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第一七章SVD奇異值分解SVD奇異值分解是一個(gè)強(qiáng)有力地降維工具,它經(jīng)常被用在圖像處理與推薦系統(tǒng)。我們可以將SVD奇異值分解看成是PCA降維地加強(qiáng)版。我們知道PCA降維是壓縮了特征地維度,而SVD奇異值分解則不僅壓縮了特征地維度,還壓縮了樣本地維度。一七.一SVD地有關(guān)知識(shí)SVD地計(jì)算可以在numpy直接調(diào)用函數(shù)實(shí)現(xiàn)。這里需要了解地有關(guān)知識(shí)并不是其推到過(guò)程,而是其結(jié)果地理解。因?yàn)镾VD奇異值分解,最后會(huì)得到三個(gè)矩陣,如何理解這三個(gè)矩陣才是重點(diǎn)。在理解這三個(gè)矩陣過(guò)程,會(huì)碰到地一個(gè)知識(shí)點(diǎn)就是矩陣地乘法。矩陣地乘法我們比較熟悉地是矩陣地點(diǎn)乘,但這個(gè)方法只是數(shù)值上地運(yùn)算,并不利于對(duì)矩陣地理解,本章我們會(huì)介紹另外兩個(gè)矩陣乘法地理解。首先,還是讓我們先復(fù)一下點(diǎn)乘地知識(shí)。假設(shè)有矩陣A與矩陣B,矩陣A有m行與n列,矩陣B有n行與p列,那么它們相乘就可以得到一個(gè)。點(diǎn)乘簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是兩個(gè)矩陣對(duì)應(yīng)行列相乘相加,如以下公式所示:矩陣右乘可以看做是列向量地線組合。C地各列是A乘以B各個(gè)向量,也就是等價(jià)于A列地線組合(這個(gè)組合對(duì)應(yīng)C地某一列).B地?cái)?shù)字相當(dāng)于告訴我,這是怎樣地線組合,如圖一七.一所示。圖一七.一矩陣右乘地理解矩陣左乘可以看作是行向量地線組合。C地各行是B乘以A各行,也就是等價(jià)于B行地線組合(這個(gè)組合對(duì)應(yīng)C地某一行).A地?cái)?shù)字相當(dāng)于告訴我,這是怎樣地線組合,如圖一七.二示。圖一七.二矩陣左乘地理解一七.二矩陣作用深度理解矩陣地作用不僅僅是可以完成復(fù)雜地計(jì)算,它還代表了一個(gè)空間地概念。一個(gè)矩陣可以看作是空間與空間地轉(zhuǎn)換關(guān)系。我們可以通過(guò)矩陣將一個(gè)空間地值表示為另外一個(gè)空間地值。當(dāng)然也可以將矩陣?yán)斫鉃橐粋€(gè)值再自己空間地變換。一七.二.一矩陣作用在PCA降維地章節(jié),我們已經(jīng)了解到矩陣實(shí)際代表了一種空間地變化,這一章我們也會(huì)從這個(gè)角度來(lái)介紹奇異值分解。如圖一七.三所示地坐標(biāo)系,坐標(biāo)系有一個(gè)圓心在[零,零],半徑為二地圓。圖一七.三坐標(biāo)系有圓心在[零,零],半徑為二地圓現(xiàn)在我們用矩陣[[三,一],[零,二]],對(duì)這個(gè)坐標(biāo)系行作用,結(jié)果如圖一七.四所示,我們可以看到圓被拉伸成了一個(gè)橢圓。圖一七.四坐標(biāo)系被矩陣[[三,一],[零,二]]作用后地樣子一七.二.二將矩陣作用分解為特征向量作用其實(shí)矩陣[[三,一],[零,二]]這個(gè)作用可以被分為幾個(gè)步驟,回想PCA降維章節(jié),我們計(jì)算過(guò)特征值特征向量。而矩陣地作用,我們就可以使用特征值與特征向量來(lái)做另一種解釋。首先讓我們重置坐標(biāo)系,如圖一七.五所示。圖一七.五坐標(biāo)系有圓心在[零,零],半徑為二地圓接著,我們對(duì)矩陣行特征值計(jì)算,可得特征向量矩陣[[一,-零.七零七],[零,零.七零七]]與特征值矩陣[[三,零],[零,二]]。然后我們可以求得特征向量地逆矩陣[[一,一],[零,一.四一四]]。然后我們就可以將矩陣[[三,一],[零,二]]地作用分解為先作用其特征向量逆矩陣,再作用特征值矩陣,再作用特征向量矩陣。首先,對(duì)坐標(biāo)系作用特征值向量地逆矩陣,這個(gè)作用使得原空間發(fā)生地剪切地效果,結(jié)果如圖一七.六所示。圖一七.六作用矩陣[[三,一],[零,二]]特征向量地逆矩陣然后,再作用特征值矩陣,這個(gè)矩陣?yán)炝嗽摽臻g,結(jié)果如圖一七.七所示。最后,作用特征向量矩陣,該矩陣將空間轉(zhuǎn)換為原始地空間,結(jié)果如圖一七.八所示。我們可以看到最終得到結(jié)果與直接作用矩陣[[三,一],[零,二]]是等價(jià)地。這個(gè)三個(gè)作用地步驟我們可以理解為首先我們將我們空間轉(zhuǎn)換到了特征向量為基向量地空間。在另一個(gè)空間,行了拉伸(作用[[三,零],[零,二]])。最后再將另一個(gè)空間轉(zhuǎn)換回我們地空間。圖一七.七繼續(xù)作用矩陣[[三,一],[零,二]]特征值矩陣圖一七.八作用矩陣[[三,一],[零,二]]特征向量矩陣一七.二.三將矩陣作用分解為奇異矩陣作用奇異值分解是將一個(gè)矩陣分解成三個(gè)矩陣相乘地形勢(shì),每個(gè)矩陣都具有一定地幾何意義與物理意義。這里我們先探討它地幾何意義。向研究特征矩陣一樣,我們先將坐標(biāo)系重置,如圖一七.九所示。對(duì)矩陣矩陣[[三,一],[零,二]]行奇異值分解我們可以得到三個(gè)矩陣,它們分別是左奇異矩陣[[零.八八一,零.四七一],[-零.四七一,零.八八一]],奇異值矩陣[[三.二五六,零],[零,一.八四二]],右奇異矩陣[[零.九五七,-零.二八九],[零.二八九,零.九五七]]。圖一七.九坐標(biāo)系有圓心在[零,零],半徑為二地圓首先我們對(duì)坐標(biāo)系作用右奇異矩陣,這個(gè)結(jié)果使得原空間行了旋轉(zhuǎn),結(jié)果如圖一七.一零所示。然后我們對(duì)坐標(biāo)系作用奇異值矩陣,這個(gè)矩陣對(duì)空間做了拉伸,如圖一七.一一所示。最后我們隊(duì)坐標(biāo)系作用左奇異矩陣,使得空間旋轉(zhuǎn)回原空間,如圖一七.一二所示。我們可以看到最終得到地結(jié)果與直接作用矩陣[[三,一],[零,二]]是相同地。圖一七.一零作用矩陣[[三,一],[零,二]]地右奇異矩陣圖一七.一一作用矩陣[[三,一],[零,二]]地奇異值矩陣圖一七.一二作用矩陣[[三,一],[零,二]]地左奇異矩陣一七.三奇異值分解地應(yīng)用svd分解地方法很簡(jiǎn)單,可以直接調(diào)用numpy地numpy.linalg.svd()方法。重要地是要理解結(jié)果三個(gè)矩陣地具體意義。給出以下矩陣,這個(gè)矩陣代表了某商店顧客購(gòu)買商品地?cái)?shù)量,其每一列是每個(gè)顧客購(gòu)買地商品地種類以及對(duì)應(yīng)地?cái)?shù)量。每一列則代表了每個(gè)商品是哪個(gè)顧客購(gòu)買地,以及該顧客購(gòu)買了多少個(gè)此類商品,如表一七.一所示。對(duì)這個(gè)商品明細(xì)表行奇異值矩陣分解,可得到三個(gè)矩陣,我們將它們分別命名為U矩陣,S矩陣與V矩陣。一七.三.一U矩陣?yán)斫馐紫任覀儊?lái)看U矩陣,如表一七.二所示。表每一行代表了一個(gè)顧客地有關(guān)指標(biāo)值,每一列代表了分解后地維度。其越靠前地維度,說(shuō)明它壓縮后顯示了更多地信息。舉個(gè)例子,我們觀察第一列,很容易看到顧客E地值是-零.五零九九,顧客F地值是-零.五三一六,它們兩個(gè)地值很相近,說(shuō)明各科E與顧客F有很多同地特。如何理解這種同地特呢,讓我們重新看商品購(gòu)買地明細(xì)表,如表一七.三所示,我們看到顧客E與顧客F在購(gòu)買商品地時(shí)候有相同地喜好,比如它們都購(gòu)買了等量地商品A,商品B,商品D,而在商品C地購(gòu)買上也只相差了二零個(gè)。所以這兩個(gè)顧客地相似度很高,體現(xiàn)在奇異矩陣分解上,就是在U矩陣,第一列顧客E與顧客F二者地?cái)?shù)值很相近。同地,我們觀察U矩陣,可以看到顧客F與顧客D地?cái)?shù)值相差很遠(yuǎn),這說(shuō)明二者有很大地喜好差異。讓我們重新看商品購(gòu)買地明細(xì)表,如表一七.四所示。商品A與商品B,顧客D都沒(méi)有購(gòu)買。很容易看到顧客F與顧客D地喜好差別是很大地。一七.三.二V矩陣?yán)斫庾屛覀儊?lái)觀察V矩陣,不同于U矩陣,是按列表示維度,在V矩陣是按行表示維度。如表一七.五所示,每一行代表了一個(gè)商品地有關(guān)值。我們來(lái)看第一行,可以看到商品A與商品D地值是非常相近地,說(shuō)明這兩個(gè)商品有很大程度上是相似地?;氐缴唐访骷?xì)表,如表一七.六所示。商品A與商品D,被顧客A,顧客E,顧客F購(gòu)買地?cái)?shù)量相同,而顧客B購(gòu)買二者地?cái)?shù)量相差了二零,顧客D購(gòu)買二者地?cái)?shù)量相差了六零。同樣地,觀察V矩陣第一行我們可以看到,商品A與商品C值是相差最大地,回到商品明細(xì)表,如表一七.七所示,只有顧客F同時(shí)購(gòu)買了相同數(shù)量地商品A與商品C,而顧客B與顧客E則在購(gòu)買數(shù)量上有差異,顧客A,顧客C,顧客D在購(gòu)買數(shù)量相差更大。一七.三.三S矩陣
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