《無人機(jī)事故現(xiàn)場(chǎng)航拍技術(shù)》課件-第10講 無人機(jī)操控技術(shù)-飛行部分

第10講第10講無人機(jī)操控技術(shù)無人機(jī)操控技術(shù)——飛行部分——飛行部分CONTENTS目錄123VR模擬練習(xí)室外飛行訓(xùn)練模擬器練習(xí)01模擬器練習(xí)模擬器練習(xí)模擬器練習(xí)掌握懸停技巧無人機(jī)飛行部分按正常時(shí)間飛行練習(xí)

程序分步講解學(xué)習(xí)時(shí)可按步驟練習(xí)模擬器練習(xí)掌握懸停技巧模擬器幫助初學(xué)者培養(yǎng)正確

打舵方向/時(shí)機(jī)節(jié)約入門時(shí)間和成本培養(yǎng)強(qiáng)烈的條件反射鳳凰模擬器模擬器練習(xí)認(rèn)識(shí)兩根搖桿作用學(xué)習(xí)目標(biāo)完成單通道四個(gè)位置懸停完成帶油門通道八位懸停學(xué)習(xí)安排四個(gè)舵面的含義以多旋翼模型為例模擬器練習(xí)四個(gè)舵面的含義1）副翼控制左右平移不偏轉(zhuǎn),繞縱軸旋轉(zhuǎn)2）升降控制前后平移繞自身橫軸旋轉(zhuǎn)3）油門控制上下移動(dòng)飛行器沿立軸移動(dòng)4）方向控制偏航旋轉(zhuǎn)繞自身立軸旋轉(zhuǎn)模擬器練習(xí)控制飛行器姿態(tài)兩個(gè)

舵面(升降和副翼)分別由左手和右手控制油門控制在右手方向控制在左手適合大舵量精準(zhǔn)控制情況如多航模比賽遙控器日本手(model1)和美國(guó)手(model2)區(qū)別日本手模擬器練習(xí)控制飛行器姿態(tài)兩個(gè)舵面統(tǒng)一右手控制油門和方向控制在左手正常飛行建議用美國(guó)手右手直接控制前后左右飛行符合中國(guó)人右手的使用習(xí)慣正常作業(yè)時(shí)操作比較簡(jiǎn)單遙控器日本手(model1)和美國(guó)手(model2)區(qū)別美國(guó)手模擬器練習(xí)四個(gè)舵面對(duì)應(yīng)搖桿日本手副翼J1搖桿，升降J3搖桿油門J2搖桿，方向J4搖桿美國(guó)手副翼J1搖桿，升降J2搖桿油門J3搖桿，方向J4搖桿模擬器練習(xí)八位懸停的含義學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉八位懸?；竞x理解同一姿態(tài)不同位置視圖飛行八字航線過程中飛機(jī)姿態(tài)各個(gè)點(diǎn)變化模擬器練習(xí)八位懸停的含義學(xué)習(xí)安排用模型飛機(jī)演示對(duì)尾/

對(duì)頭/左右側(cè)位懸停狀態(tài)用模型飛機(jī)演示45°

懸停的四種狀態(tài)均以機(jī)頭朝向位置判斷模擬器練習(xí)學(xué)習(xí)安排飛機(jī)以對(duì)頭姿態(tài)平移飛行簡(jiǎn)述相對(duì)操作者姿態(tài)變化飛機(jī)以機(jī)頭向右狀態(tài)飛行簡(jiǎn)述5個(gè)位置相對(duì)操作者姿態(tài)變化過程模擬器練習(xí)模擬器單通道練習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)單通道下停在運(yùn)動(dòng)方向任何點(diǎn)上如副翼通道:穩(wěn)定停留在五點(diǎn)上升降通道上穩(wěn)定停留在五點(diǎn)上模擬器練習(xí)模擬器單通道練習(xí)進(jìn)入模擬器懸停訓(xùn)練單通道模式直升機(jī)模擬速度改為70%多旋翼保持默認(rèn)值100%1.副翼單通道練習(xí)2.升降單通道練習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)對(duì)尾狀態(tài)，副翼修正方向與漂移方向相反對(duì)頭狀態(tài)，副翼修正方向與漂移方向相同操作兩大原則：細(xì)膩和提前任何狀態(tài)推升降舵，飛機(jī)低頭拉升降舵，飛機(jī)仰頭小提示模擬器練習(xí)飛機(jī)偏離中心位置

先穩(wěn)定再緩慢拉回眼睛看見飛機(jī)姿態(tài)

變化再修舵已晚相信直覺判斷，變化前修舵時(shí)機(jī)正好小提示模擬器練習(xí)模擬器雙通道練習(xí)雙通道下飛機(jī)緩慢做米字平移A-A1B-B1C-C1

D-D1其他三種姿態(tài)下完成平移控制學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)懸停模式下雙通道訓(xùn)練A/B/C/D點(diǎn)懸停體會(huì)不在正前方懸停時(shí)(A,C,D點(diǎn))操作不同學(xué)習(xí)安排對(duì)尾懸停模式下中心點(diǎn)保持懸停A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)D點(diǎn)模擬器練習(xí)對(duì)尾懸停模式,

A1/B1/C1/D1點(diǎn)保持懸停對(duì)尾懸停模式，從A點(diǎn)緩慢移向A1點(diǎn)體會(huì)打舵先后順序,寫下感受模擬器雙通道練習(xí)學(xué)習(xí)安排A1點(diǎn)B1點(diǎn)C1點(diǎn)D1點(diǎn)模擬器練習(xí)學(xué)習(xí)安排對(duì)尾懸停模式，B-B1，C-C1，D-D1移動(dòng)寫出平移修舵和懸停修舵感受不同對(duì)頭/對(duì)左/對(duì)右懸停模式，完成前幾項(xiàng)模擬器雙通道練習(xí)模擬器練習(xí)帶油門全通道懸停練習(xí)道練習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)所有通道情況下停在黃圈內(nèi)保持10s以上

高度2m

(旗桿高度)模擬器練習(xí)對(duì)右/對(duì)左狀態(tài)對(duì)尾左45°/右45°狀態(tài)對(duì)頭右45°/左45°狀態(tài)對(duì)尾/對(duì)頭狀態(tài)飛機(jī)在A/B/C/D點(diǎn)保持懸停學(xué)習(xí)安排模擬器練習(xí)直線平移練習(xí)對(duì)尾姿態(tài)下,按軌跡

A-B-C-D-A勻速飛行對(duì)頭/對(duì)左/對(duì)右姿態(tài)

完成A-B-C-D-A運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)斜向平移練習(xí)體會(huì)斜向打舵的細(xì)膩對(duì)尾姿態(tài)下,按軌跡

A-B-C-D-A勻速飛行對(duì)頭/對(duì)左/對(duì)右姿態(tài)

完成A-B-C-D-A運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)45°平移練習(xí)對(duì)頭45°姿態(tài)下按路線

平移練習(xí)

A-A1,B-B1學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)四位懸停練習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)飛機(jī)在中心黃圈內(nèi)四位懸停每個(gè)位置停留1s，高度2m模擬器練習(xí)八位懸停練習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)飛機(jī)在中心黃圈內(nèi)八位懸停每個(gè)位置停留1s，高度2m模擬器練習(xí)八字飛行技能的訓(xùn)練

航線由若干點(diǎn)組成若干點(diǎn)懸停連貫起來形成慢速的各種航線完成八字慢速航線飛行學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)米字平移練習(xí)沿A-A1，B-B1，C-C1平移A段姿態(tài):對(duì)左平移B段姿態(tài):對(duì)右平移C段姿態(tài):對(duì)頭平移每段平移經(jīng)過中心點(diǎn)O每個(gè)端點(diǎn)需保持懸停5s學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)八字直線平移練習(xí)每旋轉(zhuǎn)45°平移一段旋轉(zhuǎn)和平移同時(shí)從中點(diǎn)往左再往右

最后回到中點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)八字曲線平移練習(xí)每旋轉(zhuǎn)45°沿曲線移動(dòng)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行路線:1-2-3-4-5-6-7-8-1學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)斜8字練習(xí)沿1-2-3-4-5-6-7-8-1連續(xù)運(yùn)動(dòng)速度越慢越好，高度2m學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)水平8字航點(diǎn)練習(xí)操作飛機(jī)在1-2-3-4-1-5-6-7-1點(diǎn)分別保持各自姿態(tài)停留5S高度2m學(xué)習(xí)目標(biāo)1234567模擬器練習(xí)水平8字航點(diǎn)練習(xí)沿1-2-3-4-1-5-6-7-1軌跡運(yùn)動(dòng)每個(gè)點(diǎn)處做一次自旋360°學(xué)習(xí)目標(biāo)模擬器練習(xí)水平8字航點(diǎn)練習(xí)沿1-2-3-4-1-5-6-7-1連續(xù)運(yùn)動(dòng)中間不停留，速度越慢越好學(xué)習(xí)目標(biāo)123456702

VR模擬練習(xí)VR模擬練習(xí)VR模擬練習(xí)VR模擬懸停訓(xùn)練VR模擬天途教育自主開發(fā)的仿真模擬軟件應(yīng)用于進(jìn)行無人機(jī)訓(xùn)練與外場(chǎng)飛行手感一致避免天氣和設(shè)備原因影響訓(xùn)練VR模擬練習(xí)訓(xùn)練內(nèi)容VR模擬懸停訓(xùn)練VR模擬對(duì)尾懸停訓(xùn)練VR模擬對(duì)頭懸停訓(xùn)練VR模擬對(duì)側(cè)懸停訓(xùn)練VR模擬對(duì)頭45°懸停VR模擬八位懸停訓(xùn)練VR模擬自旋訓(xùn)練VR模擬練習(xí)VR模擬八字飛行訓(xùn)練訓(xùn)練內(nèi)容VR模擬八字航點(diǎn)訓(xùn)練VR模擬八字航線訓(xùn)練1234567VR模擬練習(xí)VR模擬飛行情況測(cè)試VR模擬自旋測(cè)試VR模擬八字飛行測(cè)試訓(xùn)練內(nèi)容VR模擬練習(xí)03

室外飛行訓(xùn)練VR模擬練習(xí)室外飛行訓(xùn)練無人機(jī)遙控器Futaba遙控器外場(chǎng)飛行訓(xùn)練的主流遙控器手感細(xì)膩平滑分位均勻性能穩(wěn)定功能豐富優(yōu)點(diǎn)室外飛行訓(xùn)練無人機(jī)遙控器訓(xùn)練內(nèi)容認(rèn)識(shí)遙控器常用功能設(shè)置室外飛行訓(xùn)練外場(chǎng)飛行準(zhǔn)備外場(chǎng)飛機(jī)安全檢查了解正確的安全準(zhǔn)備操作完成基本起飛的簡(jiǎn)單設(shè)置訓(xùn)練內(nèi)容01室外飛行訓(xùn)練外場(chǎng)飛行準(zhǔn)備熟悉使用的飛機(jī)開始練習(xí)外場(chǎng)不適應(yīng)操作手感和練習(xí)不同需熟悉外場(chǎng)飛行視角稍高于平行視線02室外飛行訓(xùn)練外場(chǎng)飛行準(zhǔn)備最近距離不低于5m能對(duì)尾停在目標(biāo)點(diǎn)上熟悉使用的飛機(jī)02對(duì)尾懸停訓(xùn)練感受外場(chǎng)飛機(jī)舵量室外飛行訓(xùn)練懸停技術(shù)訓(xùn)練懸停技術(shù)無人機(jī)飛行的基礎(chǔ)其它飛行技巧基石有效并牢