2024年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書-高工咨詢

版權(quán)聲明序言2023年，協(xié)作機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人的比重約10%，當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)基數(shù)依然偏構(gòu)了解當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的最新態(tài)勢(shì)，把握市場(chǎng)機(jī)他商業(yè)用途，由此產(chǎn)生的一切后果高工咨詢（GG感謝以下聯(lián)合參編單位（排名不分先后）：中科新松有限公司深圳市華盛控科技有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司坤維（北京）科技有限公司深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司上海步科自動(dòng)化股份有限公司版權(quán)聲明 序言 第一章協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)概述 9 13第二章協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 17 22 25 28第三章協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)概況分析 33 36 37 39 40第四章協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析 42 42 46 49第五章協(xié)作機(jī)器人行業(yè)投融資概況分析 第六章協(xié)作機(jī)器人下游應(yīng)用分析 53 55第七章中國協(xié)作機(jī)器人發(fā)展前景與展望 第一節(jié)“機(jī)器人+應(yīng)用”為協(xié)作機(jī)器人與各行業(yè) 56第二節(jié)多傳感器融合技術(shù)賦能協(xié)作機(jī)器人在 57 59第八章第八章參編企業(yè)介紹 61 73 77 85 90 92第九章協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用案例 97 101 104 106第十章力傳感器應(yīng)用案例 第十一章無框電機(jī)應(yīng)用案例 附錄1中國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)代表企業(yè) 附錄2協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及周邊配套廠商 圖表目錄圖表目錄 10 11 12 14 16 17 18 18 19 20 22 23 23 24 26 27 28 31 32 32 33 34 35 36 38 38 39 40 40 41 42 51 51 53 54 55第一章協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)概述第一節(jié)定義及分類一、協(xié)作機(jī)器人定義同工作空間中安全地進(jìn)行直接交互或合作的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新的分二、協(xié)作機(jī)器人分類多元化發(fā)展。根據(jù)機(jī)器人負(fù)載、軸數(shù)以及結(jié)構(gòu)（1）根據(jù)負(fù)載劃分圖表1主要協(xié)作機(jī)器人廠商產(chǎn)品負(fù)載范圍對(duì)比企業(yè)名稱產(chǎn)品負(fù)載范圍輕負(fù)載（L＜7kg）中負(fù)載（7≤L＜12kg）大負(fù)載（12≤L＜20kg）超大負(fù)載（L≥20kg）負(fù)載范圍中科新松3-30kg遨博智能3-35kg華盛控//12-50kg艾利特機(jī)器人★3-30kg珞石機(jī)器人★3-25kg大族機(jī)器人3-35kg慧靈科技★★★1-20kg節(jié)卡機(jī)器人★★1-20kg達(dá)明機(jī)器人★4-30kg越疆機(jī)器人★0.5-20kg非夕機(jī)器人★★//4kg、10kg思靈機(jī)器人★★★/3-12kg睿爾曼///2-5kg法奧機(jī)器人★★3-30kgUR★★3-30kgABB★/0.5-12kgFANUC4-35kgYASKAWA★★/5-30kgKUKA/3-15kg（2）根據(jù)軸數(shù)劃分圖表2協(xié)作機(jī)器人按軸數(shù)分類類別類別四軸協(xié)作機(jī)器人六軸及以上協(xié)作機(jī)器人四軸協(xié)作機(jī)器人的形態(tài)主要有協(xié)作SCARA機(jī)器六軸及以上協(xié)作機(jī)器人四軸協(xié)作機(jī)器人的形態(tài)主要有協(xié)作SCARA機(jī)器大部分廠商以6軸協(xié)作產(chǎn)品為主，7軸協(xié)作產(chǎn)品主要圖表3協(xié)作機(jī)器人主要廠商產(chǎn)品軸數(shù)范圍對(duì)比企業(yè)名稱產(chǎn)品軸數(shù)范圍中科新松/艾利特機(jī)器人//珞石機(jī)器人/大族機(jī)器人/慧靈科技/遨博智能//節(jié)卡機(jī)器人//達(dá)明機(jī)器人//越疆機(jī)器人/非夕機(jī)器人//思靈機(jī)器人/睿爾曼/法奧機(jī)器人//華盛控//UR//ABB/★FANUC//YASKAWA/★KUKA/（3）根據(jù)結(jié)構(gòu)劃分模式，實(shí)現(xiàn)更高程度的自主性和適應(yīng)性。雙第二節(jié)協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)一、產(chǎn)品特點(diǎn)圖表4協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)對(duì)比協(xié)作機(jī)器人傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)模式作業(yè)環(huán)境結(jié)構(gòu)特點(diǎn)負(fù)載范圍產(chǎn)品特性輔助設(shè)施投資回報(bào)作業(yè)方式操作環(huán)境常用領(lǐng)域二、技術(shù)特點(diǎn)1、安全性設(shè)計(jì)2、易用性編程2、易用性編程3、協(xié)作機(jī)器人憑借其獨(dú)特技術(shù)特點(diǎn)，在非工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和發(fā)展前景展現(xiàn)出了巨大潛力。主要包括以下幾個(gè)方面：用空間小，易于在狹小或特定的環(huán)境中部署，比如餐業(yè)領(lǐng)域的滲透率將持續(xù)增長，成為推動(dòng)社會(huì)各領(lǐng)域智能化第二章協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析圖表5協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概覽第一節(jié)上游零部件圖表6上游零部件主要代表企業(yè)一、減速器圖表7諧波減速器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖表82016-2028年中國六軸及以上協(xié)作機(jī)器人減速器需求量及預(yù)測(cè)(單位:萬臺(tái)，%)0CAGR＞33%二、無框電機(jī)無框電機(jī)是一種新型力矩電機(jī)，專為需求體積小、質(zhì)量輕、慣高的應(yīng)用場(chǎng)合而設(shè)計(jì)，其適配性強(qiáng)，在機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機(jī)器人、傳圖表9無框電機(jī)產(chǎn)品無框電機(jī)以及Alliedmotion公司的無框力矩電機(jī)等。國內(nèi)無框電機(jī)代表公司主要有步科股圖表102016-2028年中國無框電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)(單位:億元，%)6543210CAGR＞25%三、編碼器三、編碼器目前，編碼器的代表性外資廠商有海德漢、多摩川精機(jī)、發(fā)格自動(dòng)化、RLS、西克、保盟、四、一體化關(guān)節(jié)模組工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，一體化關(guān)節(jié)模組已逐漸成為零目前中國市場(chǎng)一體化關(guān)節(jié)模組廠商可歸為三類：分核心零部件，結(jié)合自主研發(fā)、設(shè)計(jì)和集成模塊化關(guān)節(jié)應(yīng)用定制化開發(fā)的能力要求較高，截至目前已經(jīng)有部分廠商開始切圖表112016-2028年中國一體化關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)(單位:億元，%)50CAGR＞26%CAGR＞26%第二節(jié)中游本體作為協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，協(xié)作機(jī)器人本體集各項(xiàng)軟產(chǎn)業(yè)鏈的中心，向上承接和倒逼各類核心零部件技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，向從協(xié)作機(jī)器人本體廠商屬性來看，國產(chǎn)廠商持續(xù)鞏固在中國市時(shí)，專業(yè)協(xié)作機(jī)器人廠商已成為市場(chǎng)的中堅(jiān)力差。出口方面，越來越多的協(xié)作機(jī)器人廠商布局海外市場(chǎng)理療按摩、醫(yī)療為代表的商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，入局者持續(xù)增加，已進(jìn)入圖表12協(xié)作機(jī)器人本體代表廠商圖表13協(xié)作機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)（單位：萬元，%）u減速器u伺服系統(tǒng)u控制器u編碼器u殼體其他圖表142016-2024年中國六軸及以上協(xié)作機(jī)器人均價(jià)及預(yù)測(cè)（單位：萬元）第三節(jié)下游集成應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人的下游集成應(yīng)用，按領(lǐng)域可以分為工按工藝應(yīng)用領(lǐng)域來看，中國工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在焊接、噴涂圖表152022-2024年中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域需求變化及預(yù)測(cè)應(yīng)用工藝細(xì)分工藝2022年機(jī)器人需求升降情況2023年機(jī)器人需求升降情況2024年機(jī)器人需求升降情況預(yù)測(cè)搬運(yùn)/上下料↓↓↓↓↓↑↓↓↓↓↓↓↓↓↓↑↑↑↑↑↑↑↑↓↑↑↓焊接↓↓↑↓↓↓↑↑↑↓↓↓↓↓↓噴涂↑↑↑↓↓↑↓↓↓加工/處理↑↑↑↑↑↓↑↑↓↑↑↓裝配/拆卸↑↓↓↑↓↑↑↓↓↓↓↓其他↓↓↓↑↑↑↑↓↓裝配及拋光打磨等操作的機(jī)器人占比將近95%左右，其中搬運(yùn)/上下料機(jī)器人的占比最高，圖表162015-2023年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布（單位：%）第四節(jié)周邊配套產(chǎn)品視覺系統(tǒng)：包括2D和3D相機(jī)、深度傳感器等，提供物導(dǎo)航與定位系統(tǒng)：如激光雷達(dá)、視覺SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建為移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人提供自主導(dǎo)航能力，使其能在復(fù)雜環(huán)境中自圖表17協(xié)作機(jī)器人周邊配套產(chǎn)品列表一、力傳感器在動(dòng)力設(shè)備、工程機(jī)械、各類工作母機(jī)和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，是不可人關(guān)節(jié)或末端執(zhí)行器上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制機(jī)器人與環(huán)境或工作對(duì)象之間的力交互。1、扭矩傳感器對(duì)操作人員造成傷害。下提供安全保障，同時(shí)在高精度制造和裝配任GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器市場(chǎng)銷量3.26萬套，同比增長圖表182017-2028年中國機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器市場(chǎng)銷量及預(yù)測(cè)(單位:萬套，%)86420CAGR＞40%CAGR＞40%2、六維力傳感器 圖表192017-2028年中國六維力/力矩傳感器市場(chǎng)銷量及預(yù)測(cè)(單位:萬套，%)86420 陣的完善、量產(chǎn)的規(guī)模效應(yīng)、產(chǎn)品成本的下降以及國產(chǎn)化率的提升。二、電動(dòng)夾爪夾爪、三指夾爪、四指夾爪、五指靈巧手、六指夾爪、圖表20不同形態(tài)夾爪產(chǎn)品示意圖圖表212016-2028年中國電動(dòng)夾爪市場(chǎng)銷量及預(yù)測(cè)（單位：萬臺(tái)，%）50CAGR＞45%CAGR＞45%第三章協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)概況分析第一節(jié)全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展分析復(fù)合增速為37.15%。隨著協(xié)作機(jī)器人價(jià)格的下降，以及協(xié)作機(jī)器人安全性、靈活性性不斷提高，從工業(yè)級(jí)到消費(fèi)級(jí)的拓展有望釋圖表222016-2028年全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量及預(yù)測(cè)（單位：萬臺(tái)，%）50圖表232016-2028年全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元，%）0對(duì)于四軸而言具有更高的負(fù)載能力以及自由圖表242016-2028年全球六軸及以上協(xié)作機(jī)器人銷量及預(yù)測(cè)（單位：萬臺(tái)，%）840圖表252016-2028年全球六軸及以上協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元，%）044.18%44.18%第二節(jié)全球協(xié)作機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)分析總體來看，GGII認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)新的發(fā)展階段，行業(yè)開圖表262022-2023年全球六軸及以上協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額（按銷量口徑，%）20222023優(yōu)傲機(jī)器人遨博智能a節(jié)卡機(jī)器人發(fā)那科FrankaEmika庫卡其他優(yōu)傲機(jī)器人a遨博智能節(jié)卡機(jī)器人發(fā)那科a法奧機(jī)器人a達(dá)明機(jī)器人u斗山機(jī)器人其他第三節(jié)中國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展分析GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，受益于核心行業(yè)大客戶需求的拉動(dòng)及非工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，協(xié)GGII預(yù)計(jì)，2024年，隨著3C電子圖表272016-2028年中國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量及預(yù)測(cè)（單位：萬臺(tái)，%）86420圖表282016-2028年中國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元，%）0第四節(jié)中國協(xié)作機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)分析從中國市場(chǎng)的整體競(jìng)爭(zhēng)格局來看，2023年國產(chǎn)廠商市場(chǎng)占比逐年提升，以優(yōu)傲為代表的外資廠商份額連續(xù)收縮。具體來看，2023年優(yōu)傲機(jī)器人、仍聚焦在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器續(xù)開拓，GGII認(rèn)為，本土化優(yōu)勢(shì)將在應(yīng)用場(chǎng)景理解、方案落地速度以及售后服務(wù)方面進(jìn)一步擴(kuò)大，2024年協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域國產(chǎn)化率有望達(dá)到90%以上。圖表292022-2023年中國六軸及以上協(xié)作機(jī)器人內(nèi)外資市場(chǎng)份額（以銷量計(jì)，%）2023第五節(jié)不同負(fù)載協(xié)作機(jī)器人發(fā)展分析圖表30不同負(fù)載協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)比負(fù)載范圍負(fù)載范圍應(yīng)用場(chǎng)景輕負(fù)載（L＜7kg）中負(fù)載（7≤L＜12kg）大負(fù)載（12≤L＜20kg）裝配、上下料、物料搬運(yùn)、物流配送、消防救超大負(fù)載（L≥20kg）物料搬運(yùn)、拆碼垛、機(jī)器看護(hù)、螺絲擰緊、機(jī)床上協(xié)作機(jī)器人行業(yè)正沿著負(fù)載能力多樣化、應(yīng)用場(chǎng)景細(xì)2022年，新能源汽車、鋰電和光伏行業(yè)的高速增長，對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線及柔性化生產(chǎn)提出速放量的節(jié)奏。根據(jù)GGII調(diào)研，截至目圖表31協(xié)作機(jī)器人主要代表廠商及最大負(fù)載產(chǎn)品企業(yè)名稱最大負(fù)載華盛控遨博智能大族機(jī)器人中科新松達(dá)明機(jī)器人艾利特機(jī)器人法奧機(jī)器人珞石機(jī)器人節(jié)卡機(jī)器人越疆機(jī)器人FANUCURYASKAWAGGII認(rèn)為，超大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人代表了工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)新方向，它們結(jié)合了傳統(tǒng)工融入各行各業(yè)，助力企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成2022-2023年中國不同負(fù)載協(xié)作機(jī)器人占比變化（按銷量）2022輕負(fù)載（L＜7kg）u大負(fù)載（12≤L＜20kg）a超大負(fù)載（L≥20kg）2023u輕負(fù)載（L＜7u大負(fù)載（12≤L＜20kg）u超大負(fù)載（L≥20kg）第四章協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析第一節(jié)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析圖表332016-2023年中國協(xié)作機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)情況（單位：件，%）0一、安全性方面協(xié)作機(jī)器人在安全性方面的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀集中體自然交互與人機(jī)安全：協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)與人類操作員的自然交互能力，通過集成先進(jìn)的傳感器技術(shù)如視覺識(shí)別以及基于人工智能的決策系統(tǒng)，使得機(jī)器人能夠理解周圍環(huán)碰撞檢測(cè)與避障：這一領(lǐng)域發(fā)展迅速，包括無傳感碰撞檢測(cè)和基于力矩反饋的碰撞檢二、易用性方面性和提高用戶的接受度。在易用性方面的技術(shù)拖拽示教（Teach-by-Demonstration這一技術(shù)允許用戶通過手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人手臂完可視化編程界面：現(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人通常配備直觀的圖形用戶界面(GUI)，用戶可以通過模塊化與即插即用設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)允許用戶快速更換機(jī)器人末端執(zhí)行器或增加傳感器，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，而即插即用功能簡(jiǎn)化了硬件的配置過程自然語言處理和語音命令：部分協(xié)作機(jī)器人開始整合自然語言處理技術(shù)，允許用戶通過語音指令控制機(jī)器人，進(jìn)一步簡(jiǎn)化操作流程，提高三、靈活性方面軟件更新和故障診斷，減少了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的需求，增強(qiáng)了系四、共融性方面慣、改進(jìn)操作技巧，甚至預(yù)測(cè)人類合作伙伴的行為，增強(qiáng)協(xié)作確保機(jī)器人在共融環(huán)境中遵循社會(huì)倫理標(biāo)準(zhǔn)，保障人第二節(jié)協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)分析一、一體化關(guān)節(jié)走線的設(shè)計(jì)也在一定程度上避免了因線路故障引起漏二、軌跡規(guī)劃技術(shù)到一系列要經(jīng)過的路徑點(diǎn)（空間中的位置或關(guān)節(jié)加速度進(jìn)行規(guī)劃，可以在機(jī)器人關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)中使機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間盡量短或能量消耗盡量三、碰撞檢測(cè)技術(shù)常用碰撞檢測(cè)方法如下：力矩傳感器：電流環(huán)式：觸覺電子皮膚：安全皮膚：視覺系統(tǒng)：其他：四、力控技術(shù)五、振動(dòng)抑制技術(shù)第三節(jié)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)趨勢(shì)與方向一、大負(fù)載產(chǎn)品占有率逐漸提升升；從開始的1m/s的速度，到現(xiàn)在可達(dá)3m/s，速度不斷變快；精度也達(dá)到了工業(yè)級(jí)別的二、核心零部件性能優(yōu)化三、感知化人讀取顏色或紋理的能力，使機(jī)器人能夠完成檢測(cè)類應(yīng)用，例如：條形碼檢測(cè)。而配備3D直接接觸，靈敏的力感知可以讓機(jī)器人模擬人的按摩動(dòng)作，達(dá)到四、智能化AI應(yīng)用是未來協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，未來只有具備人工智能，自制學(xué)習(xí)判斷的五、模塊化第五章協(xié)作機(jī)器人行業(yè)投融資概況分析及融資數(shù)量均呈現(xiàn)下滑態(tài)勢(shì)。2023年，中國協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域融資金額下滑態(tài)勢(shì)愈加明顯，圖表342015-2024H1中國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)融資增長情況0從具體融資事件來看，2023年主要融資方包括中科新松、長廣溪、睿爾曼和敬科機(jī)器人等協(xié)作機(jī)器人本體廠商，2024年上半年僅有珞石機(jī)器人獲得融資。一級(jí)市場(chǎng)融資金額下圖表352023-2024H1中國協(xié)作機(jī)器人主要投融資事件融資時(shí)間公司名稱融資輪次融資金額投資方第六章協(xié)作機(jī)器人下游應(yīng)用分析第一節(jié)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景分析圖表362022-2023年協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景分布（以銷量計(jì)，單位：%）20222023 搬運(yùn)/上下料a裝配螺絲鎖付a拋光打磨a焊接拆碼垛其他u搬運(yùn)/上下料u裝配螺絲鎖付拋光打磨u拆碼垛u焊接其他圖表37入局協(xié)作焊接機(jī)器人的代表廠商代表廠商主要應(yīng)用領(lǐng)域遨博智能中科新松艾利特機(jī)器人大族機(jī)器人節(jié)卡機(jī)器人越疆機(jī)器人珞石機(jī)器人法奧機(jī)器人長廣溪智造達(dá)明機(jī)器人UR第二節(jié)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)分析機(jī)器人亦不斷被應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療、教育、新零售及農(nóng)圖表382022-2023年中國協(xié)作機(jī)器人下游行業(yè)分布（以銷量計(jì)，%）20222023汽車及零部件3C電子科研教育a機(jī)械加工a五金衛(wèi)浴半導(dǎo)體食品包裝其他4.1%汽車及零部件3C電子科研教育機(jī)械加工五金衛(wèi)浴u新能源半導(dǎo)體食品包裝其他第七章中國協(xié)作機(jī)器人發(fā)展前景與展望第一節(jié)“機(jī)器人+應(yīng)用”為協(xié)作機(jī)器人與各行業(yè)深度融合注入新的活力共事、靈活適應(yīng)多種工作場(chǎng)景的新型智能裝備，將在這一政策引導(dǎo)下獲共事、靈活適應(yīng)多種工作場(chǎng)景的新型智能裝備，將在這一政策引導(dǎo)下獲應(yīng)用領(lǐng)域拓寬：方案強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人在服務(wù)、特種以及更多行業(yè)領(lǐng)域的深入應(yīng)用，鼓勵(lì)“機(jī)器人+”的創(chuàng)新模式，這為協(xié)作機(jī)器人開拓了更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，比如醫(yī)療健康、教育人才培養(yǎng)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)：方案強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才隊(duì)伍建設(shè)的重要性，這意味著第二節(jié)多傳感器融合技術(shù)賦能協(xié)作機(jī)器人在多場(chǎng)景滲透率持續(xù)提升質(zhì)量檢測(cè)與表面瑕疵識(shí)別：融合高分辨率視覺傳感器、紅外傳感器和3D掃描技術(shù)，機(jī)噴涂與涂膠：在汽車制造和其他噴涂應(yīng)用中，機(jī)器人利用視覺傳感器進(jìn)行工件輪廓識(shí)危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)：在核工業(yè)、化工等危險(xiǎn)環(huán)境下，協(xié)作機(jī)器人集成多種環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器健康、物流、教育等多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用范圍，提高了工作效率和用戶成像、力控和運(yùn)動(dòng)傳感器融合，幫助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)操感器確保精準(zhǔn)作業(yè)，如精準(zhǔn)施肥、除草和采摘，GGII認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用面，涵蓋工業(yè)與商業(yè)服GGII判斷，隨著下游行業(yè)認(rèn)知的逐年提協(xié)作機(jī)器人未來幾年銷量的增長有賴于下游行業(yè)滲透率的上升與第三節(jié)人工智能與大模型的發(fā)展賦予協(xié)作機(jī)器人更多智能性動(dòng)軌跡進(jìn)行作業(yè)，如果更換作業(yè)任務(wù)時(shí)，則需重新調(diào)整AI在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)展現(xiàn)出以下幾個(gè)關(guān)鍵方向：增強(qiáng)智能決策與自主學(xué)習(xí)能力：AI技術(shù)，特別是深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，正被用來提升高級(jí)機(jī)器視覺與物體識(shí)別：結(jié)合AI的機(jī)器視覺技術(shù)使協(xié)作機(jī)器人能夠更精準(zhǔn)地識(shí)別、自然語言理解和語音控制：AI支持的自然語言處理技術(shù)讓機(jī)器人能夠理解人類語言指預(yù)測(cè)維護(hù)與健康管理：AI分析傳感器收集的大量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的健康狀況靈活的人機(jī)協(xié)作模式：AI技術(shù)使協(xié)作機(jī)器人能夠更好地理解人類同事的行為意圖，通多機(jī)器人協(xié)同工作：AI算法促進(jìn)多個(gè)機(jī)器人之間的有效通信與協(xié)作，優(yōu)化任務(wù)分配、個(gè)性化與定制化服務(wù)：通過AI算法對(duì)用戶行為、偏好進(jìn)行學(xué)習(xí)，協(xié)作機(jī)器人能夠提供更加個(gè)性化的服務(wù)，比如在醫(yī)療護(hù)理、教育培訓(xùn)、客戶服務(wù)等AI正深刻改變著協(xié)作機(jī)器人的核心能力，從提升智能水平到優(yōu)化人機(jī)交互，再到實(shí)現(xiàn)第八章參編企業(yè)介紹第一節(jié)中科新松—國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人先行者一、企業(yè)簡(jiǎn)介成立時(shí)間：2014年；總部：上海中科新松作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人較早的先行者，可以說是協(xié)作機(jī)器人系列最豐富的廠商傳承自沈陽新松機(jī)器人集團(tuán)，承載著新松的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)傳承自沈陽新松機(jī)器人集團(tuán)，承載著新松的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)二、企業(yè)核心技術(shù)1、機(jī)電控高度集成的一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)合對(duì)多可?機(jī)器人的安全性、協(xié)作性、靈巧操作以及易維護(hù)等要求，研究機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化方為實(shí)現(xiàn)多可?機(jī)器人的輕量化以及集成化，解決了高功率密度的機(jī)電控一體化關(guān)節(jié)高度2、力感知及高精度力控作業(yè)末端作業(yè)力控制采用導(dǎo)納控制算法，將末端力矩傳感器檢測(cè)到的力/力矩信息轉(zhuǎn)換成位產(chǎn)品名稱GCR產(chǎn)品名稱GCR25-1800產(chǎn)品簡(jiǎn)要概述作為國內(nèi)首款25公斤級(jí)協(xié)作機(jī)器人，填補(bǔ)國內(nèi)25kg協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)空白。比30kg產(chǎn)品自重輕近10%；1800mm長臂展，完美適用于重型物料的搬運(yùn)、碼垛3、人體協(xié)作安全控制及響應(yīng)技術(shù)多可?機(jī)器人本身雖然具有輕量化、慣量小等特點(diǎn)，為保證協(xié)作安全三、企業(yè)核心產(chǎn)品1、多可協(xié)作機(jī)器人GCR系列產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)1、國內(nèi)首臺(tái)25kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。3、全面提升用戶的生產(chǎn)效率，機(jī)器人末端最大速度達(dá)到2.5m/s,終端用戶的生產(chǎn)節(jié)拍相比以往可提升20%。4、采用全新的DUCOCORE操作系統(tǒng)，其配置針對(duì)碼垛場(chǎng)景的BoxPallet碼垛工產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品參數(shù)表最大負(fù)載MaxPayload末端最大速度MaxTCPSpeed有效工作半徑Reach重復(fù)定位精度Repeatability產(chǎn)品圖片產(chǎn)品名稱GCR16-2000產(chǎn)品簡(jiǎn)要概述60公斤自重，2000mm超長臂展，16公斤負(fù)載，0.05mm的定位精度......在業(yè)內(nèi)目前屈指可數(shù)，特別是2000mm的超長臂長，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域更2000采用新一代的控制柜設(shè)計(jì)，尺寸減小50%，深度集成2D/3D相機(jī)、以及焊接應(yīng)用包，此外還可以進(jìn)行云端數(shù)據(jù)監(jiān)控，遠(yuǎn)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)），產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品參數(shù)表最大負(fù)載MaxPayload末端最大速度MaxTCPSpeed有效工作半徑Reach重復(fù)定位精度Repeatability產(chǎn)品圖片2、多可協(xié)作機(jī)器人防爆系列產(chǎn)品名稱多可協(xié)作機(jī)器人防爆系列防爆等級(jí)產(chǎn)品簡(jiǎn)要概述產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)1、智能非凡——可配置各類智能感知設(shè)備，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與智產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品圖片3、多可碼垛工作站產(chǎn)品名稱多可碼垛工作站產(chǎn)品介紹器人技術(shù)探索，國內(nèi)首發(fā)GCR25-1800協(xié)作求。基于行業(yè)終端用戶部署痛點(diǎn)，開發(fā)出碼垛專用軟件產(chǎn)品特點(diǎn)/優(yōu)勢(shì)2、極快應(yīng)用部署：整站式設(shè)計(jì)，不需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試產(chǎn)品圖片所涉產(chǎn)品多可GCR25-1800協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要性能4、多可焊接工作站產(chǎn)品名稱多可焊接工作站產(chǎn)品介紹展示多可協(xié)作機(jī)器人輕巧便捷的特點(diǎn)及柔性化部署的優(yōu)勢(shì)?；趫D形化交互和牽引示產(chǎn)品特點(diǎn)/優(yōu)勢(shì)需要通過機(jī)器人示教器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接工藝參數(shù)的全部設(shè)定，幫助客戶應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜產(chǎn)品圖片所涉產(chǎn)品名稱多可GCR10-1300協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要性能5、多可移動(dòng)協(xié)作系列產(chǎn)品多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂末端最大負(fù)載移動(dòng)速度導(dǎo)航方式電池運(yùn)行時(shí)間停車精度標(biāo)準(zhǔn)型B型HC-X2-BHC-X3-BHC-X4-BHC-X6-B產(chǎn)品簡(jiǎn)要概述多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人集成自主研發(fā)的移動(dòng)平臺(tái)和協(xié)作機(jī)器人，可搭載自主研發(fā)多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人擁有全方位的安全防護(hù)、多種交互和通訊方式且能很好的對(duì)接第二節(jié)華盛控—協(xié)作碼垛機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者一、企業(yè)簡(jiǎn)介成立時(shí)間：2011年，總部：深圳二、企業(yè)核心技術(shù)1、軟件平臺(tái)（1）智能AI顯控一體機(jī)協(xié)作機(jī)器人搭載了自主研發(fā)的智能AI顯控系統(tǒng)，具備智能故障管理系統(tǒng)的功能，能夠此外，該系統(tǒng)還增加了AI配方風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)，能在設(shè)置配方時(shí)自動(dòng)評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保在顯控技術(shù)方面，有四個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)：控制和AI集成在一起。感器來探測(cè)人的移動(dòng)或存在，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)（2）機(jī)器人核心算法據(jù)的反饋，對(duì)于每個(gè)軸進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，包含了扭矩、電壓、據(jù)的反饋，對(duì)于每個(gè)軸進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，包含了扭矩、電壓、關(guān)于機(jī)器人算法，主要趨勢(shì)如下：1）智能化與自適應(yīng)性的提升2）安全與可靠性保障2、硬件技術(shù)WSC-AS電子感應(yīng)安全皮膚：隨著人工智能AI的發(fā)展，未來人與機(jī)器將共同工作、生活在一起，機(jī)器安全越來越重要。華盛控作為AI機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，基于對(duì)使用者核心訴技術(shù)趨勢(shì)如下：三、企業(yè)核心產(chǎn)品產(chǎn)品1：協(xié)作碼垛工作站產(chǎn)品2：協(xié)作開裝一體機(jī)產(chǎn)品3：協(xié)作裝箱機(jī)產(chǎn)品產(chǎn)品4：協(xié)作開箱機(jī)設(shè)備采用運(yùn)動(dòng)控制+顯示屏控制，操作便捷，易于配方存儲(chǔ)。可同時(shí)開多種不同規(guī)格紙第三節(jié)遨博智能—協(xié)作機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)制定者一、企業(yè)簡(jiǎn)介成立時(shí)間：2015年，總部：北京C系列、E系列協(xié)作機(jī)器人以及海納系列復(fù)合機(jī)器人，產(chǎn)截止目前，遨博智能理療機(jī)器人行業(yè)內(nèi)銷量排名第一，理療機(jī)器人累計(jì)出貨量已超過遨博智能新推出的焊接機(jī)器人出貨量較去年增長200%，市場(chǎng)份額在協(xié)作機(jī)器人焊接行二、企業(yè)核心技術(shù)1、企業(yè)核心技術(shù)1--機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)力/力矩傳感器檢測(cè)規(guī)范》和《機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)及試驗(yàn)方法》機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域形成了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)2、企業(yè)核心技術(shù)2--遨博智能機(jī)器人操作系統(tǒng)ARCS(AuboRobotControlSystem)機(jī)器人操作系統(tǒng)突破的關(guān)鍵技術(shù)：（1）先進(jìn)的操作系統(tǒng)開放式框架（1）先進(jìn)的操作系統(tǒng)開放式框架ARCS從整體架構(gòu)設(shè)計(jì)之初，通過對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)中的工作進(jìn)行了模塊化劃分，讓整（2）快速適配新的機(jī)器人或者類機(jī)器人產(chǎn)品型號(hào)ARCS提出了算法抽象層和硬件抽象層的概念，在導(dǎo)入新的機(jī)器人型號(hào)時(shí)，只需要根據(jù)（3）機(jī)器人操作系統(tǒng)功能和應(yīng)用的可擴(kuò)展性ARCS開創(chuàng)性的提出了定制包的概念，在標(biāo)軟件包的基礎(chǔ)之上，額外附加上定制包，用（4）在不同平臺(tái)和底層操作系統(tǒng)下的編譯部署支持3、企業(yè)核心技術(shù)3--協(xié)作機(jī)器人安全碰撞檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)（1）關(guān)節(jié)摩擦力建模和參數(shù)辨識(shí)技術(shù)高摩擦力辨識(shí)準(zhǔn)確度。摩擦力辨識(shí)的激勵(lì)軌跡和摩擦力對(duì)溫度和速度的擬合結(jié)果如下圖所（2）基于廣義動(dòng)量和有限時(shí)間觀測(cè)的碰撞力估計(jì)技術(shù)數(shù)變化規(guī)則。由此，實(shí)現(xiàn)有限時(shí)間觀測(cè)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，即為機(jī)械臂（3）基于變阻抗控制的碰撞后安全回退技術(shù)三、企業(yè)核心產(chǎn)品產(chǎn)品1遨博智能iS35協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品概述AUBO-iS35協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)35kg超重負(fù)載，關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)±360°旋轉(zhuǎn)，最大工作半徑可達(dá)其具有以下特性優(yōu)點(diǎn)：（2）性能提升，高精高速。相比于iH系列，重復(fù)定位精度、絕對(duì)精度、軌跡精度（4）輕巧靈活，應(yīng)用廣泛。全新示教器重量?jī)H有1kg，全新控制柜占地面積減少50產(chǎn)品圖片產(chǎn)品2碼垛工作站產(chǎn)品概述產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：（2）方案可控，部署靈活。遨博智能自主研發(fā)的碼垛工作站是高集成產(chǎn)品，可根據(jù)產(chǎn)品圖片產(chǎn)品3焊接工作站產(chǎn)品概述產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：（1）布局簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活。區(qū)別于傳統(tǒng)焊接機(jī)器人，遨博智能焊接機(jī)器人體積小，（2）焊接軟件，簡(jiǎn)單易用。將焊接工藝和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，參數(shù)簡(jiǎn)單化，設(shè)置數(shù)字產(chǎn)品圖片產(chǎn)品名稱螺絲鎖付機(jī)器人產(chǎn)品概述產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：（1）部署靈活。鎖付機(jī)器人安裝到機(jī)臺(tái)上即可以進(jìn)行螺絲鎖付應(yīng)用，無需再配置電（2）編程簡(jiǎn)易。專門針對(duì)螺絲鎖付機(jī)器人開發(fā)的用戶界面及工程文件模板，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品圖片第四節(jié)坤維科技—國產(chǎn)力傳感器明星廠商一、企業(yè)簡(jiǎn)介成立時(shí)間：2018年，總部：北京二、企業(yè)核心技術(shù)1、結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)解耦只能解決一部分的信號(hào)耦合問題，坤維基于多學(xué)科優(yōu)化平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)，可以把解2、算法解耦3、六維聯(lián)合加載標(biāo)校及檢測(cè)六維力傳感器解構(gòu)算法的數(shù)學(xué)模型及模型參數(shù)通過六維聯(lián)六維聯(lián)合加載標(biāo)校是指可以按任意大小比例同時(shí)對(duì)傳感器施加正交三方向力和三4、MEMS應(yīng)變計(jì)技術(shù)度是普通金屬箔式應(yīng)變計(jì)的20倍以上，有助于提高傳感器的綜合性能。三、企業(yè)核心產(chǎn)品產(chǎn)品名稱產(chǎn)品圖片產(chǎn)品介紹產(chǎn)品特點(diǎn)KWR46力和力矩。傳感器基于應(yīng)變電測(cè)原理設(shè)KWR63靈敏度KWR46系列六軸力傳感器是一款KWR75靈敏度KWR63系列六軸力傳感器是一款KWR61N66KWR85N207集模塊，實(shí)現(xiàn)力矩載荷的實(shí)時(shí)測(cè)量和轉(zhuǎn)第五節(jié)鑫精誠傳感器—國產(chǎn)力傳感器黑馬一、企業(yè)簡(jiǎn)介成立時(shí)間：2009年，總部：深圳二、企業(yè)核心技術(shù)--傳感器結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)結(jié)構(gòu)解耦的六維力傳感器有6個(gè)通道輸出，分別為三個(gè)力（Fx,Fy,Fz）和三個(gè)力矩（Mx,My,Mz各個(gè)通道之間相互獨(dú)立，在其中一個(gè)通其他通道不會(huì)有信號(hào)輸出。結(jié)構(gòu)解耦優(yōu)點(diǎn)（和純軟件解耦相比三、企業(yè)核心產(chǎn)品第六節(jié)步科股份—國產(chǎn)領(lǐng)先無框電機(jī)廠商一、企業(yè)簡(jiǎn)介成立時(shí)間：1996年，總部：上海二、企業(yè)核心技術(shù)1、核心技術(shù)一：國際領(lǐng)先的直流伺服技術(shù)2、核心技術(shù)二：國產(chǎn)領(lǐng)先的無框電機(jī)技術(shù)3、核心技術(shù)三：3、核心技術(shù)三：豐富的伺服電機(jī)研發(fā)與制造技術(shù)4、核心技術(shù)四：創(chuàng)新的移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)集成化動(dòng)力解決方案三、企業(yè)核心產(chǎn)品產(chǎn)品1：伺服輪全集成化設(shè)計(jì)，輪子、減速機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器(含編碼器)產(chǎn)品2：無框電機(jī)產(chǎn)品3：iSMK集成式伺服系統(tǒng)產(chǎn)品產(chǎn)品4：iSMD集成式動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)器電機(jī)內(nèi)置走線，減速機(jī)零件化與電機(jī)緊密配合，連第九章協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用案例第一節(jié)汽車行業(yè)案例一案例名稱汽車車身側(cè)圍涂膠應(yīng)用客戶所屬行業(yè)企業(yè)需求點(diǎn)涂膠是生產(chǎn)制造過程中經(jīng)常使用的一種工藝應(yīng)用，幾乎在所有具有密封特性的產(chǎn)目前人工涂膠的痛點(diǎn)：3、人工成本較高：人工涂膠需兩名操作工面臨挑戰(zhàn)此對(duì)涂膠工藝有著嚴(yán)格的要求，要求涂膠均勻、連續(xù)、項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)應(yīng)用工藝環(huán)節(jié)解決方案指標(biāo)要求1指標(biāo)要求2機(jī)器人用量項(xiàng)目成效及效益體現(xiàn)案例二案例名稱發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼擰緊應(yīng)用客戶所屬行業(yè)企業(yè)需求點(diǎn)面臨挑戰(zhàn)2、安全性高：由于產(chǎn)線空間限制，需要機(jī)器人和工人在同一區(qū)域項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)應(yīng)用工藝環(huán)節(jié)解決方案單工位采用2臺(tái)多可協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人負(fù)載10kg，臂展1300mm的工快，采用兩臺(tái)機(jī)器人在兩側(cè)同時(shí)對(duì)油底殼進(jìn)行擰緊作指標(biāo)要求1指標(biāo)要求2機(jī)器人用量項(xiàng)目成效及效益體現(xiàn)）；3、安全性：可以看出線上機(jī)器人擰緊是沒有圍欄防護(hù)的，完全案例三案例名稱汽車總裝ADAS檢測(cè)客戶所屬行業(yè)企業(yè)需求點(diǎn)方式，增加檢測(cè)種類，包括車門、車燈、前蓋、車面臨挑戰(zhàn)項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)解決方案方面提升了檢測(cè)的全面性及精確度，另一方面也解放了人力，提升工作效率的同機(jī)器人用量項(xiàng)目成效及效益體現(xiàn)第二節(jié)半導(dǎo)體行業(yè)案例一案例名稱WB工藝自動(dòng)上下料客戶所屬行業(yè)企業(yè)需求點(diǎn)用于將內(nèi)外部芯片連接起來的技術(shù)。引線鍵合通過金屬引線在芯片的焊盤（一次鍵合）和載體焊盤（二次鍵合）之間充當(dāng)橋梁的作用，確動(dòng)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行料盒的搬運(yùn)，通過系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)任務(wù)的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，面臨挑戰(zhàn)項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)應(yīng)用工藝環(huán)節(jié)WB工藝自動(dòng)上下料，也適用DB工藝自動(dòng)上解決方案讀頭及測(cè)距傳感器，確保料口空間比較小的情況下穩(wěn)定抓??；物料信息追溯及取2、車體進(jìn)行L型布局設(shè)計(jì)，確?？蛻粢蟮膬?chǔ)3、輪系、臺(tái)板及儲(chǔ)位均進(jìn)行減震設(shè)計(jì)，確保6、關(guān)鍵部件及材質(zhì)上做好潔凈等級(jí)把關(guān)及ESD防靜電指標(biāo)測(cè)試，確保整車滿足客指標(biāo)要求1指標(biāo)要求2機(jī)器人用量項(xiàng)目成效及效益體現(xiàn)現(xiàn)在移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在車間直接就可作業(yè)，在防護(hù)用品的使用上節(jié)省生產(chǎn)成本，同時(shí)在工人的健康保護(hù)上也有很大收益，員工的健案例二案例名稱復(fù)合機(jī)器人半導(dǎo)體搬運(yùn)客戶所屬行業(yè)企業(yè)需求點(diǎn)面臨挑戰(zhàn)項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)解決方案機(jī)器人用量項(xiàng)目成效及效益體現(xiàn)第三節(jié)食品行業(yè)案例一案例名稱低溫車間冰淇淋自動(dòng)碼垛項(xiàng)目客戶所屬行業(yè)企業(yè)需求點(diǎn)面臨挑戰(zhàn)①設(shè)備需克服在零下25度的低溫環(huán)境正常工作；項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)解決方案根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人工碼垛的剩余空間，規(guī)劃三臺(tái)協(xié)作碼場(chǎng)通過配套動(dòng)力輸送線來對(duì)接前面各線來料的紙箱，線體末端采協(xié)作碼垛機(jī)器人根據(jù)客戶設(shè)置的產(chǎn)品參數(shù)，啟動(dòng)后抓取放；碼完后發(fā)出警示提醒人工更換滿垛的垛板，并自動(dòng)切換指標(biāo)要求機(jī)器人用量項(xiàng)目成效及效益體現(xiàn)協(xié)作碼垛機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)用較小的占地面積實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)碼垛，第四節(jié)新零售行業(yè)案例一案例名稱冰淇淋機(jī)器人客戶所屬行業(yè)企業(yè)需求點(diǎn)面臨挑戰(zhàn)項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)解決方案高精度仿生模擬大師級(jí)冰淇淋制作，冰淇淋機(jī)器人用量項(xiàng)目成效及效益體現(xiàn)3、個(gè)性化場(chǎng)景定制。支持廣告宣傳屏幕，增加AIGC屬性支持第十章力傳感器應(yīng)用案例應(yīng)用案例案例一移動(dòng)焊接案例介紹項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)：多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)、非線性力學(xué)模型、六維聯(lián)合加載標(biāo)應(yīng)用工藝環(huán)節(jié)：焊接拖動(dòng)示教，焊接路徑自適應(yīng)。指標(biāo)要求：準(zhǔn)度優(yōu)于0.3%FS，采樣頻率1000Hz。產(chǎn)品用量：每臺(tái)機(jī)器人用1臺(tái)六維力傳感器。案例二汽車變速箱智能裝配企業(yè)需求點(diǎn)：檢測(cè)裝配過程中的接觸力，并提供用于裝配力控制的反饋信號(hào)。案例介紹面臨挑戰(zhàn)：傳感器的測(cè)量精準(zhǔn)度、靈敏度及實(shí)時(shí)性。項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)：多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)、非線性力學(xué)模型、六維聯(lián)合加載標(biāo)應(yīng)用工藝環(huán)節(jié)：變速箱裝配環(huán)節(jié)。指標(biāo)要求：準(zhǔn)度優(yōu)于0.3%FS、采樣頻率1000Hz。產(chǎn)品用量：每臺(tái)機(jī)器人用1臺(tái)六維力傳感器。案例三發(fā)動(dòng)機(jī)氣門蓋柔性裝配案例介紹企業(yè)需求點(diǎn)：檢測(cè)裝配過程中的接觸力，并提供用于裝配力控制的反饋信號(hào)。項(xiàng)目應(yīng)用核心技術(shù)點(diǎn)：多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)、非線性力學(xué)模型