《LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控記錄裝置的操作規(guī)程及故障處理研究》10000字（論文）

1緒論LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控記錄裝置的操作規(guī)程及故障處理研究目錄TOC\o"1-3"\h\u178991緒論 154631.1研究背景 1164151.2研究意義 113611.3研究現(xiàn)狀 2294492LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控裝置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 420822.1LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控裝置系統(tǒng)的組成 4111422.1.1系統(tǒng)構(gòu)成 4248312.1.2主要部件說(shuō)明 4190932.2LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控裝置系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備 6299562.2.1雙機(jī)熱備裝置 6288182.2.2CAN串行通信網(wǎng)絡(luò)裝置 7153642.2.3車(chē)載存儲(chǔ)線路裝置 7213212.2.3CAN總線裝置 8176253LKJ-2000型監(jiān)控裝置故障案例分析 1075503.1LKJ-2000型監(jiān)控裝置無(wú)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)故障 10207983.1.1故障描述 10276193.1.2原理分析 10280253.1.3解決方案 10231873.1.4故障分析及處理結(jié)果 10190443.2LKJ-2000型監(jiān)控裝置列車(chē)管壓力與實(shí)際值相差50kPa故障 11285503.2.1故障描述 1152613.2.2原理分析 11209013.2.3解決方案 1165333.2.4故障分析及處理結(jié)果 11310693.3LKJ-2000型監(jiān)控裝置顯示器無(wú)語(yǔ)音輸出故障 11216653.3.1故障描述 11120003.3.2原理分析 1117133.3.3解決方案 1229453.3.4故障分析及處理結(jié)果 12226503.4LKJ-2000型監(jiān)控裝置提示“數(shù)據(jù)版本不匹配！”故障 1278773.4.1故障描述 12179103.4.2原理分析 1374533.4.3解決方案 13165533.4.4故障分析及處理結(jié)果 14280155結(jié)論 1510638參考文獻(xiàn) 161緒論1.1研究背景列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置（以下簡(jiǎn)稱(chēng)監(jiān)控裝置）是通過(guò)對(duì)我國(guó)鐵路設(shè)施狀況及運(yùn)輸實(shí)際需要進(jìn)行分析而開(kāi)發(fā)的以確保列車(chē)運(yùn)行安全為主的列車(chē)運(yùn)行速度監(jiān)控裝置。本文介紹了該監(jiān)控裝置的基本組成及其功能。其核心部分是采用DSP芯片TMS320C6713作為處理器的主控單元，完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)與制作。它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)列車(chē)的狀態(tài)信息，如：運(yùn)行速度、制動(dòng)管壓力、軌道信號(hào)燈、解鎖次數(shù)以及車(chē)載存儲(chǔ)線路參數(shù)等，并對(duì)這些信息進(jìn)行分析處理，從而達(dá)到提高列車(chē)的安全速度的目的；同時(shí)將列車(chē)運(yùn)行期間所收集的資料（包括列車(chē)運(yùn)行狀況，信號(hào)設(shè)備狀況）進(jìn)行記錄，使乘務(wù)人員在交班或認(rèn)為有必要的情況下將記錄資料經(jīng)便攜式轉(zhuǎn)儲(chǔ)裝置抄錄并送地面處理軟件進(jìn)行處理，從而獲得關(guān)于機(jī)車(chē)運(yùn)用質(zhì)量，電務(wù)與工務(wù)裝備質(zhì)量，車(chē)務(wù)與調(diào)度工作質(zhì)量以及乘務(wù)人員作業(yè)水平的對(duì)應(yīng)資料，既能提供事故分析的精確資料，又能為機(jī)務(wù)部門(mén)管理提供現(xiàn)代化手段?？梢哉f(shuō)監(jiān)控裝置的應(yīng)用推動(dòng)機(jī)車(chē)運(yùn)行管理自動(dòng)化和規(guī)范化，保障行車(chē)安全。伴隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷進(jìn)步，我國(guó)鐵路交通水平也與日俱增，先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備與新型的管理模式推動(dòng)著我國(guó)鐵路交通安全性與穩(wěn)定性得到了極大的提升二信息時(shí)代背景下鐵路交通安全管理也逐漸走向系統(tǒng)化，規(guī)范化與技術(shù)化，有關(guān)鐵路列車(chē)運(yùn)行安全監(jiān)控軟件與裝置大量涌現(xiàn)，鐵路交通廣泛采用LKJ2000監(jiān)控裝置作為列車(chē)運(yùn)行安全監(jiān)控裝置，基于機(jī)車(chē)信號(hào)顯示對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度實(shí)施有效監(jiān)控與控制是確保列車(chē)運(yùn)行安全的一項(xiàng)重要技術(shù)途徑。1.2研究意義隨著鐵路運(yùn)輸任務(wù)日益繁重和列車(chē)運(yùn)行速度不斷提高，確保運(yùn)輸安全問(wèn)題日益突出。而鐵路作為一個(gè)大系統(tǒng)，在其運(yùn)營(yíng)過(guò)程中不可避免地會(huì)發(fā)生各種事故。一旦出現(xiàn)突發(fā)事件，就有可能造成嚴(yán)重的后果，甚至危及人身安全。所以必須要提高鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩浴鹘y(tǒng)的依靠人工糟望或人工駕駛的方式已經(jīng)不能滿足需求了，而通過(guò)機(jī)車(chē)信號(hào)控制的自動(dòng)停車(chē)裝置能夠在列車(chē)處于高速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)及時(shí)發(fā)出超速行車(chē)或冒進(jìn)信號(hào)，確保列車(chē)的正常運(yùn)行。因此，必須在現(xiàn)有的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，使之能夠滿足列車(chē)間隔、速度等方面的自動(dòng)控制要求，從而提高運(yùn)輸效率，確保行車(chē)安全。設(shè)備改進(jìn)是解決上述關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的關(guān)鍵，它涉及到車(chē)對(duì)地間的信息傳輸、列車(chē)定位及安全控制等方面；車(chē)載設(shè)備和軌旁設(shè)備是車(chē)站控制與調(diào)度指揮的基礎(chǔ)，它們之間的通信傳輸至關(guān)重要。鐵路作為一個(gè)國(guó)家綜合交通體系中的關(guān)鍵組成部分，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中起著舉足輕重的作用。而我國(guó)鐵路運(yùn)輸還處于落后狀態(tài)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大差距。因此研究現(xiàn)代化鐵路行車(chē)安全管理具有重大現(xiàn)實(shí)意義?，F(xiàn)代信息技術(shù)的飛速發(fā)展給鐵路信號(hào)技術(shù)帶來(lái)了不可忽視的影響，同時(shí)也為現(xiàn)代鐵路信號(hào)系統(tǒng)的組建創(chuàng)造了條件。對(duì)LKJ2000列車(chē)監(jiān)控設(shè)備常見(jiàn)故障類(lèi)型進(jìn)行分析，根據(jù)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，提出故障排除辦法。1.3研究現(xiàn)狀日本鐵路十分發(fā)達(dá)，七十年代初期就研制出LKJ2000列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)自1972年投入運(yùn)行以來(lái)。1995年?yáng)|日本鐵道公司又推出了“新干線新型列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)”（簡(jiǎn)稱(chēng)“計(jì)算機(jī)輔助行車(chē)指揮系統(tǒng)”）和“新干線管理信息系統(tǒng)”等新產(chǎn)品。它可以實(shí)時(shí)監(jiān)視線路狀態(tài)、車(chē)站設(shè)備狀況以及車(chē)輛運(yùn)行狀況等信息并進(jìn)行綜合分析處理，從而達(dá)到合理配車(chē)及提高運(yùn)輸效率的目的。本文介紹該套系統(tǒng)的功能特點(diǎn)及其應(yīng)用情況。該系統(tǒng)具有以下8個(gè)主要特點(diǎn)：①實(shí)現(xiàn)了列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃編制與控制由傳統(tǒng)的集中式管理向以乘客為中心轉(zhuǎn)變，從而提高了全線鐵路運(yùn)行的效率。美國(guó)是世界上最早使用全球定位系統(tǒng)的國(guó)家之一，早在20世紀(jì)90年代初期，美國(guó)就開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)交通運(yùn)輸系統(tǒng)。自進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著科技的進(jìn)步以及經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的加快，全球范圍內(nèi)對(duì)交通事業(yè)提出新要求。在此背景下，美國(guó)聯(lián)邦公路管理局（FHWA）開(kāi)始重視發(fā)展智能化運(yùn)輸服務(wù)。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的快速發(fā)展，使得運(yùn)輸系統(tǒng)的完善性有了很大程度上的提高，從而形成了一個(gè)較為完整的智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)，為人們的出行帶來(lái)極大便利。列車(chē)發(fā)展至今，已經(jīng)經(jīng)歷了多次的更新?lián)Q代，不僅提高了列車(chē)的安全系數(shù)，而且還增加了相應(yīng)的配套設(shè)施。它的監(jiān)控手段由最初的人工控制和機(jī)械控制經(jīng)過(guò)與最新科技技術(shù)和信息技術(shù)的融合而發(fā)展到今天的智能監(jiān)控系統(tǒng)。它能夠?qū)φ麄€(gè)列車(chē)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與記錄，并能根據(jù)實(shí)際情況作出相應(yīng)決策。這對(duì)于確保行車(chē)安全有著重要意義。同時(shí)也為我國(guó)鐵路事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。雖然世界各國(guó)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)各有差異，但都能從這些系統(tǒng)中歸納出共同的思路，采用衛(wèi)星定位技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)等都會(huì)成為今后列車(chē)控制智能化發(fā)展的方向。監(jiān)控裝置在國(guó)內(nèi)的研發(fā)始于九十年代初期，自1995年以來(lái)已形成了在全路范圍內(nèi)推廣運(yùn)用的局面。目前，大多數(shù)監(jiān)控裝置都是針對(duì)中國(guó)鐵路的實(shí)際情況而研制的，其主要功能包括：通過(guò)對(duì)軌道電路和機(jī)車(chē)信號(hào)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲取列車(chē)運(yùn)行指令信息源所需的各種線路數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)，同時(shí)還可根據(jù)需要實(shí)時(shí)地輸出運(yùn)行線路參數(shù)信息及相關(guān)參數(shù)，經(jīng)微機(jī)智能處理后，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度的安全監(jiān)控以及相應(yīng)的ATP功能。監(jiān)控裝置是一個(gè)獨(dú)立開(kāi)發(fā)的軟件，它可以根據(jù)用戶需要自行定制各種格式的文件，并將其嵌入到個(gè)人儀器或其它功能插件中，PC機(jī)通過(guò)這些功能插件來(lái)控制PC機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，從而達(dá)到對(duì)PC機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的。這些監(jiān)控裝置在實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)運(yùn)行管理和機(jī)車(chē)操縱規(guī)范化方面起到了重要作用，但由于缺乏對(duì)列車(chē)運(yùn)行實(shí)際參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的能力，不能滿足機(jī)車(chē)運(yùn)行管理自動(dòng)化要求，而且這些監(jiān)控裝置的技術(shù)等級(jí)一般都比較低，可靠性差，功能擴(kuò)展困難，技術(shù)設(shè)備復(fù)雜。這種方法具有很多優(yōu)點(diǎn)：1.可靠性好；2.操作方便靈活，可根據(jù)不同情況隨時(shí)調(diào)整控制程序，使系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)；3.安裝調(diào)試容易，維護(hù)簡(jiǎn)單；4.造價(jià)低廉。它存在著功能增加時(shí)插件數(shù)量相應(yīng)增加從而導(dǎo)致設(shè)備價(jià)格昂貴且集成度不高。在運(yùn)輸需求不斷發(fā)展的今天，安全和高效是鐵路運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)，監(jiān)控裝置已逐步成為列車(chē)車(chē)載運(yùn)營(yíng)的信息中心，并為諸多安全監(jiān)控和運(yùn)營(yíng)信息的傳遞提供了基本條件。3LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控裝置系統(tǒng)組成及工作原理2LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控裝置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理2.1LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控裝置系統(tǒng)的組成2.1.1系統(tǒng)構(gòu)成該設(shè)備的基本組成為：運(yùn)行全程線路各參數(shù)預(yù)先儲(chǔ)存在主機(jī)內(nèi)，為監(jiān)控工作提供基礎(chǔ)，能和地面進(jìn)行信息交換，控制方式為車(chē)載或者車(chē)載數(shù)據(jù)和地面信息聯(lián)合控制。其主要特點(diǎn)為：1.安全可靠；2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理；3.操作方便靈活；4.人機(jī)對(duì)話友好。實(shí)現(xiàn)上述目的的關(guān)鍵在于硬件設(shè)備及軟件系統(tǒng)兩個(gè)方面。本文介紹控制系統(tǒng)軟件部分。采用熱備冗余方式和模塊級(jí)冗余相結(jié)合的方法，在工作機(jī)上配置了熱備機(jī)及相應(yīng)的單元（包括備用單元），提高了系統(tǒng)的工作可靠性；以控制器局域網(wǎng)為系統(tǒng)部通信萬(wàn)式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，總線器件自帶CRC'校驗(yàn)功能。具備高強(qiáng)檢錯(cuò)和容錯(cuò)功能。使得傳輸可靠性得到進(jìn)一步提升。監(jiān)控功能制動(dòng)模式限速曲線使用實(shí)時(shí)計(jì)計(jì)及客/貨車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)機(jī)類(lèi)型，線路坡度對(duì)制動(dòng)腳離影響，使制功距離盡一步剝安接近真實(shí)對(duì)于故障導(dǎo)向女全措施考慮更多，對(duì)于速夏信失效，機(jī)車(chē)信號(hào)信息失效，過(guò)絕緣節(jié)修正失效，通信失效均進(jìn)行具體處理使用l0英寸TrT高亮度高液晶顯示屏（還可以選擇數(shù)碼顯示器）為顯示接口，通過(guò)圖形形式預(yù)示前方橋隧，坡道，曲線，車(chē)站道岔，線路限速，優(yōu)化操縱曲線，便于設(shè)備和駕駛員交流信息2.1.2主要部件說(shuō)明LKJ-2000監(jiān)測(cè)儀主要部件為：電流、電壓互感器以使電力系統(tǒng)高電壓、低電流電氣處理量降至合適程度，保護(hù)繼電器以發(fā)現(xiàn)故障并開(kāi)始發(fā)出觸發(fā)或切斷指令。監(jiān)測(cè)裝置包括：傳感器和信號(hào)處理電路以及通信接口單元。保護(hù)繼電器具有自動(dòng)關(guān)閉功能：當(dāng)系統(tǒng)斷路器發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)切斷與系統(tǒng)電壓相連的通信信道，使遠(yuǎn)程連接器上的電流和電壓恢復(fù)到正常狀態(tài)，從而防止配電部件系統(tǒng)中的保險(xiǎn)絲被燒壞；當(dāng)發(fā)生絕緣問(wèn)題時(shí)，通過(guò)傳輸線將斷路器故障（包括短路和斷路）信息傳輸?shù)接脩?；保護(hù)設(shè)備是為了保證正常的生產(chǎn)和安全的能源供應(yīng)；絕緣電氣設(shè)備包括電氣開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)絲和開(kāi)關(guān)組合。開(kāi)關(guān)能在正常的負(fù)載電流時(shí)安全切斷，保護(hù)裝置能在故障電流時(shí)安全切斷。圖1LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控裝置系統(tǒng)圖LKJ2000監(jiān)控裝置的車(chē)載部分包括主機(jī)箱，顯示器，事故狀態(tài)記錄器（選），速度傳感器，壓力傳感器和雙針?biāo)俣缺?。該設(shè)備的主機(jī)為雙組熱備冗余運(yùn)行模式，A，B二組完成。全獨(dú)立控制單元構(gòu)成，每一組單元均具有一個(gè)完整的信號(hào)輸入和控制輸出接口模塊相連，單元內(nèi)各無(wú)CPU插件間通過(guò)VME并行總線接入監(jiān)控記錄插件，無(wú)CPU插件由模擬量輸入輸出接口，數(shù)字量輸入輸出接口和電源插件構(gòu)成，CPU插件間通過(guò)CAN標(biāo)準(zhǔn)串行總線接入監(jiān)控記錄接口，地面信息處理接口和通信接口。設(shè)計(jì)了一套基于DSP芯片TMS320C6416為控制器的高速可靠的主從式結(jié)構(gòu)的嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。串行通信網(wǎng)絡(luò)由A、B兩組節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)采用冗余方式；A、B兩個(gè)監(jiān)控記錄插件之間采用同步通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；主機(jī)箱與顯示器之間通過(guò)事故狀態(tài)記錄器連接，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)箱和顯示器間的雙路CAN網(wǎng)絡(luò)通訊。監(jiān)控記錄插件是基于MC68332系統(tǒng)配置的監(jiān)控裝置。其負(fù)責(zé)采樣各類(lèi)外部信息，依據(jù)所采集到的信息以及自適應(yīng)設(shè)置的信息來(lái)控制制動(dòng)設(shè)備。ADC轉(zhuǎn)換芯片和模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別安裝在主控板上；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為DMA方式；系統(tǒng)設(shè)置故障報(bào)警顯示界面以及聲光報(bào)警功能。色燈信號(hào)和機(jī)車(chē)工況信息通過(guò)MC68332經(jīng)數(shù)字量錄入插件，數(shù)字量錄入/導(dǎo)出插件并行口進(jìn)行采集。2.2LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控裝置系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備2.2.1雙機(jī)熱備裝置雙機(jī)內(nèi)兩機(jī)組互為熱備且兩機(jī)組同時(shí)運(yùn)行，其中一臺(tái)機(jī)組在主機(jī)運(yùn)行，另一臺(tái)機(jī)組在備機(jī)運(yùn)行，當(dāng)主機(jī)機(jī)組任一插件或者插件上某個(gè)通道出現(xiàn)發(fā)生的故障后，備機(jī)機(jī)組對(duì)應(yīng)插件或者對(duì)應(yīng)通道就會(huì)出現(xiàn)馬馬虎虎。1個(gè)CPU從正常運(yùn)行到出現(xiàn)故障。2種情況下都會(huì)產(chǎn)生告警：在主機(jī)工作狀態(tài)；在備機(jī)工作狀態(tài)。報(bào)警方式為聲光報(bào)警；斷電保護(hù)；掉電保護(hù)。上工（除電源插件、監(jiān)控記錄插件）。主機(jī)單元接收并處理各模塊的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否有異常，若是則進(jìn)入監(jiān)控記錄；當(dāng)插件或者電源插件失效后，備機(jī)單元會(huì)立即切換到主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，而失效單元?jiǎng)t會(huì)自動(dòng)從主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)中退出。監(jiān)控記錄插件每小時(shí)采集1B數(shù)據(jù)。圖2LKJ2000型列車(chē)監(jiān)控裝置系統(tǒng)圖雙機(jī)同時(shí)工作時(shí)，還包括一個(gè)信號(hào)輸入和控制輸出接口模塊；所有的硬件設(shè)計(jì)都是在PCI-1712板卡上進(jìn)行完成的，因此它具有很高的可靠性和穩(wěn)定性。整個(gè)系統(tǒng)以80C196KC為核心。采用模塊化結(jié)構(gòu)。每一組模塊中110V級(jí)數(shù)字量輸入輸出模塊，50V級(jí)數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊為無(wú)CPU插件，它們通過(guò)VME總線連接到主機(jī)CPU,同時(shí)地面信息處理，通信和顯示器等模塊部分，其自身具有獨(dú)立CPU對(duì)本模塊進(jìn)行信息處理，各模塊和主機(jī)CPU通過(guò)CAN串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。2.2.2CAN串行通信網(wǎng)絡(luò)裝置CAN串行通信網(wǎng)絡(luò)采用A、B組冗余方式組成。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)可靠性的分析得出了提高其安全性及穩(wěn)定性的措施，并在實(shí)際中得到應(yīng)用。該設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。最后給出了整個(gè)硬件電路原理圖以及軟件流程圖。A組總線與B組總線同步收發(fā)，在復(fù)位過(guò)程中系統(tǒng)主要由CANA控制，在CANA失效的情況下自動(dòng)轉(zhuǎn)換到主要由CANB控制。雖然這類(lèi)裝置（特別是保護(hù)繼電器）的運(yùn)行質(zhì)量始終很重要，但是也必須考慮到保護(hù)系統(tǒng)中不同部位的不同策略。為了滿足可靠性要求，在選擇適當(dāng)?shù)木€路時(shí)必須充分考慮到各種可能情況：1)對(duì)現(xiàn)有配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造；2)將某些故障隔離并消除其影響；3)采用新技術(shù)以提高供電可靠性。主要裝備能夠擁有完全冗余且獨(dú)立的防護(hù)系統(tǒng)，小支線則能提供十分簡(jiǎn)單且低成本的防護(hù)。2.2.3車(chē)載存儲(chǔ)線路裝置車(chē)載存儲(chǔ)線路參數(shù)均可在線讀??；它涉及一種車(chē)載存儲(chǔ)線路參數(shù)的方法和系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)傳輸模塊，監(jiān)控裝置及電源等部分。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：.安裝簡(jiǎn)便，便于實(shí)施；2.安全可靠。該監(jiān)控裝置傳承了各種監(jiān)控裝置成熟的線路參數(shù)獲取技術(shù)，列車(chē)運(yùn)行所有線路設(shè)施資料均預(yù)存到上位機(jī)，不需要在地面加裝額外設(shè)備。設(shè)備投資和維護(hù)管理費(fèi)用較低；線路資料的采集和處理是整個(gè)系統(tǒng)中最重要的一個(gè)傳輸環(huán)節(jié)。地點(diǎn)特征可通過(guò)地面信息檢測(cè)裝置或監(jiān)控裝置獲得；用連續(xù)平滑的速度模式進(jìn)行曲線控制。該監(jiān)控裝置對(duì)線路設(shè)施固定限速，閉塞指令限速以及其他多種控制需求控制值在運(yùn)行里程方向上構(gòu)成一條連續(xù)光滑的速度模式曲線以最大程度上滿足駕駛員正常人工操縱以及運(yùn)行效率，從而提高控制精度。該設(shè)備的主要控制過(guò)程完全由計(jì)算機(jī)完成。由微機(jī)完成數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、運(yùn)算、顯示等功能，并可根據(jù)需要在顯示器上設(shè)置相應(yīng)的控制參數(shù)。它能根據(jù)不同的運(yùn)行區(qū)域和線路條件及行車(chē)要求，自動(dòng)地從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所需的各種線路資料，并對(duì)其進(jìn)行處理，分析，計(jì)算，判斷等，從而達(dá)到滿足各種控制條件的目的。該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能滿足各種復(fù)雜情況下的規(guī)范管理；采用上位機(jī)和下位機(jī)共同運(yùn)行方式。下位機(jī)收集列車(chē)在運(yùn)行時(shí)的多種狀態(tài)信息并對(duì)其做一些處理和發(fā)送；上位機(jī)，用于根據(jù)收到的消息以及預(yù)存的消息，完成控制，運(yùn)算，儲(chǔ)存，顯示，聲音提示以及報(bào)警功能。上位機(jī)由一個(gè)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成；它通過(guò)RS485總線將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳送給工控機(jī)，PC機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并作出相應(yīng)的決策，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制列車(chē)運(yùn)行的目的。該控制系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面。下位機(jī)是一個(gè)集成多功能模塊的單片機(jī)系統(tǒng)。從而使整個(gè)系統(tǒng)集成度高，造價(jià)低，處理功能強(qiáng)，實(shí)時(shí)性和控制精度均可滿足更高要求。界面化顯示。通過(guò)上位機(jī)顯示界面實(shí)時(shí)清晰的顯示出列車(chē)目前行駛的各參數(shù)與狀態(tài)，同時(shí)完成了相關(guān)聲音提示與報(bào)警功能。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與監(jiān)控中心之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、遠(yuǎn)程控制等功能，為鐵路調(diào)度指揮提供及時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。具有較高的實(shí)用價(jià)值；可有效降低列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的安全風(fēng)險(xiǎn)。提高鐵路運(yùn)輸效率。利用界面顯示更直觀，清晰，駕駛員操作交互性強(qiáng)。2.2.4CAN總線裝置CAN(ControllerAreaNetwork)隸屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范疇，是一種高效支持分布式控制或者實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)（SFC）.現(xiàn)場(chǎng)總線是現(xiàn)今自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn)，被稱(chēng)為自動(dòng)化領(lǐng)域中計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它為分布式控制系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通信提供了可靠的技術(shù)支持。與當(dāng)前很多RS-485以R線為核心建立起來(lái)的分布式控制系統(tǒng)相比，以CAN總線為核心的分布式控制系統(tǒng)有如下明顯優(yōu)勢(shì)第一，CAN控制器是以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)可以按照總線的訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)（由報(bào)文標(biāo)識(shí)符決定），以無(wú)損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式相互競(jìng)爭(zhēng)地將數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上，而且CAN協(xié)議取消站地址編碼而用通信數(shù)據(jù)編碼來(lái)代替，這樣就可以讓不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)收到同一條數(shù)據(jù)，上述特點(diǎn)決定了CAN總線組成的網(wǎng)絡(luò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性較高，并易于形成冗余結(jié)構(gòu)以增加通信可靠性與靈活性。此外，CAN總線上傳輸?shù)男畔⒘看?，因而能較好地滿足高速數(shù)據(jù)傳輸要求；另外，由于每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以獨(dú)立地發(fā)送數(shù)據(jù)包，因此，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)只需配置少量硬件設(shè)備即可組成一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。且采用RS-485僅能組成主從式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，通信方式只能采用主站輪詢(xún)方式，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，可靠性差：二是CAN總線經(jīng)CAN控制器接口芯片82C250兩輸出端的CANH，CANL連接到物理總線上，CANH端狀態(tài)僅能為高電平或者懸浮，