TSXSAE0022023自主式車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)參考邏輯架構(gòu)

T/SXSAE002—2023

自主式車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

參考邏輯架構(gòu)

1范圍

本文件對(duì)自主式車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)所依賴(lài)平臺(tái)的邏輯架構(gòu)進(jìn)行規(guī)定。規(guī)定內(nèi)容包括邏輯架構(gòu)的組成要求、

接口要求以及功能要求。邏輯架構(gòu)由服務(wù)定義域、服務(wù)運(yùn)行域和服務(wù)功能域組成，邏輯架構(gòu)的接口將三

個(gè)組成部分聯(lián)系起來(lái)，邏輯架構(gòu)功能要求則對(duì)三個(gè)組成部分的功能與結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)定。本文件適用于高速

公路管理單位構(gòu)建車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的平臺(tái)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

2規(guī)范性引用文件

下列標(biāo)準(zhǔn)中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件。

T-ITS0140-2020智慧高速公路車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)框架及要求

GB/T33780.5-2021基于云計(jì)算的電子政務(wù)公共平臺(tái)技術(shù)規(guī)范第5部分:信息資源開(kāi)放共享系統(tǒng)架構(gòu)

GB/T40429-2021汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

GB/T34590.2-2022道路車(chē)輛功能安全

GB/T40778.1-2021物聯(lián)網(wǎng)面向Web開(kāi)放服務(wù)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

GB/T40020-2021信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)

GB/T35273-2020信息安全技術(shù)個(gè)人信息安全規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)Vehicle-InfrastructureCooperativeSystems

智能車(chē)與路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施通過(guò)信息交互與共享進(jìn)行功能協(xié)作和決策以實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的系統(tǒng)。

自主系統(tǒng)AutonomousSystems

學(xué)兔兔對(duì)非預(yù)設(shè)情況下的任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行學(xué)習(xí)進(jìn)而能主動(dòng)優(yōu)化決策的系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)下載

路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施RoadsideDigitalinfrastructure

能對(duì)道路設(shè)施、交通路況、交通流、車(chē)輛等狀態(tài)提供數(shù)字化感知與控制的傳感器、設(shè)備以及系統(tǒng)。

組分關(guān)系ComponentRelationship

整體與部分的組合關(guān)系。

1

T/SXSAE002—2023

流程模型ProcessModel

由一系列活動(dòng)組件和轉(zhuǎn)移組件組合而成，用于表達(dá)功能模塊的協(xié)作時(shí)序和協(xié)作邏輯。

流程語(yǔ)義描述ProcessSemanticDescription

將流程組件間的協(xié)作邏輯和協(xié)作時(shí)序表達(dá)為計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的形式。

活動(dòng)Activity

在流程模型中定義的具有特定功能含義的環(huán)節(jié)。

轉(zhuǎn)移Transfer

用于表達(dá)活動(dòng)之間的協(xié)作時(shí)序和發(fā)生條件。

組分活動(dòng)ComponentActivity

與子流程模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)的一種活動(dòng)類(lèi)型。

功能活動(dòng)FunctionalActivity

與功能模塊關(guān)聯(lián)的一種活動(dòng)類(lèi)型。

實(shí)例Instances

以流程模型、活動(dòng)或轉(zhuǎn)移為模板生成的對(duì)象。

調(diào)度引擎SchedulingEngine

對(duì)流程模型及其組件產(chǎn)生實(shí)例并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)度管理的功能單元。

遞階結(jié)構(gòu)HierarchicalStructure

指自頂向下分解目標(biāo)形成的不同級(jí)別的鏈結(jié)構(gòu)，鏈條的高一層決定低一層。

遞階重構(gòu)HierarchicalReconstruction

通過(guò)接口重新構(gòu)造遞階結(jié)構(gòu)的下層結(jié)構(gòu)。

流程演變ProcessEvolution

流程模型實(shí)例在運(yùn)行中功能模塊的協(xié)作關(guān)系發(fā)生變化。

智能體IntelligentBody

能通過(guò)學(xué)習(xí)對(duì)非預(yù)設(shè)情況下的任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化決策的功能單元。

變量值對(duì)Variable-valuePairs

變量和值成對(duì)出現(xiàn)且變量名不能重復(fù)。

活動(dòng)組件完整性IntegrityofanActivity

組分活動(dòng)關(guān)聯(lián)了子流程模型，功能活動(dòng)關(guān)聯(lián)了功能活動(dòng)。

功能完整性FunctionalIntegrity

學(xué)兔兔具有演變特征的流程模型的所有可能的功能模塊協(xié)作。標(biāo)準(zhǔn)下載

4縮略語(yǔ)

ACVIS-自主式車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)（AutonomouslyCooperativeVehicleInfrastructureSystems）

5參考邏輯架構(gòu)

2

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/SXSAE002—2023

邏輯架構(gòu)組成

ACVIS的邏輯架構(gòu)包含三個(gè)組成部分，如圖1所示，其物理架構(gòu)可按T-ITS0140-2020規(guī)定。流程模

型信息資源（如子流程模型、功能模塊、場(chǎng)景功能數(shù)據(jù)等）的共享可遵守GB/T33780.5-2021規(guī)定。

（1）服務(wù)定義域

定義可響應(yīng)智能車(chē)或路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備服務(wù)請(qǐng)求的流程模型，流程模型會(huì)在服務(wù)運(yùn)行域運(yùn)行。

（2）服務(wù)運(yùn)行域

針對(duì)一次具體的服務(wù)請(qǐng)求，流程模型實(shí)例化并按流程模型定義的協(xié)作邏輯和協(xié)作時(shí)序運(yùn)行，運(yùn)行的

流程模型驅(qū)動(dòng)服務(wù)功能域部署的功能模塊協(xié)作執(zhí)行。

（3）服務(wù)功能域

智能車(chē)和路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施向服務(wù)運(yùn)行域發(fā)起服務(wù)請(qǐng)求、報(bào)告實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和接收功能模塊協(xié)作的

服務(wù)響應(yīng)的結(jié)果。

邏輯架構(gòu)接口

邏輯架構(gòu)有三個(gè)接口。

（1）接口一：調(diào)度引擎通過(guò)接口解析服務(wù)定義域流程語(yǔ)義描述，在服務(wù)運(yùn)行域生成流程模型實(shí)例；

在服務(wù)運(yùn)行域完成訓(xùn)練的智能體模塊通過(guò)接口存儲(chǔ)在智能體模塊容器中。

（2）接口二：服務(wù)功能域功能模塊通過(guò)接口使用服務(wù)運(yùn)行域流程模型實(shí)例數(shù)據(jù)，并可更改流程模

型實(shí)例的共享數(shù)據(jù)。

（3）接口三：智能車(chē)或路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施通過(guò)接口向服務(wù)運(yùn)行域發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求以及接收服務(wù)響應(yīng)

結(jié)果。

流程模型定義

服務(wù)流程模型子流程模型

組組分分活活動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)移功能活動(dòng)開(kāi)始活動(dòng)結(jié)束活動(dòng)

流程演變模型定義流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型定義

功能模塊定義智能體模塊容器

服務(wù)定義域

接口一

服務(wù)運(yùn)行域

流程模型實(shí)例

流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型實(shí)例

遞階結(jié)構(gòu)

調(diào)度引擎

接口二接口三

服務(wù)功能域

功能域網(wǎng)關(guān)

功能模塊調(diào)用路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施

學(xué)兔兔智能車(chē)標(biāo)準(zhǔn)下載

圖1ACVIS平臺(tái)參考邏輯架構(gòu)

功能模塊

服務(wù)定義域功能

5.3.1概述

3

T/SXSAE002—2023

定義流程模型、流程演變模型、流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型、功能模塊，在智能體模塊容器中對(duì)智能體模塊

進(jìn)行管理。

5.3.2定義流程模型

以組件組合方式定義流程模型來(lái)表達(dá)功能模塊之間的協(xié)作。

（1）活動(dòng)組件和轉(zhuǎn)移組件支持組合成流程模型。

（2）活動(dòng)組件（或轉(zhuǎn)移組件）的前驅(qū)以及后繼須接轉(zhuǎn)移組件（或活動(dòng)組件）

（3）活動(dòng)組件類(lèi)型須包括但不限于開(kāi)始活動(dòng)、結(jié)束活動(dòng)、功能活動(dòng)和組分活動(dòng)。

（4）開(kāi)始活動(dòng)須表征流程的起始，一個(gè)流程模型只有一個(gè)開(kāi)始活動(dòng)。

（5）結(jié)束活動(dòng)須表征流程的結(jié)束，一個(gè)流程模型可支持多個(gè)結(jié)束活動(dòng)。

（6）一個(gè)功能活動(dòng)須支持關(guān)聯(lián)一個(gè)功能模塊。

（7）一個(gè)流程模型的組分活動(dòng)支持關(guān)聯(lián)一個(gè)子流程模型并構(gòu)成遞階結(jié)構(gòu)。

（8）轉(zhuǎn)移組件支持表達(dá)流程中活動(dòng)的協(xié)作時(shí)序以及協(xié)作的發(fā)生條件。

（9）活動(dòng)組件支持前驅(qū)合并轉(zhuǎn)移的“同步或異步”協(xié)作邏輯以及后繼分支轉(zhuǎn)移的“與、或、異或”

協(xié)作邏輯。

（10）流程模型的類(lèi)型須有響應(yīng)智能車(chē)和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備服務(wù)請(qǐng)求的服務(wù)流程模型以及構(gòu)造遞階

結(jié)構(gòu)的子流程模型。

（11）服務(wù)流程模型須處于遞階結(jié)構(gòu)的頂端。

（12）子流程模型的類(lèi)型須支持感知場(chǎng)景環(huán)境流程、感知信息學(xué)習(xí)流程、決策學(xué)習(xí)流程、優(yōu)化決策

方案生成流程、場(chǎng)景環(huán)境響應(yīng)學(xué)習(xí)流程以及優(yōu)化決策方案響應(yīng)流程。

（13）“流程語(yǔ)義描述”支持描述流程模型中的組件屬性、協(xié)作時(shí)序、協(xié)作邏輯和流程共享數(shù)據(jù)，

支持對(duì)活動(dòng)組件完整性評(píng)估。

5.3.3定義演變模型

在汽車(chē)駕駛自動(dòng)化級(jí)別提升（GB/T40429-2021）以及需求變化時(shí)，定義流程演變模型表達(dá)功能模

塊協(xié)作關(guān)系的演變。

（1）一個(gè)演變模型支持對(duì)一個(gè)流程模型中的所有可變組分活動(dòng)和可變功能活動(dòng)的語(yǔ)義進(jìn)行描述。

（2）可變組分活動(dòng)支持對(duì)子流程模型的遞階重構(gòu)。

（3）可變功能活動(dòng)支持功能活動(dòng)對(duì)功能模塊關(guān)聯(lián)關(guān)系重構(gòu)

（4）可變組分活動(dòng)以及可變功能活動(dòng)的重構(gòu)須支持“必選、可選、異或”的激活邏輯，其中“可

選”以及“異或”邏輯須支持設(shè)置激活條件。

（5）一個(gè)流程模型不同的可變組分活動(dòng)（或可變功能活動(dòng)）之間支持用“關(guān)聯(lián)約束”表達(dá)它們的

依賴(lài)關(guān)系。

（6）演變模型支持評(píng)估其對(duì)應(yīng)流程模型的功能完整性。

5.3.4定義流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型

定義與流程模型關(guān)聯(lián)的流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型。

（1）一個(gè)流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型支持描述一個(gè)流程模型的“流程共享數(shù)據(jù)”。

（2）“流程共享數(shù)據(jù)”可表達(dá)流程模型分支轉(zhuǎn)移的“或、異或”發(fā)生條件、可變組分活動(dòng)激活條

件以及可變功能活動(dòng)的激活條件。

（3）“流程共享數(shù)據(jù)”須以變量值對(duì)形式表達(dá)。

5.3.5定義功能模塊

學(xué)兔兔定義與流程模型關(guān)聯(lián)的功能模塊。標(biāo)準(zhǔn)下載

（1）功能模塊須面向“智能車(chē)/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”服務(wù)的場(chǎng)景進(jìn)行功能定義。

（2）功能模塊可定義智能體學(xué)習(xí)模塊。

（3）功能模塊可使用智能體模塊容器中的智能體模塊。

（4）功能模塊中的場(chǎng)景功能數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)功能活動(dòng)的流程模型實(shí)例數(shù)據(jù)須構(gòu)成要么同時(shí)成功要么同

時(shí)失敗的一個(gè)事務(wù)。

4

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/SXSAE002—2023

（5）功能模塊支持通過(guò)接口二獲取關(guān)聯(lián)功能活動(dòng)的流程模型數(shù)據(jù)和流程模型實(shí)例數(shù)據(jù)并作為輸入

輸出參數(shù)項(xiàng)，見(jiàn)附錄A。

（6）功能模塊支持不執(zhí)行功能僅對(duì)輸入輸出接口進(jìn)行調(diào)用的測(cè)試模式。

（7）功能模塊在定義時(shí)須遵守“道路車(chē)輛功能安全”（GB/T34590.2-2022）的安全管理要求。

5.3.6管理智能體模塊

在智能體模塊容器中管理智能體模塊。

（1）智能體模塊容器須通過(guò)接口一對(duì)智能體模塊進(jìn)行添加、更新及刪除管理。

（2）智能體模塊容器中的智能體模塊可被功能模塊訪(fǎng)問(wèn)和使用。

服務(wù)運(yùn)行域功能

5.4.1概述

流程模型實(shí)例在服務(wù)運(yùn)行域創(chuàng)建、運(yùn)行以及演變，如圖2所示。

服務(wù)創(chuàng)建服務(wù)組件流程實(shí)例流程流程實(shí)例

服務(wù)請(qǐng)求發(fā)現(xiàn)機(jī)制流程實(shí)例協(xié)作機(jī)制運(yùn)行演變機(jī)制演變

圖2ACVIS流程模型實(shí)例的運(yùn)行

5.4.2流程模型實(shí)例的創(chuàng)建

流程模型實(shí)例的創(chuàng)建包括服務(wù)流程模型實(shí)例創(chuàng)建和子流程模型實(shí)例的創(chuàng)建。

（1）調(diào)度引擎須按“服務(wù)發(fā)現(xiàn)機(jī)制”將服務(wù)請(qǐng)求映射到服務(wù)流程模型并通過(guò)接口一創(chuàng)建服務(wù)流程

模型實(shí)例。

（2）調(diào)度引擎須按“組件協(xié)作機(jī)制”在流程模型實(shí)例運(yùn)行中對(duì)組分活動(dòng)關(guān)聯(lián)的子流程模型實(shí)例化。

5.4.3流程模型實(shí)例的運(yùn)行

流程模型實(shí)例的運(yùn)行包括其活動(dòng)實(shí)例以及轉(zhuǎn)移實(shí)例的創(chuàng)建、運(yùn)行和撤銷(xiāo)。

（1）調(diào)度引擎須按“組件協(xié)作機(jī)制”運(yùn)行流程模型實(shí)例。

（2）組件協(xié)作機(jī)制須遵守“流程語(yǔ)義描述”。

（3）運(yùn)行流程模型實(shí)例須按協(xié)作時(shí)序?qū)嵗虺蜂N(xiāo)活動(dòng)實(shí)例與轉(zhuǎn)移實(shí)例。

（4）運(yùn)行的功能活動(dòng)實(shí)例須由調(diào)度引擎激活功能模塊。

（5）調(diào)度引擎須根據(jù)“流程語(yǔ)義描述”在流程模型實(shí)例生成時(shí)創(chuàng)建流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型實(shí)例。

（6）流程模型實(shí)例在運(yùn)行時(shí)支持對(duì)功能模塊協(xié)作時(shí)序和時(shí)序邏輯的評(píng)估。

5.4.4流程模型實(shí)例的演變

流程模型實(shí)例運(yùn)行到可變組分活動(dòng)或可變功能活動(dòng)時(shí)可進(jìn)行演變。

（1）調(diào)度引擎按“流程演變機(jī)制”對(duì)運(yùn)行的流程模型實(shí)例進(jìn)行演變

（2）“流程演變機(jī)制”須遵守流程演變模型的語(yǔ)義。

（3）運(yùn)行的流程模型實(shí)例支持在可變組分活動(dòng)實(shí)例化時(shí)對(duì)關(guān)聯(lián)的子流程模型進(jìn)行遞階重構(gòu)。

（4）遞階重構(gòu)類(lèi)型支持訓(xùn)練智能體學(xué)習(xí)模塊的流程，如“感知信息學(xué)習(xí)流程”、“決策學(xué)習(xí)流程”、

“場(chǎng)景環(huán)境響應(yīng)學(xué)習(xí)流程”等，支持執(zhí)行智能體模塊的流程，如“感知場(chǎng)景環(huán)境流程”、“優(yōu)化決策方

案生成流程”、“優(yōu)化決策方案響應(yīng)流程”等。

學(xué)兔兔（5）運(yùn)行的流程模型實(shí)例在可變功能活動(dòng)實(shí)例化時(shí)支持重構(gòu)關(guān)聯(lián)的功標(biāo)準(zhǔn)下載能模塊。

服務(wù)功能域功能

5.5.1概述

部署定義的功能模塊與功能網(wǎng)關(guān)。

5.5.2功能模塊部署

5

T/SXSAE002—2023

對(duì)運(yùn)行的功能模塊要求為：

（1）功能模塊可在服務(wù)功能域環(huán)境中被激活以及獨(dú)立運(yùn)行。

（2）功能模塊運(yùn)行后，關(guān)聯(lián)的功能活動(dòng)實(shí)例須暫時(shí)停止執(zhí)行。

（3）功能模塊執(zhí)行結(jié)束后，關(guān)聯(lián)的功能活動(dòng)實(shí)例可繼續(xù)執(zhí)行。

（4）功能模塊支持通過(guò)調(diào)用網(wǎng)關(guān)與“智能車(chē)/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”通訊。

5.5.3功能域網(wǎng)關(guān)

功能網(wǎng)關(guān)要求為：

（1）功能域網(wǎng)關(guān)須支持平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)與“智能車(chē)/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”網(wǎng)絡(luò)的互通。

（2）網(wǎng)關(guān)支持與“流程共享數(shù)據(jù)”對(duì)應(yīng)的“場(chǎng)景環(huán)境數(shù)據(jù)”的注冊(cè)，通過(guò)接口三支持“智能車(chē)/

路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”感知的“場(chǎng)景環(huán)境數(shù)據(jù)”與“流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型實(shí)例”中匹配的“流程模型實(shí)

例共享數(shù)據(jù)”進(jìn)行同步。

（3）網(wǎng)關(guān)將響應(yīng)結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)給“智能車(chē)/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”時(shí)，須遵守“物體發(fā)現(xiàn)、物體共享、

協(xié)議適配和物體描述”的要求（GB/T40778.1-2021）以及相關(guān)的安全要求（GB/T40020-2021）。

（4）“智能車(chē)/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”的信息在收集、存儲(chǔ)、使用、共享、轉(zhuǎn)讓和公開(kāi)時(shí)須遵守

個(gè)人信息安全規(guī)范（GB/T35273-2020）。

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

6

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/SXSAE002—2023

A

A

附錄A

（規(guī)范性）

流程數(shù)據(jù)劃分

服務(wù)定義域“流程模型”和服務(wù)運(yùn)行域“流程模型實(shí)例”數(shù)據(jù)見(jiàn)表A.1。

表A.1

序號(hào)類(lèi)別子類(lèi)別備注

1流程定義表達(dá)流程屬性

2活動(dòng)定義表達(dá)活動(dòng)屬性

3轉(zhuǎn)移定義表達(dá)轉(zhuǎn)移屬性

4流程模型數(shù)據(jù)功能模塊定義表達(dá)功能模塊屬性

5流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型流程中活動(dòng)和轉(zhuǎn)移都可使用的流程共享

數(shù)據(jù)

6流程模型實(shí)例表達(dá)流程模型一個(gè)運(yùn)行實(shí)例

7活動(dòng)實(shí)例表達(dá)流程模型中活動(dòng)的一個(gè)運(yùn)行實(shí)例

8流程模型實(shí)例轉(zhuǎn)移實(shí)例表達(dá)流程模型中轉(zhuǎn)移的一個(gè)運(yùn)行實(shí)例

9數(shù)據(jù)流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型表達(dá)活動(dòng)實(shí)例和轉(zhuǎn)移實(shí)例都可使用的流

實(shí)例程模型實(shí)例的共享數(shù)據(jù)

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

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ICS43.43.020

CCSR80/89

陜西省汽車(chē)工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SXSAE002—2023

自主式車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

參考邏輯架構(gòu)

TheDesignofthePlatformfortheAutonomousVehicle-InfrastructureCooperative

SystemstheReferenceLogicalArchitecture

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

2023-09-28發(fā)布2023-09-28實(shí)施

??發(fā)布

T/SXSAE002—2023

自主式車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

參考邏輯架構(gòu)

1范圍

本文件對(duì)自主式車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)所依賴(lài)平臺(tái)的邏輯架構(gòu)進(jìn)行規(guī)定。規(guī)定內(nèi)容包括邏輯架構(gòu)的組成要求、

接口要求以及功能要求。邏輯架構(gòu)由服務(wù)定義域、服務(wù)運(yùn)行域和服務(wù)功能域組成，邏輯架構(gòu)的接口將三

個(gè)組成部分聯(lián)系起來(lái)，邏輯架構(gòu)功能要求則對(duì)三個(gè)組成部分的功能與結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)定。本文件適用于高速

公路管理單位構(gòu)建車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的平臺(tái)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

2規(guī)范性引用文件

下列標(biāo)準(zhǔn)中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件。

T-ITS0140-2020智慧高速公路車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)框架及要求

GB/T33780.5-2021基于云計(jì)算的電子政務(wù)公共平臺(tái)技術(shù)規(guī)范第5部分:信息資源開(kāi)放共享系統(tǒng)架構(gòu)

GB/T40429-2021汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

GB/T34590.2-2022道路車(chē)輛功能安全

GB/T40778.1-2021物聯(lián)網(wǎng)面向Web開(kāi)放服務(wù)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

GB/T40020-2021信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)

GB/T35273-2020信息安全技術(shù)個(gè)人信息安全規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)Vehicle-InfrastructureCooperativeSystems

智能車(chē)與路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施通過(guò)信息交互與共享進(jìn)行功能協(xié)作和決策以實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的系統(tǒng)。

自主系統(tǒng)AutonomousSystems

學(xué)兔兔對(duì)非預(yù)設(shè)情況下的任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行學(xué)習(xí)進(jìn)而能主動(dòng)優(yōu)化決策的系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)下載

路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施RoadsideDigitalinfrastructure

能對(duì)道路設(shè)施、交通路況、交通流、車(chē)輛等狀態(tài)提供數(shù)字化感知與控制的傳感器、設(shè)備以及系統(tǒng)。

組分關(guān)系ComponentRelationship

整體與部分的組合關(guān)系。

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