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文檔簡介

新能源汽車主動轉向系統(tǒng)主講教師：陳雷目錄/CONTENTS01

安裝位置04諧波減速器的結構與減速原理02功能03分類安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理主動轉向系統(tǒng):

在轉向盤和轉向機下部的小齒輪之間增加傳動比可變的傳動系統(tǒng)。安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理以液壓轉向系統(tǒng)為例，可變傳動比結構的具體位置可在轉向柱.上，也可在轉向機轉閥下部、小齒輪的上部。電動轉向系統(tǒng)也可采用可變傳動比結構。駐車和低速時控制傳動比小，輸出轉速高于輸，入轉速，因此只需較小的轉向盤旋轉角度就可使車輪有較大的轉向角度，轉向盤從一側極限位置到另一側極限位置只需轉動兩圈(而常規(guī)轉向系統(tǒng)則需轉動三圈)。速度控制傳動比功能安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理提高轉向力矩可防止出現不希望的轉向移動，比如側向風較大時，此功能可使駕駛員感覺車輛比較穩(wěn)定。抗行駛跑偏功能安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理當車速很高(如大于100km/h)，出現過度轉向時，主動轉向系統(tǒng)可自動對車輛進行反向轉向補償，無須駕駛員手動修正，保證車輛沿著正常軌跡行駛。限制超過穩(wěn)定邊界功能安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理分類安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪諧波減速器僅有三個精密組件，波發(fā)聲器柔輪和剛輪。安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪波發(fā)聲器是傳動的驅動或者輸入單元，橢圓形結構，并裝配有薄壁滾珠柔性軸。安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪柔輪是一個柔性部件,工作中在不斷變形,通過外齒輪進行大扭矩的輸出。安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪剛輪為帶有內齒的剛性結構，齒數比柔輪多兩個。安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪波發(fā)聲器裝入柔輪后，柔輪會變成波發(fā)聲器的橢圓形狀，波發(fā)聲器的旋轉對柔輪產生推進波形。安裝位置功能分類諧波減速器的結構與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪和剛輪裝配后，柔輪的外齒與剛輪的內齒進行嚙合，有至少30%以上的齒處在嚙合狀態(tài)，通過波發(fā)聲器的旋轉柔輪及剛輪進行協(xié)同嚙合運動，沿著剛輪內圓周

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