《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱（智能制造工程專業(yè)）

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱一、課程簡(jiǎn)介課程中文名工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課程英文名IndustrialRobotTechnologyandApplication雙語(yǔ)授課□是√否課程代碼24112075課程學(xué)分2總學(xué)時(shí)數(shù)32（含實(shí)踐8，勞動(dòng)教育1學(xué)時(shí)）課程類別□通識(shí)教育課程□公共基礎(chǔ)課程√專業(yè)教育課程□綜合實(shí)踐課程□教師教育課程課程性質(zhì)√必修□選修□其他課程形態(tài)□線上√線下□線上線下混合式□社會(huì)實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式√閉卷□開(kāi)卷□課程論文□課程作品□匯報(bào)展示□報(bào)告√課堂表現(xiàn)□階段性測(cè)試□平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開(kāi)課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開(kāi)課系(教研室)智能制造工程系面向?qū)I(yè)智能制造工程專業(yè)開(kāi)課學(xué)期第5學(xué)期先修課程《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《傳感器原理及檢測(cè)技術(shù)》等后續(xù)課程無(wú)選用教材1.郝建豹，尹玲，楊宇.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2021.參考書(shū)目葉暉,管小清.工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2010.李建奇,楊民生,張輝,等.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M].中南大學(xué)出版社,2019.課程資源/paper/239996476.html課程簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用是智能制造工程專業(yè)的一門專業(yè)必修課程。其目的是使學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，并熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的操作、示教編程和離線編程，并運(yùn)用學(xué)習(xí)的相關(guān)理論知識(shí)完成工業(yè)機(jī)器人噴涂的手動(dòng)和自動(dòng)軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)噴涂效果。培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，為畢業(yè)后從事相關(guān)的工作打下必要的技術(shù)基礎(chǔ)。此課程是依托專業(yè)教育開(kāi)展勞動(dòng)教育的課程。二、課程目標(biāo)表2-1課程目標(biāo)序號(hào)具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1能夠熟練掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的理論知識(shí)并靈活應(yīng)用，解決工業(yè)機(jī)器人工程問(wèn)題，體現(xiàn)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決工程問(wèn)題能力。課程目標(biāo)2能夠分析復(fù)雜工程問(wèn)題，融入創(chuàng)新意識(shí)，設(shè)計(jì)合理的解決方案，體現(xiàn)學(xué)生的分析能力、創(chuàng)新能力及實(shí)踐能力。課程目標(biāo)3了解環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展的政策與法規(guī)，理解環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展對(duì)本專業(yè)工程實(shí)踐的重要性，使學(xué)生懂得相關(guān)政策與法規(guī)，理解環(huán)境對(duì)本專業(yè)的影響。表2-2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求1：工程知識(shí)【H】指標(biāo)點(diǎn)1.2：掌握解決智能制造工程問(wèn)題所需的工程基礎(chǔ)知識(shí)，并能夠應(yīng)用。1畢業(yè)要求2：設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案【M】指標(biāo)點(diǎn)3.1：能夠分析復(fù)雜工程問(wèn)題，設(shè)計(jì)解決方案，并體現(xiàn)出創(chuàng)新意識(shí)。2畢業(yè)要求3：環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展【L】指標(biāo)點(diǎn)7.1：了解環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展的政策與法規(guī)，理解環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展對(duì)本專業(yè)工程實(shí)踐的重要性。3三、課程學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法（一）理論學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求表3-1課程目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方法對(duì)應(yīng)關(guān)系序號(hào)課程模塊學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)課程目標(biāo)學(xué)習(xí)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)方法學(xué)時(shí)1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知1.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)個(gè)人作業(yè)：認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用課程目標(biāo)1重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人與非工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人原理理解講授法2(包含0.2個(gè)勞動(dòng)學(xué)時(shí))2.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展課程目標(biāo)13.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用課程目標(biāo)12工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)1.本體結(jié)構(gòu)個(gè)人作業(yè)：理解本體結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式課程目標(biāo)1重點(diǎn)：本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式及傳動(dòng)方式難點(diǎn)：本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式及傳動(dòng)方式講授法案例教學(xué)32.常用驅(qū)動(dòng)方式課程目標(biāo)13.傳動(dòng)方式課程目標(biāo)13工業(yè)機(jī)器人控制與傳感技術(shù)1.工業(yè)機(jī)器人控制基礎(chǔ)知識(shí)個(gè)人作業(yè)：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成課程目標(biāo)1重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成及原理難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)原理講授法32.工業(yè)機(jī)器人傳感器課程目標(biāo)14工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建個(gè)人作業(yè)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建課程目標(biāo)1重點(diǎn)：利用示教器手動(dòng)操縱機(jī)器人難點(diǎn)：利用示教器手動(dòng)操縱機(jī)器人講授法案例教學(xué)4(包含0.2個(gè)勞動(dòng)學(xué)時(shí))2.手動(dòng)操縱機(jī)器人課程目標(biāo)13.熟悉示教器面板功能課程目標(biāo)14.利用示教器手動(dòng)操作機(jī)器人課程目標(biāo)15工業(yè)機(jī)器人的示教編程1.工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令個(gè)人作業(yè)：理解工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令課程目標(biāo)1重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人示教編程難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人示教編程講授法案例教學(xué)4(包含0.2個(gè)勞動(dòng)學(xué)時(shí))2.工業(yè)機(jī)器人示教編程課程目標(biāo)16工業(yè)機(jī)器人的離線編程1.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)軌跡規(guī)劃個(gè)人作業(yè)：理解動(dòng)軌跡規(guī)劃的步驟課程目標(biāo)1重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)及自動(dòng)軌跡規(guī)劃難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)及自動(dòng)軌跡規(guī)劃講授法案例教學(xué)4(包含0.2個(gè)勞動(dòng)學(xué)時(shí))2.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)軌跡規(guī)劃課程目標(biāo)17工業(yè)機(jī)器的應(yīng)用1.工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)任務(wù)個(gè)人作業(yè)：熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合課程目標(biāo)1重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)任務(wù)和噴涂任務(wù)難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)任務(wù)和噴涂任務(wù)講授法案例教學(xué)4(包含0.2個(gè)勞動(dòng)學(xué)時(shí))2.工業(yè)機(jī)器人完成噴涂任務(wù)課程目標(biāo)3實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求表3-2課程目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方法對(duì)應(yīng)關(guān)系序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目來(lái)源教學(xué)目標(biāo)（觀測(cè)點(diǎn)、重難點(diǎn)）學(xué)時(shí)數(shù)項(xiàng)目類型要求每組人數(shù)教學(xué)方法課程目標(biāo)1實(shí)驗(yàn)1：手動(dòng)軌跡規(guī)劃工程實(shí)踐創(chuàng)建工件坐標(biāo)4演示性必做5實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)2創(chuàng)建空路徑添加示教指令2實(shí)驗(yàn)2：自動(dòng)軌跡規(guī)劃工程實(shí)踐創(chuàng)建工件坐標(biāo)4演示性必做5實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)2創(chuàng)建自動(dòng)路徑姿態(tài)調(diào)整四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表4-1課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對(duì)應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬學(xué)習(xí)模塊/項(xiàng)目考核占比考核方式課程目標(biāo)11.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)模塊15%閉卷考試1.本體結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)模塊22.常用驅(qū)動(dòng)方式15%3.傳動(dòng)方式工業(yè)機(jī)器人控制基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人傳感器學(xué)習(xí)模塊310%1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建學(xué)習(xí)模塊42.手動(dòng)操縱機(jī)器人10%3.熟悉示教器面板功能4.利用示教器手動(dòng)操作機(jī)器人1.工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令2.工業(yè)機(jī)器人示教編程學(xué)習(xí)模塊515%1.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)軌跡規(guī)劃2.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)軌跡規(guī)劃學(xué)習(xí)模塊65%工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)任務(wù)工業(yè)機(jī)器人完成噴涂任務(wù)學(xué)習(xí)模塊75%課程目標(biāo)2工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)軌跡規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)軌跡規(guī)劃學(xué)習(xí)模塊625%課程目標(biāo)31.工業(yè)機(jī)器人完成噴涂任務(wù)學(xué)習(xí)模塊710%評(píng)分依據(jù)：如果課程論文或作品設(shè)計(jì)是課程考核的唯一方式，必須明確課程論文或作品設(shè)計(jì)的內(nèi)容與課程目標(biāo)的達(dá)成度，寫明評(píng)分依據(jù)。表4-2課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比期末考試成績(jī)比例60%小組討論成績(jī)比例20%平時(shí)作業(yè)成績(jī)比例10%課堂參與成績(jī)比例10%課程目標(biāo)165%65%65%65%65%課程目標(biāo)225%25%25%25%25%課程目標(biāo)310%10%10%10%10%備注：以上考核方式類型及占比均為示例，需確保每一列占比總和為100%。（二）成績(jī)?cè)u(píng)定1.平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定（20%）（有合理的、多維度的過(guò)程性考核方式；考核內(nèi)容覆蓋課程目標(biāo)、考核結(jié)果能合理反應(yīng)課程目標(biāo)的達(dá)成度；考核權(quán)重與教學(xué)內(nèi)容相匹配；各考核環(huán)節(jié)必須有明確的考核標(biāo)準(zhǔn)）。如：（1）課堂表現(xiàn)（60%）：通過(guò)學(xué)生在課堂上的表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問(wèn)情況，來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力。（2）作業(yè)完成情況（40%）：圍繞課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)的設(shè)計(jì)。如讓學(xué)生簡(jiǎn)述對(duì)知識(shí)的認(rèn)識(shí)，考核學(xué)生對(duì)于概念的理解情況，幫助學(xué)生將定義轉(zhuǎn)化為自己的理解。2.實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定（30%）（有合理的、多維度的過(guò)程性考核方式；考核內(nèi)容覆蓋課程目標(biāo)、考核結(jié)果能合理反應(yīng)課程目標(biāo)的達(dá)成度；考核權(quán)重與教學(xué)內(nèi)容相匹配；各考核環(huán)節(jié)必須有明確的考核標(biāo)準(zhǔn)）。如：（1）課堂表現(xiàn)（20%）：通過(guò)學(xué)生在課堂上的表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問(wèn)情況，來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力。（2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成情況（80%）：圍繞課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)的設(shè)計(jì)。如讓學(xué)生簡(jiǎn)述對(duì)知識(shí)的認(rèn)識(shí)，考核學(xué)生對(duì)于概念的理解情況，幫助學(xué)生將定義轉(zhuǎn)化為自己的理解。3.期末成績(jī)?cè)u(píng)定（50%）說(shuō)明期末考核的范圍、方式、要求等。如：期末考核主要考察學(xué)生對(duì)基本概念、操作程序和具體方法的理解與運(yùn)用等。方式為閉卷考試、開(kāi)卷考試等。要求學(xué)生掌握基本概念、操作程序，運(yùn)用具體方法解決相關(guān)問(wèn)題。4.總成績(jī)?cè)u(píng)定總成績(jī)應(yīng)由平時(shí)考核成績(jī)和期末考核成績(jī)構(gòu)成，其構(gòu)成比例應(yīng)