《無人機(jī)飛行操控技術(shù)（微課版）》試題及答案匯 周小明 題庫01 飛行前準(zhǔn)備與檢查-08無人機(jī)維修與保養(yǎng)

01飛行前準(zhǔn)備與檢查一、判斷題1.選擇適合無人機(jī)飛行的起降場地，主要考慮障礙物高度是否影響起降。（×）2.收到無人機(jī)飛行任務(wù)后，首先需要分析任務(wù)需求，理解任務(wù)并確認(rèn)本次飛行的目的。（√）3.確認(rèn)本次飛行任務(wù)所需的設(shè)備以后，需要進(jìn)行設(shè)備清點(diǎn)、設(shè)備測試和飛行前維護(hù)工作。（√）4.制定任務(wù)計(jì)劃是對本次飛行任務(wù)進(jìn)行合理的規(guī)劃，包括任務(wù)的時(shí)間、資源、成本等方面的要求及約束條件，不著急確定任務(wù)的階段和重要節(jié)點(diǎn)。（×）5.多旋翼無人機(jī)在水面上飛行時(shí)，建議距離水3m以上。（√）6.多旋翼無人機(jī)夜間飛行請勿關(guān)閉補(bǔ)光燈，并開啟夜航燈，以保證飛行安全。（√）7.多旋翼無人機(jī)不能在移動(dòng)的物體表面起飛。（√）8.固定翼無人機(jī)遙控器的顯示屏主要顯示無人機(jī)飛行情況。（×）9.固定翼無人機(jī)遙控器中的搖桿可以控制飛行器的高度和方向。（√）10.固定翼無人機(jī)遙控器檢查中電池電量檢查不是必須的。（×）11.固定翼無人機(jī)遙控器連接無人機(jī)異常會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)失聯(lián)。（√）12.固定翼無人機(jī)搖桿檢查和按鍵檢查的作用相同。（×）13.固定翼無人機(jī)機(jī)務(wù)檢查中操縱系統(tǒng)的檢查主要是檢查連桿、舵面等部分是否靈活。（√）14.固定翼無人機(jī)機(jī)務(wù)檢查中外觀檢查主要檢查機(jī)身、機(jī)翼等部分是否完好無損。（√）15.垂直起降固定翼對起降場地的要求比多旋翼無人機(jī)高一些。（√）16.當(dāng)垂直起降固定翼進(jìn)入降落路徑，在著陸方向左右15米的范圍內(nèi)要求沒有障礙物。（√）17.對準(zhǔn)垂直起降固定翼空速管的動(dòng)壓孔吹氣，使空速小于10m/s（×）18.若垂直起降固定翼無人機(jī)磁航向偏差>15°，則建議重新校準(zhǔn)。（√）19.若垂直起降固定翼無人機(jī)磁航向偏差>25°，則必須重新校準(zhǔn)。（√）20.無人直升機(jī)機(jī)務(wù)檢查需要進(jìn)行的步驟包括外觀檢查、內(nèi)部檢查、動(dòng)力系統(tǒng)檢查和遙控器檢查。（×）二、選擇題1.下面哪種情況不適合多旋翼無人機(jī)起飛？（D）A.飛行區(qū)域內(nèi)無其他飛機(jī)B.飛行區(qū)域內(nèi)無高壓線等障礙物C.風(fēng)速小于3米/秒D.飛行區(qū)域內(nèi)有其他人或動(dòng)物2.多旋翼無人機(jī)申請空域需要確認(rèn)哪些信息？（ABCD）A.飛行空域B.飛行時(shí)間C.無人機(jī)型號D.無人機(jī)操控人員信息3.多旋翼無人機(jī)人員和設(shè)備分配需要考慮哪些方面（D）A.任務(wù)性質(zhì)和要求B.任務(wù)復(fù)雜程度C.任務(wù)規(guī)模和時(shí)間D.任務(wù)環(huán)境4.下列哪項(xiàng)屬于多旋翼無人機(jī)機(jī)務(wù)檢查？（ABCD）A.無人機(jī)電池電量是否充足B.機(jī)臂展開且機(jī)臂套筒、起落架、電池均是否鎖緊至指示位置C.電動(dòng)機(jī)及槳葉固定是否可靠、無松動(dòng)D.電動(dòng)機(jī)有無卡轉(zhuǎn)，槳葉有無破損5.多旋翼無人機(jī)進(jìn)行飛行環(huán)境檢查時(shí)，以下哪個(gè)因素不需要考慮？（D）A.風(fēng)速和風(fēng)向B.溫度和濕度C.鳥類活動(dòng)和樹木影響D.地形和障礙物高度6.固定翼無人機(jī)在起飛前需要檢查哪些部分？（D）A.電池電量B.飛行器構(gòu)造和組件C.確保附近沒有飛行物體D.所有以上部分7.固定翼無人機(jī)需要注意哪些環(huán)境因素？（D）A.風(fēng)速和風(fēng)向B.濕度和溫度C.飛行區(qū)域的氣象情況D.所有以上環(huán)境因素8.下面哪一項(xiàng)不屬于遙控器連接固定翼無人機(jī)異常的情況？（A）A.信號頻率過高B.信號接收時(shí)延C.信號弱D.信號串?dāng)_9.固定翼無人機(jī)手動(dòng)模式和自動(dòng)模式之間有何不同？（B）A.操作難易程度B.飛行控制方式C.飛行速度D.所有以上不同之處10.如果固定翼無人機(jī)遙控器顯示屏無法正常顯示，選擇以下哪種措施適當(dāng)？（B）A.忽視，使用其他功能B.更換或維修C.放棄使用遙控器D.所有以上措施11.固定翼無人機(jī)的飛行高度應(yīng)該符合以下哪些要求？（AB）A.相關(guān)法律法規(guī)要求B.政策要求C.制造商要求D.所有以上要求12.固定翼無人機(jī)機(jī)務(wù)檢查中不需要檢查哪些部位？（A）A.電池連接器B.機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、螺旋槳等外部部件C.操縱系統(tǒng)D.所有以上部位都需要檢查13.固定翼無人機(jī)機(jī)務(wù)檢查中需要檢查哪些傳感器是否正常工作？（D）A.GPSB.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.所有以上傳感器14.固定翼無人機(jī)操縱系統(tǒng)檢查中需要檢查哪些部位是否靈活？（D）A.連桿B.舵面C.舵角D.所有以上部位15.固定翼無人機(jī)機(jī)務(wù)檢查的頻率和周期對無人機(jī)的使用壽命有什么影響？（A）A.可以延長無人機(jī)的使用壽命B.不會(huì)影響無人機(jī)的使用壽命C.會(huì)縮短無人機(jī)的使用壽命D.只會(huì)影響無人機(jī)的性能，不會(huì)影響壽命16.關(guān)于垂直起降固定翼無人機(jī)起飛凈空要求，下面說法正確的是（A）A.起飛點(diǎn)前方50米半徑范圍內(nèi)左右30°的扇形必須是一個(gè)絕對凈空區(qū)域B.起飛點(diǎn)前方50米半徑范圍內(nèi)左右15°的扇形必須是一個(gè)絕對凈空區(qū)域C.起飛點(diǎn)前方15米半徑范圍內(nèi)左右15°的扇形必須是一個(gè)絕對凈空區(qū)域D.起飛點(diǎn)前方15米半徑范圍內(nèi)左右30°的扇形必須是一個(gè)絕對凈空區(qū)域17.垂直起降固定翼無人機(jī)機(jī)務(wù)檢查中不需要檢查的項(xiàng)目是（C）A.檢查動(dòng)力電池是否有損壞B.檢查螺旋槳是否有損壞C.檢查車輪是否損壞D.檢查機(jī)翼、尾翼、機(jī)臂和機(jī)身是否有損壞18.垂直起降固定翼無人機(jī)地面站檢查中需要進(jìn)行的多旋翼電動(dòng)機(jī)測試方式是（D）A.按任意順序逐個(gè)測試多旋翼電動(dòng)機(jī)B.每個(gè)電動(dòng)機(jī)將以怠速值測試5秒C.從機(jī)身左前方電動(dòng)機(jī)開始測試D.每個(gè)電動(dòng)機(jī)將以怠速值測試3秒，按順時(shí)針順序逐個(gè)測試19.無人直升機(jī)飛行環(huán)境檢查的內(nèi)容類似于（D）A.大型飛機(jī)B.無人機(jī)C.直升機(jī)D.多旋翼飛行器20.無人直升機(jī)機(jī)務(wù)檢查不包括以下哪個(gè)方面？（C）A.內(nèi)部檢查B.外觀檢查C.遙控器檢查D.動(dòng)力系統(tǒng)檢查21.檢查機(jī)身、尾翼、起落架等是否損壞屬于哪個(gè)步驟？（A）A.外觀檢查B.內(nèi)部檢查C.動(dòng)力系統(tǒng)檢查D.控制系統(tǒng)檢查22.檢查遙控器的搖桿和開關(guān)是否正常屬于遙控器的哪個(gè)步驟？（A）A.功能檢查B.電源檢查C.連接檢查D.以上都不是三、簡答題1.多旋翼無人機(jī)飛行環(huán)境評估需要考慮的因素包含哪幾個(gè)方面？答：飛行環(huán)境評估需要考慮的因素包括但不限于以下幾個(gè)方面：（1）評估飛行區(qū)域的氣溫、風(fēng)速、降雨量等天氣條件；（2）評估飛行區(qū)域的空域使用限制；（3）評估飛行區(qū)域的地形地貌；（4）評估飛行區(qū)域的通信信號情況；（5）評估飛行區(qū)域的安全風(fēng)險(xiǎn)。2.多旋翼無人機(jī)飛行前需要檢查什么？答：飛行環(huán)境檢查、機(jī)務(wù)檢查、地面站檢查。3.多旋翼無人機(jī)地面站檢查需要檢查哪些內(nèi)容？答：以經(jīng)緯M300為例，需要檢查：①遙控器外觀及屏幕無損壞。②遙控器搖桿及按鍵無損壞且功能正常。③遙控器天線已打開到合適位置。④查看無人機(jī)的健康信息、飛行擋位、智能飛行電池電量、遙控器電池電量、返航點(diǎn)狀態(tài)、RTK狀態(tài)以及相機(jī)MicroSD卡存儲信息。⑤設(shè)置返航高度、失控動(dòng)作、限高、限遠(yuǎn)、刷新返航點(diǎn)、選擇搖桿模式、設(shè)置電量、報(bào)警閾值、避障行為、避障開關(guān)和避障距離。4.固定翼無人機(jī)的飛行場地應(yīng)該滿足哪些條件？答：固定翼無人機(jī)的飛行場地應(yīng)該足夠平坦、開闊，遠(yuǎn)離高壓電線、電纜、大型建筑等障礙物。5.固定翼無人機(jī)的飛行高度應(yīng)符合哪些要求？答：固定翼無人機(jī)的飛行高度應(yīng)符合相關(guān)法律法規(guī)和政策要求，在低空飛行時(shí)應(yīng)避免與建筑物、地面設(shè)備等障礙物發(fā)生碰撞。6.垂直起降固定翼無人機(jī)空速管的作用是什么？檢查時(shí)需要關(guān)注哪些方面？答：空速管是測量飛機(jī)空速的管道，需要檢查空速管是否損壞、堵塞，以確?？账俚臏?zhǔn)確測量。7.垂直起降固定翼無人機(jī)數(shù)傳天線和GPS天線的作用是什么？在地面站檢查中需要檢查哪些方面？答：數(shù)傳天線和GPS天線的作用是接收信號，因此需要檢查在地面站中它們的安裝是否可靠，接線是否牢靠。8.如何檢查垂直起降固定翼無人機(jī)機(jī)身的航向是否與實(shí)際一致？答：檢查機(jī)身的航向是否與實(shí)際一致可以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身，觀察當(dāng)前航向顯示是否與參照值一致。9.在垂直起降固定翼無人機(jī)地面站檢查中，遙控器擋位需要設(shè)置成什么模式？答：遙控器擋位需要設(shè)置成“全自動(dòng)模式”，確保無人機(jī)的飛行安全。02飛行注意事項(xiàng)一、判斷題1.在飛行時(shí)，盡可能飛到視距外，可以更好地操控?zé)o人機(jī)。（×）2.建議在飛行中使用小桿量進(jìn)行飛行，可以讓飛行速度更快。（×）3.無人機(jī)可以在強(qiáng)磁場環(huán)境下飛行，只需要及時(shí)校準(zhǔn)磁羅盤即可。（×）4.在鳥類密集的地方飛行時(shí)需要特別注意，因?yàn)轼B類會(huì)攻擊飛行物。（√）5.無人機(jī)在高樓建筑中間飛行是比較安全的，因?yàn)榭梢苑乐古c其他物體相撞。（×）6.無人機(jī)電量嚴(yán)重不足時(shí)，會(huì)在空中耗盡電量直接墜毀，無法進(jìn)行強(qiáng)制降落。（√）7.風(fēng)箏線會(huì)對無人機(jī)的飛行造成風(fēng)險(xiǎn)，需要特別注意。（√）8.在遠(yuǎn)離人群的情況下，無人機(jī)可以隨意飛行，不必?fù)?dān)心安全問題。（×）9.遙控器打桿時(shí)，打桿量大飛行速度就會(huì)快。（√）10.在大風(fēng)、雨雪等極端天氣環(huán)境下，可以飛行無人機(jī)。（×）11.無人機(jī)一旦發(fā)生墜機(jī)，就需要立刻關(guān)掉無人機(jī)的電源。（×）12.飛行完畢后，無需對無人機(jī)進(jìn)行任何檢查。（×）13.磁羅盤不重要，在飛行過程中可以忽略。（×）14.在飛行過程中，應(yīng)該保持鎮(zhèn)靜，避免出現(xiàn)錯(cuò)舵。（√）15.在飛行過程中，需要時(shí)刻掌握無人機(jī)飛行狀態(tài)，確保各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)正常。（√）16.無人機(jī)可以在任何場地進(jìn)行起飛和降落，不會(huì)受到影響。（×）17.如果遇到突發(fā)天氣情況，可以不返航，繼續(xù)飛行。（×）18.無人機(jī)飛行結(jié)束后，遙控器和無人機(jī)電源不需要加鎖或切斷。（×）19.操控人員方向判斷錯(cuò)誤時(shí)，可以從其他方向操控?zé)o人機(jī)。（×）20.飛行前需要檢查無人機(jī)的電量、控制系統(tǒng)、傳感器等，確保其工作正常。（√）21.需要掌握無人機(jī)的最大飛行速度，并根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整。（×）22.在飛行前應(yīng)該選擇安全的飛行區(qū)域，避免與人或物發(fā)生碰撞。（×）23.在實(shí)際飛行前需要熟悉無人機(jī)的控制方式和相關(guān)設(shè)置，以確保能夠快速、準(zhǔn)確響應(yīng)各種情況。（√）24.需要遵守當(dāng)?shù)氐臒o人機(jī)飛行規(guī)則和法律法規(guī)，確保飛行的合法性。（√）25.固定翼無人機(jī)機(jī)翼與尾翼的安裝位置必須正確，重心位置必須符合設(shè)計(jì)要求。（√）26.在GPS信號不佳的情況下飛行會(huì)對無人機(jī)定位產(chǎn)生影響。（√）27.飛行時(shí)間可以任意延長，只要無人機(jī)的電量充足。（×）二、選擇題1.在飛行時(shí)，盡可能在視距內(nèi)飛行，保證無人機(jī)處于自己的（B）內(nèi)，不要讓無人機(jī)飛到障礙物后方。A.耳朵能聽到的距離B.眼睛的視力距離C.5米以內(nèi)的距離D.500米以內(nèi)的距離2.出于安全考慮，請勿在（D）等極端天氣環(huán)境下飛行。A.晴天B.陰天C.雨天D.霧霾、沙塵及低氣壓等極端天氣環(huán)境3.無人機(jī)在高樓建筑中間飛行可能會(huì)導(dǎo)致無法正常通訊使無人機(jī)失控，因此，盡可能選擇（A）環(huán)境進(jìn)行飛行。A.空曠且無遮擋的環(huán)境B.高橋、高塔等建筑物處C.建筑密集的區(qū)域D.山區(qū)4.遙控器打桿操作時(shí)切忌快而猛地把遙控器搖桿打到極限位置，因?yàn)檫b控器搖桿桿量與無人機(jī)速度（B）。A.成反比B.成正比C.沒有聯(lián)系D.成二次函數(shù)5.飛行區(qū)域不應(yīng)有強(qiáng)烈的干擾（D）。A.電波B.光線C.溫度D.電磁場6.無人機(jī)電量耗盡會(huì)引起嚴(yán)重后果，飛行時(shí)要注意（A）。A.剩余電量，不要輕易取消低電量警告設(shè)置B.飛行速度，以便盡快完成任務(wù)C.是否能跑得快D.天氣情況，以免無法返航7.錯(cuò)舵在無人機(jī)操作中極其危險(xiǎn)，哪些操作都會(huì)增加錯(cuò)舵的風(fēng)險(xiǎn)？(AB)A.對側(cè)B.對尾C.上下D.左右8.飛行過程中需時(shí)刻注意無人機(jī)的（A）、方向和遠(yuǎn)近，過遠(yuǎn)會(huì)看不清無人機(jī)的姿態(tài)，進(jìn)而導(dǎo)致方向感迷失，無法正確地控制無人機(jī)。A.位置B.速度C.重量D.顏色9.無人機(jī)飛行結(jié)束降落后，必須確保（A），然后切斷無人機(jī)電源。A.無人機(jī)已加鎖B.電池電量并沒有耗盡C.旋轉(zhuǎn)機(jī)翼位置正確D.無人機(jī)沒有被損壞10.磁羅盤受到干擾后會(huì)發(fā)生什么？（B）A.無人機(jī)會(huì)失去高度控制B.無人機(jī)會(huì)失去方向控制C.無人機(jī)會(huì)失去速度控制D.無人機(jī)會(huì)突然墜落11.在飛行前應(yīng)該做哪些準(zhǔn)備工作？（D）A.選擇飛行區(qū)域B.檢查無人機(jī)工作C.熟悉控制方式和設(shè)置D.以上都是12.飛行中出現(xiàn)大幅度抖動(dòng)應(yīng)該怎么辦？(B)A.繼續(xù)飛行B.降落并查找原因C.放棄飛行D.調(diào)整飛行高度13.飛行中遇到無法控制的情況應(yīng)該怎么做？(C)A.繼續(xù)飛行B.盡量控制無人機(jī)，直到飛行結(jié)束C.及時(shí)停止飛行D.警告周圍的人，讓他們躲開14.無人機(jī)起飛和降落時(shí)，應(yīng)該朝向何處？(B)A.風(fēng)向B.逆風(fēng)方向C.順風(fēng)方向D.任意方向15.飛行時(shí)需要遵守什么規(guī)定和法律？(B)A.空中交通管制B.當(dāng)?shù)氐臒o人機(jī)飛行規(guī)則和法律C.版權(quán)法規(guī)定D.以上都是16.未經(jīng)許可，可以在任何地方飛行無人機(jī)嗎？(B)A.可以，只要不會(huì)造成傷害或損失B.不可以，需要獲得合法許可C.可以在人跡罕至的地方飛行D.任何地方都可以飛行，只要不超出視線范圍17.什么可以幫助判斷遙控器的有效掌握距離是否正常？(C)A.機(jī)頭是否朝向逆風(fēng)方向B.機(jī)翼與尾翼的安裝位置是否正確C.連接遙控器和無人機(jī)的信號是否穩(wěn)定D.是否選擇安全的飛行區(qū)域18.什么可以判斷無人機(jī)機(jī)翼和尾翼位置是否正確？(D)A.檢查無人機(jī)的電量和工作狀態(tài)B.選擇適當(dāng)?shù)娘w行高度和距離C.飛行時(shí)隨時(shí)放置好螺絲刀、扳手及其他工具D.確認(rèn)重心位置符合設(shè)計(jì)要求19.在什么情況下需要重啟無人機(jī)？(D)A.當(dāng)無人機(jī)電量不足時(shí)B.當(dāng)遇到意外情況或無法控制無人機(jī)時(shí)C.在飛行中遇到大幅度抖動(dòng)時(shí)D.在飛行中出現(xiàn)連接信號不穩(wěn)定的情況20.禁飛區(qū)域包括哪些區(qū)域？(D)A.機(jī)場附近B.軍事基地周邊C.核電站D.以上都對21.無人機(jī)的飛行環(huán)境溫度在哪個(gè)范圍之間才能進(jìn)行安全飛行？（B）A.-20℃到30℃B.-10℃到35℃C.0℃到40℃D.5℃到30℃22.無人機(jī)不可越過操控人員頭頂。在飛行時(shí)，要保證無人機(jī)處于自己的視線范圍內(nèi)，以不超過操控人員前方(B)范圍為宜。A.90度B.120度C.150度D.180度三、簡答題1.為什么要讓無人機(jī)的尾部朝向自己起飛？答：讓無人機(jī)的尾部朝向自己起飛是為了防止操控人員方向判斷錯(cuò)誤。2.為什么不能在高樓建筑中間飛行？答：在高樓建筑中間飛行可能會(huì)導(dǎo)致無法正常通訊使無人機(jī)失控。3.為什么要遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場環(huán)境？答：遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場環(huán)境是為了避免磁羅盤受到干擾導(dǎo)致無人機(jī)無法分辨方向。4.為什么要遠(yuǎn)離鳥群？答：要遠(yuǎn)離鳥群是因?yàn)槟承B類有強(qiáng)烈的領(lǐng)地意識，會(huì)攻擊進(jìn)入自己領(lǐng)地的飛行物。5.取消低電量警告設(shè)置后會(huì)發(fā)生什么？答：取消低電量警告設(shè)置后會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)在低電量狀態(tài)下飛行，可能會(huì)出現(xiàn)無力返航的情況。6.如何避免無人機(jī)墜落對人員造成傷害？答：要遠(yuǎn)離人群，演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離無人機(jī)達(dá)15米以上，不得靠近。7.無人機(jī)電量耗盡會(huì)引起什么樣的后果？答：無人機(jī)電量耗盡會(huì)引起嚴(yán)重后果，可能導(dǎo)致在返航途中強(qiáng)制降落或者在空中耗盡電量直接墜毀。8.在飛行過程中，為什么要時(shí)刻注意無人機(jī)的位置、方向和遠(yuǎn)近？答：因?yàn)檫^遠(yuǎn)會(huì)看不清無人機(jī)的姿態(tài)，進(jìn)而導(dǎo)致方向感迷失，無法正確地控制無人機(jī)。9.我們需要掌握無人機(jī)的什么指標(biāo)，并根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整？答：最大飛行速度。10.在啟動(dòng)前我們需要做哪些準(zhǔn)備？答：隨時(shí)放置好螺絲刀、扳手及其他工具。檢視用于組裝或維修無人機(jī)的工具是否完備。11.請簡述GPS信號對無人機(jī)的影響。答：GPS信號對無人機(jī)定位具有重要的作用，如果GPS信號良好，無人機(jī)定位效果會(huì)更好，飛行更為穩(wěn)定。反之，如果GPS信號不佳，無人機(jī)定位效果會(huì)變差甚至無法定位，可能導(dǎo)致飛行意外事件。12.在禁飛區(qū)域飛行會(huì)有什么后果？答：在禁飛區(qū)域飛行是違法行為，可能會(huì)受到行政處罰或法律制裁。同時(shí)，飛行可能會(huì)對禁飛區(qū)域內(nèi)的人員和設(shè)施造成威脅，會(huì)引發(fā)安全事故，對社會(huì)造成不良影響。03多旋翼無人機(jī)飛行操控一、判斷題1.采用遙控器對多旋翼無人機(jī)解鎖時(shí)需對遙控器控制搖桿進(jìn)行內(nèi)八或外八操作并保持1—3秒以上。（√）2.如果使用地面站對多旋翼無人機(jī)進(jìn)行解鎖，只需點(diǎn)擊地面站“解鎖”按鍵，即可對進(jìn)行解鎖。當(dāng)無人機(jī)發(fā)出聲音提示表示無人機(jī)解鎖成功。（×）3.使用遙控器控制無人機(jī)飛行時(shí)，需將遙控器天線調(diào)整至正對無人機(jī)的方向，雙手持控，遙控器高度與胸部平齊。（×）4.若長時(shí)間操控?zé)o人機(jī)，可使用遙控器掛帶配合托舉遙控器，避免長時(shí)間持控導(dǎo)致雙手麻木僵硬。（√）5.在飛行操作時(shí)，禁止“彈桿”，禁止手指長時(shí)間脫離搖桿，禁止快速猛烈打桿。（√）6.遙控器的開關(guān)通常使用食指和大拇指控制，控制過程中應(yīng)避免誤觸影響搖桿控制。（×）7.操作無人機(jī)進(jìn)行左平移飛行時(shí)，應(yīng)該向左撥動(dòng)方向舵。（×）8.無人機(jī)處于空中懸停狀態(tài)時(shí),無人機(jī)的飛行高度、旋轉(zhuǎn)角度將均保持不變。（√）9.無人機(jī)降落時(shí),需待螺旋槳完全停下后再去拿無人機(jī)。注意先關(guān)遙控器，再關(guān)無人機(jī)。（×）10.四面懸停訓(xùn)練飛行時(shí)，時(shí)刻分清楚機(jī)頭朝向是避免錯(cuò)舵的關(guān)鍵。（√）11.四面懸停訓(xùn)練飛行時(shí)應(yīng)選擇一個(gè)較為繁華的場地。（×）12.在四面懸停過程中，如果無人機(jī)出現(xiàn)位置偏差，應(yīng)該向相同方向打桿并加速飛行來修正。（×）13.對頭懸停是指無人機(jī)尾部朝向操控人員，升空完成懸停。（×）14.直接練習(xí)側(cè)位懸停的風(fēng)險(xiǎn)很大，因?yàn)闊o人機(jī)橫側(cè)方向的傾斜不好判斷。可以從45度斜側(cè)位對尾懸停開始練習(xí)，這樣可以在方位感覺上借助對尾懸停的條件反射。（√）15.360°旋轉(zhuǎn)過程中以無人機(jī)幾何中心為中心點(diǎn)，水平位移誤差不超過±1米，垂直高度誤差不能超過±2米。（×）16.360°旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)時(shí)長應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。（√）17.轉(zhuǎn)彎四邊航線即將直線飛行與轉(zhuǎn)彎動(dòng)作結(jié)合并完成矩形航線飛行，飛行過程中機(jī)頭方向始終朝向操作人員前方。（×）18.在轉(zhuǎn)彎四邊航線飛行中，轉(zhuǎn)彎完成后需要將無人機(jī)姿態(tài)盡快復(fù)原到直線飛行狀態(tài)。（√）19.對頭懸停跟對尾懸停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是遠(yuǎn)離。（√）20.對右懸停時(shí)，升降舵搖桿推桿無人機(jī)則會(huì)朝向左側(cè)方向飛行。（×）二、選擇題1.多旋翼無人機(jī)解鎖及啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)操作根據(jù)多旋翼無人機(jī)型號不同一般可分為（A）和（B）兩種方式。A.地面站解鎖B.遙控器解鎖C.內(nèi)八解鎖D.外八解鎖2.遙控器解鎖根據(jù)飛控類型不同又常分為（C）或（D）兩種解鎖形式。A.開關(guān)解鎖B.按鍵解鎖C.內(nèi)八解鎖D.外八解鎖3.進(jìn)行無人機(jī)解鎖前，需要完成哪些具體步驟？（D）A.打開遙控器和地面站軟件B.啟動(dòng)無人機(jī)C.完成飛行前檢查事項(xiàng)D.以上均正確4.當(dāng)多旋翼無人機(jī)發(fā)出聲音提示且螺旋槳進(jìn)入怠速狀態(tài)時(shí)，表示什么？（C）A.無人機(jī)即將起飛B.無人機(jī)電量過低C.無人機(jī)解鎖成功D.無人機(jī)遇到故障5.當(dāng)多旋翼無人機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)后，可采用哪些方式進(jìn)行上鎖。（ABC）A.不進(jìn)行任何操作無人機(jī)會(huì)自動(dòng)上鎖B.使用遙控器進(jìn)行內(nèi)八或外八操作提前上鎖C.使用地面站點(diǎn)擊“上鎖”按鍵進(jìn)行上鎖D.點(diǎn)擊無人機(jī)電源開關(guān)進(jìn)行上鎖6.遙控器搖桿控制手法分為單指控制和雙指控制。單指控制僅使用大拇指控制搖桿，控制更加靈活，適合大幅度操控?fù)u桿的場景。雙指控制即使用（A）和（B）兩根手指控制搖桿，適合細(xì)膩操控?fù)u桿的場景。A.食指B.大拇指C.中指D.無名指7.多旋翼無人機(jī)進(jìn)行前進(jìn)后退飛行操作時(shí)，需推拉（A）進(jìn)行控制。A.升降舵搖桿B.副翼搖桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿8.多旋翼無人機(jī)進(jìn)行左右平移飛行操作時(shí)，需撥動(dòng)（B）進(jìn)行控制。A.升降舵搖桿B.副翼搖桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿9.多旋翼無人機(jī)進(jìn)行上升下降飛行操作時(shí)，需推拉（C）進(jìn)行控制。A.升降舵搖桿B.副翼搖桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿10.多旋翼無人機(jī)進(jìn)行左右偏航飛行操作時(shí)，需撥動(dòng)（D）進(jìn)行控制。A.升降舵搖桿B.副翼搖桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿11.無人機(jī)降落時(shí)，先將無人機(jī)飛至平坦著陸點(diǎn)的上方（C）處，然后再次下拉油門桿讓無人機(jī)緩慢降低直至降落。下降時(shí)一定要慢，以免氣流影響無人機(jī)的穩(wěn)定性。A.30厘米B.40厘米C.50厘米D.60厘米12.無人機(jī)操控人員與著陸點(diǎn)至少保持（C）的安全距離，待螺旋槳完全停下后再去拿無人機(jī)。A.5米B.10米C.15米D.20米13.四面懸停是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在前后左右四個(gè)方向懸停的技術(shù)，包括（ABCD）A.對尾懸停B.對左懸停C.對右懸停D.對頭懸停14.進(jìn)行四面懸停訓(xùn)練飛行時(shí)，要求能把無人機(jī)控制在規(guī)定范圍內(nèi)，水平位移不超過（B）米，垂直位移不超過（A）米。A.±0.5B.±1C.±1.5D.±215.進(jìn)行四面懸停訓(xùn)練飛行時(shí)，要求保證每個(gè)面都可以懸停（C）秒以上。A.5B.10C.15D.2016.在對左懸停時(shí)，若副翼搖桿打右舵，無人機(jī)會(huì)朝哪個(gè)方向飛行？（A）A.人員前方B.人員后方C.人員左側(cè)D.人員右側(cè)17.360°自旋是從準(zhǔn)備區(qū)域起飛過后緩慢移動(dòng)到中心樁點(diǎn)處停留，無人機(jī)要求在中心樁點(diǎn)正上方約（B）米左右處定點(diǎn)懸停，隨后向左或向右360°勻速旋轉(zhuǎn)。A.2B.3C.4D.5 18.水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過（A）。A.15°B.20°C.25°D.30°19.水平8字飛行的直徑范圍是多少？（B）A.1至10米B.6至15米C.11至20米D.16至25米三、簡答題1.多旋翼無人機(jī)前進(jìn)速度與升降舵推動(dòng)幅度之間是否存在關(guān)系？如果有，請描述其關(guān)系。答：有。升降舵推動(dòng)幅度越大，無人機(jī)前進(jìn)速度則越快。2.如何控制多旋翼無人機(jī)在即將到達(dá)指定位置時(shí)停止前進(jìn)？答：停止推動(dòng)升降舵，并勻速下拉升降舵直至無人機(jī)停止前進(jìn)。3.多旋翼無人機(jī)下降時(shí)應(yīng)該如何操作避免過于接近地面？答：下降時(shí)不要讓無人機(jī)過于接近地面，在即將到達(dá)一定高度時(shí)，需緩慢向上推動(dòng)油門迫使無人機(jī)下降速度減慢，直至無人機(jī)停止下降。4.下降過程中如果出現(xiàn)無法停止下降的情況，應(yīng)該如何應(yīng)對？答：下降過程中如果出現(xiàn)下降的高度快要接近地面，但是無人機(jī)無法停止下降，操控人員需要在確定無人機(jī)姿態(tài)良好的前提下快速推動(dòng)油門操作桿。若無人機(jī)姿態(tài)過于偏斜，則不可加速推動(dòng)油門，否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。5.相對對尾懸停來講，對頭懸停的操作難點(diǎn)在哪里？因?yàn)槌擞烷T以外，其他方向的控制對于操作手的方位感覺來說，跟對尾懸停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是遠(yuǎn)離。6.什么是四邊航線？答：四邊航線即矩形航線，顧名思義就是無人機(jī)在天空中飛行的軌跡為矩形。7.無人機(jī)水平圓周飛行的關(guān)鍵操作步驟有哪些？答：無人機(jī)水平圓周飛行的關(guān)鍵操作步驟包括在掌握無人機(jī)轉(zhuǎn)彎操作后，維持無人機(jī)轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)，讓無人機(jī)最后的軌跡與開始轉(zhuǎn)彎的點(diǎn)重合，調(diào)整無人機(jī)的姿態(tài)使軌跡重合，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整油門大小以及俯仰大小，使無人機(jī)高度以及轉(zhuǎn)彎半徑維持在初始高度以及初始的軌跡。8.無人機(jī)水平圓周飛行的誤差要求是什么？答：無人機(jī)水平圓周飛行的誤差要求是水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不超過±1米，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過15°。四、實(shí)操題1.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行多旋翼無人機(jī)起飛與降落、水平直線運(yùn)動(dòng)、四面懸停、水平四邊航線基礎(chǔ)飛行操作，要求如下：①起飛和降落無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。②水平直線飛行無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。③四面懸停無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。無人機(jī)控制在規(guī)定平方米范圍內(nèi)，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過±0.5米，保證每個(gè)面都可以懸停15秒以上。④平行四邊形航線無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。采取直線飛行完成矩形四邊航線的飛行，進(jìn)行邊與邊的切換時(shí)，不可太早也不可太晚，確保無人機(jī)的飛行軌跡控制在規(guī)定范圍內(nèi)。2.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行多旋翼無人機(jī)轉(zhuǎn)彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作，要求如下：①轉(zhuǎn)彎四邊航線無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。在平行四邊形航線基礎(chǔ)上，把握轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)，轉(zhuǎn)彎的大小為90度。②360°自旋 無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。旋轉(zhuǎn)過程中以無人機(jī)幾何中心為中心點(diǎn)，水平位移誤差不超過±2米，垂直高度誤差不能超過±1米。旋轉(zhuǎn)時(shí)長應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。③水平圓形航線無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。圓周直徑6至15米，無人機(jī)水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不超過±1米，水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過15°。④水平8字無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。單個(gè)圓直徑6至15米，無人機(jī)水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不超過±1米，無人機(jī)位移無卡頓，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過15°04多旋翼無人機(jī)飛行操控一、判斷題1.固定翼無人機(jī)不支持通過地面站進(jìn)行解鎖。（×）2.固定翼偏航動(dòng)作是繞無人機(jī)立軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。（√）3.固定翼俯仰動(dòng)作是通過調(diào)整尾翼升降舵實(shí)現(xiàn)的。（√）4.滑跑起飛時(shí)，為確保無人機(jī)安全起飛，應(yīng)選擇順風(fēng)的跑道方向，推動(dòng)油門的手法要急促。（×）5.滑跑起飛時(shí)，無人機(jī)離地后，由于螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生扭矩，故機(jī)身會(huì)向一側(cè)傾斜，需通過尾翼方向舵的配合，使固定翼無人機(jī)進(jìn)入爬升狀態(tài)。（×）6.爬升過程中，要盡可能讓迎角最大，使固定翼無人機(jī)更快速地爬升。（×）7.手拋起飛時(shí)，在投擲無人機(jī)前均要保證握機(jī)方式正確，即單手握住機(jī)頭下方的機(jī)身位置。（×）8.手拋起飛時(shí)，為了防止螺旋槳不要傷到手，不可將油門推到最大。（×）9.彈力彈射是利用伸縮性很強(qiáng)的彈性元件（如橡皮筋、彈簧）提供動(dòng)力，提供無人機(jī)起飛所需的加速度，適用于小型無人機(jī)。（√）10.彈射起飛需要借助儀器，靠外力使無人機(jī)加速，從而讓無人機(jī)達(dá)到平飛速度，通常第一次彈射前的準(zhǔn)備和調(diào)試時(shí)間比較長，且彈射設(shè)備體積較大，運(yùn)載很麻煩。。（√）11.無人機(jī)滑跑降落時(shí)，無人機(jī)接地后，還需要滑跑減速直至停止，滑跑減速的過程就是著陸滑跑。（√）12.在攔截網(wǎng)回收中，自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備一般是一部置于無人機(jī)上的電視攝像機(jī)或是紅外接收機(jī)，（×）13.攔截網(wǎng)回收過程中，無人機(jī)觸網(wǎng)時(shí)的過載不能大于6g。（√）14.天鉤回收和攔截網(wǎng)回收功能相似，回收時(shí)控制無人機(jī)飛向繩索，利用無人機(jī)尾翼鉤住繩索回收。（×）15.五邊航線每個(gè)轉(zhuǎn)彎航向偏轉(zhuǎn)約90度（靜風(fēng)下）。（√）16.五邊航線共有五次轉(zhuǎn)彎。（×）17.五邊航線飛行時(shí)，在有風(fēng)的情況下，二邊飛行為側(cè)風(fēng)爬升，如果機(jī)頭方向垂直于跑道方向，那么無人機(jī)會(huì)受側(cè)風(fēng)影響使得實(shí)際航跡向中間傾斜，最終結(jié)果會(huì)導(dǎo)致三邊飛行長度增加。（×）18.五邊航線飛行過程中，在四邊下降飛行時(shí)，過慢的速度會(huì)導(dǎo)致滑翔比較小，可能無法飛抵跑道。（√）19.五邊航線飛行過程中，即將著陸并下降至大約視線高度時(shí)，拉桿過大可能會(huì)導(dǎo)致重著陸。（√）20.低空通場是指無人機(jī)在飛行過程中從機(jī)場跑道上空飛過或是從觀禮臺前方上空飛過，是表達(dá)敬意的一種方式，也表示一種禮節(jié)。低空通場可以向觀眾展示無人機(jī)的飛行能力和美觀性，增加觀賞性。（√）二、選擇題1.下面屬于固定翼無人機(jī)的解鎖方式的是（ABCD）。A.遙控器解鎖B.地面站解鎖C.物理按鍵解鎖D.晃動(dòng)解鎖2.固定翼（A）是繞無人機(jī)縱軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。A.滾轉(zhuǎn)飛行操作B.俯仰飛行操作C.偏航飛行操作D.速度加減飛行操作3.固定翼（B）是通過調(diào)整尾翼升降舵實(shí)現(xiàn)的。A.滾轉(zhuǎn)飛行操作B.俯仰飛行操作C.偏航飛行操作D.速度加減飛行操作4.固定翼俯仰動(dòng)作是繞無人機(jī)（B）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。A.縱軸B.橫軸C.立軸D.重心5.固定翼偏航動(dòng)作是通過調(diào)整（B）實(shí)現(xiàn)的。A.副翼B.尾翼的方向舵C.尾翼升降舵D.油門搖桿6.固定翼起飛方式常見有哪幾種？（A）A.滑跑起飛、手拋起飛、彈射起飛三種B.立即起飛、斜向起飛、返航起飛三種C.懸停起飛、螺旋下降起飛、盤旋起飛三種D.前傾加速起飛、斜向攀升起飛、倒飛起飛三種7.手拋起飛時(shí)投擲體態(tài)方法有哪些？（BCD）A.行走投擲B.站立投擲C.助跑投擲D.旋轉(zhuǎn)投擲8.以下屬于無人機(jī)彈射方式的是（ABCD）。A.彈力彈射B.氣液壓彈射C.燃?xì)鈴椛銬.電磁彈射9.（C）是指直接利用火藥氣體來發(fā)射無人機(jī)，需要統(tǒng)籌考慮無人機(jī)抗過載性能。A.彈力彈射B.氣液壓彈射C.燃?xì)鈴椛銬.電磁彈射10.固定翼降落方式常見為（ABCD）等方式。A.滑跑降落B.傘降回收C.攔截網(wǎng)回收D.天鉤回收11.無人機(jī)滑跑降落時(shí)，無人機(jī)拉平后飛行速度依然很大，不能立即接地，需要在離地面（A）高度上繼續(xù)減少速度，拉平后繼續(xù)減小速度的過程稱為平飄，。A.0.5—1米B.1—2米C.2—3米D.3—5米12.有些無人機(jī)在機(jī)體觸地部位安裝充氣袋等減震裝置的作用是？（BC）A.使無人機(jī)在飛行中不受到損傷B.減輕無人機(jī)在回收過程中的撞擊力C.保護(hù)機(jī)載任務(wù)設(shè)備D.幫助無人機(jī)飛行更穩(wěn)定13.攔截網(wǎng)回收無人機(jī)是目前世界小型無人機(jī)較普遍采用的回收方式之一。攔截網(wǎng)通常由哪些組成？（ABD）A.攔阻網(wǎng)B.能量吸收裝置C.無線通訊設(shè)備D.自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備14.在攔截網(wǎng)回收中，當(dāng)無人機(jī)返航時(shí)，操縱人員怎樣控制無人機(jī)飛向攔阻網(wǎng)？（D）A.以高速急沖向攔阻網(wǎng)B.以懸停的姿態(tài)飛向攔阻網(wǎng)C.以大角度下滑飛向攔阻網(wǎng)D.以小角度下滑飛向攔阻網(wǎng)15.固定翼的水平圓形航線練習(xí)時(shí)，練習(xí)初始階段側(cè)傾角不可超過（D），否則容易造成無人機(jī)失速。A.5°B.15°C.30°D.45°16.五邊航線投影形狀是什么？（D）A.閉合的圓形B.閉合的五邊形C.閉合的三角形D.閉合的矩形17.五邊航線中第一邊包含了哪幾項(xiàng)操作？（ABC）A.滑跑B.起飛C.爬升D.平飛18.五邊航線中哪一邊是順風(fēng)平飛？（B）A.二邊B.三邊C.四邊D.五邊19.五邊航線中哪一邊是側(cè)風(fēng)下降？（C）A.二邊B.三邊C.四邊D.五邊20.五邊航線第五邊下降著陸過程中，在無人機(jī)即將著陸并下降至大約視線高度時(shí)，應(yīng)該怎樣操作？（B）A.加大油門，逐漸拉升降舵搖桿B.降低油門，逐漸拉升降舵搖桿C.加大油門，逐漸推升降舵搖桿D.降低油門，逐漸推升降舵搖桿三、簡答題1.固定翼滾轉(zhuǎn)動(dòng)作是如何實(shí)現(xiàn)的？其主要用途是什么？答：固定翼滾轉(zhuǎn)動(dòng)作是通過調(diào)整兩側(cè)的副翼實(shí)現(xiàn)的，兩側(cè)副翼執(zhí)行不同的動(dòng)作時(shí)，兩邊機(jī)翼的升力就會(huì)不同，升力的差異使得機(jī)體出現(xiàn)橫滾動(dòng)作。該動(dòng)作主要用于調(diào)整無人機(jī)在空中的水平姿態(tài)和大角度轉(zhuǎn)彎。2.無人機(jī)的速度會(huì)受到哪些因素的影響？如何進(jìn)行速度調(diào)整以保持飛行的穩(wěn)定性和安全性？答：無人機(jī)的速度會(huì)受到風(fēng)速、飛行高度、載荷等因素的影響。在進(jìn)行速度調(diào)整時(shí)需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，以保持飛行的穩(wěn)定性和安全性。3.手拋起飛適用于哪些特點(diǎn)的無人機(jī)？它與滑跑起飛相比有什么優(yōu)勢？答案：手拋起飛適用于質(zhì)量輕、尺寸小的無人機(jī)。與滑跑起飛相比，手拋起飛更省電，速度更快，場地限制更少，同時(shí)也是所有固定翼起飛方式中最簡單的。4.對手拋起飛的三種投擲方式進(jìn)行簡要說明？答案：手拋起飛時(shí)投擲體態(tài)方法一般有三種，站立投擲、助跑投擲、旋轉(zhuǎn)投擲。站立體態(tài)投擲：站立不動(dòng)，單靠臂力投擲無人機(jī)飛行。助跑體態(tài)投擲：按正確方式手持無人機(jī)，助跑5—10米后投擲無人機(jī)，這樣可以讓無人機(jī)的爬升高度更高，同時(shí)也會(huì)飛得更遠(yuǎn)。旋轉(zhuǎn)體態(tài)投擲：正確手持無人機(jī)，利用扭腰轉(zhuǎn)身，將無人機(jī)旋拋上去。5.無人機(jī)滑跑降落的過程可分為哪五個(gè)階段？答案：無人機(jī)滑跑降落的過程分為下滑、拉平、平飄、接地和著陸滑跑五個(gè)階段。6.在無人機(jī)完成任務(wù)后，如何通過傘降回收使無人機(jī)安全著陸？答：傘降回收是一種較普通的回收方式。降落傘由主傘和減速傘組成，當(dāng)無人機(jī)完成任務(wù)后，遙控?zé)o人機(jī)減速、降高。到達(dá)合適飛行高度和速度時(shí)，開減速傘，使無人機(jī)急劇減速、降高，當(dāng)無人機(jī)降到指定的飛行高度和速度后，打開主傘，無人機(jī)懸掛在主傘下慢慢著陸，著陸后機(jī)下觸地開關(guān)接通，使主傘與無人機(jī)脫離。7.五邊航線第五邊下降著陸時(shí)，當(dāng)無人機(jī)減小下降率后過快時(shí)，應(yīng)該怎么做？答：判斷無人機(jī)會(huì)不會(huì)沖出跑道，如果會(huì)，馬上復(fù)飛，進(jìn)入一邊爬升；如果不會(huì)，需要減小油門，根據(jù)無人機(jī)姿態(tài)調(diào)整升降舵搖桿。8.無人機(jī)低空通場需要具備哪些技術(shù)條件？飛行時(shí)需要注意哪些問題？答：無人機(jī)低空通場需要飛行員具備準(zhǔn)確的判斷力和精準(zhǔn)的技術(shù)，根據(jù)目測高度來掌握低空飛行的高度。通常無人機(jī)飛行高度為3至5米可以視為低空飛行，低空通場時(shí)無人機(jī)一般不放起落架。飛行時(shí)需要注意保持直線飛行、剛開始時(shí)用稍低的速度飛行、一點(diǎn)一點(diǎn)地降低高度、通過觀察真實(shí)飛行高度判斷降低高度的大小，并盡可能保持穩(wěn)定的直線飛行。四、實(shí)操題1.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行固定翼無人機(jī)起飛與降落、水平圓形運(yùn)動(dòng)和直線往返基礎(chǔ)飛行操作，要求如下：①起飛和降落滑跑起飛起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。爬升角度不要超過迎角30°。手拋起飛起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。保證握機(jī)方式正確。無人機(jī)機(jī)頭水平略抬頭拋擲。彈射起飛起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。目標(biāo)點(diǎn)應(yīng)放置在無人機(jī)彈射起飛方向上，且距離超過爬升距離?；芙德淦鸾禃r(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。飛行高度降低到接近地面時(shí)，必須在一定高度上開始后拉升降舵搖桿。無人機(jī)拉平后飛行速度依然很大，不能立即接地。傘降回收起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。當(dāng)無人機(jī)完成任務(wù)后，遙控?zé)o人機(jī)減速、降高。到達(dá)合適飛行高度和速度時(shí)，開減速傘。當(dāng)無人機(jī)降到飛行高度和速度后，打開主傘。攔截網(wǎng)或天鉤回收起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。當(dāng)無人機(jī)返航時(shí)，無人機(jī)以小角度下滑，最大速度不超過120km/h。無人機(jī)觸網(wǎng)時(shí)的過載通常不能大于6g。②水平圓形運(yùn)動(dòng)起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。側(cè)傾角不可超過45°。③直線往返基礎(chǔ)飛行起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。要進(jìn)入直線航道之前，必須先控制副翼搖桿慢慢使機(jī)身由傾斜狀態(tài)回正。2.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行固定翼無人機(jī)五邊航線、低空通場和水平8字進(jìn)階飛行操作，要求如下：①五邊航線起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。二邊和四邊應(yīng)修正側(cè)風(fēng)帶來的影響。三邊飛行應(yīng)為定高直線飛行。五邊飛行不得出現(xiàn)重著陸或沖出跑道的情況。②低空通場 起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。通場高度為3至5米。通場時(shí)保持穩(wěn)定的直線飛行。③水平8字起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。航線不得出現(xiàn)過大偏差。轉(zhuǎn)彎應(yīng)為圓弧形航線，不得出現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)、舵量把握準(zhǔn)確。飛行中高度應(yīng)保持一致。05垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控一、判斷題1.垂直起降固定翼無人機(jī)可以在任何地形上起降。（×）2.垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控分為多旋翼模式和固定翼模式兩部分。（√）3.垂直起降固定翼無人機(jī)在起飛時(shí)直接進(jìn)入固定翼模式飛行。（×）4.垂直起降固定翼無人機(jī)直線往返飛行是指在多旋翼模式下。（×）5.垂直起降固定翼無人機(jī)低空通場是在固定翼模式下進(jìn)行。（√）二、選擇題1.垂直起降固定翼無人機(jī)相對于無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)的優(yōu)勢在于？（BC）。A.可以快速飛行B.可以在有限的場地內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活起降C.可以實(shí)現(xiàn)垂直飛行D.可以在任何地形上起降2.垂直起降固定翼無人機(jī)解鎖成功的表現(xiàn)是（C）A.無人機(jī)固定翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)。B.無人機(jī)固定翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)并逐漸進(jìn)入到怠速狀態(tài)。C.無人機(jī)旋翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)并逐漸進(jìn)入到怠速狀態(tài)。D.無人機(jī)固定翼部分螺旋槳和旋翼部分螺旋槳同時(shí)低速旋轉(zhuǎn)。3.垂直起降固定翼無人機(jī)降落時(shí)，多旋翼部分的電動(dòng)機(jī)何時(shí)開始運(yùn)作？（C）A.在飛行任務(wù)執(zhí)行過程中B.當(dāng)無人機(jī)達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)C.當(dāng)遙控器從固定翼模式切換至多旋翼模式時(shí)D.當(dāng)無人機(jī)接近地面時(shí)4.多旋翼模式下，垂直起降固定翼無人機(jī)在空中懸停時(shí)，向右撥動(dòng)副翼搖桿，無人機(jī)即可（B）。A.向前移動(dòng)B.向右平移C.滾轉(zhuǎn)飛行D.偏航飛行5.垂直起降無人機(jī)降落時(shí)，何時(shí)可以實(shí)現(xiàn)著陸？（B）A.在無人機(jī)機(jī)頭對準(zhǔn)降落點(diǎn)方向時(shí)B.當(dāng)垂直起降無人機(jī)可以達(dá)到懸停狀態(tài)時(shí)C.當(dāng)多旋翼部分電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)作時(shí)D.當(dāng)前拉電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)三、簡答題1.請簡述垂直起降固定翼無人機(jī)的起飛方式。答：垂直起降固定翼無人機(jī)在起飛時(shí)，采用垂直起飛方式原理與多旋翼無人機(jī)相同，當(dāng)無人機(jī)垂直上升到一定高度后使用遙控器切換至固定翼模式，這時(shí)無人機(jī)的前拉電動(dòng)機(jī)將啟動(dòng)，切換過程中飛控將自動(dòng)保持無人機(jī)的飛行高度，直到達(dá)到固定翼最小空速則判斷為切換成功，切換成功后多旋翼部分將緩慢關(guān)閉，進(jìn)入純固定翼模式飛行。2.請簡述降落時(shí)，垂直起降固定翼無人機(jī)切換為多旋翼模式后，如何使無人機(jī)進(jìn)入懸停狀態(tài)。答：垂直起降固定翼無人機(jī)切換為多旋翼模式后，運(yùn)行多旋翼部分的四個(gè)電動(dòng)機(jī)，前拉電動(dòng)機(jī)停止工作，直到垂直起降無人機(jī)可以達(dá)到懸停狀態(tài)時(shí)代表轉(zhuǎn)換成功。3.為避免俯仰角度過大導(dǎo)致無人機(jī)失速，固定翼模式下俯仰飛行操作需要注意什么？答：在進(jìn)行俯仰操作時(shí)，將遙控器上的升降舵搖桿推動(dòng)或下拉，控制無人機(jī)俯仰。需要注意搖桿的推拉幅度要適度且需時(shí)刻觀察無人機(jī)的俯仰角度，以免俯仰角度過大導(dǎo)致無人機(jī)失速。4.無人機(jī)低空通場容易受哪些因素的影響？答：垂直起降固定翼無人機(jī)低空通場容易受風(fēng)切變和下沉氣流、飛鳥的影響。5.詳細(xì)描述低空通場飛行訓(xùn)練的過程？答：在低空通場飛行訓(xùn)練時(shí)，首先讓無人機(jī)起飛后在低空環(huán)境下保持直線平飛，在接近轉(zhuǎn)彎點(diǎn)前，稍向左擺副翼使無人機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑加大。然后向右打副翼同時(shí)減小油門，根據(jù)航線調(diào)整升降保持無人機(jī)高度。接下來向左打副翼將機(jī)翼擺平，在達(dá)到轉(zhuǎn)彎高度前，稍向右擺副翼使無人機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑加大，然后向右打副翼同時(shí)減小油門，無人機(jī)飛行到指定航線高度后，向左打副翼擺平機(jī)身機(jī)翼，再向上推升降桿小幅度降低高度，在降低高度過程中，要觀察機(jī)翼是否水平，用副翼小幅度進(jìn)行調(diào)整，繼續(xù)向上打升降桿適當(dāng)減速。最后，在無人機(jī)接近地面3至5米后保持油門中位，并根據(jù)高度適當(dāng)推拉升降桿同時(shí)保持副翼水平，同時(shí)修正方向擺正機(jī)頭，使無人機(jī)向前低空低速掠過跑道。四、實(shí)操題1.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行垂直起降固定翼無人機(jī)起飛與降落、水平運(yùn)動(dòng)、直線往返和四面懸?；A(chǔ)飛行操作，要求如下：①起飛與降落無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。正確進(jìn)行多旋翼和固定翼無人機(jī)兩種模式進(jìn)行切換，油門操縱均勻，姿態(tài)正常。②水平直線飛行無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。③直線往返無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。飛行過程中飛行高度不變，兩點(diǎn)之間的軌跡呈一條直線。④四面懸停無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。無人機(jī)控制在規(guī)定平方米范圍內(nèi)，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過±0.5米，保證每個(gè)面都可以懸停15S以上。2.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行垂直起降固定翼無人機(jī)轉(zhuǎn)彎五邊航線、360°自旋、低空通場、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作，要求如下：①五邊航線起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。根據(jù)風(fēng)力和不同無人機(jī)受側(cè)風(fēng)影響去調(diào)整無人機(jī)航向偏移和轉(zhuǎn)彎角度。即將著陸時(shí)如果判斷出無人機(jī)可能會(huì)沖出跑道，馬上進(jìn)行復(fù)飛，進(jìn)入一邊爬升。②360°自旋無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。旋轉(zhuǎn)過程中以無人機(jī)幾何中心為中心點(diǎn)，水平位移誤差不超過±2米，垂直高度誤差不能超過±1米。旋轉(zhuǎn)時(shí)長應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。③低空通場 無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。飛行高度3至5米，降低高度過程中要通過觀察無人機(jī)的真實(shí)飛行高度來判斷降低的大小，整個(gè)過程還要盡可能讓無人機(jī)保持穩(wěn)定的直線飛行。④水平圓形航線無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。水平圓形航線飛行過程中不能有停頓,側(cè)傾角不可超過45°。⑤水平8字無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。飛行中高度應(yīng)保持一致，航線不得出現(xiàn)過大偏差，轉(zhuǎn)彎應(yīng)為圓弧形航線，轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)、舵量把握準(zhǔn)確，不得出現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎。06無人直升機(jī)飛行操控一、判斷題1.當(dāng)無人直升機(jī)著陸后，關(guān)閉油門鎖開關(guān)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（×）2.若無人直升機(jī)起飛過程中受風(fēng)的擾動(dòng)造成無人機(jī)機(jī)身傾斜，需立刻進(jìn)行小幅度的調(diào)整。（×）3.無人直升機(jī)起飛離地過程要果斷，以防止無人機(jī)受到外界擾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生側(cè)向運(yùn)動(dòng)趨勢，導(dǎo)致無人機(jī)側(cè)翻。（√）4.在無人直升機(jī)處于懸停狀態(tài)時(shí)，基于搖桿中位往左或右輕微打遙控器方向舵搖桿是對主旋翼進(jìn)行控制，此時(shí)無人直升機(jī)以主軸為中心做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)偏航操作。（×）5.無人直升機(jī)降落時(shí)，當(dāng)無人機(jī)接地后應(yīng)立刻將油門拉至最低。（√）二、選擇題1.無人直升機(jī)的上升和下降主要是通過以下哪種方式實(shí)現(xiàn)的？（C）。A.改變高度計(jì)的參數(shù)B.改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速C.改變旋翼的螺距D.改變飛行器的重心位置2.無人直升機(jī)左右平移操作只需要在無人直升機(jī)處于懸停狀態(tài)時(shí)，（B）基于中位往左或右輕微打舵，無人直升機(jī)則往打舵方向平移。A.操縱油門搖桿B.操縱副翼搖桿C.操縱升降舵搖桿D.操縱方向舵搖桿3.無人直升機(jī)（C）只需要在無人直升機(jī)處于懸停狀態(tài)時(shí)，基于搖桿中位輕微推拉升降舵，無人直升機(jī)則會(huì)往打舵方向向前或向后移動(dòng)。A.上升下降操作B.左右平移操作C.前進(jìn)后退操作D.偏航操作4.受外界擾動(dòng)，在控制無人機(jī)前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生左右方向的偏移，需同步（B）進(jìn)行糾正，使飛行航線保持為直線。A.微調(diào)油門搖桿B.微調(diào)副翼搖桿C.微調(diào)升降舵搖桿D.微調(diào)方向舵搖桿5.無人機(jī)水平運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式是什么？（C）A.通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方向B.通過控制飛行器結(jié)構(gòu)變形實(shí)現(xiàn)C.通過改變飛行器十字盤的循環(huán)螺距實(shí)現(xiàn)D.通過改變飛行器重心實(shí)現(xiàn)三、簡答題1.請簡述無人直升機(jī)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)操作。答：關(guān)閉油門鎖開關(guān)，螺旋槳開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直到電動(dòng)機(jī)達(dá)到恒定轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。2.無人直升機(jī)飛行時(shí)如何抵消主旋翼回轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的扭力使機(jī)體飛行更穩(wěn)定？答：主旋翼回轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的扭力需借助尾旋翼操控螺距變化來抵消，再搭配陀螺儀輔助進(jìn)行自動(dòng)修正，使機(jī)體飛行更加穩(wěn)定。3.無人直升機(jī)降落時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)？答：降落時(shí)，無人機(jī)離地越近產(chǎn)生地面效應(yīng)越強(qiáng)，導(dǎo)致升力增大，此時(shí)需要繼續(xù)降低油門，控制無人機(jī)下降。無人機(jī)接地后應(yīng)立刻將油門拉至最低，否則會(huì)出現(xiàn)“蛙跳”情況。4.簡述前后水平運(yùn)動(dòng)的操作要求？答：進(jìn)行前后水平運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，無人機(jī)機(jī)頭朝前，保持無人機(jī)離地2米，遙控器升降舵基于中位推桿，無人機(jī)向前運(yùn)動(dòng)；遙控器升降舵基于中位拉桿，無人機(jī)向后運(yùn)動(dòng)。四、實(shí)操題1.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行無人直升機(jī)起飛與降落、水平直線運(yùn)動(dòng)、四面懸停和水平四邊航線基礎(chǔ)飛行操作，要求如下：①起飛與降落無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。搖桿操縱均勻，無人機(jī)姿態(tài)正常，不出現(xiàn)側(cè)翻或蛙跳的情況。②水平運(yùn)動(dòng)無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。搖桿操縱均勻，無人機(jī)姿態(tài)正常，機(jī)頭朝前，保持無人機(jī)離地2米。③四面懸停無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。無人機(jī)控制在規(guī)定范圍內(nèi)，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過±0.5米，保證每個(gè)面都可以懸停15S以上。④水平四邊航線無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。采取直線飛行完成矩形四邊航線的飛行，進(jìn)行邊與邊的切換時(shí)，不可太早也不可太晚，確保無人機(jī)的飛行軌跡控制在規(guī)定范圍內(nèi)。2.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行無人直升機(jī)轉(zhuǎn)彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作，要求如下：①轉(zhuǎn)彎四邊航線無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。在平行四邊形航線基礎(chǔ)上，把握轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)，轉(zhuǎn)彎的大小為90°。②360°自旋無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。旋轉(zhuǎn)過程中以無人機(jī)幾何中心為中心點(diǎn)，水平位移誤差不超過±2米，垂直高度誤差不能超過±1米。旋轉(zhuǎn)時(shí)長應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。③水平圓形航線無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。圓周直徑6至15米，無人機(jī)水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不超過±1米，水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過15°。④水平8字無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。單個(gè)圓直徑6至15米，無人機(jī)水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不超過±1米，無人機(jī)位移無卡頓，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過15°。07無人機(jī)地面站飛行操控一、判斷題1.無人機(jī)地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)只包含導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫和地圖導(dǎo)航兩個(gè)模塊。（×）2.用戶界面模塊包含地圖操控控件、虛擬航空儀表控件、菜單和基本控件等模塊。（√）3.地圖導(dǎo)航模塊只能標(biāo)注無人機(jī)的當(dāng)前位置，無法標(biāo)注無人機(jī)的飛行軌跡。（×）4.導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中保存的信息不包括歷次飛行數(shù)據(jù)。（×）5.串口通信模塊只能實(shí)現(xiàn)單線程、單串口的半雙工通信。（×）6.無人機(jī)地面站系統(tǒng)沒有與地面控制站進(jìn)行通信的功能。（×）7.無人機(jī)地面站系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)回放功能。（√）8.無人機(jī)地面站系統(tǒng)的通信協(xié)議是固定的，無法根據(jù)具體通信情況進(jìn)行調(diào)整。（×）9.用戶界面模塊可以支持地圖的放大、縮小、漫游等功能。（√）10.串口通信模塊必須采用自主開發(fā)的串口通信類。（×）11.無人機(jī)地面控制站軟件的功能包括飛行監(jiān)控、航線規(guī)劃、任務(wù)回放、地圖導(dǎo)航等。（√）12.地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。（√）13.航線規(guī)劃功能只能手動(dòng)添加航點(diǎn)，不能自動(dòng)添加。（×）14.任務(wù)回放功能可以在任務(wù)開始時(shí)觀察飛行過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。（×）15.地圖導(dǎo)航功能是根據(jù)無人機(jī)的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的當(dāng)前位置標(biāo)注在電子地圖上。（√）16.無人機(jī)地面控制站軟件的功能可以根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行靈活的調(diào)整。（√）17.地面控制人員可以根據(jù)地面站的飛行監(jiān)控功能，直接控制無人機(jī)的飛行。（×）18.執(zhí)行航線任務(wù)類型時(shí)，當(dāng)無人機(jī)飛到航線起始點(diǎn)以及航線結(jié)束點(diǎn)會(huì)自動(dòng)加減速一段距離。（√）19.飛行過程出現(xiàn)黃燈快閃時(shí)，無人機(jī)進(jìn)入失控保護(hù)。（√）20.飛行過程出現(xiàn)紅燈慢閃或快閃時(shí)，代表無人機(jī)進(jìn)入低電量返航狀態(tài)。（√）21.在進(jìn)行地面站飛前檢查時(shí)，用戶可檢查參數(shù)及無人機(jī)狀態(tài)并進(jìn)行航線完成動(dòng)作和航線失聯(lián)行為設(shè)置。（√）22.航點(diǎn)飛行的規(guī)劃方式包含地圖選點(diǎn)和在線任務(wù)錄制兩種。（√）23.無人機(jī)飛行高度與分辨率互為影響，飛行時(shí)飛行高度越高，獲得的圖像中每個(gè)像素所代表的地面距離就越大，單次作業(yè)面積也就越大。（√）24.默認(rèn)航向重疊率為75%，旁向重疊率為60%，若成果質(zhì)量要求較高時(shí)，建議航向重疊率不低于80%，旁向重疊率不低于65%。（√）25.提前在地面站軟件中將作業(yè)區(qū)域地圖進(jìn)行預(yù)存，并在電腦中提前將航線進(jìn)行規(guī)劃和保存，可以有效減少外場任務(wù)作業(yè)時(shí)間。（√）26.紅燈快閃表示無人機(jī)解鎖成功，等待起飛。（×）27.紅燈慢閃表示無人機(jī)進(jìn)入IMU校準(zhǔn)。（×）28.綠燈慢閃表示無人機(jī)定位成功，等待解鎖。（√）29.綠燈快閃表示無人機(jī)進(jìn)入IMU校準(zhǔn)。（×）30.若出現(xiàn)飛行垂直速度、飛行速度、高度等異常，需控制無人機(jī)返航，并判斷是飛行環(huán)境因素導(dǎo)致的異常還是傳感器故障導(dǎo)致的異常。（√）二、選擇題1.無人機(jī)地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中不包含以下哪個(gè)模塊？(C)A.導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫B.用戶界面C.無線數(shù)傳電臺D.地圖導(dǎo)航2.導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中保存的信息包括以下哪些內(nèi)容？(D)A.航點(diǎn)及航線信息B.任務(wù)記錄信息C.歷次飛行數(shù)據(jù)D.所有選項(xiàng)都是正確的3.用戶界面模塊中通常包含以下哪些模塊？(D)A.地圖操控控件B.菜單和基本控件C.虛擬航空儀表控件D.所有選項(xiàng)都是正確的4.地圖導(dǎo)航模塊可以支持以下哪些功能？(ABCD)A.標(biāo)注無人機(jī)的當(dāng)前位置B.標(biāo)注無人機(jī)的飛行軌跡C.無人機(jī)居中D.地圖放大、縮小5.串口通信模塊采用的是第三方串口通信類，能夠?qū)崿F(xiàn)以下哪些功能？(D)A.全雙工通信B.多線程、多串口的通信C.實(shí)時(shí)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)D.所有選項(xiàng)都是正確的6.航線規(guī)劃功能可以實(shí)現(xiàn)以下哪些操作？(D)A.手動(dòng)添加航點(diǎn)B.自動(dòng)添加航點(diǎn)C.規(guī)劃最優(yōu)航路D.所有選項(xiàng)都是正確的7.任務(wù)回放功能的作用是什么？(B)A.觀察飛行過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)B.檢查任務(wù)執(zhí)行效果C.根據(jù)保存的數(shù)據(jù)重新執(zhí)行任務(wù)D.所有選項(xiàng)都是正確的8.地圖導(dǎo)航功能的作用是什么？(C)A.根據(jù)無人機(jī)狀態(tài)發(fā)送控制命令B.規(guī)劃最優(yōu)航路C.標(biāo)注無人機(jī)的飛行軌跡D.所有選項(xiàng)都是正確的9.無人機(jī)地面控制站軟件的功能可以根據(jù)哪個(gè)因素進(jìn)行調(diào)整？(A)A.任務(wù)需求B.天氣情況C.無人機(jī)型號D.所有選項(xiàng)都不正確10.單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置參數(shù)包含（ABCD）。A.無人機(jī)速度B.無人機(jī)偏航角模式C.無人機(jī)旋轉(zhuǎn)方向D.云臺俯仰角11.航線設(shè)置參數(shù)包含（ABCD）。A.安全起飛高度B.完成動(dòng)作C.航點(diǎn)間云臺俯仰角控制模式D.傾斜爬升至起始點(diǎn)的開關(guān)12.DJIPilot2提供哪幾種航線類型？（ABCD）A.航點(diǎn)飛行B.建圖航拍C.傾斜攝影D.航帶飛行13.關(guān)于垂直起降固定翼無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基本流程順序，正確的是（A）。①查找航測區(qū)域②建立航測區(qū)域③設(shè)置航測參數(shù)④自動(dòng)生成航測任務(wù)⑤導(dǎo)出或加載任務(wù)A.①②③④⑤B.②①③④⑤C.①②④③⑤D.②①④③⑤15.在地面站地圖顯示區(qū)，如何進(jìn)行多邊形的邊的添加？(A)A.單擊多邊形的邊B.長按鼠標(biāo)左鍵C.拖動(dòng)多邊形的頂點(diǎn)D.單擊右側(cè)航測選項(xiàng)卡16.如何對航測區(qū)域的范圍及形狀進(jìn)行調(diào)整？(C)A.單擊多邊形的邊B.長按鼠標(biāo)左鍵C.拖動(dòng)多邊形的頂點(diǎn)D.單擊右側(cè)航測選項(xiàng)卡17.如何整體調(diào)整航測位置？(B)A.單擊多邊形的邊B.長按鼠標(biāo)左鍵C.拖動(dòng)多邊形的頂點(diǎn)D.單擊右側(cè)航測選項(xiàng)卡18.在地面站地圖顯示區(qū)會(huì)自動(dòng)生成什么？(A)A.一個(gè)多邊形的陰影區(qū)域B.一個(gè)圓形的陰影區(qū)域C.一個(gè)正方形的陰影區(qū)域D.一個(gè)長方形的陰影區(qū)域19.在航測選項(xiàng)卡可進(jìn)行哪些操作？(ABC)A.調(diào)整航測區(qū)域形狀B.添加多邊形的邊C.整體調(diào)整航測位置D.查看歷史測量記錄20.若出現(xiàn)磁羅盤失效或受到干擾，應(yīng)該采取的措施有哪些？（AD）A.進(jìn)行磁羅盤校準(zhǔn)或更換到磁場干擾較小的飛行場地。B.等待磁羅盤自行恢復(fù)正常后再起飛。C.繼續(xù)進(jìn)行飛行，不受影響。D.立即控制無人機(jī)返航并排查故障。21.若出現(xiàn)GPS失效或受到干擾，應(yīng)該采取的措施有哪些？(AD)A.將無人機(jī)移動(dòng)到GPS信號良好的區(qū)域。B.繼續(xù)進(jìn)行飛行，不受影響。C.等待GPS自行恢復(fù)正常后再起飛。D.立即控制無人機(jī)返航并排查故障。22.若數(shù)據(jù)鏈斷開，應(yīng)該采取的措施有哪些？(ABC)A.提前設(shè)置合理的斷鏈返航時(shí)間。B.排除外界因素導(dǎo)致的斷鏈。C.繼續(xù)進(jìn)行飛行。D.返航后不需要排查設(shè)備故障。23.若電池電量過低，應(yīng)該采取的措施有哪些？(B)A.控制無人機(jī)繼續(xù)飛行，盡可能消耗掉電池的剩余電量。B.設(shè)置合理的返航電壓，無人機(jī)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)返航程序。C.等待電池電量恢復(fù)正常后再繼續(xù)飛行。D.立即迫降無人機(jī)。24.若出現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)故障，應(yīng)該采取的措施有哪些？(B)A.無須任何措施，讓無人機(jī)繼續(xù)飛行。B.控制無人機(jī)返航或迫降，并排查故障。C.排除外界因素導(dǎo)致的動(dòng)力系統(tǒng)異常。D.等待動(dòng)力系統(tǒng)自行恢復(fù)正常后再繼續(xù)飛行。三、簡答題1.什么是無人機(jī)地面站？答：無人機(jī)地面站，又叫無人機(jī)控制站，是具有對無人機(jī)飛行平臺和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱能力的設(shè)備，是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機(jī)交互的渠道。它集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體，具有任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、實(shí)時(shí)監(jiān)測、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈等功能，是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心。2.無人機(jī)地面站系統(tǒng)任務(wù)回放功能有什么作用？答：無人機(jī)地面站系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)回放功能。任務(wù)回放功能可以在任務(wù)執(zhí)行后，讀取數(shù)據(jù)庫中保存的歷次飛行數(shù)據(jù)，按順序重現(xiàn)無人機(jī)飛行的過程，包括無人機(jī)的航線、速度、高度等信息，從而評估任務(wù)的執(zhí)行效果和飛行性能，為下一次任務(wù)的規(guī)劃和執(zhí)行提供經(jīng)驗(yàn)和參考。3.航線規(guī)劃功能的作用是什么？如何進(jìn)行航線規(guī)劃？答：航線規(guī)劃功能是無人機(jī)地面控制站軟件中的重要功能之一。其作用是根據(jù)無人機(jī)任務(wù)需求，在地面站電子地圖上，手動(dòng)或自動(dòng)添加航點(diǎn)，為無人機(jī)規(guī)劃規(guī)劃最優(yōu)的航路，將航線上傳到無人機(jī)飛控后，無人機(jī)可以按照規(guī)劃的航路執(zhí)行飛行動(dòng)作。航線規(guī)劃一般包括以下幾個(gè)步驟：確定目標(biāo)位置、設(shè)置違規(guī)區(qū)域、制定規(guī)劃策略、優(yōu)化航線方案和上傳航線至無人機(jī)。這些步驟可以通過地面控制站軟件中的航線規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)。4.地圖導(dǎo)航功能的作用是什么？如何實(shí)現(xiàn)地圖導(dǎo)航？答：地圖導(dǎo)航功能是無人機(jī)地面控制站軟件中的重要功能之一。其作用是根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上。同時(shí)可以規(guī)劃航點(diǎn)航線，觀察無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行情況。地圖導(dǎo)航功能一般包括以下幾個(gè)方面：地圖顯示、無人機(jī)位置標(biāo)注、航跡顯示、航點(diǎn)編輯和篩選、地圖漫游和交互等。地圖導(dǎo)航功能可以通過地面控制站軟件中的地圖導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)。5.簡述航點(diǎn)飛行規(guī)劃方式。答：航點(diǎn)飛行的規(guī)劃方式包含地圖選點(diǎn)和在線任務(wù)錄制兩種。地圖選點(diǎn)可通過在地圖界面中添加并編輯航點(diǎn)以生成航線。在線任務(wù)錄制則在飛行過程中記錄無人機(jī)打點(diǎn)位置、拍照等信息以自動(dòng)生成航線。6.垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行包含哪些步驟？答：（1）起降設(shè)置（2）飛機(jī)連接（3）飛行前檢查（4）飛行實(shí)施（5）監(jiān)視及控制（6）降落（7）POS數(shù)據(jù)及照片導(dǎo)出7.如果出現(xiàn)飛機(jī)連接失敗，該如何處理？答：如果出現(xiàn)連接失敗，可做以下操作重新進(jìn)行連接：（1）手動(dòng)選擇串口。（2）給無人機(jī)重新上電并將數(shù)傳USB斷開重新進(jìn)行連接。（3）嘗試更換數(shù)據(jù)線。（4）重啟或更換電腦。（5）重裝安裝正版Windows系統(tǒng)。四、實(shí)操題1.利用M300RTK搭載H20N，并通過經(jīng)緯M300地面站軟件DJIPilot2創(chuàng)建航線并操控?zé)o人機(jī)完成飛行并錄像，要求如下：（1）航線類型選擇航點(diǎn)飛行（2）航點(diǎn)飛行規(guī)劃方式選擇地圖選點(diǎn)，生成六邊形航線（3）根據(jù)任務(wù)環(huán)境設(shè)置航線參數(shù)，包括但不限于安全起飛高度、傾斜爬升至起始點(diǎn)的開關(guān)、速度、高度、無人機(jī)偏航角模式、航點(diǎn)間云臺俯仰角控制模式、航點(diǎn)類型、完成動(dòng)作。航線參數(shù)設(shè)置對航線所有航點(diǎn)生效。（4）根據(jù)需求進(jìn)行單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置，包括但不限于無人機(jī)速度、高度、無人機(jī)偏航角模式、航點(diǎn)類型、無人機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、云臺俯仰角、航點(diǎn)動(dòng)作、經(jīng)度和緯度等。（5）生成文件并檢查。2.通過UAVGCS地面站創(chuàng)建航線并操控奮斗者垂直起降固定翼無人機(jī)完成飛行并完成航測任務(wù)，要求如下：（1）起降設(shè)置，包括但不限于起飛參數(shù)設(shè)置、起飛盤旋點(diǎn)位置設(shè)置、降落盤旋點(diǎn)參數(shù)設(shè)置、降落盤旋點(diǎn)位置設(shè)置、降落參數(shù)設(shè)置。（2）飛機(jī)成功連接并實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)狀態(tài)。（3）完成所有飛行前檢查。（4）導(dǎo)出POS數(shù)據(jù)并檢查。08無人機(jī)維修與保養(yǎng)一、判斷題1.扳手起到旋擰螺絲、螺母和接頭等固定件的作用。（√）2.剪刀主要用于修剪線纜、線束和塑料件等部件。（√）3.溫度計(jì)不可用于無人機(jī)維修過程中各種焊接和連接工具的溫度。（×）4.螺絲刀主要用于拆卸和裝配無人機(jī)各部件。（√）5.電鉆在無人機(jī)維修中主要用于為無人機(jī)添加器材。（√）6.溫度計(jì)可以幫助維修人員時(shí)刻監(jiān)測無人機(jī)各個(gè)部位的溫度。（√）7.橡膠墊主要用于防止無人機(jī)滑動(dòng)或傾斜。（√）8.鉗子常用于拆卸和安裝小型零件。（√）9.電烙鐵可以用來進(jìn)行3D打印部件的加熱處理。（√）10.數(shù)字萬用表可以測量電流、電壓、電阻等電學(xué)量。（√）11.熱像儀主要用于檢測無人機(jī)的機(jī)身外觀。（×）12.氣體檢測儀可以幫助檢測空氣中的有毒氣體和化學(xué)成分。（√）13.聲學(xué)測試儀可以用于測量無人機(jī)的飛行高度。（×）14.無人機(jī)測量工具包括數(shù)字記錄器、熱像儀、氣體檢測儀和聲學(xué)測試儀等。（×）15.熱像儀可以幫助檢測無人機(jī)電子元件的過熱問題。（√）16.氣體檢測儀不適用于環(huán)境中氧氣的檢測。（×）17.聲學(xué)測試儀只能用于檢測無人機(jī)的電動(dòng)機(jī)噪音問題。（×）18.無人機(jī)維修人員使用氣體檢測儀可以保護(hù)他們的財(cái)產(chǎn)安全。（×）19.高壓水槍是清潔無人機(jī)的最佳工具，可以對表面進(jìn)行深度清洗。（×）20.噴霧器可以提高清潔效率，并且會(huì)對無人機(jī)表面造成刮擦。（×）21.異丙醇是一種易燃液體，在使用時(shí)必須注意安全。（√）22.超細(xì)纖維布是用于擦拭無人機(jī)表面的最佳工具，可以避免產(chǎn)生刮擦和劃痕。（√）23.紙巾只能用于除塵和清潔表面，不能去除油污和指紋。（×）24.使用高壓水槍清洗無人機(jī)表面不需要具備相關(guān)技能和經(jīng)驗(yàn)。（×）25.異丙醇是一種有害的化學(xué)品，應(yīng)當(dāng)避免接觸或吸入其蒸汽。（√）26.應(yīng)當(dāng)佩戴防護(hù)裝備，如防護(hù)眼鏡和手套，以避免使用噴霧器時(shí)液體噴濺傷害皮膚和眼睛。（√）27.超細(xì)纖維布具有吸附灰塵和油污的能力，可以降低清潔工作的效率。（×）28.無人機(jī)保養(yǎng)工具主要包括潤滑劑、電路板清洗劑和WD-40。（√）29.潤滑劑可以增加機(jī)械零件之間的磨損，保護(hù)無人機(jī)內(nèi)部的金屬零件免受環(huán)境侵蝕，并降低無人機(jī)機(jī)械零件間的噪音。（√）30.電路板清洗劑可以有效地清除臟污物質(zhì)，避免電路故障造成損壞，但不能增加無人機(jī)的使用壽命。（×）31.WD-40可以用于潤滑無人機(jī)的螺旋槳、擺臂、滑軌和鏈條等部件，防止腐蝕和氧化，并且可以去除無人機(jī)表面的灰塵、油污和污垢等，使其保持干凈整潔。（√）32.無人機(jī)檢查設(shè)備包括故障診斷儀、設(shè)備校準(zhǔn)儀和數(shù)字視頻測量儀等。（√）33.故障診斷儀用于校準(zhǔn)各種設(shè)備和儀器量測誤差，在無人機(jī)維修過程中起著非常重要的作用。（×）34.設(shè)備校準(zhǔn)儀可以幫助工作人員校準(zhǔn)各種傳感器設(shè)備、無人機(jī)控制設(shè)備和附屬設(shè)備，提高維修工作的效率和準(zhǔn)確性。（√）35.數(shù)字視頻測量儀可以測量和檢測物體尺寸和形狀，并生成數(shù)字模型，幫助工作人員更好地了解無人機(jī)結(jié)構(gòu)，優(yōu)化維修。（√）36.選擇合適的無人機(jī)保養(yǎng)工具對于延長無人機(jī)的使用壽命有較大作用。（√）37.使用故障診斷儀可以快速、準(zhǔn)確地檢測和診斷無人機(jī)的故障，并記錄維修歷史。（√）38.螺旋槳裂痕或缺口等問題出現(xiàn)時(shí)必須及時(shí)保養(yǎng)。（×）39.長期使用會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)電動(dòng)機(jī)老化現(xiàn)象。（√）40.云臺和相機(jī)保養(yǎng)的日常保養(yǎng)可以避免相機(jī)抖動(dòng)。（√）41.電池是無人機(jī)的動(dòng)力之源。（×）42.電池的保養(yǎng)不影響無人機(jī)的使用周期和安全。（×）43.電池出現(xiàn)鼓包情況需要立即停止使用。（√）44.鋰電池剛使用完需要立即進(jìn)行充電。（×）45.起落架減震圈表面磨損或撕裂的部位必須及時(shí)更換。（√）二、選擇題1.下面屬于無人機(jī)檢修工具的有（ABCD）。A.扳手B.螺絲刀C.電烙鐵D.鑷子2.鉗子有以下哪些用途？（ABC）A.拆卸和安裝小型零件B.切割線纜C.清理灰塵和污垢D.敲擊3.無人機(jī)常用的測量工具有哪些？（ABCD）A.數(shù)字萬用表B.熱像儀C.氣體檢測儀D.聲學(xué)測試儀4.以下哪個(gè)工具不屬于無人機(jī)維修與保養(yǎng)工具？（B）A.扳手B.電動(dòng)機(jī)C.溫度計(jì)D.飛行控制器5.損壞無人機(jī)零部件的主要原因是（D）。A.維修過程中選錯(cuò)了工具B.維修人員技術(shù)不夠熟練C.無人機(jī)本身質(zhì)量問題D.沒有遵守安全操作規(guī)范6.電烙鐵可以用來進(jìn)行（C）。A.金屬部件的打磨和清洗B.圓形開孔C.電子元件的加熱焊接D.配件組裝7.在使用鉗子時(shí)應(yīng)注意（A）。A.不要把鉗子用于切割線纜B.不要把鉗子用于清理灰塵和污垢C.直接用手將鉗子夾緊零部件D.不使用工作手套8.除溫度計(jì)和橡膠墊外，以下哪項(xiàng)工具是較不常見且不太必要的？（D）A.鉗子B.鑷子C.飛控測試器D.手電筒9.在選擇工具時(shí)，應(yīng)根據(jù)無人機(jī)的什么情況選擇相應(yīng)的工具？（C）A.重量B.顏色C.類型D.品牌10.鐵錘主要用于什么操作？（B）A.打孔B.拆卸和安裝部件C.測量溫度D.接線11.以下哪項(xiàng)不是無人機(jī)維修與保養(yǎng)中需要注意的安全事項(xiàng)？（D）A.遵守操作規(guī)范B.防止電擊C.避免損壞無人機(jī)零部件D.不要在大風(fēng)天維修無人機(jī)12.聲學(xué)測試儀可以用于哪些問題的定位？（A）A.噪音來源B.發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力C.電子元件損壞D.碰撞磨損13.氣體檢測儀適用于檢測以下哪些氣體？（D）A.二氧化碳B.氧氣C.二氧化硫D.甲烷14.以下哪種無人機(jī)維修工具可以確認(rèn)線路連通性？（C）A.數(shù)字記錄器B.熱像儀C.數(shù)字萬用表D.氣體檢測儀15.數(shù)字記錄器適用于記錄以下哪些參數(shù)？（B）A.溫度和濕度B.電量和電壓C.頻率和振動(dòng)D.聲音和噪音16.氣體檢測儀主要用于保護(hù)以下哪種無人機(jī)部件的安全？（A）A.電子元件B.機(jī)身外觀C.電動(dòng)機(jī)D.電池17.熱像儀常用于什么領(lǐng)域？（A）A.工業(yè)化工B.醫(yī)療保健C.電子科技D.航空航天18.無人機(jī)清潔工具最適合清潔無人機(jī)表面及其角落和其他復(fù)雜的區(qū)域的工具是（C）。A.高壓水槍B.噴霧器C.清潔刷D.紙巾19.使用哪種工具可以在較短時(shí)間內(nèi)去除塵垢和雜質(zhì)，以達(dá)到清潔無人機(jī)的效果？（C）A.清潔刷B.噴霧器C.罐裝壓縮空氣D.異丙醇20.哪種清潔工具可以用于噴射清洗無人機(jī)的表面，去除灰塵、沙土、油污等污垢？（