長(zhǎng)春工程學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁長(zhǎng)春工程學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了全加器來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)的加法。當(dāng)其中一個(gè)加數(shù)從0111變?yōu)?000，另一個(gè)加數(shù)不變，且低位有進(jìn)位輸入1，那么和的變化最有可能是（）A.增加7B.減少7C.增加8D.減少82、對(duì)于一個(gè)由三極管構(gòu)成的射極跟隨器，已知三極管的β=120，基極電流IB=30μA，集電極電阻RC=2kΩ，電源電壓VCC=18V，發(fā)射極電阻RE=2kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.20ΩB.30ΩC.40ΩD.50Ω3、在電磁波的傳播中，已知某一時(shí)刻電場(chǎng)強(qiáng)度的方向沿x軸正方向，磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向沿y軸正方向。經(jīng)過一段時(shí)間后，電場(chǎng)強(qiáng)度的方向變?yōu)檠貀軸正方向，那么此時(shí)磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向應(yīng)該是：A.沿x軸正方向B.沿x軸負(fù)方向C.沿z軸正方向D.沿z軸負(fù)方向4、數(shù)字電路中的譯碼器可以將輸入的二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為特定的輸出信號(hào)。對(duì)于一個(gè)3線-8線譯碼器，當(dāng)輸入代碼為全零時(shí)，會(huì)有幾個(gè)輸出為高電平？（）A.0個(gè)B.1個(gè)C.7個(gè)D.8個(gè)5、已知一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率為200MHz，若要通過一個(gè)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生一個(gè)周期為10μs的方波信號(hào)，計(jì)數(shù)器的模值應(yīng)該是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.20000006、對(duì)于一個(gè)理想的集成運(yùn)放，以下關(guān)于其特性的描述，正確的是：A.輸入電阻為零，輸出電阻為無窮大B.輸入電阻為無窮大，輸出電阻為零C.輸入電阻和輸出電阻均為無窮大D.輸入電阻和輸出電阻均為零7、一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺(tái)變壓器將220V交流電壓降壓為12V交流電壓。若變壓器的初級(jí)繞組匝數(shù)為1100匝，次級(jí)繞組匝數(shù)應(yīng)為多少？A.60匝B.120匝C.240匝D.360匝8、考慮一個(gè)均勻介質(zhì)中的平面電磁波，電場(chǎng)強(qiáng)度E和磁場(chǎng)強(qiáng)度H相互垂直，且E的振幅是H振幅的c倍，其中c為光速。若E的方向沿x軸，H的方向沿y軸，則波的傳播方向?yàn)椋篈.z軸正方向B.z軸負(fù)方向C.x軸正方向D.x軸負(fù)方向9、數(shù)字電路中的觸發(fā)器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。對(duì)于一個(gè)T觸發(fā)器，當(dāng)T=1時(shí)，在時(shí)鐘上升沿到來時(shí)，觸發(fā)器的狀態(tài)會(huì)如何變化？（）A.翻轉(zhuǎn)B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平10、在一個(gè)由集成運(yùn)放構(gòu)成的同相比例運(yùn)算電路中，若反饋電阻短路，此時(shí)電路將變成：A.反相比例運(yùn)算電路B.電壓跟隨器C.加法運(yùn)算電路D.減法運(yùn)算電路11、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由PLC控制的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。當(dāng)貨物重量超過設(shè)定值時(shí)，報(bào)警裝置應(yīng)啟動(dòng)，但實(shí)際未啟動(dòng)?？赡艿脑蚴?？A.重量傳感器故障B.PLC輸入點(diǎn)故障C.控制程序錯(cuò)誤D.以上都有可能12、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行整定計(jì)算。以下哪個(gè)參數(shù)不是繼電保護(hù)裝置的整定參數(shù)？（）A.動(dòng)作電流B.動(dòng)作時(shí)間C.靈敏度D.設(shè)備容量13、一個(gè)由5個(gè)觸發(fā)器組成的移位寄存器，若要實(shí)現(xiàn)串行輸入、并行輸出和并行輸入、串行輸出，應(yīng)該如何連接和控制？（）A.有特定的連接和控制方式B.無法實(shí)現(xiàn)C.連接和控制方式不確定D.取決于其他因素14、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要對(duì)溫度進(jìn)行控制。除了采用熱電偶和熱電阻作為溫度傳感器外，還可以使用紅外線傳感器。紅外線傳感器具有非接觸測(cè)量、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，但也存在測(cè)量范圍有限等缺點(diǎn)。以下關(guān)于紅外線傳感器的描述，正確的是（）A.適用于測(cè)量高溫物體的溫度B.測(cè)量精度不受環(huán)境溫度影響C.對(duì)被測(cè)物體的表面狀態(tài)不敏感D.可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)量15、在一個(gè)由TTL門電路組成的數(shù)字系統(tǒng)中，若電源電壓為5V，高電平的典型值為3.6V，低電平的典型值為0.3V。當(dāng)輸入電壓為2V時(shí)，該輸入被視為？（）A.高電平B.低電平C.不確定電平D.無效電平16、在一個(gè)由多個(gè)邏輯門組成的數(shù)字電路中，已知當(dāng)輸入信號(hào)A=1，B=0，C=1，D=0時(shí)，輸出為0。現(xiàn)在保持A和D不變，將B改為1，C改為0，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷17、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示屏幕上，需要顯示清晰的圖像。以下哪個(gè)因素對(duì)圖像清晰度影響最大？（）A.顯示屏的分辨率B.顯示屏的對(duì)比度C.顯示屏的亮度D.顯示屏的色彩飽和度18、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的壓控電流源電路中，輸出電流的大小主要取決于：A.輸入電壓B.反饋電阻C.運(yùn)放的增益D.負(fù)載電阻19、在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行采樣和重構(gòu)。以下哪種采樣方式可以保證重構(gòu)后的信號(hào)與原始信號(hào)完全一致？（）A.過采樣B.欠采樣C.奈奎斯特采樣D.隨機(jī)采樣20、在集成運(yùn)放的內(nèi)部電路中，通常采用恒流源電路來提供偏置電流，其主要目的是：A.提高放大倍數(shù)B.增大輸入電阻C.提高電路的穩(wěn)定性D.降低輸出電阻二、多選題（本大題共10個(gè)小題，每小題2分，共20分)1、在數(shù)字電子技術(shù)中，以下哪些因素會(huì)影響數(shù)字電路的性能？（）A.電源電壓的穩(wěn)定性B.邏輯門的傳輸延遲C.布線的合理性D.環(huán)境溫度的變化2、對(duì)于數(shù)字電路的測(cè)試方法，以下哪些是常用的？（）A.功能測(cè)試B.時(shí)序測(cè)試C.邊界測(cè)試D.壓力測(cè)試3、以下屬于數(shù)字電路中降低功耗的方法有（）A.采用低功耗的集成電路B.優(yōu)化電路的工作電壓C.減少不必要的信號(hào)翻轉(zhuǎn)D.采用睡眠模式4、在電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化中，以下哪些目標(biāo)可以作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)？（）A.最小化網(wǎng)損B.最大化電壓穩(wěn)定性C.最小化無功補(bǔ)償設(shè)備的投資D.最大化系統(tǒng)的供電可靠性5、對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)中的音頻處理，以下哪些功能會(huì)用到數(shù)字電子技術(shù)？（）A.音頻編碼B.音頻濾波C.音量調(diào)節(jié)D.音效生成6、以下關(guān)于電磁波的群速度，說法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量傳播速度C.與頻率有關(guān)D.總是小于光速7、電力系統(tǒng)中的電壓互感器和電流互感器的作用包括（）A.測(cè)量電壓和電流B.電氣隔離C.為保護(hù)和控制裝置提供信號(hào)D.變換電壓和電流的幅值8、以下屬于智能電網(wǎng)的特點(diǎn)的是（）A.自愈能力B.兼容性C.優(yōu)化資產(chǎn)利用D.互動(dòng)性9、在電力系統(tǒng)的電壓控制中，無功電源的配置原則包括（）A.分層分區(qū)平衡B.就地補(bǔ)償為主C.集中補(bǔ)償為輔D.隨負(fù)荷變化靈活調(diào)整10、在數(shù)字電路的設(shè)計(jì)中，以下哪些因素需要考慮電磁兼容性（EMC）？（）A.布線方式B.電源濾波C.信號(hào)完整性D.屏蔽措施三、解答題（本大題共6個(gè)小題，共60分)1、（本題10分）說明電力系統(tǒng)中的電力市場(chǎng)監(jiān)管機(jī)制和作用。2、（本題10分）描述PLA（可編程邏輯