《機(jī)電傳動控制》課程教學(xué)大綱（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)）

《機(jī)電傳動控制》課程教學(xué)大綱一、課程簡介課程中文名機(jī)電傳動控制課程英文名Mechanical&ElectricalTransmissionControl雙語授課□是?否課程代碼24112012課程學(xué)分2.5總學(xué)時(shí)數(shù)40（含實(shí)踐4，其中勞動教育1學(xué)時(shí)）課程類別□通識教育課程□公共基礎(chǔ)課程?專業(yè)教育課程□綜合實(shí)踐課程□教師教育課程課程性質(zhì)?必修□選修□其他課程形態(tài)□線上?線下□線上線下混合式□社會實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式?閉卷□開卷□課程論文□課程作品□匯報(bào)展示?報(bào)告?課堂表現(xiàn)□階段性測試?平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開課系(教研室)機(jī)械制造工程系面向?qū)I(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化開課學(xué)期第5學(xué)期先修課程大學(xué)物理、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程液壓傳動、可編程控制器原理及應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)選用教材1.李志剛.（第1版）[M].北京:中國建材工業(yè)出版社,2020.5“十三五”規(guī)劃教材參考書目1.王嵐.機(jī)電傳動與控制教材名稱（第3版）[M].北京:哈爾濱工程大學(xué)出版社,

2017-09課程資源無

課程簡介本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的專業(yè)核心課程；主要學(xué)習(xí)機(jī)電傳動控制有關(guān)的理論知識；培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用機(jī)電設(shè)備基本電氣控制線路控制設(shè)計(jì)、機(jī)電設(shè)備基本控制電路的設(shè)計(jì)安裝即調(diào)速控制。具備電氣控制電路的初步設(shè)計(jì)、安裝能力，根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的需求，能運(yùn)用所學(xué)只是設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試簡單的電機(jī)控制電路。能運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識對比較復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備常見電氣故障分析進(jìn)行檢測及維護(hù)，能對比較復(fù)雜的機(jī)床電氣控制線路進(jìn)行故障分析、檢測及排除，具備利用所學(xué)知識解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，具備中級電工的能力。依托本課程專業(yè)教育開展勞動教育，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作和工匠精神。二、課程目標(biāo)表2-1課程目標(biāo)序號具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1習(xí)得機(jī)電傳動系統(tǒng)的組成，理解常見動力電機(jī)、控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及工作特性，熟知機(jī)電設(shè)備基本電氣控制線路的組成及控制過程。課程目標(biāo)2熟知電機(jī)的啟動、制動及調(diào)速控制方法，熟悉機(jī)電設(shè)備基本控制電路的設(shè)計(jì)安裝方法，具備電氣控制電路的初步設(shè)計(jì)、安裝能力，根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的需求，能運(yùn)用所學(xué)只是設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試簡單的電機(jī)控制電路。課程目標(biāo)3能運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識對比較復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備常見電氣故障分析進(jìn)行檢測及維護(hù)，能對比較復(fù)雜的機(jī)床電氣控制線路進(jìn)行故障分析、檢測及排除，具備利用所學(xué)知識解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，具備中級電工的能力。表2-2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求2：問題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識別、表達(dá)、并通過文獻(xiàn)研究分析機(jī)械工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題，以獲得有效結(jié)論。【M】2.2能夠應(yīng)用工程科學(xué)的基本原理正確識別、表達(dá)復(fù)雜機(jī)械工程問題，以獲得有效結(jié)論。課程目標(biāo)1畢業(yè)要求3：設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案：能夠設(shè)計(jì)針對復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計(jì)機(jī)械工程中的控制系統(tǒng)、機(jī)械部件或工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，考慮法律、健康、安全、文化、社會以及環(huán)境等因素。【L】3.1能夠分析復(fù)雜工程問題，設(shè)計(jì)解決方案，并體現(xiàn)出創(chuàng)新意識。課程目標(biāo)2畢業(yè)要求4：研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對機(jī)械工程及相關(guān)領(lǐng)域復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、建模、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論?！綡】4.3能夠分析與解釋實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。課程目標(biāo)3三、課程學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法（一）理論學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求表3-1課程目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方法對應(yīng)關(guān)系序號課程模塊學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)課程目標(biāo)學(xué)習(xí)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)方法學(xué)時(shí)1走進(jìn)機(jī)電傳動控制1.機(jī)電系統(tǒng)的組成；機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù)；機(jī)電傳動控制的發(fā)展概況。1.預(yù)習(xí)教材和課件。2.拓展閱讀：機(jī)電傳動控制的發(fā)展史。3.個(gè)人作業(yè)：如何判別機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。課程目標(biāo)1教學(xué)重點(diǎn)：1.正確判別機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；2.能用穩(wěn)定運(yùn)行條件正確判定系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。教學(xué)難點(diǎn)：1.典型設(shè)備的機(jī)械特性。講授法：能夠引導(dǎo)學(xué)生查閱文獻(xiàn)資料；自主學(xué)習(xí)法：促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)。22.1運(yùn)用運(yùn)動方程式分別判別機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；2.2幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性；2.3運(yùn)用穩(wěn)定運(yùn)行的條件判別機(jī)電傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。課程目標(biāo)12直流電機(jī)工作原理及特性1.直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；1.預(yù)習(xí)教材和課件。2.主題討論：（1）直流電機(jī)的工作過程。（2）直流電機(jī)的調(diào)速特性。課程目標(biāo)1教學(xué)重點(diǎn)：1.直流電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的工作原理；2.直流電動機(jī)調(diào)速的三種方法；3.直流電機(jī)反接制動、能耗制動；教學(xué)難點(diǎn)：1.他勵(lì)直流電動機(jī)的機(jī)械特性；講授法：能夠引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立分析問題。練習(xí)法：針對每章節(jié)習(xí)題8（勞動教育0.2）2.直流電機(jī)的分類;直流電動機(jī)的機(jī)械特性；課程目標(biāo)13.直流電動機(jī)啟動特性;直流電動機(jī)調(diào)速特性。課程目標(biāo)23交流電機(jī)工作原理及特性1.三相異步電動機(jī)的結(jié)；三相異步電機(jī)的工作原理；單相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)；單相異步電機(jī)的工作原理；1.預(yù)習(xí)教材和課件。2.主題討論：（1）三相交流電機(jī)的工作過程。（2）三相電機(jī)的調(diào)速特性。（3）單相異步電機(jī)的工作過程。課程目標(biāo)1教學(xué)重點(diǎn)：1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生；2.三相異步電動機(jī)機(jī)械特性；3.三相異步電機(jī)的調(diào)速方法；教學(xué)難點(diǎn)：1.三相異步電動機(jī)機(jī)械特性；2.三相異步電動機(jī)調(diào)速特性。講授法：能夠引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立分析問題。練習(xí)法：針對每章節(jié)習(xí)題。10（勞動教育0.2）2.三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性；單相異步電機(jī)的機(jī)械特性；課程目標(biāo)23.三相異步電動機(jī)的啟動特性；三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法與特性；三相異步電動機(jī)的制動特性；單相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制；單相異步電機(jī)的調(diào)速。課程目標(biāo)24控制電機(jī)工作原理及特性1.伺服電機(jī)工作結(jié)構(gòu)、工作原理及特性；1.預(yù)習(xí)教材和課件。2.主題討論：（1）伺服電機(jī)的工作過程。（2）步進(jìn)電機(jī)的工作過程。課程目標(biāo)1教學(xué)重點(diǎn)：伺服電機(jī)工作結(jié)構(gòu)、工作原理；步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理。教學(xué)難點(diǎn)：1.伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)工作特性。講授法：能夠引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立分析問題。練習(xí)法：針對每章節(jié)習(xí)題。4（勞動教育0.2）2.步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理及特性；課程目標(biāo)13.直線電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理。課程目標(biāo)15繼電器-接觸器控制1.常見電器元件結(jié)構(gòu)、工作原理及工作特性；1.預(yù)習(xí)教材和課件。2.主題討論（1）分析接觸器、自動空氣斷路器的工作過程。（2）設(shè)計(jì)電機(jī)正、反控制電路。課程目標(biāo)1教學(xué)重點(diǎn)：電器元件的結(jié)構(gòu)及工作分析；基本控制電路工作分析。教學(xué)難點(diǎn)：1.電氣控制電路的設(shè)計(jì)。講授法：能夠引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立分析問題。練習(xí)法：針對每章節(jié)習(xí)題。4（勞動教育0.2）2.常見基本電氣控制電路的工作過程分析；課程目標(biāo)23.常見基本電氣控制電路的設(shè)計(jì)。課程目標(biāo)26電氣控制電路設(shè)計(jì)、安裝及故障分析檢測1.電氣控制電路設(shè)計(jì)；1.拓展閱讀：電氣控制的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方法。2.能力訓(xùn)練：（1）設(shè)計(jì)星-三角形降壓啟動控制電路。（2）分析Z3050搖臂鉆床的電氣故障。課程目標(biāo)3教學(xué)重點(diǎn)：電氣控制電路設(shè)計(jì)、安裝；教學(xué)難點(diǎn)：1.電氣設(shè)備故障分析。講授法：能夠引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立分析問題、解決問題。12（勞動教育0.2）2.電氣控制電路安裝、調(diào)試；課程目標(biāo)33.電氣設(shè)備故障分析、檢測。課程目標(biāo)3實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求表3-2課程目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方法對應(yīng)關(guān)系（含勞動教育1學(xué)時(shí)）序號項(xiàng)目名稱項(xiàng)目來源教學(xué)目標(biāo)（觀測點(diǎn)、重難點(diǎn)）學(xué)時(shí)數(shù)項(xiàng)目類型要求每組人數(shù)教學(xué)方法課程目標(biāo)1實(shí)驗(yàn)1：電機(jī)自鎖控制電路的安裝、調(diào)試工程實(shí)踐掌握電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)方法2綜合必做1人實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)3完成電機(jī)基本控制電路的安裝能夠?qū)﹄娐愤M(jìn)行調(diào)試2實(shí)驗(yàn)2：電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝、調(diào)試工程實(shí)踐掌握電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)方法2綜合必做1人實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)3完成電機(jī)基本控制電路的安裝能夠?qū)﹄娐愤M(jìn)行調(diào)試四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表4-1課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬學(xué)習(xí)模塊/項(xiàng)目考核占比考核方式課程目標(biāo)11.直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理239×%閉卷考試2.交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理33.控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理44.電器元件的結(jié)構(gòu)及工作過程5課程目標(biāo)21.直流電機(jī)工作特性231×%閉卷考試2.交流電機(jī)工作特性33.控制電機(jī)的工作特性4課程目標(biāo)31.電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)530×%閉卷考試2.電氣控制線路故障分析63.電氣控制線路安裝調(diào)試6表4-2課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比期末考試成績比例60%小組討論成績比例10%平時(shí)作業(yè)成績比例10%課堂參與成績比例20%課程目標(biāo)140%30%40%40%39%課程目標(biāo)230%40%30%30%31%課程目標(biāo)330%30%30%30%30%（二）成績評定1.平時(shí)成績評定（40%）（1）小組討論成績（25%）：通過學(xué)生在課堂上的表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問情況，來評價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力。（2）作業(yè)完成情況（25%）：圍繞課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)的設(shè)計(jì)。讓學(xué)生簡述對知識的認(rèn)識，考核學(xué)生對于概念的理解情況，幫助學(xué)生將定義轉(zhuǎn)化為自己的理解。（3）課堂參與成績（50%）（含實(shí)踐教學(xué)）：通過實(shí)驗(yàn)，訓(xùn)練學(xué)生的實(shí)踐能力。2.期末成績評定（60%）方式為閉卷考試。要求學(xué)生掌握工業(yè)生產(chǎn)中常用電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及工作特性；能夠利用所學(xué)知識設(shè)計(jì)電機(jī)的基本控制電路；具備分析簡單電氣控制電路故障的能力。3.總成績評定總成績應(yīng)由平時(shí)考核成績和期末考核成績構(gòu)成。總成績（100%）=平時(shí)成績（40%）+期末成績（60%）（三）評分標(biāo)準(zhǔn)以試卷參考答案及評分細(xì)則為準(zhǔn)，非試卷評分標(biāo)準(zhǔn)見表5。表5評分標(biāo)準(zhǔn)（非試卷考核項(xiàng)目）考核項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現(xiàn)能完成100%以內(nèi)的課程任務(wù)。且沒有遲到，按時(shí)出勤能完成90%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到2次以上能完成80%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到4次以上能完成70%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到6次以上能完成60%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到8次以上平時(shí)作業(yè)較高質(zhì)量的完成全部作業(yè)90%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成80%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成70%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成60%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)操作規(guī)范，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，報(bào)告準(zhǔn)確，認(rèn)真，與要求完全相符。