《零件的加工工藝與編程》 課件 3.1.2 相關(guān)編程指令

項(xiàng)目3液壓閥芯的編程與加工項(xiàng)目3液壓閥芯的編程與加工任務(wù)3.1知識準(zhǔn)備項(xiàng)目三023.1.2相關(guān)編程指令

1.子程序功能指令M98/M99（1）子程序的定義

為了簡化加工程序，把具有相同輪廓形狀的部分獨(dú)立編寫成一個(gè)程序，并單獨(dú)命名，以供另外的程序調(diào)用，這個(gè)程序就稱為子程序，而調(diào)用子程序的程序稱為主程序。

(1)指令格式

M98

P△△△△

L××××;(2)參數(shù)含義①

地址P后的△△△△——子程序號，為4位數(shù)；②

地址L后的××××——重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，為4位數(shù)，次數(shù)前面的零可以省略，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用的次數(shù)為9999，如果只調(diào)用一次，此項(xiàng)可省略不寫。例如：“M98P1000;”表示調(diào)用O1000號子程序1次。例如：“M98P1000L4;”表示重復(fù)調(diào)用4次O1000號子程序。（2）子程序調(diào)用指令M98(3)使用說明①

任何能實(shí)現(xiàn)加工功能的程序段都可以作為子程序獨(dú)立出現(xiàn)，子程序可以只有一個(gè)程序段，也可以是若干程序段的集合。②

子程序的嵌套子程序還可以調(diào)用另外的子程序，稱為子程序的嵌套，如下圖所示。子程序的嵌套不是無限次的，由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)最多可嵌套4級。(4)注意事項(xiàng)①

編寫程序時(shí)，一般先編寫主程序，再編寫子程序。②

如果調(diào)用程序時(shí)使用了刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，刀補(bǔ)的建立和取消應(yīng)在子程序中進(jìn)行。若必須在主程序中建立，則應(yīng)在子程序中取消。(1)指令格式

M99;或M99P＿;(2)參數(shù)含義①

M99;——子程序結(jié)束，并返回主程序；②

M99P＿;——跳轉(zhuǎn)到指定的程序段。執(zhí)行該語句后程序跳轉(zhuǎn)至P后指定行號的程序段。例如：“M99P50;”表示子程序結(jié)束后，程序跳轉(zhuǎn)至主程序中N50號程序段。（3）子程序結(jié)束指令M992.徑向切槽（鉆孔）循環(huán)指令G75

(1)指令格式G75R(e);G75X(U)Z(W)P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)S(s)T(t);(2)參數(shù)含義①

e——每次沿X方向切削Δi后的退刀量，

其值為模態(tài)值；②

X(U)Z(W)——車槽終點(diǎn)的絕對坐標(biāo)或

增量坐標(biāo)。其中X(U)為

槽底直徑，編程時(shí)可以

二者混合使用，不運(yùn)動

的坐標(biāo)可以省略；③Δi——X方向的每次切削深度（半徑量，無正負(fù)號，單位μm）；④Δk——Z方向的每次循環(huán)移動量（即刀

具完成一次徑向切削后，在Z方向

的移動量，無正負(fù)號，單位μm）；⑤Δd——切削到終點(diǎn)時(shí)Z方向的退刀量，

單位μm，通常不指定；⑥F、S、T——加工時(shí)的進(jìn)給速度、主軸

轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。(3)刀具運(yùn)動軌跡(4)使用說明寬槽的精度及表面質(zhì)量要求相對較高，在切削時(shí)常采用排刀的方式進(jìn)行粗切，然后用精切槽刀沿槽的一側(cè)車至槽底，精加工槽底至槽的另一側(cè)，再沿側(cè)面退出。

(5)注意事項(xiàng)①

對于程序段中的P(Δi)、Q(Δk)值，在FANUC系統(tǒng)中，無正負(fù)號，單位為μm，并且不能輸入小數(shù)點(diǎn)。例如“P2000”，表示徑向（X方向）的每次切削深度為2.0㎜。②

寬槽加工需要計(jì)算循環(huán)次數(shù)以及刀具每次的移動距離。③

每次的移動距離注意要有重疊的量。(6)適用場合一般用于深槽、寬槽和均布槽的斷續(xù)切削加工，如下圖所示。

（a）深槽、寬槽

（b）均布槽3.知識拓展端面切槽（鉆孔）復(fù)合循環(huán)(1)指令格式G74R(e);G74X(U)Z(W)P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)S(s)T(t);(2)參數(shù)含義①

e——每次沿Z方向切削Δk后的退刀量，

其值為模態(tài)值；②

X(U)Z(W)——車槽終點(diǎn)的絕對坐標(biāo)或

增量坐標(biāo)。其中X(U)為

槽底直徑，編程時(shí)可以

二者混合使用，不運(yùn)動

的坐標(biāo)可以省略；③Δi——X方向的每次循環(huán)移動量（即刀

具完成一次軸向切削后，在X方向

的移動量，無正負(fù)號，單位μm）；④Δk——Z方向的每次切削移動量（即每次切削深度，無正負(fù)號，單位μm）；⑤Δd——切削到終點(diǎn)（切削底部）X方向的退

刀量，單位μm，通常不指定；⑥F、S、T——加工時(shí)的進(jìn)給速度、主軸

轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。(3)刀具運(yùn)動軌跡

(4)使用說明

寬槽的精度及表面質(zhì)量要求相對較高，在切削時(shí)常采用排刀的方式進(jìn)行粗切，然后用精切槽刀沿槽的一側(cè)車至槽底，精加工槽底至槽的另一側(cè)，再沿側(cè)面退出。(5)注意事項(xiàng)①

對于程序段中的P(Δi)、Q(Δk)值，在FANUC系統(tǒng)中，無正負(fù)號，單位為μm，并且不能輸入小數(shù)點(diǎn)。例如“P2000”，表示徑向（X方向）的每次循環(huán)移動量為2.0㎜。②

寬槽加工需要計(jì)算循環(huán)次數(shù)以及刀具每次的移動距離。③

每次的移動距離注意要有重疊的量。(6)適用場合

一般用于端面槽的斷續(xù)切削加工。(7)程序示例O0310;（參考程序）G21G40G97G99;T0202S400M03;(B＝3㎜切斷刀)G00X100.0Z100.0