中南大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)中南大學(xué)

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度2、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好。C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大。D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類型。3、對(duì)于一個(gè)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，主要的失效形式是什么？A.齒面點(diǎn)蝕B.齒面磨損C.輪齒折斷D.齒面膠合4、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長(zhǎng)度之和B.小于其余兩桿長(zhǎng)度之和C.等于其余兩桿長(zhǎng)度之和D.以上都不對(duì)5、某軸類零件需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理6、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，公差配合的選擇對(duì)零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對(duì)中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以7、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比。B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過程中會(huì)有能量損失。C.提高機(jī)械效率可以通過減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)。D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)。8、在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：A.高精度、高速度的傳動(dòng)B.重載、低速的傳動(dòng)C.長(zhǎng)距離、大功率的傳動(dòng)D.以上都不是9、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其內(nèi)徑為80mm，寬度系列代號(hào)為0，直徑系列代號(hào)為3，其代號(hào)為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.620810、在機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)比分配中，以下哪個(gè)原則不是通常遵循的？（）A.各級(jí)傳動(dòng)比相等B.先大后小C.先小后大D.使傳動(dòng)裝置尺寸最小11、某機(jī)械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨12、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級(jí)為8.8級(jí)，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2013、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，潤(rùn)滑油的粘度是一個(gè)重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤(rùn)滑油？A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度14、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補(bǔ)償方式較為常見？（）A.在線補(bǔ)償B.離線補(bǔ)償C.實(shí)時(shí)補(bǔ)償D.以上都是15、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料。B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬。C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)。D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)。16、在機(jī)械制造中，對(duì)于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接17、在機(jī)械傳動(dòng)中，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)的是（）A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)18、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min19、在機(jī)械精度測(cè)量中，常用的測(cè)量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測(cè)量：A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度20、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面？A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中如何考慮軸上零件的拆裝和維護(hù)，舉例說明合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2、（本題10分）解釋在機(jī)械加工中，如何進(jìn)行刀具幾何參數(shù)的選擇，以及刀具磨損的原因和減少磨損的措施。3、（本題10分）在機(jī)械加工中，詳細(xì)說明車削加工中刀具角度對(duì)切削過程的影響。如何合理選擇車刀的幾何角度？4、（本題10分）詳細(xì)說明在機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成、工作原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。三、繪圖題