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第一屆山東省職業(yè)技能大賽青島市選拔賽光電技術(shù)項(xiàng)目樣題第一屆山東省職業(yè)技能大賽青島市選拔賽競(jìng)賽工作辦公室2023年4月重要說明1.比賽時(shí)間90分鐘,60分鐘后,選手可以棄賽,但不可提前離開賽位場(chǎng)地,需要在賽位指定位置,與比賽設(shè)備隔離。2.比賽共包括2個(gè)任務(wù),總分100分,見表1。表1比賽任務(wù)及配分序號(hào)名稱配分說明1任務(wù)一:工業(yè)智能傳感器的安裝與調(diào)試302任務(wù)二:工業(yè)智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試50完成任務(wù)1后方可進(jìn)行任務(wù)23安全文明與規(guī)范20合計(jì)1003.除有說明外,限制各任務(wù)評(píng)判順序,但不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先后順序,選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作,所有評(píng)判必須在選手舉手要求后評(píng)判。4.需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù),任務(wù)完成后裁判只驗(yàn)收1次,請(qǐng)根據(jù)賽題說明,確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。5.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)里指定位置E:\ZL\。6.競(jìng)賽平臺(tái)系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預(yù)分配如下表2所示。表2:IP地址分配表序號(hào)名稱IP地址分配備注1裝配單元PLC192.168.0.112涂膠單元PLC192.168.0.123檢測(cè)單元PLC192.168.0.134裝箱單元PLC192.168.0.145入庫單元PLC192.168.0.156調(diào)試單元PLC192.168.0.167裝配單元HMI192.168.0.218涂膠單元HMI192.168.0.229檢測(cè)單元HMI192.168.0.2310裝箱單元HMI192.168.0.2411入庫單元HMI192.168.0.2512調(diào)試單元HMI192.168.0.2613調(diào)試單元讀碼器192.168.0.3514視覺相機(jī)192.168.0.4015振動(dòng)傳感器192.168.0.5016入庫單元讀碼器192.168.0.607.選手對(duì)比賽過程中需裁判確認(rèn)部分,應(yīng)當(dāng)先舉手示意。8.參賽選手在競(jìng)賽過程中,不得使用U盤。9.比賽過程中,若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故,立即停止比賽,將取消其參賽資格。10.選手在競(jìng)賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則,如有違反,則按照相關(guān)規(guī)定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值。11.選手在比賽開始前,認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備,并確認(rèn)后開始比賽;選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件,現(xiàn)場(chǎng)需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。12.賽題中要求備份和保存的文件,需選手在計(jì)算機(jī)建立指定文件夾。路徑如下,D:\2023ZN\中命名對(duì)應(yīng)文件夾(賽位號(hào));賽題中所要求備份的文件請(qǐng)備份到對(duì)應(yīng)到文件夾下,即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。13.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料,如有發(fā)現(xiàn)將取消其競(jìng)賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交流或者在賽場(chǎng)大聲喧嘩,嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序,如有發(fā)生,將取消其競(jìng)賽資格。14.選手必須認(rèn)真填寫各類文檔,競(jìng)賽完成后所有文檔按頁碼順序一并上交。15.選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料,防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。16.賽場(chǎng)提供的任何物品,不得帶離賽場(chǎng)。17.在整個(gè)比賽期間,選手應(yīng)嚴(yán)格防止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)造成人身傷害,嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范,包括安全文明參賽,著裝、操作規(guī)范,工具擺放整齊,資料歸檔完整等。競(jìng)賽項(xiàng)目任務(wù)書任務(wù)一:工業(yè)智能傳感器的安裝與調(diào)試任務(wù)描述:根據(jù)電氣原理圖和安裝圖對(duì)調(diào)試單元模塊主要傳感器進(jìn)行機(jī)械和電氣安裝。根據(jù)任務(wù)書智能系統(tǒng)場(chǎng)景要求設(shè)計(jì)傳感器選型和布置方案,設(shè)計(jì)傳感器電氣原理圖,編寫指定單元主要傳感器的工作原理、技術(shù)參數(shù)和電氣原理圖。主要傳感器包括:裝配單元:漫反射光電、振動(dòng)傳感器;涂膠單元:稱重傳感器、溫度傳感器;檢測(cè)單元:RFID射頻讀寫器、2D視覺;包裝單元:3D視覺、對(duì)射光電開關(guān);入庫單元:接近開關(guān)、讀碼器等,實(shí)現(xiàn)傳感器與控制系統(tǒng)的互聯(lián)互通,為后期數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控做準(zhǔn)備。1、振動(dòng)傳感器安裝調(diào)試安裝振動(dòng)傳感器、網(wǎng)關(guān)、節(jié)點(diǎn)、以及連接線到調(diào)試平臺(tái)正確位置,設(shè)置DXM無線網(wǎng)關(guān)和無線節(jié)點(diǎn)相關(guān)參數(shù),實(shí)現(xiàn)振動(dòng)傳感器與其附件的連接。具體包含:振動(dòng)傳感器與無線節(jié)點(diǎn)的連接。無線節(jié)點(diǎn)供電電路連接。DXM100無線網(wǎng)關(guān)供電電路的連接。DXM100無線網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)連接。DXM100無線網(wǎng)關(guān)IP地址的設(shè)定。無線節(jié)點(diǎn)站地址設(shè)定。DXM100無線網(wǎng)關(guān)和無線節(jié)點(diǎn)的綁定。調(diào)試平臺(tái)振動(dòng)傳感器、網(wǎng)關(guān)、無線節(jié)點(diǎn)如圖1-1所示:圖1-1振動(dòng)傳感器附件2、安裝RFID射頻讀寫器將RFID射頻讀寫器安裝到正確位置,使后續(xù)編程時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn):當(dāng)步進(jìn)電機(jī)固定芯片移動(dòng)到此位置時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)RFID的讀寫和信息狀態(tài)監(jiān)控。具體包含:RFID射頻讀寫器安裝。RFID射頻讀寫器電纜安裝。在調(diào)試單元中安裝RFID射頻讀寫器完成后,效果如圖1-2所示:圖1-2RFID射頻讀寫器安裝位置3、安裝稱重傳感器將稱重傳感器安裝到正確位置,使后續(xù)調(diào)試時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn):當(dāng)不同重量的物體置于傳感器上,稱重顯示儀能夠正確顯示物體重量。具體包含:稱重傳感器的位置安裝。稱重傳感器信號(hào)線電纜與稱重顯示儀連接。在調(diào)試單元中安裝稱重傳感器完成后,效果如圖1-3所示。圖1-3稱重和視覺傳感器安裝位置4、安裝2D視覺系統(tǒng)將2D視覺系統(tǒng)安裝到正確位置如上圖1-3所示,使后續(xù)編程時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn):通過視覺系統(tǒng)軟件手動(dòng)拍照、PLC控制自動(dòng)拍照。具體包含:(1)相機(jī)控制器與鏡頭的位置調(diào)整。(2)相機(jī)電源線的連接。(3)相機(jī)與交換機(jī)通訊電纜的連接。任務(wù)二:工業(yè)智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試(一)編寫主控PLC中步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊任務(wù),能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)模組的基本運(yùn)動(dòng)與狀態(tài)信息監(jiān)控。具體包含如下1.啟用和禁用模組,當(dāng)人機(jī)界面啟用軸按鈕未按下時(shí),移動(dòng)模組不動(dòng)作。2.點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn),當(dāng)運(yùn)動(dòng)到圖位置1微型光電處時(shí),移動(dòng)模組停止。3.點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn),當(dāng)移動(dòng)到圖位置7微動(dòng)開關(guān)處時(shí),移動(dòng)模組停止。4.模組回原點(diǎn),圖位置1處的微型光電為原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)。5.在任意位置,絕對(duì)位置方式運(yùn)動(dòng)到圖位置1、4、7處,位置先后順序隨機(jī)指定。6.起始位置在圖位置5接近開關(guān)處,相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)±50mm。7.勻速運(yùn)動(dòng),當(dāng)移動(dòng)到圖位置1或7處時(shí),移動(dòng)模組停止。8.停止軸,無論模組處于何種運(yùn)動(dòng)方式下,按下此按鈕,模組立即停止。移動(dòng)模組位置分布移動(dòng)模組人機(jī)界面參考示例如下圖所示:移動(dòng)模組人機(jī)界面參考示例(二)振動(dòng)傳感器編程測(cè)試對(duì)振動(dòng)傳感器網(wǎng)關(guān)和無線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,人機(jī)界面能夠?qū)崟r(shí)顯示振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和故障時(shí)的Z軸速度(mm/s)、X軸速度(mm/s)和發(fā)熱溫度(℃)。具體如下:1.通過振動(dòng)傳感器編程軟件,選手設(shè)置TCP通訊,正確連接振動(dòng)傳感器網(wǎng)關(guān),建立通訊。2.編寫PLC程序,當(dāng)電機(jī)正常勻速運(yùn)行時(shí),實(shí)時(shí)讀取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),人機(jī)界面HMI正確顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)類型保留3位小數(shù)。3.編寫PLC程序,當(dāng)電機(jī)故障時(shí)(電機(jī)聯(lián)軸器與編碼器連接處松動(dòng)),實(shí)時(shí)讀取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),檢測(cè)數(shù)據(jù)異常5S后,電機(jī)勻速運(yùn)動(dòng)停止,人機(jī)界面HMI正確顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和電機(jī)報(bào)警狀態(tài),

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