蘇州大學《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》2023-2024學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁蘇州大學《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》2023-2024學年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種控制方式對模型精度要求較低？（）A.自適應控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.預測控制2、對于一個穩(wěn)定的離散控制系統(tǒng)，其脈沖傳遞函數(shù)的極點應位于（）A.單位圓內B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能3、以下哪種保持器會引起高頻信號失真？（）A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.以上都會4、在分布式控制系統(tǒng)中，控制站的主要功能是（）A.數(shù)據(jù)采集B.控制計算C.網(wǎng)絡通信D.以上都是5、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點可以通過（）求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)C.幅值條件D.以上都不是6、以下哪種控制策略適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制7、在控制系統(tǒng)中，以下哪個環(huán)節(jié)會引入滯后？（）A.控制器B.傳感器C.執(zhí)行機構D.被控對象8、頻域分析中，幅值裕度和相位裕度反映了系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.以上都是9、以下哪種情況會導致控制系統(tǒng)產生自激振蕩？（）A.開環(huán)增益過大B.開環(huán)增益過小C.閉環(huán)極點位于右半平面D.閉環(huán)極點位于虛軸上10、對于一個高階系統(tǒng)，通?？梢杂茫ǎ﹣斫品治銎湫阅?。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是11、對于非線性系統(tǒng)，常用的線性化方法是（）A.小偏差法B.拉氏變換法C.泰勒展開法D.傅里葉變換法12、控制系統(tǒng)的帶寬越大，其（）A.響應速度越快B.抗干擾能力越強C.精度越高D.以上都不是13、對于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，（）A.超調量越大B.響應速度越快C.振蕩越劇烈D.超調量越小14、頻域分析中，伯德圖能夠反映系統(tǒng)的（）特性。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.以上都是15、對于一個一階系統(tǒng)，其時間常數(shù)越大，系統(tǒng)的（）A.響應速度越慢B.響應速度越快C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)定性越差16、對于一個控制系統(tǒng)，增大阻尼比可以（）A.減小超調量B.增大超調量C.縮短調節(jié)時間D.延長調節(jié)時間17、以下哪種控制結構可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力？（）A.串級控制B.前饋-反饋控制C.比值控制D.以上都是18、在狀態(tài)空間表達式中，輸出方程描述的是（）A.輸入與狀態(tài)的關系B.狀態(tài)與輸出的關系C.輸入與輸出的關系D.以上都不是19、勞斯判據(jù)用于判斷系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.以上都不是20、系統(tǒng)的型別是根據(jù)（）來確定的。A.開環(huán)零點B.開環(huán)極點C.閉環(huán)零點D.閉環(huán)極點二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述計算機控制在電子制造中的應用。2、（本題10分）說明計算機控制系統(tǒng)中的分布式預測控制。3、（本題10分）說明計算機控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡誘導時延補償方法。4、（本題10分）什么是免疫控制？簡述其特點。三、設計題（本大題共2個小題，共20分