(duì)每個(gè)絕緣子全方位的清掃和噴涂，噴涂完成后，機(jī)器自動(dòng)取消固定，由無(wú)人機(jī)送回。整個(gè)工作過(guò)程都不需要人工操作，而且具有高效、環(huán)保的特點(diǎn)。表2-1高壓電力絕緣子噴粉機(jī)設(shè)計(jì)要求表設(shè)計(jì)要求主要內(nèi)容必要要求/期望要求1.功能要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)固定、行走、清掃、噴涂全自動(dòng)的工作過(guò)程必要2.使用性能要求涂層厚度：0.4～0.6毫米；重量：70公斤；間歇移位；運(yùn)行靈活；工作可靠，調(diào)整維修方便；綠色環(huán)保必要3.工況適應(yīng)性要求500KV雙聯(lián)耐張絕緣子串聯(lián)間距：450毫米；懸式防污型瓷絕緣子U210BP/170D傘裙直徑：350毫米，結(jié)構(gòu)高度：170毫米，最大承受重力：210KN；整機(jī)工作穩(wěn)定必要4.宜人性要求操作方便、省力，視野寬廣期望5.外觀要求在滿足作業(yè)要求的條件下，體積小、緊湊、造型美觀；外形尺寸（長(zhǎng)×高×寬）：1600毫米×1400毫米×1300毫米期望6.經(jīng)濟(jì)性要求生產(chǎn)成本比同類同等級(jí)產(chǎn)品低10%期望2.設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化使用黑箱模型來(lái)表述僅知輸入量和輸出量而不知其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)，之后再逐步打開(kāi)黑箱，確定它內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，將輸入量轉(zhuǎn)化為輸出量。圖2-4高壓電力絕緣子噴粉機(jī)黑箱模型3.工藝原理無(wú)人機(jī)將高壓電力絕緣子噴粉機(jī)送至500kv雙聯(lián)耐張絕緣子串的下方后，利用杠桿原理和機(jī)器自身的重力將機(jī)器固定在雙聯(lián)絕緣子串上，機(jī)器通過(guò)摩擦傳動(dòng)在雙聯(lián)耐張絕緣子串上位移，首先對(duì)其中一串絕緣子清掃、噴涂，利用摩擦和氣流將絕緣子和其上的污穢分離，液態(tài)防污閃涂料通過(guò)壓力涂敷在絕緣子表面固化后形成一層膠膜，然后機(jī)器在返程時(shí)對(duì)另一串絕緣子清掃、噴涂，從而完成整個(gè)雙聯(lián)耐張絕緣子串的清掃、噴涂車文俊.防污閃涂料的選用[J].供用電,2002,19(1):12-13車文俊.防污閃涂料的選用[J].供用電,2002,19(1):12-13（四）確定方案本高壓電力絕緣子噴粉機(jī)主要具有自動(dòng)固定、移位、清掃和噴涂這幾個(gè)功能。圖2-5高壓電力絕緣子功能結(jié)構(gòu)圖機(jī)器通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在單串絕緣子上，并可以在單串絕緣子上行走，清掃機(jī)構(gòu)隨著機(jī)器的移位而清掃，機(jī)器清掃完一個(gè)或若干個(gè)絕緣子后暫停，由機(jī)械臂控制噴嘴完成絕緣子的噴涂。圖2-6機(jī)器總示意圖機(jī)器自動(dòng)固定功能的實(shí)現(xiàn)：采用兩個(gè)半圓形環(huán)體，由齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制其開(kāi)合。無(wú)人機(jī)將機(jī)器送至絕緣子串上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)閉合，兩個(gè)半圓形環(huán)體變?yōu)橐粋€(gè)圓形套筒，套在單串絕緣子串上，套筒內(nèi)部成120度角分布的三個(gè)具有調(diào)心機(jī)構(gòu)的移位機(jī)構(gòu)可以使機(jī)器夾緊定位仲亮，郭銳，賈娟.一種絕緣子在線噴涂控制系統(tǒng)及機(jī)器人[P].中國(guó).發(fā)明專利.CN106391373,2017-02-15仲亮，郭銳，賈娟.一種絕緣子在線噴涂控制系統(tǒng)及機(jī)器人[P].中國(guó).發(fā)明專利.CN106391373,2017-02-15圖2-7自動(dòng)固定機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)器移位功能的實(shí)現(xiàn)：絕緣子串具有一定的坡度，而且絕緣子是傘裙?fàn)?，輪子很難在絕緣子串上行走，而同步帶能適應(yīng)復(fù)雜的行走環(huán)境，且不易對(duì)絕緣子造成磨損，所以選擇同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為機(jī)器的行走機(jī)構(gòu)，三個(gè)成120度角的同步帶機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧調(diào)心機(jī)構(gòu)與套筒連接。圖2-8方案機(jī)器同步帶移位機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)器清掃功能的實(shí)現(xiàn)：兩個(gè)毛刷為一組，柄部通過(guò)彈簧連接，兩組毛刷對(duì)稱分布在齒形環(huán)上，一共有四組毛刷，兩組負(fù)責(zé)較平滑的傘裙，另兩組負(fù)責(zé)由斜度的傘裙，齒形環(huán)由齒輪驅(qū)動(dòng)。隨著機(jī)器在絕緣子串上移動(dòng)，彈簧拉伸，毛刷與絕緣子表面摩擦，從而清除其表面附著的污穢。圖2-9機(jī)器清掃機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)器噴涂功能的實(shí)現(xiàn)：采用六個(gè)自由度的關(guān)節(jié)型機(jī)械臂來(lái)控制噴嘴的位置變化，噴嘴安裝在第六軸上，噴嘴設(shè)計(jì)成M形，與絕緣子外形相似，內(nèi)部分布若干小噴體。機(jī)械臂使噴嘴繞絕緣子串旋轉(zhuǎn)，完成周向噴涂。圖2-10機(jī)器噴涂機(jī)構(gòu)示意圖三、系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制理論分析，針對(duì)故障形式制定方案：繼電器系統(tǒng)由于繼電器的某移動(dòng)的斷開(kāi)、燒損整個(gè)無(wú)噴吹輸出，擬利用PLC控制器直接輸出給電磁閥，減少故障率。觸摸屏并可以設(shè)置吹氣間隔和吹氣時(shí)間。由于以前電機(jī)無(wú)監(jiān)測(cè)無(wú)調(diào)頻，所以改用觸摸屏、PLC，變頻器控制電動(dòng)機(jī)。監(jiān)測(cè)電流電壓，調(diào)頻率改為速度作自動(dòng)程序，設(shè)置選擇開(kāi)關(guān)控制?；诖伺_(tái)濾芯式噴粉機(jī)的特點(diǎn)，故決定使用三菱FX3U-16M可編程控制器，485通訊模塊（FX3G-485BD）,一臺(tái)變頻器（FR-E700）,威倫通（MT60711P）觸摸屏對(duì)其系統(tǒng)控制，結(jié)合脈沖電磁閥作為動(dòng)作元件和執(zhí)行元件用于換其它粉。四、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.1改造后噴粉機(jī)動(dòng)作流程如圖4-1所示圖4-1動(dòng)作流程觸摸屏輸觸摸屏輸入信號(hào)PLC變頻器電機(jī)抽風(fēng)過(guò)濾集粉電磁閥反吹4.2設(shè)備電氣主電路采用變頻器控制，達(dá)到改變速度并實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行頻率電壓。電流的目的。L1L1~3M33UVWRST變頻器PEL2L3圖4-2設(shè)備變頻控制圖5.3控制電路1.主電路的控制電源由三相電源380V經(jīng)變頻器到電機(jī)，變壓為220V作為控制電源使用，同時(shí)也作為PLC觸摸屏控制電源。2.因執(zhí)行元件脈沖電磁閥使用DC240直流電源，故從變壓器輸出端接220V電源經(jīng)橋式蒸流送入PLC做控制直流電源。DC24VDC24V自動(dòng)啟動(dòng)PEMRS-485-BDPU接口變頻器PLC220VACYV3YV2YV1觸摸屏Y0Y2Y1SB1SB2SB3DV24VCOM1UDC24V停止急停VW圖4-3控制直流電源圖4.4控制要求1.觸摸屏可以監(jiān)控電機(jī)頻率、電流、電壓、電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。可以在觸摸屏上設(shè)置自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。2.自動(dòng)模式下按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)默認(rèn)10HZ速度正轉(zhuǎn)，自動(dòng)模式下只可以正轉(zhuǎn)，可以在觸摸屏上改變頻率。反吹系統(tǒng)啟動(dòng)默認(rèn)以每10秒間隔，反吹5秒，間隔時(shí)間和反吹時(shí)間可以在觸摸屏上設(shè)置。3.手動(dòng)模式下不可以自動(dòng)，手動(dòng)模式下電機(jī)可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，頻率可以在觸摸屏上設(shè)置。反吹系統(tǒng)可以隨便點(diǎn)動(dòng)。4.按下停止，電機(jī)。反吹系統(tǒng)在任何模式下都必須停下來(lái)。5.按下急停按鈕噴粉機(jī)停止，設(shè)置參數(shù)全部清零。五、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)（一）軟件PLC輸入輸出I/O分配表輸入點(diǎn)分配表見(jiàn)下表輸入點(diǎn)分配表名稱代號(hào)輸入編號(hào)自動(dòng)啟動(dòng)SB1X000停止SB2X001急停SB3X002輸出點(diǎn)分配表見(jiàn)下表輸出點(diǎn)分配表名稱代號(hào)輸入編號(hào)1號(hào)脈沖電磁閥YV1X0002號(hào)脈沖電磁閥YV2X0013號(hào)脈沖電磁閥YV3X002（二）PLC的I/O接線圖DC24VDC24V自動(dòng)啟動(dòng)PEMRS-485-BDPU接口變頻器PLC220VACYV3YV2YV1觸摸屏Y0Y2Y1SB1SB2SB3DV24VCOM1UDC24V停止急停VW圖5-1PLC的I/O接線圖（三）PLC編程1.PLC通信格式PLC通信格式的設(shè)定有兩種方法：在軟件（ GX-Works2）里設(shè)置：點(diǎn)擊導(dǎo)航中的參數(shù)PLC參數(shù)PLC的系統(tǒng)設(shè)置（2），在此過(guò)程中PLC與變頻器通訊，采用程序設(shè)定通訊格式，MOVHOC96D8120是指定通信格式。說(shuō)明：D200至D7999共7800點(diǎn)，斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器MOVH0C96D8120通訊格式，它是怎么算出來(lái)，可以參照下圖D8120內(nèi)容是一個(gè)16位的數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)來(lái)計(jì)算，比如上述程序的H0C96是怎么來(lái)的，看下通訊方式是，波特率19200,7位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，偶效驗(yàn)，停止位是1，控制線是無(wú)協(xié)議的調(diào)制解調(diào)器模式（RS485接口）：選用三菱FX3U型的PLC，可以用IVCK功能指令。列如[IVDRK14HOEDD200K1]IVDR:寫(xiě)入，K14:14號(hào)站，HOED:頻率，D200：寄存器，K1:常數(shù)（十進(jìn)制整數(shù)的符號(hào)）。2.手動(dòng)程序編寫(xiě)M101在觸摸屏上設(shè)置手動(dòng)模式開(kāi)關(guān)，X003手動(dòng)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，[MOVK2D190]傳送K2(反轉(zhuǎn))到D190（寫(xiě)入運(yùn)行狀態(tài)）里面。X004手動(dòng)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，[MOVK4D190]傳送反轉(zhuǎn)到D190里。[=D190K2]D190里的值等于K2時(shí),[MOVD20D200]傳送D20里的值到D200（寫(xiě)入運(yùn)行頻率）里面。3.自動(dòng)程序編寫(xiě)M100自動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)，X000自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)模式下正常工作中，離心風(fēng)機(jī)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)，默認(rèn)10HZ頻率?？梢栽谟|摸屏上根據(jù)故障要求設(shè)置頻率（D22）4.停止程序編寫(xiě)X001停止，按下停止鍵[MOVKOD190]傳送停止到D190里面，同時(shí)[ZRSTD190D200],[ZRSTTOT5]用區(qū)間復(fù)位指令，復(fù)位D190到D200數(shù)據(jù)寄存器，T0到T5時(shí)間繼電器，RST復(fù)位M0到達(dá)。5.變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)變頻器選用FR-E700，因?yàn)镋700是經(jīng)濟(jì)型高性能，PLC采用R-485通訊。根據(jù)下表設(shè)置變頻器各參數(shù)功能數(shù)值設(shè)定值Pr79:變頻器運(yùn)行模式790Pr117：站號(hào)（00-31）11714Pr118：通信數(shù)率19200118192Pr119：停止位長(zhǎng)11910Pr120：奇偶位長(zhǎng)1202Pr121：通訊重試次數(shù)1219999Pr122：通訊效驗(yàn)時(shí)間間隔1229999Pr123：等待時(shí)間1239999Pr124：CR、CF1241Pr340:通訊模式3401MODBUS對(duì)變頻器功能說(shuō)明：變頻器運(yùn)行監(jiān)控（可編程控制器變頻器）指令代碼（16進(jìn)制數(shù)）讀出內(nèi)容對(duì)應(yīng)變頻器F700A700E700D700V500F500A500E500S500H7B運(yùn)行模式000000000H6F輸出頻率000000000H70輸出電流000000000H71輸出電壓0000O000--H72特殊監(jiān)控0000000H73特殊監(jiān)控的選擇編號(hào)0000000H74異常內(nèi)容000000000H75異常內(nèi)容000000000H76異常內(nèi)容00000000--H77異常內(nèi)容00000000--H79變頻器狀態(tài)監(jiān)控（擴(kuò)展）0000H7A變頻器狀態(tài)監(jiān)控000000000H6E讀出設(shè)定頻率（E2PROM）000000000H6D讀出設(shè)定頻率（RAM）000000000變頻器運(yùn)行控制（可編程控制器變頻器）指令代碼（16進(jìn)制數(shù)）讀出內(nèi)容對(duì)應(yīng)變頻器F700A700E700D700V500F500A500E500S500HFB運(yùn)行模式0000000HF3特殊監(jiān)控的選擇NO0000HF9運(yùn)行指令（擴(kuò)展）000000000HFA運(yùn)行指令0000O0000HEE寫(xiě)入設(shè)定頻率（E2PROM）000000000HED寫(xiě)入設(shè)定頻率（RAM）000000000HFD變頻器復(fù)位000000000HF4異常內(nèi)容的成批清除0000--0000HFC參數(shù)的全部清除000000000HFC用戶清除00HFF鏈接參數(shù)的擴(kuò)展設(shè)定0000000006.觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)觸摸屏選用威綸通MT60711P,電源DC24V和PLC用串口R-422通訊，觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)運(yùn)行畫(huà)面中可以觀察電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，可以在觸摸屏上按啟動(dòng)、停止、觀察反吹系統(tǒng)和反吹時(shí)間。自動(dòng)參數(shù)畫(huà)面可以直接在屏幕上設(shè)置自動(dòng)電機(jī)運(yùn)行頻率，反吹系統(tǒng)間隔時(shí)間和反吹時(shí)間。手動(dòng)參數(shù)畫(huà)面可以切換手動(dòng)模式，手動(dòng)正轉(zhuǎn)并設(shè)置正轉(zhuǎn)頻率，手動(dòng)反轉(zhuǎn)也可以設(shè)置反轉(zhuǎn)頻率。反吹系統(tǒng)可以點(diǎn)動(dòng)反吹。六、系統(tǒng)的調(diào)試（一）調(diào)試環(huán)境搭建（1）舊的中間繼電器、時(shí)間繼電器、接觸器、變壓器、鎮(zhèn)流器全部報(bào)廢，22kw主電機(jī)至配電箱，脈沖電磁閥至配電箱的布線保留。（2）三菱PLc控制器選用FX3U-48MR-001，按照PLC梯形圖把編好的程序?qū)懭肟刂破髦?。將FX3G-485-BD模塊插在PL.C上，將SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在變頻器上485+端子引出導(dǎo)線接到模塊的SDA和RDA上，在變頻器（FR-E700）上485-端子引出導(dǎo)線接到模塊的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半雙工，它的意思就是信號(hào)的讀取和寫(xiě)入不能同時(shí)發(fā)送，發(fā)送的時(shí)候不能讀取。觸摸屏（MT6071IP）連接好電源，根據(jù)PLC做好界面開(kāi)關(guān)，頻率，時(shí)間等元器件。（二）調(diào)試運(yùn)行過(guò)程（1）根據(jù)PLC輸入輸出I/0分配圖，把電磁閥、開(kāi)關(guān)接入輸出輸入對(duì)應(yīng)端子上，把輸出點(diǎn)接入對(duì)應(yīng)的接觸器線圈上。（2）按照變頻器參數(shù)表設(shè)置好參數(shù)，按照系統(tǒng)要求設(shè)置好觸摸屏（3）測(cè)試啟動(dòng)、停止、急停線路的，可靠性安全性。觀察電磁閥動(dòng)作順序是不是與圖紙一致，此測(cè)試必須不帶負(fù)載，避免短路發(fā)生電機(jī)爆炸。觀察PLC各點(diǎn)輸出狀態(tài)，和觸摸屏通訊能否達(dá)到最佳功能。（4）帶負(fù)載運(yùn)行，觀察各部分運(yùn)轉(zhuǎn)，主電機(jī)啟動(dòng)正常、噴吹工作正常，風(fēng)力強(qiáng)勁。以下為設(shè)備調(diào)試圖圖6-1噴粉區(qū)背面圖6-2噴粉區(qū)正面圖6-3烤爐圖6-4電氣控制柜（三）問(wèn)題及解決噴粉式濾筒機(jī)未改造以前一天堵2至3次，一次維修1個(gè)小時(shí)。采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，改造吸式濾筒除塵機(jī)以后，電機(jī)可以監(jiān)測(cè)電流、電壓、頻率，根據(jù)工作需要改變速度。減少了做無(wú)用功，增加了皮帶軸承的使用壽命。噴吹頻率與輸出同步，可以根據(jù)每個(gè)濾芯位置不同，設(shè)置反吹間隔時(shí)間和反吹時(shí)間。站在主機(jī)外5米的地方都能聽(tīng)到“砰砰”聲，站在吸風(fēng)口，能感覺(jué)到有一股強(qiáng)大吸力往里吸。員工在工作上，身上不在有粉塵了。工作環(huán)境得到了很大的提高，減少了職業(yè)病的危害。同時(shí)生產(chǎn)效率大大的提高了。改造前一天的故障幾乎為零。生產(chǎn)單量明顯上升20%，也為公司節(jié)省了成本?？偨Y(jié)此次改造我運(yùn)用了自動(dòng)化專業(yè)的知識(shí)，參考了一些相關(guān)的書(shū)籍，得到了工程師和老師的講解，認(rèn)真分析了噴粉式的濾筒除塵機(jī)的工作過(guò)程及工作要點(diǎn)。改造后經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐證明，達(dá)到了預(yù)期的效果。我認(rèn)為，在科技飛速發(fā)展的今天，作為一名電氣維修人員應(yīng)該努力學(xué)習(xí)新知識(shí)新技能，在