工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。（

）

答案:錯(cuò)無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。（

）

答案:錯(cuò)靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。（

）

答案:對(duì)MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。（

）

答案:對(duì)把交流電變換成直流電的過程,

稱為逆變換。（

）

答案:錯(cuò)噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（

）

答案:對(duì)一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。（

）

答案:錯(cuò)柔性手屬于仿生多指靈巧手。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。（

）

答案:對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。（

）

答案:錯(cuò)被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。(

)

答案:錯(cuò)Abb機(jī)器人六軸法蘭盤的工具數(shù)據(jù)tool0是不允許改變的。

（

）

答案:對(duì)通過調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。

（

）

答案:錯(cuò)在手動(dòng)操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。

（

）

答案:對(duì)用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)第4個(gè)點(diǎn)需要工具垂直于參考點(diǎn)。

（

）

答案:對(duì)工件坐標(biāo)的設(shè)置只需要三個(gè)點(diǎn)就可以了。

（

）

答案:對(duì)機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（

）

答案:對(duì)關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人主要有

、

、

、

等組成。

答案:機(jī)械結(jié)構(gòu);感知系統(tǒng);驅(qū)動(dòng)裝置;控制系統(tǒng)吸附式取料手靠

取料，根據(jù)吸附力的不同分為

和

兩種。

答案:吸附力;磁吸附;氣吸附機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為:

、

、

。

答案:示教模式;再現(xiàn)模式;遠(yuǎn)程模式機(jī)器人的作業(yè)內(nèi)容大致可以分為

、搬運(yùn)作業(yè)和噴涂、

作業(yè)兩種基本類型。

答案:裝卸;焊接工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：

與

。

答案:示教再現(xiàn)功能;運(yùn)動(dòng)控制功能工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：

取料手、吸附式取料手、專用操作器及轉(zhuǎn)換器、

靈巧手、其他手。

答案:夾鉗式;仿生多指機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人

或

所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,

也叫工作區(qū)域。

答案:手臂末端;手腕中心工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于工業(yè)，常用于

、噴漆、上下料和

、

工作。

答案:汽車制造;焊接;搬運(yùn)機(jī)器人按控制方式可分為操作機(jī)器人、

、示教再現(xiàn)機(jī)器人、

、

答案:程序機(jī)器人;智能機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般(

)

答案:小于等于6個(gè)工具數(shù)據(jù)設(shè)置的方法是(

)

答案:六點(diǎn)法以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件(

)

答案:啟動(dòng)按鈕工業(yè)機(jī)器人的位姿用（

）描述。

答案:矩陣當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（

）

答案:工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（

）方式工作。

答