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高職實(shí)用等數(shù)學(xué)第5章定積分及其應(yīng)用5.1.1引例:曲邊梯形的面積5.1.2定積分的定義5.1.3定積分的幾何意義5.1定積分的概念曲邊梯形是指由直線(xiàn) 和一條曲線(xiàn)y=f(x)(其中 , )圍成的圖形,如下(左)圖所示.5.1定積分的概念5.1.1引例:曲邊梯形的面積求曲邊梯形的面積A,可以利用微積分“以直代曲”的極限方法解決(見(jiàn)上圖(右)),方法歸結(jié)為以下三步:(1)任意分割在區(qū)間[a,b]內(nèi)任意插入n-1個(gè)點(diǎn):即把區(qū)間[a,b]分成n個(gè)小區(qū)間,每個(gè)小區(qū)間的長(zhǎng)度記為 , .過(guò)各點(diǎn)x作軸的垂線(xiàn),這些直線(xiàn)把曲邊梯形分割成n個(gè)小的長(zhǎng)條曲邊梯形.設(shè)第i個(gè)長(zhǎng)條曲邊梯形的面積為, .(2)以直代曲,近似求和.在每個(gè)小區(qū)間 上任取一點(diǎn) ,過(guò)作x軸的垂線(xiàn),交曲線(xiàn)y=f(x)于點(diǎn),設(shè)點(diǎn)的縱坐標(biāo)為 .過(guò)作平行于x軸的直線(xiàn),與直線(xiàn) ,y=0構(gòu)成一個(gè)小矩形,其面積為 .把長(zhǎng)條曲邊梯形的面積近似為小矩形的面積:把n個(gè)小矩形的面積相加,就得到所求曲邊梯形面積A的一個(gè)近似值:(3)求極限顯然,分點(diǎn)越多,每個(gè)長(zhǎng)條曲邊梯形越窄,所求得的近似值就越接近A的精確值.因此,要求曲邊梯形面積A的精確值,只需使每個(gè)小曲邊梯形的寬度趨于零.記 .于是當(dāng)時(shí) ,每個(gè)長(zhǎng)條曲邊梯形的寬度便趨于零.所以曲邊梯形的面積定義為:至此,通過(guò)以上方法,我們很好地解決了曲邊梯形面積的計(jì)算問(wèn)題.事實(shí)上在物理學(xué)中,計(jì)算變速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)走過(guò)的路程,也可以用上述辦法解決.在自然科學(xué)和工程技術(shù)中,有許多問(wèn)題的解決都需要用這種數(shù)學(xué)處理方法.因此,我們對(duì)上述方法加以歸納,拋開(kāi)上述問(wèn)題的具體意義,抓住它們?cè)跀?shù)量關(guān)系上共同的本質(zhì)與特性加以概括,就抽象出下述定積分的定義.5.1.2定積分的定義定義1
設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上連續(xù),在區(qū)間[a,b]內(nèi)任意插入n-1個(gè)點(diǎn):即把區(qū)間[a,b]分成n個(gè)小區(qū)間.記每個(gè)小區(qū)間的長(zhǎng)度為在每個(gè)小區(qū)間 上任取一點(diǎn) ,作和式令 .當(dāng) 時(shí),如果上式的極限存在,且極限值與區(qū)間[a,b]的分法和的取法無(wú)關(guān),則稱(chēng)該極限值為f(x)在區(qū)間[a,b]上的定積分,記為其中,稱(chēng)為積分號(hào),x稱(chēng)為積分變量,f(x)稱(chēng)為被積函數(shù),f(x)dx稱(chēng)為積分表達(dá)式,[a,b]稱(chēng)為積分區(qū)間,a和b分別稱(chēng)為積分上限和下限.關(guān)于定積分的定義的幾點(diǎn)說(shuō)明:(1)定積分的值只與被積函數(shù)及積分區(qū)間有關(guān),而與積分變量的記法無(wú)關(guān),即(2)和式 通常稱(chēng)為f(x)的積分和.(3)如果函數(shù)f(x)在[a,b]上的定積分存在,我們就說(shuō)f(x)在區(qū)間[a,b]上可積.例1設(shè)x2在區(qū)間[0,1]上可積,利用定義計(jì)算定積分 .解因?yàn)閤2在區(qū)間[0,1]上可積,所以可取特殊的分點(diǎn),也可取特殊的點(diǎn).把區(qū)間[0,1]分成等分,分點(diǎn)和小區(qū)間長(zhǎng)度記為:取 ,作積分和:因?yàn)?,所以當(dāng)時(shí) ,.于是,問(wèn)題,后面的牛頓-萊布尼茲公式很好地解決了這個(gè)問(wèn)題.5.1.3定積分的幾何意義由上面的引例可知,在區(qū)間上[a,b],當(dāng) 時(shí),定積分 在幾何上就表示由曲線(xiàn) ,直線(xiàn) , 與x軸所圍成的曲邊梯形的面積.當(dāng) 時(shí)(見(jiàn)右圖),定積分在幾何上表示該曲邊梯形面積的負(fù)值,即一般地,定積分 的幾何意義:它是由曲線(xiàn)y=f(x),直線(xiàn)x=a,x=b,所圍圖形的各部分面積(有正也有負(fù))的代數(shù)和.定理1
設(shè)f(x)在[a,b]區(qū)間上連續(xù),則f(x)在[a,b]上可積.定理2
設(shè)f(x)在[a,b]區(qū)間上有界,且只有有限個(gè)間斷點(diǎn),則f(x)在[a,b]上可積.習(xí)題5.11.利用定積分定義計(jì)算定積分 .2.利用定積分的幾何意義(即用幾何方法計(jì)算帶正負(fù)號(hào)的面積)計(jì)算下列定積分.(1) . (2) .(3) . (4) .5.2定積分的簡(jiǎn)單性質(zhì)5.2定積分的簡(jiǎn)單性質(zhì)關(guān)于定積分的兩點(diǎn)規(guī)定:(1) . (2)下面各性質(zhì)的前提條件:設(shè)f(x)和g(x)都是閉區(qū)間[a,b]上的可積函數(shù),k為常數(shù).性質(zhì)1 .證性質(zhì)2 .性質(zhì)3特別地,性質(zhì)4(定積分的保號(hào)性)如果在[a,b]上f(x)≥0,則如果在[a,b]上f(x)≤0
,則推論1
如果在[a,b]上f(x)≤g(x)
,則推論2 .性質(zhì)5(定積分區(qū)間的可加性)如果在區(qū)間[a,b]內(nèi)插入任意一點(diǎn)c,則性質(zhì)6
設(shè)M,m分別是函數(shù)f(x)在[a,b]上的最大值和最小值,則性質(zhì)7(定積分中值定理)
設(shè)函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上連續(xù),則在[a,b]上至少存在一個(gè)點(diǎn)x0,使:習(xí)題5.21.判斷大小:(5).2.估計(jì)下列各積分的值.(1) .(2) .(3) .(4) .3.設(shè)f(x)及g(x)在[a,b]上f(x)≥0連續(xù),證明:若在上且 ,則[a,b]在 上.5.3.1變上限的積分及其導(dǎo)數(shù)設(shè)f(x)在[a,b]上連續(xù),對(duì) ,我們把定積分稱(chēng)為變上限積分或積分上限的函數(shù),記為 或 .定理3
設(shè)f(x)在[a,b]上連續(xù),則函數(shù)在[a,b]上一定可導(dǎo),并且它的導(dǎo)數(shù)為5.3.1變上限的積分及其導(dǎo)數(shù)5.3.2微積分基本公式5.3微積分基本公式證若 ,取使 ,則當(dāng) 時(shí),有 ,于是推論1
設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上連續(xù),則函數(shù)是f(x)在[a,b]上的一個(gè)原函數(shù).推論2設(shè)f(x)在[a,b]上連續(xù),在[a,b]上可導(dǎo),則有(1).例1
求下列函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(1) .(2) .(3) .(4) .解(3) .(4) .(2)例2
計(jì)算下列各題(1) . (2) .(3) .解(1) .(2) .(3) .例3求 .解這是一個(gè)型未定式,由羅必達(dá)法得:例3求 .解這是一個(gè)型未定式,由羅必達(dá)法得:定理4
(牛頓
萊布尼茨公式)
如果F(x)是f(x)在區(qū)間[a,b]上的一個(gè)原函數(shù),則證明根據(jù)定理3的推論1,積分上限函數(shù)也是f(x)的一個(gè)原函數(shù).于是 ,( C為常數(shù)).當(dāng)x=a時(shí),有 ,而 ,所以.當(dāng)x=b時(shí),有 ,所以,即例1計(jì)算
.解由于 ,所以,原式 .例2計(jì)算
.解原式 例3計(jì)算
.例3計(jì)算
.解原式 .例4計(jì)算
.解原式 .習(xí)題5.31.設(shè) ,求 及.2.計(jì)算下列導(dǎo)數(shù)(1) . (2) .(3) . (4) .3.計(jì)算下列各定積分(1) . (2) .(3) . (4) .(5) . (6) .(5) . (6) .4.求下列極限(1) . (2) .5.設(shè) ,求 .5.4.1換元積分法5.4.2分部積分法
5.4定積分的換元積分法與分部積分法定理5
設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上連續(xù),函數(shù) 滿(mǎn)足條件:(1) 在 上具有連續(xù)導(dǎo)數(shù),且有反函數(shù)(2) , .則有這個(gè)公式叫做定積分的換元公式.5.4.1換元積分法例1計(jì)算
解設(shè) , ,則 .當(dāng)x=0時(shí)t=0
,x=a時(shí).故原式例2求
.解設(shè) 則當(dāng)x=0時(shí),t=0;x=8時(shí),t=2.故原式例3求
.
解設(shè) ,則 .當(dāng)x=0時(shí)t=0,x=1時(shí) .故原式使用定積分換元法計(jì)算定積分,必須注意積分變量要同積分區(qū)間相配套.也就是說(shuō),換元時(shí)一定要變換積分上下線(xiàn).例4
求證:若f(x)是奇函數(shù),即f(-x)=-
f(x)
,則 .證對(duì)于,作變換x=1,則dx=-dt.當(dāng)x=-a時(shí)t=a
,x=0時(shí)t=0
,即x從-a變到0時(shí),t從a變到0.故所以因?yàn)槠婧瘮?shù)的圖形關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng),所以以上結(jié)論在幾何上看是很明顯的.利用這個(gè)結(jié)論,可以很容易確定一些定積分為零,比如同理可證下列命題:若f(x)是偶函數(shù)即f(-x)=
f(x)
,則若f(x)是奇函數(shù),即f(-x)=-
f(x),則
5.4.2分部積分法定理6
若函數(shù)u(x),v(x)在區(qū)間[a,b]上存在連續(xù)導(dǎo)數(shù),則叫定積分的分部積分公式.簡(jiǎn)記為例1計(jì)算 .解原式 .例2計(jì)算 .解原式 例3計(jì)算 .解原式 .例4計(jì)算 .解原式 .習(xí)題5.41.計(jì)算下列積分(1) .(2) .(3) .(4) .(5).(6) .(7) .2.利用被積函數(shù)的奇偶性計(jì)算下列積分(1) .(2) .3.設(shè)f(x)在[b,-b]上連續(xù),證明:4.計(jì)算下列定積分(1). (2) .(3).(4) .(5).(6) .5.5.1定積分的元素法5.5.2平面圖形的面積5.5.3旋轉(zhuǎn)體的體積5.5定積分的幾何應(yīng)用5.5定積分的幾何應(yīng)用我們?cè)俜治鲆幌虑吿菪蚊娣e的計(jì)算問(wèn)題.設(shè) ,如果說(shuō)定積分是[a,b]以為底的曲邊梯形的面積,則積分上限函數(shù)就是[a,x]以為底的曲邊梯形的面積(如右上圖中左邊的白色區(qū)域).而微分5.5.1定積分的元素法二、旋轉(zhuǎn)體的體積二、一、平面圖形的面積三、平面曲線(xiàn)的弧長(zhǎng)定積分在幾何上的應(yīng)用第五章一、平面圖形的面積1.直角坐標(biāo)情形(a)設(shè)曲線(xiàn)與直線(xiàn)及
x
軸所圍圖則面積微元形面積為A,所以面積(b)設(shè)曲線(xiàn)與直線(xiàn)及
x
軸所圍圖形的面積為A,則(有正有負(fù)),故(a)和(b)兩種情況總有(c)由上下兩條曲線(xiàn)y=f(x)和y=g(x)(f(x)≥g(x)),以及直線(xiàn)所圍圖形的面積為A,則如果[f(x)-g(x)]在[a,b]上有則其面積微元面積正有負(fù),(d)類(lèi)似地,由左、右兩條曲線(xiàn)以及所圍圖形的面積為A,則和直線(xiàn)例1.
計(jì)算兩條拋物線(xiàn)在第一象限所圍圖形的面積.解得交點(diǎn)由這兩條拋物線(xiàn)所圍成的圖形如圖所示.取x為積分變量,則積分區(qū)間為[0,1].例1計(jì)算拋物線(xiàn) , 所圍成的圖形的面積.解作圖,見(jiàn)右圖.由方程 以x為積分變量,則積分區(qū)間為[0,1].上下曲線(xiàn)分別為: 和 .面積元素:例2計(jì)算拋物線(xiàn) 與直線(xiàn) 所圍成的圖形的面積.解作圖,見(jiàn)右圖.解方程 得交點(diǎn)(2,-2)和(8,4).選y為積分變量,則,所求圖形面積為:例3.求雙曲線(xiàn)xy=1和直線(xiàn)y=x,y=2所圍圖形的面積.解:
由得交點(diǎn)為簡(jiǎn)便計(jì)算,選取
y
作積分變量,則有本例也可選擇x作為積分變量,但計(jì)算要復(fù)雜一些.例3求橢圓 所圍成的圖形的面積.解如右圖所示,橢圓是關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的.橢圓的面積是橢圓在第一象限部分面積的四倍.橢圓第一象限部分在軸上的積分區(qū)間為[0,a],上下曲線(xiàn)分別為: 和y=0,所以橢圓面積為:作變換x=asint,則dx=acostdt.當(dāng)x=0時(shí)t=0,x=a時(shí),故5.5.3旋轉(zhuǎn)體的體積旋轉(zhuǎn)體是指由一個(gè)平面圖形繞這平面內(nèi)一條直線(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周而成的立體.這直線(xiàn)叫做旋轉(zhuǎn)軸.定理7
由連續(xù)曲線(xiàn)y=f(x),直線(xiàn)x=a,x=b及x軸所圍成的平面圖形繞x軸旋轉(zhuǎn)一周而成的旋轉(zhuǎn)體的體積(見(jiàn)右圖)為:證對(duì) ,過(guò)作垂直于x軸的直線(xiàn),區(qū)間[a,x]上平面圖形繞軸旋轉(zhuǎn)得到的旋轉(zhuǎn)體的體積記為V(x).給x以改變量dx
,則相應(yīng)旋轉(zhuǎn)體體積的改變量的近似值為:于是得所求旋轉(zhuǎn)體的體積為例4計(jì)算由橢圓 所圍成的圖形繞x軸旋轉(zhuǎn)而成的旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)橢球體)的體積.解如右圖所示,這個(gè)旋轉(zhuǎn)橢球體也可以看作是由上半個(gè)橢圓及x軸圍成的圖形繞x軸旋轉(zhuǎn)而成的立體,體積元素為于是所求旋轉(zhuǎn)橢球體的體積為例5求由曲線(xiàn) ,直線(xiàn)y=2以及x=0所圍成的圖形繞y軸旋轉(zhuǎn)得到的旋轉(zhuǎn)體的體積.解如右圖所示,因?yàn)槭抢@y軸旋轉(zhuǎn),所以 .體積元素為于是,所求旋轉(zhuǎn)體的體積為習(xí)題5.51.求下列各曲線(xiàn)所圍成的圖形的面積.(1) 與 .(2) 與直線(xiàn) 及 .(3) 與直線(xiàn) .(4) ,y軸 與 直線(xiàn), .2.求拋物線(xiàn) 及其在(0,-6)點(diǎn)(3,0)和處的切線(xiàn)所圍成的圖形的面積.3.求下列已知曲線(xiàn)所圍成的圖形,按指定的軸旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)體的體積.(1) 與 .選x為積分變量,積分區(qū)間為[-2,2],面積元素為:解作圖如右,由得交點(diǎn)(-2,2)、(2,2),所求面積為:(1) 圍成的圖形,繞y軸.(2) , 圍成的圖形,分別繞x軸和y軸.4.由 所圍成的圖形,分別繞x軸及y軸旋轉(zhuǎn),計(jì)算所得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體的體積.5.6.1無(wú)窮區(qū)間上的廣義積分5.6.2無(wú)界函數(shù)的廣義積分*5.6廣義積分*5.6廣義積分5.6.1無(wú)窮區(qū)間上的廣義積分定義2
設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間 上連續(xù),取 ,如果極限存在,就稱(chēng)此極限為函數(shù)f(x)在無(wú)窮區(qū)間 上的廣義積分,記作 ,即這時(shí)也稱(chēng)廣義積分 收斂如果上述極限不存在,則稱(chēng)函數(shù)f(x)在無(wú)窮區(qū)間 上的廣義積分 發(fā)散或不存在.類(lèi)似地,設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間 上連續(xù),取 ,如果極限存在,就稱(chēng)此極限為函數(shù)f(x)在無(wú)窮區(qū)間上的廣義積分 ,記作,即這時(shí)也稱(chēng)廣義積分 收斂.如果上述極限不存在,則稱(chēng)廣義積分 發(fā)散.設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間 上連續(xù),如果廣義積分和都收斂,就稱(chēng)函數(shù)f(x)在無(wú)窮區(qū)間 上的廣義積分收斂,記作 ,即如果上式右端有一個(gè)極限不存在,則稱(chēng)廣義積分 發(fā)散.在廣義積分的計(jì)算中,如果f(x)有一個(gè)的原函數(shù)F(x)是,則可采用如下簡(jiǎn)記形式:類(lèi)似地,有例1計(jì)算廣義積分 .解 .所以廣義積分 發(fā)散.例2計(jì)算廣義積分 .解例3計(jì)算廣義積分 .解例4當(dāng) 時(shí),討論廣義積分 的斂散性.解當(dāng) 時(shí), ,廣義積分發(fā)散.當(dāng) 時(shí), ,廣義積分發(fā)散.當(dāng) 時(shí), ,廣義積分發(fā)散.因此,當(dāng) 時(shí),此廣義積分收斂,其值為 .當(dāng) 時(shí),此廣義積分發(fā)散.5.6.2無(wú)界函數(shù)的廣義積分定義3設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間上連續(xù),且 .取 ,如果極限存在,就稱(chēng)此極限為函數(shù)f(x)在 上的廣義積分,仍然記作 ,即這時(shí)也稱(chēng)廣義積分 收斂.如果上述極限不存在,就稱(chēng)廣義積分 發(fā)散.類(lèi)似地,設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間 上連續(xù),而 ,取 ,如果極限存在,則稱(chēng)此極限為函數(shù)f(x)在上的廣義積分,仍然記作 ,即這時(shí)也稱(chēng)廣義積分 收斂.如果上述極限不存在,就稱(chēng)廣義積分 發(fā)散.如果函數(shù)f(x)的無(wú)窮間斷點(diǎn)x=c在[a,b]的內(nèi)部,則定義廣義積分當(dāng)且僅當(dāng)上式右端的兩個(gè)廣義積分都收斂時(shí),才稱(chēng)廣義積分 是收斂的.否則,稱(chēng)廣義積分 發(fā)散.如果f(x)有一個(gè)原函數(shù)F(x)為, ,則廣義積分的計(jì)算可采用如下簡(jiǎn)記形式:類(lèi)似地,如果 ,則記為當(dāng) 且 時(shí),記為例5討論廣義積分 的斂散性.解因?yàn)? ,所以即廣義積分 收斂.例6討論廣義積分 的斂散性.解因?yàn)? ,所以即廣義積分 發(fā)散.例7討論廣義積分 的斂散性.解函數(shù)在區(qū)間[-1,+1]除x=0點(diǎn)外連續(xù),且 =∞,有由于例8
討論廣義積分 的斂散性.解當(dāng)a=1時(shí), ,廣義積分發(fā)散.當(dāng)時(shí), ,廣義積分收斂.當(dāng)時(shí), ,廣義積分收斂.因此,當(dāng)時(shí),此廣義積分收斂,其值為 .當(dāng) 時(shí),此廣義積分發(fā)散.習(xí)題5.61.判別下列各廣義積分的收斂性,如果收斂,試求廣義積分的值.(1) . (2) .(3) . (4) .(5) .(6) .(7) . (8) .(9) .2.當(dāng)為何值時(shí),廣義積分 收斂?當(dāng)為何值時(shí),這個(gè)廣義積分發(fā)散?5.7數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn):MATALAB計(jì)算定積分5.7數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn):MATALAB計(jì)算定積分例1
求定積分 .解程序和結(jié)果如下:symsxyy=int(((1-x)^(1/2),0,3)y=5/2例2
求定積分 .解程序和結(jié)果如下:
symsxyy=int((1-x)^2)^(1/2),0,3)解程序和結(jié)果如下:例3
求定積分 .
symsxyy=int(atan(x),0,1)y=1/4*pi-1/2*log(2)例4
求定積分 .解程序和結(jié)果如下:synsxyy=5/2習(xí)題5.7用MATLAB求下列定積分.1. . 2. .3. . 4. .復(fù)習(xí)題51.求由 所決定的隱函數(shù)對(duì)x的導(dǎo)數(shù) .y=int(1/x^3,1,inf)y=1/23.求下列定積分(1).(2) .(3). (4) .(5). (6) .(7). (8) .(9). (10) .(11). (12) .2.當(dāng)x為何值時(shí),函數(shù) 有極值?(13).(14) .(15).(16) .(17).(18) .4.設(shè) 求k的值,使 5.求下列定積分(1).(2) .(3).(4) .(5).(6) .(7).(8) .(9).(1
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