“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)大賽規(guī)程

-2024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程2023年4月目錄一、賽項(xiàng)名稱(chēng) 1二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象 1三、競(jìng)賽時(shí)間及地點(diǎn) 1四、競(jìng)賽方式與內(nèi)容 2五、技術(shù)規(guī)范 4六、技術(shù)平臺(tái) 5七、成績(jī)?cè)u(píng)定 7八、競(jìng)賽規(guī)則 10九、競(jìng)賽須知 16十、申訴與仲裁 20十一、賽項(xiàng)安全 21十二、大賽違規(guī)處理規(guī)定 2221/252023-2024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱(chēng)“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象1.賽項(xiàng)組別中職組、高校組、教師組2.參賽對(duì)象中職組：中等職業(yè)學(xué)校（含中專(zhuān)、職高、職教中心、技工學(xué)校、技師學(xué)院）在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為一至三年級(jí)在籍學(xué)生。高校組：高等職業(yè)院校（含高職、高專(zhuān)、成人高校、技師學(xué)院）和應(yīng)用本科在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為四年級(jí)及以上在籍學(xué)生。教師組：中等職業(yè)學(xué)校（含中專(zhuān)、職高、職教中心、技工學(xué)校，技師學(xué)院）專(zhuān)任教師；高等職業(yè)院校（含高職、高專(zhuān)、成人高校、技師學(xué)院）和應(yīng)用本科專(zhuān)任教師。三、競(jìng)賽時(shí)間及地點(diǎn)1.競(jìng)賽時(shí)間預(yù)計(jì)2023年6月中下旬競(jìng)賽預(yù)計(jì)時(shí)間安排為4天進(jìn)行，正式競(jìng)賽為2天，具體安排見(jiàn)表1。表SEQ表\*ARABIC1競(jìng)賽時(shí)間安排與流程日期時(shí)間內(nèi)容6月23日12:00參賽選手報(bào)到結(jié)束13:00～16:00賽前說(shuō)明會(huì)及場(chǎng)次抽簽16:00～16:30參賽選手熟悉場(chǎng)地6月24日07:30參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館07:30～07:50參賽選手檢錄、抽簽（第一場(chǎng)）08:30～18:00教師組答辯08:00～12:00正式競(jìng)賽（第一場(chǎng)）14:00參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館14:00～14:20參賽選手檢錄、抽簽（第二場(chǎng)）14:30～18:30正式競(jìng)賽（第二場(chǎng)）6月25日07:30參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館07:30～07:50參賽選手檢錄、抽簽（第三場(chǎng)）08:00～12:00正式競(jìng)賽（第三場(chǎng)）14:00參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館14:00～14:20參賽選手檢錄、抽簽（第四場(chǎng)）14:30～18:30正式競(jìng)賽（第四場(chǎng)）6月26日9:00～11:00大賽閉賽式、頒發(fā)證書(shū)2.競(jìng)賽地點(diǎn)：江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院報(bào)到地點(diǎn)和住宿酒店等安排詳見(jiàn)報(bào)到通知。四、競(jìng)賽方式與內(nèi)容1.競(jìng)賽方式本賽項(xiàng)為個(gè)人賽，每支參賽隊(duì)由1名選手，1名指導(dǎo)教師和1名領(lǐng)隊(duì)組成，每所院校各組別限報(bào)2隊(duì)。中職組與高職組學(xué)生只進(jìn)行實(shí)操競(jìng)賽。教師組分為教學(xué)設(shè)計(jì)和實(shí)操兩部分內(nèi)容，教學(xué)設(shè)計(jì)部分占總成績(jī)的30%，采用說(shuō)課方式，時(shí)間為15分鐘，內(nèi)容與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)即可，說(shuō)課內(nèi)容包含但不限于：課程教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)過(guò)程、教學(xué)媒體、教學(xué)資源和環(huán)境的選擇以及教學(xué)評(píng)價(jià)。各參賽隊(duì)以自己設(shè)計(jì)并在說(shuō)課時(shí)闡述的教學(xué)方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)授課。該項(xiàng)目旨在考察教師對(duì)課程總體設(shè)計(jì)、課件制作、師范素養(yǎng)等的掌握程度。2.實(shí)操競(jìng)賽內(nèi)容參賽選手在210分鐘內(nèi)，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)(BNRT-SMTS-R3)為競(jìng)賽平臺(tái)，按照工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（國(guó)家職業(yè)資格三級(jí)/高級(jí)工）要求完成機(jī)械裝配、電氣元件連接、機(jī)器人基礎(chǔ)調(diào)試、聯(lián)機(jī)調(diào)試四個(gè)部分，通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏的應(yīng)用編程，完成整體流程動(dòng)作，同時(shí)考核選手的職業(yè)素養(yǎng)。競(jìng)賽內(nèi)容包括：任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝與檢測(cè)根據(jù)任務(wù)書(shū)給定的任務(wù)要求，完成工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與組裝、氣路以及末端執(zhí)行器安裝。任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷根據(jù)任務(wù)書(shū)給定的任務(wù)要求，參考電氣原理圖，借助輔助工具或儀器儀表完成電氣系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、安全回路等電路和氣路的檢測(cè)與故障診斷、排除。任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢測(cè)與維護(hù)根據(jù)任務(wù)書(shū)給定的任務(wù)要求，完成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組態(tài)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)和工業(yè)機(jī)器人輸入輸出配置等。任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集根據(jù)任務(wù)書(shū)給定的任務(wù)要求，完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集、立體倉(cāng)庫(kù)信息采集、物料信息采集以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集等。任務(wù)5：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)智能運(yùn)維根據(jù)任務(wù)書(shū)給定的任務(wù)要求，完成工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)智能運(yùn)維和工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程智能運(yùn)維。任務(wù)6：職業(yè)素養(yǎng)完成競(jìng)賽任務(wù)的所有操作符合安全操作規(guī)程、職業(yè)崗位要求；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工作人員；愛(ài)惜賽場(chǎng)設(shè)備及器材，賽位整潔。五、技術(shù)規(guī)范1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-01-10）2.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼GB/T1.1-2009）3.維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）4.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）5.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）6.維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）7.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）8.工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工（職業(yè)編碼JX04-24-01）9.工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GBT20867-200710.《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》GB/T5465.2-200811.工業(yè)機(jī)械電氣圖用圖形符號(hào)JB/T2739-200812.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分通用技術(shù)GB5226.1-2008六、技術(shù)平臺(tái)本次大賽的競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)采用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)(BNRT-SMTS-R3)（如圖1所示），競(jìng)賽器材由組委會(huì)統(tǒng)一提供。圖SEQ圖\*ARABIC1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)是依據(jù)人社部頒布的國(guó)家新職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》開(kāi)發(fā)的培訓(xùn)考核設(shè)備，由可拆裝六軸工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)、可編程控制器、觸摸屏、智能相機(jī)、在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)、操作臺(tái)、編程工作站和供氣系統(tǒng)等組成。滿(mǎn)足機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)、數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)控、故障處理等職業(yè)功能的培訓(xùn)和考核要求。1.工業(yè)機(jī)器人本體:圖SEQ圖\*ARABIC2機(jī)器人本體設(shè)備配套負(fù)載為3kg的BN-R3型6自由度工業(yè)機(jī)器人,主要參數(shù)如表2所示。表SEQ表\*ARABIC2BN-R3型工業(yè)機(jī)器人主要參數(shù)型號(hào)BN-R3軸數(shù)6軸有效載荷3kg重復(fù)定位精度±0.02mm環(huán)境溫度0~45℃本體重量27kg能耗1kw安裝方式任意角度功能裝配、物料搬運(yùn)最大臂展593mm本體防護(hù)等級(jí)IP40電柜防護(hù)等級(jí)IP20各軸運(yùn)動(dòng)范圍最大單軸速度J1軸J2軸J3軸J4軸J5軸J6軸±170°+85°/-135°+185°/-65°±190°±130°±360°J1軸J2軸J3軸J4軸J5軸J6軸400°/sec300°/sec520°/sec500°/sec530°/sec840°/sec手腕允許扭矩手腕允許慣性力矩J4軸J5軸J6軸4.45N.m4.45N.m2.2N.mJ4軸J5軸J6軸0.27kg.㎡0.27kg.㎡0.03kg.㎡2.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（a）（b）圖SEQ圖\*ARABIC3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)用于控制和操作工業(yè)機(jī)器人本體。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)配置有數(shù)字量I/O模塊和工業(yè)以太網(wǎng)及總線(xiàn)模塊。如圖3（a）所示為工業(yè)機(jī)器人控制柜，如圖3（b）所示為工業(yè)機(jī)器人示教器。七、成績(jī)?cè)u(píng)定1.評(píng)分原則堅(jiān)持公平、公正、公開(kāi)的原則，采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合、能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式。為了保證公平評(píng)判，采取以下措施：（1）考核內(nèi)容、樣題和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個(gè)月公開(kāi)。（2）技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各比賽用設(shè)備，保證考核條件一致。（3）裁判隊(duì)伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)。（4）加強(qiáng)試題保密工作。2.評(píng)分細(xì)則競(jìng)賽項(xiàng)目滿(mǎn)分為100分，具體評(píng)分細(xì)則如下：表SEQ表\*ARABIC3評(píng)分細(xì)則競(jìng)賽任務(wù)評(píng)分內(nèi)容配分任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝與檢測(cè)1.工業(yè)機(jī)器人本體拆分：包括電機(jī)、減速器、傳送帶、螺栓、控制線(xiàn)路、氣路管線(xiàn)、外殼等。202.工業(yè)機(jī)器人本體安裝：包括電機(jī)、減速器、傳送帶、螺栓、控制線(xiàn)路、氣路管線(xiàn)、外殼等。3.工業(yè)機(jī)器人氣路安裝：包括氣管裁切與電磁換向閥、氣泵、油水分離器、變位機(jī)氣缸等部位的氣體管路安裝。4.末端執(zhí)行器安裝：包括末端執(zhí)行器主體、電磁閥、氣路接頭、氣管等。5.工業(yè)機(jī)器人本體性能檢測(cè)：使用儀器儀表(萬(wàn)用表、張力測(cè)試儀、扭矩扳手等)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體安裝是否合格進(jìn)行檢測(cè)。任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷1.電氣系統(tǒng)硬件檢測(cè)與故障排除：包括工業(yè)交換機(jī)、直流電源模塊、交流電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、光源控制器、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、PLC、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器等器件及之間的線(xiàn)路連接等。202.末端執(zhí)行器故障診斷：包括電磁閥故障、螺栓松弛、氣管連接緊密性不足、氣源壓力不足等。3.安全回路故障診斷：包括緊急停止設(shè)施故障、機(jī)器人軸限位故障、機(jī)器人使能功能故障、速度控制故障、障礙物檢測(cè)故障等。4.電氣系統(tǒng)故障診斷與排除：使用儀器儀表對(duì)電氣系統(tǒng)(如PLC輸入輸出信號(hào)、伺服電機(jī)、電源等)故障進(jìn)行診斷，分析故障原因并排除。任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢測(cè)與維護(hù)1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)搭建：建立計(jì)算機(jī)、工業(yè)交換機(jī)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、相機(jī)等設(shè)備之間的通信。202.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)：包括伺服驅(qū)動(dòng)器、光源控制器、相機(jī)鏡頭等。3.工業(yè)機(jī)器人輸入輸出配置：在工業(yè)機(jī)器人開(kāi)放控制柜工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器上的I/O接線(xiàn)處進(jìn)行相關(guān)輸入輸出的配置。任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集1.機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集：編寫(xiě)程序讀取機(jī)器人各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、角度、坐標(biāo)等數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)結(jié)果在觸摸屏界面進(jìn)行顯示。252.立體倉(cāng)庫(kù)信息采集：編寫(xiě)程序讀取立體庫(kù)的庫(kù)存信息、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)庫(kù)存信息等，并將庫(kù)存狀態(tài)在觸摸屏界面進(jìn)行顯示。3.物料信息采集：利用智能相機(jī)對(duì)物料的形狀、顏色、狀態(tài)等信息進(jìn)行采集與智能識(shí)別。4.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集：完成工業(yè)機(jī)器人軸承裝配任務(wù)，并實(shí)時(shí)采集工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作狀態(tài)信息。任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)智能運(yùn)維1.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)智能運(yùn)維：編寫(xiě)程序讀取機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息，并利用智能算法對(duì)工業(yè)機(jī)器人健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并將工業(yè)機(jī)器人健康狀態(tài)在觸摸屏界面進(jìn)行顯示。102.工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程智能運(yùn)維：利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，完成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)及系統(tǒng)狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與智能運(yùn)維，并將工業(yè)機(jī)器人健康狀態(tài)在監(jiān)控屏幕進(jìn)行顯示。職業(yè)素養(yǎng)1.安全文明參賽。52.著裝規(guī)范符合要求。3.符合大賽技術(shù)操作要求。4.保持工作區(qū)域內(nèi)場(chǎng)地、材料和設(shè)備的清潔。5.尊重裁判，服從安排。合計(jì)100表SEQ表\*ARABIC4答辯展示評(píng)分序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目分值教師組1課程教學(xué)目標(biāo)102教學(xué)內(nèi)容103教學(xué)方法104教學(xué)過(guò)程105教學(xué)媒體106教學(xué)資源選擇107教學(xué)環(huán)境選擇108教學(xué)評(píng)價(jià)109答辯展示效果20合計(jì)1003.獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置按競(jìng)賽成績(jī)從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次；競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，用時(shí)少的排名靠前；競(jìng)賽成績(jī)、用時(shí)均相同，任務(wù)四得分高用時(shí)少的靠前；其他情況裁判組綜合評(píng)審確定名次。（1）賽項(xiàng)設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。（2）獲得一等獎(jiǎng)參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“2023-2024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”并頒發(fā)榮譽(yù)證書(shū)。（3）一等獎(jiǎng)選手獲得天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司實(shí)習(xí)邀請(qǐng)，公司提供實(shí)習(xí)培訓(xùn)機(jī)會(huì)并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。八、競(jìng)賽規(guī)則1.熟悉場(chǎng)地（1）選手報(bào)到后由主辦方組織各參賽隊(duì)熟悉場(chǎng)地。熟悉場(chǎng)地時(shí)，參賽隊(duì)限定在觀(guān)摩區(qū)活動(dòng)，不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)。同時(shí)召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，宣布競(jìng)賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。（2）熟悉場(chǎng)地時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。2.文明參賽要求（1）競(jìng)賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用。（2）參賽選手在競(jìng)賽開(kāi)始前30分鐘前到指定地點(diǎn)檢錄，接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競(jìng)賽計(jì)時(shí)開(kāi)始，選手未到的，視為自動(dòng)放棄。（3）競(jìng)賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。（4）選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專(zhuān)門(mén)用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽計(jì)時(shí)以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。（5）競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢(shì)表達(dá)信息、用暗語(yǔ)交換信息等。（6）所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。（7）愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器。競(jìng)賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。（8）完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。（9）遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理。（10）參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)競(jìng)賽文檔。（11）競(jìng)賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)競(jìng)賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法競(jìng)賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決（調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加競(jìng)賽）。裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障時(shí)可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競(jìng)賽，并補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。（12）參賽隊(duì)如需提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，由裁判員記錄競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間。參賽隊(duì)結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。（13）選手須按照程序提交競(jìng)賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn)，不得拒簽。（14）不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競(jìng)賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線(xiàn)頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。（15）競(jìng)賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點(diǎn)等候，待裁判員允許后方可離開(kāi)。（16）文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆。（17）任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)。（18）競(jìng)賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)；競(jìng)賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)。（19）裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。（20）參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與競(jìng)賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開(kāi)賽場(chǎng)。（21）參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。3.成績(jī)?cè)u(píng)定及公布（1）組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理競(jìng)賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題。3）裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，不參與評(píng)分工作；現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的競(jìng)賽任務(wù)完成、競(jìng)賽表現(xiàn)按評(píng)分。4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。（2）基本評(píng)定方法裁判組在堅(jiān)持“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負(fù)其責(zé)，按照制訂的評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分?，F(xiàn)場(chǎng)裁判組在比賽過(guò)程中對(duì)參賽隊(duì)的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進(jìn)行觀(guān)察和評(píng)價(jià)，在參賽隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)結(jié)束比賽時(shí)完成評(píng)分。評(píng)分裁判組根據(jù)參賽隊(duì)提交的比賽結(jié)果，經(jīng)加密組裁判處理后進(jìn)行評(píng)分，成績(jī)按照總分進(jìn)行名次排列。然后經(jīng)過(guò)加密裁判組進(jìn)行解密工作，確定最終比賽成績(jī)，經(jīng)裁判長(zhǎng)審核、仲裁組長(zhǎng)復(fù)核后簽字確認(rèn)。（3）相同競(jìng)賽成績(jī)處理競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，完成工作任務(wù)所用時(shí)間少的名次在前；競(jìng)賽成績(jī)和完成工作任務(wù)用時(shí)均相同時(shí)，任務(wù)四得分高的名次在前；競(jìng)賽成績(jī)、完成工作任務(wù)用時(shí)、任務(wù)四得分均相同時(shí)，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)項(xiàng)成績(jī)高的名次在前。（4）成績(jī)管理基本流程如圖4所示。參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員進(jìn)入比賽場(chǎng)地，嚴(yán)禁私自攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備。圖SEQ圖\*ARABIC4成績(jī)管理基本流程1）抽簽階段①檢錄，由檢錄工作人員依照檢錄表進(jìn)行點(diǎn)名核對(duì)，并檢查確定無(wú)誤后向裁判長(zhǎng)遞交檢錄單。②抽簽，檢錄完成后，由兩名加密裁判組織實(shí)施抽簽并管理加密結(jié)果。第一名加密裁判，組織參賽選手進(jìn)行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽編號(hào)，用其替換參賽證等個(gè)人身份信息，將參賽號(hào)與參賽選手一起拍照，填寫(xiě)一次加密記錄表連同參賽證等個(gè)人身份信息證件、照片，當(dāng)即裝入一次加密結(jié)果密封袋中單獨(dú)保管。第二名加密裁判，組織參賽選手進(jìn)行第二次抽簽，確定賽位號(hào)，用其替換參賽編號(hào)，將賽位號(hào)與參賽選手一起拍照，填寫(xiě)二次加密記錄表連同參賽選手參賽編號(hào)、照片，當(dāng)即裝入二次加密結(jié)果密封袋中單獨(dú)保管。所有加密結(jié)果密封袋的封條均需相應(yīng)加密裁判和監(jiān)督人員簽字。密封袋在監(jiān)督人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保密室的保險(xiǎn)柜中保存。2）比賽階段根據(jù)競(jìng)賽考核目標(biāo)、內(nèi)容和要求對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)分方法采取現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分和結(jié)果評(píng)分相結(jié)合的方法。①現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分是現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判根據(jù)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、文明比賽情況評(píng)定參賽隊(duì)的職業(yè)素養(yǎng)分。②結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分是評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)參賽選手提交的結(jié)果進(jìn)行評(píng)分。具體流程如下：a．評(píng)分組對(duì)所有參賽隊(duì)伍的工業(yè)機(jī)器人整體裝調(diào)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試、機(jī)器人調(diào)試、機(jī)器人故障排除、場(chǎng)地綜合任務(wù)五個(gè)部分進(jìn)行評(píng)分。b．記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督下，對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)分結(jié)果進(jìn)行分步匯總，所有步驟成績(jī)的匯總值作為該參賽隊(duì)的最后任務(wù)得分；c．裁判長(zhǎng)當(dāng)天提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果并復(fù)核無(wú)誤。3）信息解密及成績(jī)公布裁判長(zhǎng)正式提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果并復(fù)核無(wú)誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。解密結(jié)束，經(jīng)與參賽選手的身份信息核對(duì)無(wú)誤后，由第一名加密裁判將參賽選手參賽證等個(gè)人身份信息證件歸還給參賽選手。4）抽檢復(fù)核①為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍（參賽選手）的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。②監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤以書(shū)面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。③復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。（5）成績(jī)公布1）錄入，由大賽秘書(shū)將提交的本賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。2）公布，在閉幕式由大賽組委會(huì)公布比賽成績(jī)，并對(duì)獲獎(jiǎng)選手頒獎(jiǎng)。九、競(jìng)賽須知1.參賽隊(duì)須知（1）參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程中，隊(duì)員因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。（2）參賽隊(duì)?wèi){借有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。（3）各參賽隊(duì)按競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)境的活動(dòng)。（4）各參賽隊(duì)按執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)。（5）各參賽隊(duì)要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。（6）各參賽隊(duì)在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購(gòu)買(mǎi)人身意外保險(xiǎn)。（7）各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。2.指導(dǎo)教師須知（1）各指導(dǎo)老師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。（2）對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)老師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說(shuō)服選手服從和執(zhí)行。（3）指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。3.參賽選手須知（1）參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺(jué)遵守賽場(chǎng)秩序，服從執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)和裁判的管理。（2）參賽選手應(yīng)帶齊身份證、注冊(cè)的學(xué)生證。在賽場(chǎng)的著裝，應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場(chǎng)的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。（3）進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員保管，不能帶入賽場(chǎng)。未經(jīng)檢驗(yàn)的工具、電子儲(chǔ)存器件和其他不允許帶入賽場(chǎng)物品，一律不能進(jìn)入賽場(chǎng)。（4）比賽過(guò)程中不準(zhǔn)互相交談，不得大聲喧嘩；不得有影響其他選手比賽的行為，不準(zhǔn)有旁窺、夾帶等作弊行為。（5）參賽選手在比賽的過(guò)程中，應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，文明的操作。通電調(diào)試設(shè)備時(shí)，應(yīng)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可，在技術(shù)人員監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。（6）需要更換元器件時(shí)，應(yīng)向現(xiàn)場(chǎng)裁判報(bào)告，并在賽場(chǎng)記錄表上填寫(xiě)更換元器件名稱(chēng)、規(guī)格和型號(hào)，更換原因，核實(shí)從報(bào)告到更換完成的時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)，以便補(bǔ)時(shí)。更換的元器件現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)后，若與填寫(xiě)的更換原因不符，將從比賽成績(jī)中扣分。（7）連接電路、檢查設(shè)備不能帶電操作；通電調(diào)試設(shè)備前，應(yīng)先檢查電路，確定正確無(wú)誤后，才能通電。調(diào)試設(shè)備過(guò)程中，因電路問(wèn)題或操作不當(dāng)，引起跳閘或熔體熔斷，要酌情扣分。（8）部件組裝與機(jī)械機(jī)構(gòu)調(diào)整，工具使用、操作方法要符合規(guī)范。因工具選擇和使用不當(dāng)，造成零件損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。（9）比賽過(guò)程中需要去洗手間，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判，由裁判或賽場(chǎng)工作人員陪同離開(kāi)賽場(chǎng)。（10）完成工作需要在比賽結(jié)束前離開(kāi)賽場(chǎng)，需向現(xiàn)場(chǎng)裁判示意，在賽場(chǎng)記錄上填寫(xiě)離場(chǎng)時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，方可離開(kāi)賽場(chǎng)到指定區(qū)域等候評(píng)分，離開(kāi)賽場(chǎng)后不可再次進(jìn)入。未完成工作任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開(kāi)賽場(chǎng)，需經(jīng)裁判長(zhǎng)同意，在賽場(chǎng)記錄表的相應(yīng)欄目填寫(xiě)離場(chǎng)原因、離場(chǎng)時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，方可離開(kāi)；離開(kāi)后，不能再次進(jìn)入賽場(chǎng)。（11）賽場(chǎng)工作人員叫到賽位號(hào)、在等待評(píng)分的選手，應(yīng)迅速進(jìn)入賽場(chǎng)，與評(píng)分裁判一道完成比賽成績(jī)?cè)u(píng)定。在評(píng)分過(guò)程中，選手應(yīng)配合評(píng)分裁判，按要求進(jìn)行設(shè)備的操作；可與裁判溝通，解釋設(shè)備運(yùn)行中的問(wèn)題；不可與裁判爭(zhēng)辯、爭(zhēng)分，影響評(píng)分。（12）如對(duì)裁判員的執(zhí)裁有異議，可在2小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向大賽仲裁委員會(huì)以書(shū)面形式提出申述。（13）遇突發(fā)事件，立即報(bào)告裁判和賽場(chǎng)工作人員，按賽場(chǎng)裁判和工作人員的指令行動(dòng)。（14）在競(jìng)賽期間，未經(jīng)組委會(huì)的批準(zhǔn)，參賽選手不得接受其他單位和個(gè)人與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的采訪(fǎng)。參賽選手不得將競(jìng)賽的相關(guān)信息私自公布。（15）各競(jìng)賽隊(duì)按照大賽要求和賽題要求提交遞交競(jìng)賽成果，禁止在競(jìng)賽成果上做任何與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的記號(hào)。（16）按照程序提交競(jìng)賽結(jié)果，并與裁判一起簽字確認(rèn)。4.工作人員須知（1）工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識(shí)，認(rèn)真履行職責(zé)，做好服務(wù)賽場(chǎng)、服務(wù)選手的工作。（2）工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競(jìng)賽工作的順利進(jìn)行。（3）工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。如需進(jìn)場(chǎng)，需經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)同意，核準(zhǔn)證件，有裁判跟隨入場(chǎng)。（4）如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判長(zhǎng)報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保競(jìng)賽圓滿(mǎn)成功。（5）競(jìng)賽期間，工作人員不得干涉及個(gè)人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競(jìng)賽程序無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評(píng)或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。（6）做好賽場(chǎng)記錄，并簽名承擔(dān)自己的責(zé)任。十、申訴與仲裁1.申訴（1）參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。（2）申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書(shū)面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀(guān)臆斷的申訴不予受理,但須說(shuō)明原因。（3）賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時(shí)內(nèi)書(shū)面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽(tīng)證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)。（4）申訴人不得無(wú)故拒收處理結(jié)果，不允許采取過(guò)激行為，否則視為放棄申訴。2.仲裁賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。賽項(xiàng)仲裁工作組的裁定為最終裁定。十一、賽項(xiàng)安全1.賽場(chǎng)所有人員（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀(guān)摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽(tīng)勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。2.未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。