人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）（職工組）理論題庫(kù)

服務(wù)機(jī)器人與公共知識(shí)題庫(kù)單選題圖靈測(cè)試是圖靈在（）年在論文中《計(jì)算機(jī)與智能》中提出的。1956195019461940正確答案：B機(jī)器學(xué)習(xí)不包括（）。監(jiān)督學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)非監(jiān)督學(xué)習(xí)群體學(xué)習(xí)正確答案：DAI的誕生是在（）。1956年1950年1957年1958年正確答案：A不是人工智能的三大學(xué)派的是（）。符號(hào)學(xué)派連接學(xué)派行為學(xué)派統(tǒng)計(jì)學(xué)派正確答案：D專家系統(tǒng)是（）學(xué)派的成果。符號(hào)學(xué)派連接學(xué)派行為學(xué)派統(tǒng)計(jì)學(xué)派正確答案：A神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是（）學(xué)派的成果。符號(hào)學(xué)派連接學(xué)派行為學(xué)派統(tǒng)計(jì)學(xué)派正確答案：B人工智能是指（）。自然智能人的智能機(jī)器智能通用智能正確答案：C通過一組符號(hào)及其組合來描述事物的是（）。數(shù)據(jù)信息知識(shí)文字正確答案：A人工智能的目的是讓機(jī)器能夠（），以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。具有智能和人一樣工作完全代替人的大腦模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能正確答案：D下列關(guān)于人工智能的敘述不正確的是（）。人工智能技術(shù)它與其他科學(xué)技術(shù)相結(jié)合極大地提高了應(yīng)用技術(shù)的智能化水平。人工智能是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。因?yàn)槿斯ぶ悄艿南到y(tǒng)研究是從上世紀(jì)五十年代才開始的，非常新，所以十分重要。人工智能有力地促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。正確答案：C人工智能研究的一項(xiàng)基本內(nèi)容是機(jī)器感知。以下列（）不屬于機(jī)器感知的領(lǐng)域。使機(jī)器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。讓機(jī)器具有理解文字的能力。使機(jī)器具有能夠獲取新知識(shí)、學(xué)習(xí)新技巧的能力。使機(jī)器具有聽懂人類語(yǔ)言的能力正確答案：C盡管人工智能學(xué)術(shù)界出現(xiàn)“百家爭(zhēng)鳴”的局面，但當(dāng)前國(guó)際人工智能的主流派仍屬于：（）。連接主義符號(hào)主義行為主義?經(jīng)驗(yàn)主義?正確答案：B被譽(yù)為國(guó)際“人工智能之父”的是（）。圖靈(Turing)費(fèi)根鮑姆(Feigenbaum)?傅京孫(K.S.Fu)?尼爾遜(Nilsson)?正確答案：A下列哪個(gè)不是人工智能的研究領(lǐng)域（）。機(jī)器證明?模式識(shí)別?人工生命?編譯原理正確答案：D為了解決如何模擬人類的感性思維，例如視覺理解、直覺思維、悟性等，研究者找到一個(gè)重要的信息處理的機(jī)制是（）。專家系統(tǒng)?人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別?智能代理?正確答案：B下列哪個(gè)不是人工智能的研究領(lǐng)域（）。機(jī)器證明?模式識(shí)別?人工生命?編譯原理正確答案：D1997年5月12日，轟動(dòng)全球的人機(jī)大戰(zhàn)中，“更深的藍(lán)”戰(zhàn)勝了國(guó)際象棋之子卡斯帕羅夫，這是（）。人工思維?機(jī)器思維?人工智能機(jī)器智能?正確答案：C自然語(yǔ)言理解是人工智能的重要應(yīng)用領(lǐng)域，下面列舉中的（）不是它要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。理解別人講的話?對(duì)自然語(yǔ)言表示的信息進(jìn)行分析概括或編輯?自動(dòng)程序設(shè)計(jì)機(jī)器翻譯?正確答案：C盲人看不到一切物體，他們可以通過辨別人的聲音識(shí)別人，這是智能的（）方面。行為能力?感知能力思維能力?學(xué)習(xí)能力正確答案：B人工智能的發(fā)展歷程可以劃分為（）。誕生期和成長(zhǎng)期?形成期和發(fā)展期初期和中期?初級(jí)階段和高級(jí)階段?正確答案：B機(jī)器人之父是指：（）。阿蘭.圖靈?伯納斯.李?莎佩克?英格伯格和德沃爾正確答案：D機(jī)器翻譯屬于下列哪個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用（）。自然語(yǔ)言系統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)?專家系統(tǒng)?人類感官模擬?正確答案：A智能機(jī)器人可以根據(jù)（）得到信息。?思維能力?行為能力?感知能力學(xué)習(xí)能力?正確答案：C自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)屬于人工智能哪個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域（）。自然語(yǔ)言系統(tǒng)?機(jī)器學(xué)習(xí)?專家系統(tǒng)?人類感官模擬正確答案：D不是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)和優(yōu)越性的表現(xiàn)的是（）。自學(xué)習(xí)功能自動(dòng)識(shí)別功能?高速尋找優(yōu)化解的能力聯(lián)想存儲(chǔ)功能正確答案：B語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、語(yǔ)音合成、OCR?識(shí)別、人臉識(shí)別等都屬于人工智能技術(shù)，以下哪種事物沒有應(yīng)用到人工智能技術(shù)（）。機(jī)器貓?無(wú)人機(jī)?微信客服?哈利波特的掃帚正確答案：D以下哪項(xiàng)功能不包含在環(huán)形麥克風(fēng)陣列技術(shù)中（）。語(yǔ)音降噪?回聲消除?語(yǔ)音合成聲源定向?正確答案：C以下技術(shù)中，不屬于人工智能技術(shù)的是（）。自動(dòng)計(jì)算，通過編程計(jì)算?456*457*458*459?的值文字識(shí)別，如通過?OCR?快速獲得的圖像中出漢字，保存為文本?語(yǔ)音輸入，通過話筒將講話內(nèi)容轉(zhuǎn)成文本?麥克風(fēng)陣列，如利用靈云該技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音交互的電視??正確答案：A目前，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入人們生活的方方面面，以下人工智能應(yīng)用場(chǎng)景中，（）沒有應(yīng)用到語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)。智能會(huì)議轉(zhuǎn)寫?智能外呼?語(yǔ)音質(zhì)檢分析?證照識(shí)別正確答案：D喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標(biāo)是低于（）次/天？1?次2?次?3?次?0.5?次?正確答案：A下列哪個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域不屬于人工智能應(yīng)用（）。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?自動(dòng)控制自然語(yǔ)言學(xué)習(xí)?專家系統(tǒng)?正確答案：B小王和老張交換名片后，小王打開手機(jī)中安裝的靈云智能輸入法?app，拍照老張的名片，很快得到名片文字信息并保存，這其中最主要應(yīng)用的技術(shù)是（）。模式識(shí)別文字合成?圖像搜索?圖像還原?正確答案：A在二人博弈問題中，最常用的一種分析技術(shù)是極大極小分析法，?這種方法的思想是先生成一棵博弈樹，然后再計(jì)算其倒推值。但它的效率較低，因此人們?cè)诖嘶A(chǔ)上，又提出了（）。α-β剪枝技術(shù)A*算法?最小二乘法?線性回歸?正確答案：A要想讓機(jī)器具有智能，必須讓機(jī)器具有知識(shí)。因此，在人工智能中有一個(gè)研究領(lǐng)域，主要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)自我完善，這門研究分支學(xué)科叫（）。專家系統(tǒng)?機(jī)器學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別?正確答案：B1997?年5月，著名的“人機(jī)大戰(zhàn)”?，最終計(jì)算機(jī)以?3.5?比?2.5?的?總比分將世界國(guó)際象棋棋王卡斯帕羅夫擊敗，這臺(tái)計(jì)算機(jī)被稱為（）。深藍(lán)IBM?深思?藍(lán)天?正確答案：A下列不在人工智能系統(tǒng)的知識(shí)包含的?4?個(gè)要素中（）。事實(shí)?規(guī)則?控制?關(guān)系正確答案：DAI?是（）的英文縮寫。Automatic?Intelligence?Artifical?IntelligenceAutomatice?Information?Artifical?Information?正確答案：B人工智能是一門（）。數(shù)學(xué)和生理學(xué)心理學(xué)和生理學(xué)語(yǔ)言學(xué)綜合性的交叉學(xué)科和邊緣學(xué)科正確答案：D所謂不確定性推理就是從（）的初始證據(jù)出發(fā)，通過運(yùn)用（）的知識(shí)，最終推出具有一定程度的不確定性但卻是合理或者近乎合理的結(jié)論的思維過程。不確定性，不確定性確定性，確定性確定性，不確定性不確定性，確定性正確答案：A下列哪部分不是專家系統(tǒng)的組成部分（）。用戶綜合數(shù)據(jù)庫(kù)推理機(jī)知識(shí)庫(kù)正確答案：A（）可以認(rèn)為是“智能程度相對(duì)比較高”的算法。?廣度優(yōu)先搜索?深度優(yōu)先搜索?有界深度優(yōu)先搜索?啟發(fā)式搜索?正確答案：D一般來講,下列語(yǔ)言不常直接用于人工智能開發(fā)的是（）。Python?Go??R?匯編語(yǔ)言正確答案：D?確定性知識(shí)是指（）知識(shí)?？梢跃_表示的正確的在大學(xué)中學(xué)到的知識(shí)能夠解決問題的正確答案：A?阿爾法狗打敗柯潔，用的是（）。人工思維機(jī)器思維人工智能博弈論??正確答案：C?下列（）不屬于艾莎克.阿莫西夫提出的“機(jī)器人三定律”內(nèi)容機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無(wú)所作為機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與A相抵觸時(shí)例外機(jī)器人必須保護(hù)自身的安全，但不得與A,B相抵觸機(jī)器人必須保護(hù)自身安全和服從人的一切命令。一旦沖突發(fā)生，以自保為先正確答案：D?我國(guó)在語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）?？拼笥嶏w圖譜科技阿里巴巴華為正確答案：AMIT教授Tomaso?Poggio明確指出，過去15年人工智能取得的成功，主要是因?yàn)椋ǎ?。?jì)算機(jī)視覺語(yǔ)音識(shí)別博弈論機(jī)器學(xué)習(xí)正確答案：D（）是指能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能。超人工智能?強(qiáng)人工智能?弱人工智能?人工智能正確答案：B?（）是自然語(yǔ)言處理的重要應(yīng)用，也可以說是最基礎(chǔ)的應(yīng)用。?文本識(shí)別?機(jī)器翻譯?文本分類?問答系統(tǒng)?正確答案：C?（）是人以自然語(yǔ)言同計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互的綜合性技術(shù)，結(jié)合了語(yǔ)言學(xué)、心理學(xué)、工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)。語(yǔ)音交互?情感交互?體感交互?腦機(jī)交互?正確答案：A?下列對(duì)人工智能芯片的表述，不正確的是（）。一種專門用于處理人工智能應(yīng)用中大量計(jì)算任務(wù)的芯片?能夠更好地適應(yīng)人工智能中大量矩陣運(yùn)算?目前處于成熟高速發(fā)展階段?相對(duì)于傳統(tǒng)的CPU處理器，智能芯片具有很好的并行計(jì)算性能?正確答案：C?（）是指能夠按照人的要求，在某一個(gè)領(lǐng)域完成一項(xiàng)工作或者一類工作的人工智能。超人工智能?強(qiáng)人工智能?弱人工智能?人工智能正確答案：C50年前，人工智能之父?jìng)冋f服了每一個(gè)人：“（）是智能的鑰匙?！彼惴?邏輯?經(jīng)驗(yàn)?學(xué)習(xí)?正確答案：B?（）是用電腦對(duì)文本集按照一定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)分類標(biāo)記。文本識(shí)別?機(jī)器翻譯?文本分類?問答系統(tǒng)?正確答案：C?下列選項(xiàng)中，不屬于生物特征識(shí)別技術(shù)的是（）。步態(tài)識(shí)別聲紋識(shí)別?文本識(shí)別?虹膜識(shí)別正確答案：C關(guān)于專用人工智能與通用人工智能，下列表述不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。人工智能的近期進(jìn)展主要集中在專用智能領(lǐng)域?專用人工智能形成了人工智能領(lǐng)域的單點(diǎn)突破，在局部智能水平的單項(xiàng)測(cè)試中可以超越人類智能?通用人工智能可處理視覺、聽覺、判斷、推理、學(xué)習(xí)、思考、規(guī)劃、設(shè)計(jì)等各類問題?真正意義上完備的人工智能系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)專用的智能系統(tǒng)正確答案：D（）是一種基于樹結(jié)構(gòu)進(jìn)行決策的算法。軌跡跟蹤決策樹?數(shù)據(jù)挖掘?K近鄰算法正確答案：B近幾年，全球人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，人工智能臉部識(shí)別率的準(zhǔn)確度已經(jīng)達(dá)到（）。99.7%?99.8%?99.9%?100%正確答案：A對(duì)人工智能理解正確的是（）。人工智能就是機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)只是人工智能中的一個(gè)方向人工智能就是機(jī)器人人工智能就是深度學(xué)習(xí)正確答案：B人工智能與計(jì)算機(jī)學(xué)科的關(guān)系是（）。計(jì)算機(jī)學(xué)科的主要驅(qū)動(dòng)力是人工智能研究計(jì)算機(jī)是人工智能研究的一個(gè)領(lǐng)域人工智能是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支人工智能與計(jì)算機(jī)學(xué)科沒有聯(lián)系正確答案：C（）是現(xiàn)在新出現(xiàn)的人工智能的研究方向。深度學(xué)習(xí)?人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)?類腦人工智能正確答案：D深度學(xué)習(xí)中的“深度”是指（）。計(jì)算機(jī)理解的深度?中間神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的層次很多?計(jì)算機(jī)的求解更加精準(zhǔn)?計(jì)算機(jī)對(duì)問題的處理更加靈活?正確答案：B人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)的關(guān)系是（）。深度學(xué)習(xí)是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的前身?深度學(xué)習(xí)是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)分支?深度學(xué)習(xí)是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)發(fā)展?深度學(xué)習(xí)與人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)正確答案：C深度學(xué)習(xí)的實(shí)質(zhì)是（）。推理機(jī)制映射機(jī)制識(shí)別機(jī)制模擬機(jī)制?正確答案：B一個(gè)真正的通用人工智能系統(tǒng)應(yīng)具備處理（）問題的能力。全局性局部性專業(yè)性統(tǒng)一性正確答案：A能夠推進(jìn)人工智能智能的研究最好方法是（）。繼續(xù)完善深度學(xué)習(xí)提升計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的能力研究人類自己的智能?研發(fā)通用人工智能正確答案：C深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)材料來源于（）。?人工搜集已有數(shù)據(jù)庫(kù)抽樣調(diào)查互聯(lián)網(wǎng)正確答案：D大數(shù)據(jù)所搜集到的用戶群體都是（）。具有線上行為的用戶具有線下行為的用戶參與調(diào)研的用戶不參與調(diào)研的用戶?正確答案：A人類心智比較容易適應(yīng)（）環(huán)境。大數(shù)據(jù)小數(shù)據(jù)多數(shù)據(jù)單一數(shù)據(jù)?正確答案：B?利用自己的認(rèn)知本能來進(jìn)行判斷的思維算法是（?）。?科學(xué)法?邏輯法?捷思法?大數(shù)據(jù)正確答案：C過度開采社會(huì)人文資源,是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對(duì)（）的侵犯。?個(gè)人隱私?大眾心理?個(gè)人的行為規(guī)范?大眾消費(fèi)習(xí)慣正確答案：A在人工智能的所有子課題中,所牽涉范圍最廣的是（）。機(jī)器視覺非確定條件下的推理機(jī)器聽覺自然語(yǔ)言處理正確答案：D?實(shí)際的翻譯中有時(shí)要破壞句子原有的句法結(jié)構(gòu),根據(jù)（）重新組織句子。音韻意義邏輯效果正確答案：B下列屬于基于統(tǒng)計(jì)的自然語(yǔ)言處理進(jìn)路的是（）。中間語(yǔ)的翻譯基于淺層語(yǔ)法的翻譯基于貝葉斯公式基于深層語(yǔ)法的翻譯正確答案：C?影響基于統(tǒng)計(jì)學(xué)自然語(yǔ)言處理的哲學(xué)家是（）?？档麓笮l(wèi)·休謨長(zhǎng)尾真萊布尼茨正確答案：B專用與通用人工智能討論的是智能的（）問題。?分層?深度?寬窄語(yǔ)言處理正確答案：C弱人工智能是指僅僅模擬人類大腦的(?);強(qiáng)人工智能是指其本身就是一個(gè)（）。心智;智能運(yùn)作;大腦智能;程序智能;心智正確答案：D（）的思想激發(fā)了基于中間語(yǔ)的機(jī)器翻譯思路。笛卡爾塞爾萊布尼茨康德正確答案：C?現(xiàn)有的主流人工智能對(duì)自然語(yǔ)言的處理是基于（）視角的。第二人稱第三人稱第一人稱?對(duì)象正確答案：B人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)不包括（）。輸入層?中間隱藏層映射層?輸出層正確答案：C人工智能的本質(zhì)是（）。取代人類智能電腦萬(wàn)能人類智慧的倒退對(duì)人類智能的模擬正確答案：D人工智能的主要領(lǐng)域有（）。專家系統(tǒng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遺傳算法以上全部正確答案：D下列哪種情況是圖靈測(cè)試的內(nèi)容（）。當(dāng)機(jī)器與人對(duì)話，兩者相互詢問，人分不清機(jī)器是人還是機(jī)器，說明它通過了圖靈測(cè)試當(dāng)機(jī)器騙過測(cè)試者，使得詢問者分不清是人還是機(jī)器時(shí)，說明它通過了圖靈測(cè)試當(dāng)人與人對(duì)話，其中一人的智力超過另一人時(shí)，說明智者通過了圖靈測(cè)試兩機(jī)對(duì)話，其中一機(jī)的智力超過另一機(jī)時(shí)，說明智者機(jī)器通過了圖靈測(cè)試正確答案：B專家系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的智能軟件，它處理的對(duì)象是用符號(hào)表示的知識(shí)，處理的過程是（）的過程。思考回溯推理遞歸正確答案：C能對(duì)發(fā)生故障的對(duì)象（系統(tǒng)或設(shè)備）進(jìn)行處理，使其恢復(fù)正常工作的專家系統(tǒng)是（）。修理專家系統(tǒng)診斷專家系統(tǒng)調(diào)試專家系統(tǒng)規(guī)劃專家系統(tǒng)正確答案：A下列關(guān)于人工智能對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的影響說法不正確的是（）。人工智能夠提升實(shí)體經(jīng)濟(jì)能級(jí)人工智能能夠加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展人工智能能夠促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)繁榮正確答案：B下列應(yīng)用中，應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是（）。在網(wǎng)上與朋友下棋利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料在QQ上與朋友交流使用智能手機(jī)上網(wǎng)正確答案：B下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)（）。有監(jiān)督學(xué)習(xí)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)半監(jiān)督學(xué)習(xí)回歸分析正確答案：B下面對(duì)特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是（）。特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法特征人臉方法是一種稱為“特征人臉（eigenface）”的特征向量按照線性組合形式來表達(dá)每一張?jiān)既四槇D像每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大正確答案：D數(shù)據(jù)壓縮是指在（）前提下，縮減數(shù)據(jù)量以減少存儲(chǔ)空間，提高其傳輸、存儲(chǔ)和處理效率，或按照一定的算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新組織，減少數(shù)據(jù)的冗余和存儲(chǔ)的空間的一種技術(shù)方法。不丟失有用信息的不丟失所以信息的不丟失真實(shí)信息的以上三個(gè)都是正確答案：A數(shù)據(jù)清洗工作不包括（）。刪除多余重復(fù)的數(shù)據(jù)糾正或刪除錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)采用適當(dāng)方法補(bǔ)充缺失的數(shù)據(jù)更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)正確答案：D下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法（）。變量代換離散化聚集估計(jì)遺漏值正確答案：D以下（）協(xié)議能夠?yàn)檎Z(yǔ)音、圖像、數(shù)據(jù)等多種需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)提供端到端的傳輸功能TCPRTPUDPRTCP正確答案：B以下哪句話是正確的（）。機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越高，則模型的性能越好增加模型的復(fù)雜度，總能減小測(cè)試樣本誤差增加模型的復(fù)雜度，總能減小訓(xùn)練樣本誤差以上說法都不對(duì)正確答案：C在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的過擬合問題（）。增加訓(xùn)練集量減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)刪除稀疏的特征SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核正確答案：D關(guān)于賦值語(yǔ)句的作用，正確的描述是（）。變量和對(duì)象必須類型相同每個(gè)賦值語(yǔ)句只能給一個(gè)變量賦值將變量改寫為新的值將變量綁定到對(duì)象正確答案：D關(guān)于Python變量，下列說法錯(cuò)誤的是（）。變量不必事先聲明但區(qū)分大小寫變量無(wú)須先創(chuàng)建和賦值而直接使用變量無(wú)須指定類型可以使用del關(guān)鍵字釋放變量正確答案：BC++語(yǔ)言中在C語(yǔ)言的基礎(chǔ)上增加的特性不包括（）。結(jié)構(gòu)引用類和對(duì)象靜態(tài)成員函數(shù)正確答案：AC++語(yǔ)言編譯系統(tǒng)是（）。系統(tǒng)軟件操作系統(tǒng)應(yīng)用軟件用戶文件正確答案：A在C++語(yǔ)言程序中（）。函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套正確答案：D下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯(cuò)誤的是（）。多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceTopic是異步通信，Service是同步通信Topic通信是單向的，Service是雙向的Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)正確答案：A已知一個(gè)service叫做'/GetMap'，查看該service的類型可以用哪條指令（）。rosservicetype/GetMaprossrvtype/GetMaprosserviceecho/GetMaprosservicelist/GetMap正確答案：A已知`/GetMap`的類型是'nav_msgs/GetMap'，要查看該類型的具體格式用哪條指令（）。rossrvshownav_msgs/GetMaprossrvshow/GetMaprosserviceshownav_msgs/GetMaprosservicelistnav_msgs/GetMap正確答案：A在parameterserver上添加param的方式不包括（）。在launch中添加param通過ROS的API來添加param通過rosparam命令添加param通過rosnode命令添加param正確答案：DGazebo是一款什么工具（）。仿真可視化調(diào)試命令行正確答案：Arqt_graph可以用來查看計(jì)算圖，以下說法錯(cuò)誤的是（）。計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionrqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)正確答案：C下列關(guān)于rosbag的描述，錯(cuò)誤的是（）。rosbag可以記錄和回放topicrosbag可以記錄和回放servicerosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topicrosbag記錄的結(jié)果為.bag文件正確答案：B創(chuàng)建一個(gè)Publisher，發(fā)布的topic為"mytopic"，msg類型為std_msgs/Int32，以下創(chuàng)建方法正確的是（）。ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",std_msgs::Int32,10);ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise<std_msgs::Int32>("mytopic",10);ros::Publisherpub("mytopic",std_msgs::Int32，10);ros::Publisher<std_msgs::Int32>pub("mytopic",10);正確答案：B當(dāng)Subscriber接收到消息，會(huì)以什么機(jī)制來處理（）。回調(diào)事件服務(wù)通知服務(wù)信號(hào)槽正確答案：ASLAM程序?qū)锍逃?jì)累計(jì)誤差的修正，體現(xiàn)在（）。base_link<--->odom這段tfodom<--->map這段tf/odom話題/map話題正確答案：BNavigation中將已知地圖做成Topic來發(fā)布的軟件包是（）。map_servermap_saverrobot_mapAMCL正確答案：A下列關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中，哪一條是不正確的（）。操作系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的各種資源操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運(yùn)行操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層正確答案：C內(nèi)核不包括的子系統(tǒng)是（）。進(jìn)程管理系統(tǒng)內(nèi)存管理系統(tǒng)I/O管理系統(tǒng)硬件管理系統(tǒng)正確答案：DLinux文件權(quán)限中保存了（）信息。文件所有者的權(quán)限文件所有者所在組的權(quán)限其他用戶的權(quán)限以上都包括正確答案：D如果用戶想對(duì)某一命令詳細(xì)的了解，可用（）。lshelpmandir?正確答案：CLinux配置文件一般放在什么目錄（）。etcbinlibdev正確答案：A找出當(dāng)前目錄以及其子目錄所有擴(kuò)展名為”.txt”的文件，那么命令是（）。ls.txtfind/opt-name“.txt”ls-d.txtfind-name“*.txt”正確答案：D退出交互式shell，應(yīng)該輸入（）。q!quit;exit正確答案：D改變文件所有者的命令為（）。chmodtouchchowncat正確答案：C哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程可能用到的命令和操作（）。kill<Ctrl>+Cshut?downhalt正確答案：B下面哪個(gè)是語(yǔ)音助手的主要應(yīng)用（）。其它選項(xiàng)都是人機(jī)互動(dòng)語(yǔ)音搜索語(yǔ)音輸入正確答案：A語(yǔ)音識(shí)別采用一種特殊的（）數(shù)據(jù)處理技術(shù)。結(jié)構(gòu)自然語(yǔ)言文本數(shù)字圖像時(shí)間序列正確答案：D下列數(shù)據(jù)特征提取方法中，常被用于對(duì)語(yǔ)音時(shí)序數(shù)據(jù)的特征提取的是（A）MFCCBOWTF-IDFARIMA正確答案：A下列語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)組件中，主要應(yīng)用在將語(yǔ)音幀映射到狀態(tài)及音素過程的是（）。聲學(xué)模型降噪器端點(diǎn)檢測(cè)器語(yǔ)言模型正確答案：A下列不是自然語(yǔ)言理解特性的是（）。上下文相關(guān)性多義性非系統(tǒng)性準(zhǔn)確性正確答案：D使機(jī)器聽懂人類的話最重要的是（）。研發(fā)算法距離近精的傳感器清晰的話語(yǔ)正確答案：A在人工智能當(dāng)中，圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是_____的層次；而問題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是____的層次。（）。感知智能；認(rèn)知智能認(rèn)知智能；認(rèn)知智能感知智能；感知智能認(rèn)知智能；感知智能正確答案：A?在語(yǔ)音識(shí)別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是（）。幀-狀態(tài)-音素-單詞幀-音素-單詞-狀態(tài)幀-音素-狀態(tài)-單詞音素-幀-狀態(tài)-單詞正確答案：A?下列有關(guān)語(yǔ)音識(shí)別的分類說法錯(cuò)誤的是（）。語(yǔ)音識(shí)別可以按識(shí)別器的類型、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況、按語(yǔ)音詞匯表的大小進(jìn)行分類連續(xù)單詞識(shí)別屬于按識(shí)別器的類型進(jìn)行的分類，以比較多的詞匯為對(duì)象，能夠完全識(shí)別每個(gè)詞按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語(yǔ)音識(shí)別和非特定人語(yǔ)音識(shí)別，其區(qū)別在于前者的標(biāo)準(zhǔn)模板或模型只適應(yīng)于某個(gè)人，而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說話人（如說標(biāo)準(zhǔn)普通話），標(biāo)準(zhǔn)模板或模型按語(yǔ)音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識(shí)別是實(shí)現(xiàn)無(wú)限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)正確答案：B?智能問答系統(tǒng)主要依靠的關(guān)鍵基礎(chǔ)和技術(shù)不包括（）。強(qiáng)大的智能服務(wù)引擎強(qiáng)大的自然語(yǔ)言處理技術(shù)大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)和知識(shí)，主要是知識(shí)圖譜技術(shù)大量的標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練語(yǔ)料正確答案：A在課堂上，教師講課的聲音成為知覺的對(duì)象，而環(huán)境中的其他聲音成為背景音。這體現(xiàn)了知覺的（）。理解性恒常性選擇性整體性正確答案：C?“研表究明，漢字的序順并不定一能影閱響讀”，這句話我能分辨出它的意思，是因?yàn)橹X的（）。?恒常性理解性整體性選擇性正確答案：C當(dāng)看一張圖片中?暗處的樹葉，明明更接近灰色，我們?nèi)匀徽J(rèn)為它是綠色的，這是因?yàn)橹X的（）。整體性選擇性理解性恒常性正確答案：D漫畫家小郭勾勒數(shù)筆，別人就能知道他畫的是誰(shuí)。這體現(xiàn)了知覺規(guī)律中的（）。恒常性整體性選擇性理解性正確答案：B?在英文閱讀中遇到生詞時(shí)，教師一般要求學(xué)生聯(lián)系上下文猜測(cè)詞義，而不是急于查字典。這體現(xiàn)了知覺的（）。整體性選擇性理解性恒常性正確答案：C移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基本問題不包括下列的（）。我在哪里我要去哪里我怎樣到達(dá)那里我前方是什么正確答案：D下列哪個(gè)算法/庫(kù)不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測(cè)（）。DBOWFAB-MAPSeqSLAMg2o正確答案：D無(wú)軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究?jī)?nèi)容不包括（）。路徑規(guī)劃軌跡規(guī)劃自主定位避障規(guī)劃正確答案：C機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無(wú)軌路徑導(dǎo)航時(shí)，可以選擇的標(biāo)識(shí)有（）。二維碼激光反射板磁釘磁感應(yīng)線正確答案：B?影響RRT計(jì)算效率的主要因素不包括（）。隨機(jī)狀態(tài)的采樣碰撞檢測(cè)計(jì)算設(shè)備最近節(jié)點(diǎn)搜索正確答案：C采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí)，該軌跡（）。加加速度恒定加速度恒定速度為零速度恒定正確答案：B?移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)（）進(jìn)行控制位置時(shí)間速度加速度正確答案：C?移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng)，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模（）。圖形搜索法參數(shù)優(yōu)化法反饋控制法沒有正確答案：B關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是（）。即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題。軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列。軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束。地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向θ三個(gè)維度。正確答案：D橡皮筋算法中氣泡表示（）。位形空間子集機(jī)器人所占位形空間子集可行位形空間子集不可行位形空間子集正確答案：C?Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對(duì)（）進(jìn)行投票數(shù)據(jù)樣本樣本和模型對(duì)應(yīng)關(guān)系模型參數(shù)擬合模型正確答案：C下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是（）。柵格地圖點(diǎn)云地圖特征地圖拓?fù)涞貓D正確答案：D下列哪個(gè)表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的（）。平面陸標(biāo)線段雙目視覺特征點(diǎn)正確答案：B里程估計(jì)是根據(jù)傳感器觀測(cè)信息估計(jì)（）。機(jī)器人位置和角度變化機(jī)器人當(dāng)前位姿機(jī)器人移動(dòng)速度機(jī)器人速度變化正確答案：A與輪式里程計(jì)相比，激光里程計(jì)的主要優(yōu)勢(shì)在于（）。計(jì)算效率高觀測(cè)范圍廣不受輪子打滑影響測(cè)量精度高正確答案：C下列信息中，除了（）外，均可用于里程估計(jì)。電機(jī)碼盤反饋信息機(jī)器人速度控制指令視覺傳感器信息陀螺儀加速度計(jì)正確答案：B影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括（）。隨機(jī)采樣帶來的偏差重采樣帶來的偏差初始樣本分布帶來的偏差樣本集合近似帶來的偏差正確答案：C以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位（）。沙漠地區(qū)工廠車間房屋室內(nèi)高樓林立的市中心正確答案：A一般來說，相比較履帶式和腿式機(jī)器人，輪式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。運(yùn)動(dòng)更快消耗的能量較少由于其簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和較好的穩(wěn)定性，相對(duì)較為容易控制對(duì)周圍環(huán)境的質(zhì)量要求更低正確答案：D?一般來說，跟履帶式機(jī)器人相比，輪式移動(dòng)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)（）?？商峁└蟮臓恳Γ蟮募铀俣瓤梢蕴峁┍容喿痈玫钠胶饩哂懈鼜?qiáng)的越障能力運(yùn)動(dòng)效率更高正確答案：D一般來說，?機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不包括以下的哪個(gè)環(huán)節(jié)（）。受力分析，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，計(jì)算其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)確定動(dòng)力源和傳動(dòng)方式3D建模，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與控制正確答案：D下面哪一項(xiàng)對(duì)于開環(huán)系統(tǒng)描述是錯(cuò)誤的（）。開環(huán)系統(tǒng)控制環(huán)路相較于閉環(huán)系統(tǒng)更簡(jiǎn)單開環(huán)系統(tǒng)輸入不會(huì)根據(jù)輸出做變化開環(huán)系統(tǒng)需要系統(tǒng)對(duì)反饋回來的值進(jìn)行比較后調(diào)整輸出對(duì)于同一套控制系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)成本較低正確答案：C?下面哪一項(xiàng)對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)描述是正確的（）。閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，成本高閉環(huán)控制系統(tǒng)控制鏈路較為簡(jiǎn)單閉環(huán)控制一般不需要調(diào)節(jié)參數(shù)即可穩(wěn)定閉環(huán)控制系統(tǒng)效果總是優(yōu)于開環(huán)控制正確答案：A?對(duì)于P控制，下列描述正確的是（）。RP控制作用時(shí)，參數(shù)越大越好P控制的輸入信號(hào)成比例地反應(yīng)輸出信號(hào)P控制能夠消除靜態(tài)誤差P控制在任何場(chǎng)景下均滿足控制需求正確答案：B?下列哪一項(xiàng)描述是正確的（）。通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器或機(jī)構(gòu)內(nèi)可變的量控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的同一個(gè)控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求開環(huán)控制成本低，控制鏈路簡(jiǎn)單，因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求正確答案：A?下列描述錯(cuò)誤的是（）。P控制對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行放大或衰減PID控制器在P、I、D三個(gè)參數(shù)同時(shí)為零時(shí)候仍然起作用I控制通過對(duì)誤差累積的作用來影響控制器的輸出PID三種控制方法可以通過組合使用從而達(dá)到互補(bǔ)的效果正確答案：B對(duì)底盤電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對(duì)于開環(huán)控制有什么好處？下列說法錯(cuò)誤的是（）。解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題提高底盤電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動(dòng)的精度解決底盤開環(huán)控制時(shí)底盤慣性較大的問題使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡正確答案：D?麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么（）。小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同小輥?zhàn)拥男螤畈煌軌虺惺艿牧Σ煌诘妆P上的排布方式不同正確答案：A?移動(dòng)機(jī)器人底盤移動(dòng)動(dòng)方式主要分為哪三大類？（）。輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、電動(dòng)機(jī)底盤正確答案：A?下列關(guān)于無(wú)線通信，錯(cuò)誤的是（）。無(wú)線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠(yuǎn)無(wú)線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)無(wú)線通信傳輸速率快，在任何場(chǎng)合都能使用將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)正確答案：C?機(jī)器人底盤使用履帶式有哪些好處（）。成本較低、移動(dòng)靈活抓地力強(qiáng)、越障性能好運(yùn)動(dòng)速度高、運(yùn)動(dòng)噪聲小負(fù)重性能好、相比于輪式底盤與腿足式底盤耗能小正確答案：B?機(jī)器人底盤使用輪式有哪些好處（）。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高控制簡(jiǎn)單、越野性能好相比于履帶式底盤與腿足式底盤在不同的地面情況下適應(yīng)性好抓地力強(qiáng)、負(fù)重能力好正確答案：A?機(jī)器人底盤使用腿足式有哪些好處（）。機(jī)動(dòng)性高、適應(yīng)性好結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、比較好控制相比于履帶式底盤與輪式底盤移動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)噪聲小相比于履帶式底盤與輪式底盤負(fù)重性能好正確答案：A?對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于力的分解與合成，下列說法正確的是（）。當(dāng)?shù)妆P進(jìn)行斜向運(yùn)動(dòng)時(shí)，只有兩個(gè)輪子受到力的作用與標(biāo)準(zhǔn)輪底盤相比，四輪排布式麥克納姆輪前進(jìn)時(shí)受到的合力比標(biāo)準(zhǔn)輪底盤收到的力小底盤每一個(gè)輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下，平移時(shí)底盤受到的力比前進(jìn)時(shí)底盤受到的力小底盤在只進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的情況下，底盤運(yùn)動(dòng)的方向是四個(gè)輪子受到合力的方向正確答案：D?對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于速度分解，下列說法錯(cuò)誤的是（）。R如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒有接觸地面，則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向，因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同，解算的結(jié)果也不相同正確答案：C三相感應(yīng)電機(jī)銘牌上的額定功率指的是（）。電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子上總的機(jī)械功率電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)定子上的輸入功率電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子上的輸出機(jī)械功率電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子上的電磁功率正確答案：C三相感應(yīng)電機(jī)接入到額定電壓，從空載到滿載的過程中（）。轉(zhuǎn)速明顯變化，電流基本不變轉(zhuǎn)速基本不變，電流也基本不變轉(zhuǎn)速明顯變化，電流明顯變化轉(zhuǎn)速基本不變，電流明顯變化正確答案：D堆棧是（）。先進(jìn)先出的存儲(chǔ)區(qū)先進(jìn)后出的存儲(chǔ)區(qū)后進(jìn)先出的存儲(chǔ)區(qū)后進(jìn)后出的存儲(chǔ)區(qū)正確答案：B?下列元件中，是半導(dǎo)體元件的是（）。R電阻二極管變壓器電容正確答案：B?晶體管有3個(gè)工作區(qū)，在數(shù)字電路中，它工作在（）區(qū)。飽和截止放大飽和或截止正確答案：D?以下哪一項(xiàng)不是直方圖在圖像處理中起到的作用（）。圖像編碼圖像質(zhì)量判斷圖像匹配圖像二值化的閾值計(jì)算正確答案：A在使用形態(tài)學(xué)進(jìn)行噪聲去除時(shí)，應(yīng)該選擇以下處理（）。腐蝕膨脹閉運(yùn)算頂帽正確答案：A如果圖像中存在椒鹽噪聲，應(yīng)該使用以下哪種濾波器進(jìn)行處理（）。高斯濾波器sobel濾波器中值濾波器prewitt濾波器正確答案：C如果希望通過gamma矯正使圖像中較亮部分的對(duì)比圖增大的，則應(yīng)該如何選擇gamma值（）。=1>1>0<1正確答案：B?在雙目立體視覺中，關(guān)于對(duì)極幾何約束，下列說法錯(cuò)誤的是（）。由兩個(gè)相機(jī)坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)和物點(diǎn)P組成的平面叫做極平面如果存在極平面，則兩個(gè)極點(diǎn)一定位于極平面上引入對(duì)極幾何約束后，對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在對(duì)應(yīng)極線內(nèi)搜索極線是指兩個(gè)像平面的交線正確答案：D一幅灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為（）。2468正確答案：D圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。一一對(duì)應(yīng)多對(duì)一一對(duì)多多對(duì)多正確答案：B下列關(guān)于區(qū)域形狀的特征描述中，不正確的是（）。矩形度是物體面積與其最小外接矩形面積之比邊界的形狀數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A時(shí)，圓形度達(dá)到最大值1歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例縮放不變性正確答案：B計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。CMYKHISRGBYIQ正確答案：C下列算法中屬于圖像銳化處理的是（）。局部平均法最均勻平滑法高通濾波中值濾波正確答案：C下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。Hough變換法狀態(tài)法高通濾波中值濾波正確答案：D數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容不包括（）。圖像數(shù)字化圖像增強(qiáng)圖像分割數(shù)字圖像存儲(chǔ)正確答案：D下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是（）。梯度算子Prewitt算子Roberts算子Laplacian算子正確答案：B下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲，又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是（）。領(lǐng)域平均法中值濾波法低通濾波法灰度變換法正確答案：B圖像灰度方差說明了圖像哪一個(gè)屬性（）。平均灰度圖像對(duì)比度圖像整體亮度圖像細(xì)節(jié)正確答案：B下列選項(xiàng)中，不是模式所具有的直觀特性的是（）。可觀察性互逆性可區(qū)分性相似性正確答案：B特征向量的形成過程不包括（）。特征形成特征提取特征選擇特征評(píng)判正確答案：D要全面地確定一個(gè)物體在平面中的狀態(tài)需要有（）個(gè)位置自由度和一個(gè)姿態(tài)自由度。1234正確答案：B關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯(cuò)誤的是（）。物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)物理空間與信息空間的融合物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是繼蒸汽機(jī)、電力之后的第三次工業(yè)革命物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)起來以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)物聯(lián)網(wǎng)必須通過各類信息感知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集正確答案：B?下列選項(xiàng)中，屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)的是（）。通信技術(shù)數(shù)據(jù)處理技術(shù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)感知與標(biāo)識(shí)技術(shù)正確答案：D物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中，有底向上的順序?yàn)椋ǎ８兄刂茖?、?shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應(yīng)用決策層感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用決策層應(yīng)用決策層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應(yīng)用決策層正確答案：B關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是（）。QRCode是矩陣式二維碼。條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識(shí)物品。RFID讀寫器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作。RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。正確答案：C關(guān)于位置感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是（）。移動(dòng)通信定位一般采用三角定位原理。GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位。RFID除了用于身份標(biāo)識(shí)，也可以用于跟蹤定位。Wi-Fi定位的前提是無(wú)線AP的位置已知。正確答案：B?以下不屬于移動(dòng)通信范疇的是（）。以太網(wǎng)Wi-Fi藍(lán)牙NB-IOT正確答案：A?物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程表述錯(cuò)誤的是（）。任何物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā)，都要先從需求分析開始物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程中的測(cè)試環(huán)節(jié)是必不可少的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)先從總體方案設(shè)計(jì)開始物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程并非線性的正確答案：C以下關(guān)于密碼技術(shù)表述錯(cuò)誤的是（）。加密的信息不會(huì)再被攻擊密碼技術(shù)是信息安全的核心和關(guān)鍵，主要包括密碼算法、密碼協(xié)議的設(shè)計(jì)與分析、密鑰管理等技術(shù)如果加密密鑰和解密密鑰相同，稱為對(duì)稱密鑰體制密碼技術(shù)可以保證消息的保密性正確答案：A完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)基本部分。轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件轉(zhuǎn)化元件、輸出元件發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路正確答案：D（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。靈敏度線性度精度分辨性正確答案：B（）是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度，即是多次測(cè)量之間的誤差。靈敏度重復(fù)性精度分辨性正確答案：B（）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。靈敏度重復(fù)性精度分辨性正確答案：D下列傳感器中，哪些屬于有源傳感器（）?；魻栃?yīng)編碼器紅外線激光雷達(dá)紅外熱像儀CCD/CMOS相機(jī)正確答案：B下列傳感器中，哪個(gè)不屬于本體感知型傳感器（）。陀螺儀光電編碼器霍爾效應(yīng)編碼器超聲波測(cè)距傳感器正確答案：D假設(shè)要研制一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境為寫字樓，樓層內(nèi)存在大量透明玻璃墻及玻璃門，要求機(jī)器人能夠自主避障，應(yīng)該選擇以下哪種傳感器用于避障（）。ToF激光雷達(dá)超聲波傳感器三角測(cè)距激光雷達(dá)RGBD相機(jī)正確答案：B關(guān)于相機(jī)光學(xué)鏡頭的說法中，下列說法錯(cuò)誤的是（）。鏡頭將光線聚焦于像平面穿過鏡頭光學(xué)中心的光線不會(huì)改變方向與光軸平行的光線聚于焦點(diǎn)在焦距遠(yuǎn)大于物距時(shí)，成像模型可以近似為針孔成像正確答案：D機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是（）。RouterOperatingSytstemRequestofServiceReactOperatingSystemRobotOperatingSystem正確答案：D下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)（）。強(qiáng)實(shí)時(shí)性分布式架構(gòu)開源模塊化正確答案：AROS官方二進(jìn)制包可以通過以下哪個(gè)命令安裝（假定Kinetic版本）（）。sudoapt-getinstallros_kinetic_packagenamesudoapt-getinstallros-kinetic-packagenamesudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgenamesudoapt-getinstallROS_kinetic_pacakgename正確答案：B目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是（）。AmentCMakeCatkinrosbuild正確答案：C如果你要克隆一個(gè)ROS的軟件包，下列哪個(gè)路徑是合理的存放位置（）。~/catkin_ws/~/catkin_ws/devel~/catkin_ws/build~/my_ws/src正確答案：D默認(rèn)情況下，catkin_make生成的ROS可執(zhí)行文件放在哪個(gè)路徑（）。catkin_ws/develcatkin_ws/srccatkin_ws/buildcatkin_ws/正確答案：ACMake文件編寫規(guī)則中，用于將庫(kù)文件鏈接到目標(biāo)文件的是哪條指令（）。add_executable()add_library()add_link()target_link_libraries()正確答案：DCMake的指令中，引入頭文件的搜索路徑是哪個(gè)指令（）。include_directories()include_directory()cmake_include_path()cmake_include_directory()正確答案：A一個(gè)ROS的pacakge要正常的編譯，下列哪個(gè)文件是必須的（）。package.xml*.cppREADME.md*.h正確答案：A下列哪些是CMake沒有而Catkin有（Catkin擴(kuò)展了）的指令（）。add_message_files()generate_messages()add_action_files()以上均是正確答案：D啟動(dòng)ROSMaster的命令是（）。roscorerosmasterroslaunchrosMaster正確答案：A關(guān)于ROSNode的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的（）。Node是ROS的進(jìn)程。Node是ROS可執(zhí)行文件運(yùn)行的實(shí)例。Node啟時(shí)會(huì)向Ｍaster注冊(cè)。Node可以先于ROSMaster啟動(dòng)。正確答案：D關(guān)于.launch文件的描述，以下哪一項(xiàng)是錯(cuò)的（）?？梢砸淮涡詥?dòng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)，減少操作?？梢约虞d配置好的參數(shù)，方便快捷。通過roslaunch命令來啟動(dòng)launch文件在roslaunch前必須先roscore正確答案：D想要查看“/odom”話題發(fā)布的內(nèi)容，應(yīng)該用哪個(gè)命令（）。rostopicecho/odomrostopicinfo/odomrostopiccontent/odomrostopicprint/odom正確答案：A下列哪個(gè)不是std_msgs下的消息（）。std_msgs/Headerstd_msgs/Timestd_msgs/Float32std_msgs/LaserScan正確答案：D機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。二進(jìn)制十進(jìn)制八進(jìn)制十六進(jìn)制正確答案：A以下數(shù)據(jù)中與136相等的是（）。B10001000H136B10011001H36正確答案：A運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。動(dòng)力源是什么運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用正確答案：B動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。動(dòng)力源是什么運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換動(dòng)力的應(yīng)用正確答案：C傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)?？垢蓴_能力精度線性度靈敏度正確答案：D利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。物性型結(jié)構(gòu)型一次儀表二次儀表正確答案：A應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。極間物質(zhì)介電系數(shù)極板面積極板距離電壓正確答案：C壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。電壓亮度力和力矩距離正確答案：C增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。一二三四正確答案：C測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。模擬量數(shù)字量開關(guān)量脈沖量正確答案：A用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。接近覺傳感器接觸覺傳感器滑動(dòng)覺傳感器壓覺傳感器正確答案：C下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。接近覺傳感器接觸覺傳感器壓覺傳感器熱敏電阻正確答案：D機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（）。智能 機(jī)能 動(dòng)能 物理能正確答案：C人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么（）。輸入 輸出 程序 反應(yīng)正確答案：D步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。滾輪履帶連桿機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：C在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。X軸Y軸Z軸不知道正確答案：C在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。X軸Y軸Z軸不知道正確答案：A在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。X軸Y軸Z軸不知道正確答案：B（）是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。力覺傳感器接近傳感器觸覺傳感器溫度傳感器正確答案：B利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器觸覺傳感器正確答案：C利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器觸覺傳感器正確答案：A利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器觸覺傳感器正確答案：B以下哪種傳感器的測(cè)量距離最?。ǎ９饫w式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器不知道正確答案：C（）是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。力覺接近覺觸覺溫度覺正確答案：A感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎＡτX傳感器接近傳感器觸覺傳感器溫度傳感器正確答案：C測(cè)量驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。關(guān)節(jié)力傳感器腕力傳感器指力傳感器臂力傳感器正確答案：A多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。同測(cè)性競(jìng)爭(zhēng)性互補(bǔ)性整合性正確答案：B多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。同測(cè)性競(jìng)爭(zhēng)性互補(bǔ)性整合性正確答案：C步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）。SM、DM、AC???????????????SM、DC、AC?SM、AC、DC???????????????SC、AC、DC?正確答案：B機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。????靜態(tài)位置?????????????????????速度????加速度???????????????????????受力?正確答案：A軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。?位移?????????????????????????速度????時(shí)間?????????????????????????加速度正確答案：C以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）。壓覺?????????????????????????力覺????滑覺?????????????????????????視覺正確答案：D以下哪種不是接觸覺傳感器的用途（）。探測(cè)物體位置?????????????????檢測(cè)物體距離????探索路徑?????????????????????安全保護(hù)?正確答案：B（）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。?電磁式傳感器?????????????????超聲波傳感器????光反射式傳感器???????????????靜電容式傳感器?正確答案：B以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件（）。???多路光源?????????????????????光敏元件????電阻器???????????????????????光電碼盤?正確答案：C改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法（）。電壓控制法???????????????????電容控制法????極數(shù)變換法???????????????????頻率控制法?正確答案：B當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),?選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。?????轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大???????轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小????轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大???????轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小?正確答案：C下述人機(jī)交互技術(shù)中，不屬于圖形人機(jī)交互技術(shù)的是（）。幾何約束引力場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別橡皮筋技術(shù)正確答案：C有限詞匯的語(yǔ)音合成技術(shù)已經(jīng)比較成熟了，一般我們是采用（）作為合成基元。詞語(yǔ)句子音節(jié)因素正確答案：A不是數(shù)字圖像的格式的是（）。JPGGIFTIFFWAVE正確答案：D在音頻數(shù)字化的過程中，對(duì)模擬語(yǔ)音信號(hào)處理的步驟依次為（）。抽樣編碼量化量化抽樣編碼抽樣量化編碼量化編碼抽樣正確答案：C將聲音轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信息，又將數(shù)字化信息變換為聲音的設(shè)備是（）。聲卡音響音箱ＰＣＩ卡正確答案：A數(shù)字音頻采樣和量化過程所用的主要硬件是（）。數(shù)字編碼器數(shù)字解碼器模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換器（Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器）數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換器（Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換器）正確答案：C信息接受者在沒有接收到完整的信息前就能處理那些已經(jīng)接受到的信息一邊接收，一邊處理的方式叫（）。多媒體技術(shù)流媒體技術(shù)量化位數(shù)存儲(chǔ)介質(zhì)正確答案：D下列算法中屬于點(diǎn)處理的是（）是?；叶染€性變換二值化傅立葉變換中值濾波正確答案：B色彩豐富的圖像是（）。二值圖像灰度圖像RGB圖像黑白圖像正確答案：C應(yīng)用在圖像變形等,這是圖像的（）運(yùn)算。點(diǎn)運(yùn)算代數(shù)運(yùn)算幾何運(yùn)算灰度運(yùn)算正確答案：C將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過程叫（）。復(fù)原增強(qiáng)采樣量化正確答案：D一幅數(shù)字圖像是：（）。一個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)一個(gè)有許多像素排列而成的實(shí)體一個(gè)2-D數(shù)組中的元素一個(gè)3-D空間的場(chǎng)景正確答案：B噪聲（）。只含有高頻分量其頻率總覆蓋整個(gè)頻譜等寬的頻率間隔內(nèi)有相同的能量總有一定的隨機(jī)性正確答案：D利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)：（）。圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大正確答案：B對(duì)單幅圖像做處理，改變像素的空間位置，這是（）。點(diǎn)運(yùn)算代數(shù)運(yùn)算幾何運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算正確答案:C圖像的平移、放縮和旋轉(zhuǎn)。這是（）變換?；叶雀盗⑷~空間頻域正確答案：C圖像灰度的變化可以用圖像的（）反映。梯度對(duì)比度亮度色度正確答案：A不屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成的是（）。景深相機(jī)光源電腦系統(tǒng)正確答案：A不屬于機(jī)器視覺應(yīng)用分類的是（）。測(cè)量檢測(cè)定位監(jiān)控正確答案：D不屬于光的三原色的是（）。紅黃綠藍(lán)正確答案：B不屬于色彩三原色的是（）。青紫橙黃正確答案：C機(jī)器視覺算法針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）。對(duì)智能要求高需要高效率、高可靠性和高重復(fù)性對(duì)被檢工件有先驗(yàn)知識(shí)可控的照明條件正確答案：A圖像預(yù)處理目的是（）。圖像增強(qiáng)噪音去除邊緣檢測(cè)圖像單純化正確答案：C視覺系統(tǒng)標(biāo)定意義錯(cuò)誤的是（）。將實(shí)際坐標(biāo)變換為像素坐標(biāo)獲得像素所代表的真實(shí)世界的長(zhǎng)度單位補(bǔ)償圖像畸變校驗(yàn)相機(jī)與實(shí)物面的幾何關(guān)系正確答案：A紋理特征提取與分析方法錯(cuò)誤的是（）。直方圖分析法Laws紋理能量測(cè)量法邊緣檢測(cè)法灰度共生矩陣分析法正確答案：C機(jī)器視覺系統(tǒng)一般工作過程不包括（）。A.圖像采集B.圖像處理C.特征提取D.成本控制正確答案：D相機(jī)的主要特性參數(shù)錯(cuò)誤的是（）。A.分辨率：衡量相機(jī)對(duì)物象中明暗細(xì)節(jié)的分辨能力B.最大幀率：相機(jī)采集傳輸圖像的速率C.像素深度：每一個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)D.固定圖像噪聲：隨像素點(diǎn)的空間坐標(biāo)改變的噪聲正確答案：DCCD相機(jī)和CMOS相機(jī)的區(qū)別錯(cuò)誤的是（）。設(shè)計(jì)：CCD是單一感光器，CMOS是感光器連接放大器靈敏度：同樣面積下，CMOS靈敏度高；CCD由于感光開口小，靈敏度低成本：CCD線路品質(zhì)影響程度高，成本高；CMOS由整合集成，成本低耗比：CCD需外加電壓，功耗高；CMOS直接放大，功耗低正確答案：B機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理，選擇機(jī)器視覺光源時(shí)應(yīng)該考慮的主要特性不包括（）。亮度光源均勻性光線的隨機(jī)性光譜特征正確答案：C光源的作用，就是獲得對(duì)比鮮明的圖像，具體不包括（）。將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大盡量消隱不感興趣部分降低信噪比，利于圖像處理減少因材質(zhì)、照射角度對(duì)成像的影響正確答案：C邊緣檢測(cè)算法不正確的是（）。梯度算子方向算子中值濾波拉普拉斯算子正確答案：C下列不屬于深度相機(jī)原理的是（）。結(jié)構(gòu)光光飛行時(shí)間法（TOF）紅外測(cè)距雙目立體視覺正確答案：C大數(shù)據(jù)技術(shù)是指在成本可承受的條件下，通過非?？焖俚牟杉?、發(fā)現(xiàn)和分析，從大量化、多類別的數(shù)據(jù)中（），是IT領(lǐng)域新一代的技術(shù)與架構(gòu)。提取信息提取數(shù)據(jù)提取價(jià)值提取資料正確答案：C（）是具有高期望值、高影響力、高成長(zhǎng)性的新興技術(shù)?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+”云計(jì)算大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)正確答案：C“互聯(lián)網(wǎng)+”核心是（）的凈化與擴(kuò)展。物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)云計(jì)算正確答案：B（）是互聯(lián)網(wǎng)大腦的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。云計(jì)算大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)正確答案：A傳統(tǒng)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)由于互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的接入，使得人們實(shí)現(xiàn)在線求醫(yī)問藥成為可能，屬于互聯(lián)網(wǎng)+（）。電子商務(wù)普惠金融益民服務(wù)以上均屬于正確答案：C下列哪項(xiàng)有利于豐富互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式（）。云計(jì)算大數(shù)據(jù)共享經(jīng)濟(jì)物聯(lián)網(wǎng)正確答案：C代碼的設(shè)計(jì)原則不包括（）。惟一性，系統(tǒng)性，通用性預(yù)留足夠位置以利于擴(kuò)充避免誤解，不易出錯(cuò)順序編碼正確答案：D判斷題（正確√，錯(cuò)誤×）圖靈測(cè)試目的是驗(yàn)證機(jī)器是否有智能。（√）“人工智能”術(shù)語(yǔ)的提出是在1940年。（×）人工智能是研究如何制造出人造的智能機(jī)器或智能系統(tǒng)，來模擬人類智能活動(dòng)的能力，以延伸人們智能的科學(xué)。（√）目前大多數(shù)的專家系統(tǒng)都采用產(chǎn)生式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來建造。（√）規(guī)則表達(dá)的可以是與待求解的問題有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)方面的知識(shí)，也可以是對(duì)求解問題有幫助的策略方面的知識(shí)。（×）如果一個(gè)路徑的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)為問題的目的狀態(tài)，最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)為問題的初始狀態(tài)，則該路徑稱為解路徑。（×）某問題可能具有的狀態(tài)的總數(shù)，稱之為問題的規(guī)模。（√）對(duì)抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的博弈，達(dá)到更好的學(xué)習(xí)效果。（√）機(jī)器學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)方式是通過獲得經(jīng)驗(yàn)或歷史數(shù)據(jù)不斷改進(jìn)提高做某項(xiàng)任務(wù)的表現(xiàn)。（√）目前，學(xué)術(shù)界對(duì)人工智能已經(jīng)形成了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的概念。（×）虹膜識(shí)別技術(shù)是基于眼睛中的虹膜進(jìn)行身份識(shí)別，應(yīng)用于安防設(shè)備和有高度需求的場(chǎng)所。（√）“人工智能”的概念正式起源于1956年的達(dá)特茅斯會(huì)議。（√）感知機(jī)自身的缺陷導(dǎo)致了第一次人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的衰退。（√）增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。（×）目前，全球主要的國(guó)家和地區(qū)都已經(jīng)將人工智能視為戰(zhàn)略的制高點(diǎn)，加大力度進(jìn)行發(fā)展。（√）自然語(yǔ)言處理并不是一般地研究自然語(yǔ)言，而在于研制能有效地實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言通信的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，特別是其中的軟件系統(tǒng)，但它并不屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)的一部分。（×）機(jī)器學(xué)習(xí)是一門多領(lǐng)域交叉學(xué)科，涉及概率論、統(tǒng)計(jì)學(xué)、逼近論、凸分析、算法復(fù)雜度理論等多門學(xué)科。（√）哲學(xué)思維對(duì)于人工智能的重要性表現(xiàn)在,哲學(xué)所強(qiáng)調(diào)的批判性思維有助于認(rèn)清人工智能發(fā)展中的問題。（√）深度學(xué)習(xí)在人工智能領(lǐng)域的表現(xiàn)并不突出。（×）符號(hào)AI是將人的思維通過邏輯語(yǔ)言制成流形圖讓計(jì)算機(jī)去執(zhí)行。（√）通用問題求解器需要尋找全局最優(yōu)解。（×）符號(hào)AI不是人工智能的正統(tǒng)。（×）相比于人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)，類腦人工智能對(duì)人類大腦的神經(jīng)回路具有更深入的了解。（√）計(jì)算機(jī)具有觸類旁通的能力,可以根據(jù)具體語(yǔ)境對(duì)事件進(jìn)行分類。（×）推理的本質(zhì)是在信息不足的情況下能夠最大程度的得到最靠譜的結(jié)論。（√）人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)會(huì)遭遇“框架問題”。（×）現(xiàn)在的人工智能系統(tǒng)都是專用人工智能而非通用人工智能。（√）現(xiàn)有的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)或深度學(xué)習(xí)無(wú)法處理全局性問題。（√）人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)只需要很少的數(shù)據(jù)便可掌握處理特定問題的能力。（×）類腦人工智能是指模擬人類大腦的人工智能。（×）人類自己的智能體現(xiàn)了通用性。（√）智能與神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的存在具有必然關(guān)系。（×）類腦人工智能及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)只是智能展現(xiàn)的一種形式。（√）通用人工智能就是強(qiáng)人工智能。（×）統(tǒng)計(jì)學(xué)研究首先要確立樣本空間,進(jìn)行合理抽樣,然后估測(cè)出相關(guān)的情況。（√）當(dāng)前的主流人工智能是通向真正的通用人工智能的康莊大道。（×）由于大數(shù)據(jù)只能體現(xiàn)出數(shù)量而不能進(jìn)行質(zhì)量上的判斷,所以在采樣并不完整的情況下給出的結(jié)論未必準(zhǔn)確。（√）大量信息的提供,尤其是彼此矛盾的信息的提供并不會(huì)導(dǎo)致我們的思維過載。（×）大數(shù)據(jù)無(wú)法維持人類社會(huì)的隱私和公開之間的張力平衡。（√）深度學(xué)習(xí)就是一種綠色人工智能。（×）語(yǔ)言是檢測(cè)人工智能是否真正厲害的試金石。（√）機(jī)器語(yǔ)言的特點(diǎn)是有豐富的修辭手段。（×）圖靈測(cè)驗(yàn)本身具有濃重的行為主義色彩。（√）聊天機(jī)器人某種程度上具備人類的心智。（×）0-3歲的小孩通過貧乏的語(yǔ)言樣本就能夠進(jìn)行有效的語(yǔ)言學(xué)習(xí),說明了基于大數(shù)據(jù)的心智模型是有問題的。（√）貝葉斯公式適合于人工智能的自然語(yǔ)言處理。（×）先驗(yàn)概率是指根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)和分析得到的概率。（√）基于實(shí)例的自然語(yǔ)言處理在語(yǔ)言翻譯上具有靈活性。（×）強(qiáng)人工智能與弱人工智能就等于專業(yè)人工智能與通用人工智能。（×）靈活理解語(yǔ)句的能力是人類智能的標(biāo)準(zhǔn)。（√）傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量，一般為電信號(hào)的測(cè)量部件或裝置。（√）Topic是一種異步通信機(jī)制。（√）一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者。（×）一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic。（×）接受者成功收到消息后會(huì)回傳給發(fā)布者確認(rèn)信息。（√）查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令。（√）同一個(gè)Topic上可以有多個(gè)發(fā)布者。（√）傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布。（√）機(jī)械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信。（√）現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)點(diǎn)，開發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標(biāo)點(diǎn)和起始點(diǎn)，輸出是路徑，適合用Topic通信方式。（×）rosbag可以記錄和回放service。（×）rqt_graph可以看到所有的topic、service和action。（×）當(dāng)Subscriber接收到消息，會(huì)以通知服務(wù)機(jī)制來處理。（×）機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。（√）自然語(yǔ)言包括人類交流的語(yǔ)言,口語(yǔ)、書面語(yǔ)、手語(yǔ)、旗語(yǔ)等，而人造語(yǔ)言就是在自然語(yǔ)言基礎(chǔ)上改良的自然語(yǔ)言。（×）?自動(dòng)問答是指用戶以自然語(yǔ)言提問的形式提出信息查詢需求，系統(tǒng)依據(jù)對(duì)問題的分析，從各種數(shù)據(jù)資源中自動(dòng)找出準(zhǔn)確的答案。（√）語(yǔ)音識(shí)別就是讓機(jī)器聽懂你說話。（√）?基于語(yǔ)料庫(kù)技術(shù)的工作原理是利用統(tǒng)計(jì)學(xué)建立一個(gè)包含各種句型的雙語(yǔ)對(duì)照語(yǔ)料庫(kù)。（×）由于不同地方不同的文化差異，機(jī)器翻譯有時(shí)會(huì)出現(xiàn)歧義。（√）二維激光雷達(dá)SLAM一般是構(gòu)建二維柵格地圖。（√）三維激光雷達(dá)SLAM一般是構(gòu)建三維點(diǎn)云地圖。（√）視覺SLAM和運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SFM）都可利用光束平差（bundleadjustment）方法。（√）路徑規(guī)劃方法只適用于在靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，為避免與環(huán)境中動(dòng)態(tài)障礙物碰撞，必須考慮避障規(guī)劃。（×）路徑規(guī)劃方法通過對(duì)空間解析離散化或者隨機(jī)采樣來確保完備性。（√）差分驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可以原地轉(zhuǎn)身，因此對(duì)其最短路徑進(jìn)行時(shí)間插值就可得最優(yōu)軌跡。（×）圖形搜索法得到的軌跡可以保證位置和速度連續(xù)，不能保證加速度連續(xù)。（√）參數(shù)優(yōu)化法中采用梯度下降法進(jìn)行參數(shù)迭代校正，能夠確保找到最優(yōu)參數(shù)。（×）參數(shù)優(yōu)化法中速度必須采用梯形表示，角速度必須采用三階多項(xiàng)式表示。（×）反饋控制法的思想是通過對(duì)機(jī)器人參考點(diǎn)速度和角速度控制縮小當(dāng)前狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)之間的差異。（√）根據(jù)激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)構(gòu)建柵格地圖可以描述為測(cè)量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布。（√）同樣大小環(huán)境下，三維點(diǎn)云地圖比三維柵格地圖更耗費(fèi)內(nèi)存。（×）采用總最小二乘TLS方法進(jìn)行平面擬合時(shí)，最優(yōu)化目標(biāo)是所有樣本點(diǎn)到擬合平面的距離平方和最小。（√）Hough變換法的主要問題是受噪聲影響，難以擬合得到準(zhǔn)確模型。（×）自定位問題中，綁架問題可用于檢測(cè)全局定位的準(zhǔn)確性。（×）為實(shí)時(shí)計(jì)算，移動(dòng)機(jī)器人自定位可以采用卡爾曼濾波方法。（×）采用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法進(jìn)行自定位時(shí)只能進(jìn)行位姿跟蹤。（√）?采用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法進(jìn)行自定位是實(shí)時(shí)馬爾可夫自定位。（√）粒子濾波中粒子枯竭的意思是粒子數(shù)太少，無(wú)法正確估計(jì)狀態(tài)。（×）為了完成所要求的變換，可以先繞x軸旋轉(zhuǎn)，再沿著x，y和z軸平移，最后再繞y軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這個(gè)變換的順序很重要，如果顛倒兩個(gè)依次變化的順序，結(jié)果將會(huì)完全不同。（√）齊次坐標(biāo)提供了坐標(biāo)系變換的有效方法，但仍然無(wú)法表示無(wú)窮遠(yuǎn)的點(diǎn)。（×）當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R是相對(duì)于固定坐標(biāo)系進(jìn)行時(shí)，用R左乘相應(yīng)的矩陣。（√）滾動(dòng)角、俯仰角和偏航角所進(jìn)行的一系列連續(xù)旋轉(zhuǎn)是相對(duì)于世界坐標(biāo)系進(jìn)行的，而不是相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系進(jìn)行的。（√）零漂引起的放大電路輸出可以視為共模輸出。（√）差分放大電路在靜態(tài)分析時(shí)，需要把信號(hào)輸入端斷開。（×）局部二值化方法中，每個(gè)區(qū)域的閾值相同。（×）灰度直方圖能反映衣服圖像個(gè)灰度級(jí)像元占圖像的面積比。（√）中值濾波是一種邊緣增強(qiáng)算子。（×）均值濾波器可用于銳化圖像邊緣。（×）邊緣檢測(cè)屬于圖像增強(qiáng)。（×）開運(yùn)算是對(duì)原圖先進(jìn)行膨脹處理，后進(jìn)行腐蝕的處理。（×）任何包含前景和背景的圖像都可以使用大津法獲得最佳閾值。（×）在描述圖像顏色特征的時(shí)候，如果對(duì)特征有光照魯棒性要求，則可以選擇RGB格式的圖像。（×）直方圖均衡可以使圖像的灰度級(jí)范圍更寬，有效地增強(qiáng)了圖像的對(duì)比度。（√）如果攝像頭為車載攝像頭，可以通過背景差分法進(jìn)行移動(dòng)物體的提取。（×）粒子濾波算法比普通的模板匹配法對(duì)移動(dòng)物體的追蹤效果更好，但是計(jì)算量較大。（×）?齊次坐標(biāo)變換矩陣中包含旋轉(zhuǎn)信息和平移信息。（√）旋轉(zhuǎn)變換并不總是繞主坐標(biāo)軸進(jìn)行的，一般情況下，任一個(gè)旋轉(zhuǎn)變換都可以看成是繞空間中某軸線轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)角度的變換。（√）一個(gè)坐標(biāo)系可以通過參考坐標(biāo)系相對(duì)某一坐標(biāo)軸的基本旋轉(zhuǎn)得到。規(guī)定相對(duì)于坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的逆時(shí)針方向，為旋轉(zhuǎn)的正方向。（√）初級(jí)視覺是光學(xué)成像問題的逆問題，它由一系列能從二維光強(qiáng)度恢復(fù)三維可見物體表面的處理過程組成。（√）機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，雖難于自動(dòng)處理，但易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成。（×）物聯(lián)網(wǎng)信息安全是指物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的硬件、軟件及數(shù)據(jù)受到保護(hù)，不受偶然的或者惡意的原因而遭到破壞、更改、泄露，系統(tǒng)連續(xù)可靠正常地運(yùn)行，信息服務(wù)不中斷。不包括用戶的人身安全。（√）物聯(lián)網(wǎng)感知層的關(guān)鍵技術(shù)就是傳感器技術(shù)。（×）ZigBee無(wú)線通信技術(shù)屬于物聯(lián)網(wǎng)短距離無(wú)線通信技術(shù)。（√）物聯(lián)網(wǎng)就是一個(gè)將所有物體連接起來所組成的物—物相連的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。（√）物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)主要是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理、分析、決策與高效應(yīng)用。（√）服務(wù)機(jī)器人應(yīng)考慮長(zhǎng)期使用時(shí)某些絕緣材料的電氣性能和機(jī)械性能可能會(huì)長(zhǎng)期受到不利的影響。（√）