《無人機測繪技術(shù)（微課版）》試題及答案 項目一　無人機測繪技術(shù)基礎(chǔ)

項目一無人機測繪技術(shù)基礎(chǔ)任務1無人機基礎(chǔ)知識理論題一、判斷題1.19世紀，萊特兄弟首次試飛了完全受控、依靠自身動力、機身比空氣重、持續(xù)滯空不落地的飛機。（×）2.1970年9月，“長虹一號”首次投放試飛，此次試飛飛行33min，飛行高度5000m，航程600km，速度1000km/h。（×）3.無人機遙控器的“美國手”即左邊的操縱桿用來控制無人機的油門和方向舵，右邊的操縱桿控制無人機的升降舵和副翼；“日本手”則是左邊的操縱桿用來控制升降舵和方向舵，右邊的操縱桿用來控制油門和副翼。（√）4.X型布局的多旋翼無人機進行前進時，其后面的兩個電機轉(zhuǎn)速大于前面的兩個電機（√）5.1959年1月31日，中國第一架由運5改裝的無人機成功完成全過程無人飛行，在世界上引起了極大的轟動。這架飛機由北航研制，被命名為“北京5號”。（√）二、選擇題1.萊特兄弟在（B）時間首次試飛了完全受控、依靠自身動力、機身比空氣重、持續(xù)滯空不落地的飛機。A.1900年B.1903年C.1905年D.1893年2.1927年，真正意義上的第一架（A）研發(fā)成功，并在英國海軍“堡壘”號軍艦上成功地進行了試飛。該機載有113公斤炸彈，以每小時322公里的速度飛行了480公里。A.“喉”式單翼無人機B.“蜂王”無人機C.“凱特林飛蟲”無人機D.“長虹一號”無人機3.1918年10月，美國陸軍研發(fā)的“凱特林飛蟲”試飛成功。該機外形頗似普通的雙翼機，總重量為______公斤，可攜帶______公斤炸彈，飛行速度達到每小時______公里。（C）A.500，100，700B.400，300，300C.238.5，82，88D.300，50，1004.下列屬于常見的無人機應用是（ABCD）。A.物流運輸B.農(nóng)業(yè)植保C.地理測繪D.安防救援5.當多旋翼無人機的飛行高度持續(xù)上升時，當前的無人機的升力(A)無人機的重量。A.大于B.小于C.等于D.以上都正確6.無人機飛行器分系統(tǒng)重要包含哪些硬件設施（D）。A.機體B.動力裝置C.飛行控制與管理設備D.以上都正確7.下列不屬于無人機保障與維修分分系統(tǒng)的是(D)。A.無人機維修設備B.無人機測試設備C.無人機檢查設備D.無人機起飛設備8.下列屬于無人機發(fā)射與回收分系統(tǒng)的是(ABCD)。A.發(fā)射車B.起落架C.回收傘D.攔阻網(wǎng)9.下面不屬于無人機飛行前準備及檢查的步驟是（D）。A.檢查機體上螺絲是否松動B.檢查無人機電池電量是否充足C.檢查螺旋槳是否有破損情況D.更換電機10.下面不屬于無人機飛行前準備及檢查的步驟是（D）。A.檢查機體上螺絲是否松動B.檢查無人機電池電量是否充足C.檢查螺旋槳是否有破損情況D.工程巡檢三、簡答題1.安全對于飛行來說十分重要，每次飛行前的檢查工作必不可少。請簡要說明在進行飛行前準備的具體工作都有哪些？答：在進行飛行前，我們需要對無人機的機體、動力系統(tǒng)等設備進行檢查，還需要提前選擇合適的飛行區(qū)域，了解當?shù)氐牡乩憝h(huán)境及天氣情況，避免在極端的環(huán)境下執(zhí)行任務。2.無人機飛行操控根據(jù)駕駛員操作習慣不同，分為美國手和日本手。請簡述以下這兩種手型的區(qū)別是什么？答：美國手即左邊的操縱桿用來控制無人機的油門和方向舵，右邊的操縱桿控制無人機的升降舵和副翼；日本手則是左邊的操縱桿用來控制升降舵和方向舵，右邊的操縱桿用來控制油門和副翼。3.列舉幾種常見的無人機應用領(lǐng)域。答：①物流運輸②農(nóng)業(yè)植保③安防救援④工程巡檢⑤地理測繪⑥網(wǎng)絡直播實操題1.對機體和動力電池等飛行前要素進行檢查。按照機體和動力電池檢查項目逐一進行排查。2.對無人機飛行區(qū)域和天氣等進行合理選擇。按照飛行區(qū)域和天氣注意事項合理進行選擇。項目一無人機測繪技術(shù)基礎(chǔ)任務2測繪基礎(chǔ)知識理論題一、判斷題1.數(shù)字線劃地圖是以高程表達地面起伏形態(tài)的數(shù)字集合。(×)2.數(shù)字表面模型是指包含了地表建筑物、橋梁和樹木等高度的地面高程模型。（√）3.數(shù)字柵格地圖是指通過海量點集合來表示空間內(nèi)物體的坐標和分布的一種模型。(×)4.數(shù)字正射影像圖是對航空航天像片進行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁切生成的數(shù)字正射影像集。（√）5.在對地球表面局部區(qū)域進行普通測量時，無需考慮地球曲率，把它當作平面處理不影響測圖精度。（√）6.海洋測繪是指以海洋水體和海底為對象所進行的測量和海圖編制工作。（√）7.水準儀是建立水平視線測定地面兩點間高差的儀器，按結(jié)構(gòu)分類水準儀可分為精密水準儀和普通水準儀。(×)8.平板儀是野外碎部測量的一種傳統(tǒng)儀器，它能同時測定地面點的平面位置和點間高差。平板儀按其照準儀和基座的結(jié)構(gòu)不同可分為大平板儀和小平板儀。其中大平板儀主要用于碎部測圖。(×)9.電磁波測距儀是采用電磁波為載波的測量距離的儀器，按測距原理可分為脈沖法測距儀和相位法測距儀，按載波來分可分為微波測距儀或光電測距儀。（√）10.全站儀幾乎可以用在所有的測量領(lǐng)域。（√）11.液體靜力水準儀主要由兩個不相同的測管和連通管組成。（×）12.攝影經(jīng)緯儀只能用于地形攝影測量，不能用于非地形攝影測量。（×）13.正射投影儀是應用分帶糾正的原理將中心投影的航攝像片變換成地面正投影像片和制作正射投影影像地圖的儀器，可以聯(lián)機但不能脫機作業(yè)。（×）14.圖像信息的傳送可分為系統(tǒng)內(nèi)部傳送與遠距離傳送。外部傳送指在不同設備間交換圖像數(shù)據(jù)，多采用DMA技術(shù)以解決速度問題。（×）15.圖像處理又稱影像處理，是用計算機對圖像進行分析和處理以達到所需結(jié)果的技術(shù)。（√）16.圖像重建技術(shù)早期是在放射醫(yī)療設備中進行應用。（√）17.圖像編碼也稱\t"/item/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E7%BC%96%E7%A0%81/_blank"圖像壓縮，是指在滿足一定圖像質(zhì)量的前提下，以較少比特數(shù)表示圖像或圖像中所包含信息的技術(shù)。（√）18.圖像理解也叫景物理解，是對圖像的語義理解，是由模式識別發(fā)展起來的方法。（√）二、選擇題1.大地坐標系的基本參照依據(jù)包括（ABC）。A.參考橢球參數(shù)B定位參數(shù)C大地坐標起算數(shù)據(jù)D地球固態(tài)表面2.在一幅比例尺是1：100000的地圖上，用（C）表示60千米。A.0.6厘米B.6厘米C.60厘米D.600厘米3.DOM是指（A）。A.數(shù)字正射影像圖B.數(shù)字高程模型C.數(shù)字表面模型D.數(shù)字柵格地圖4.DRG是指（C）。A.數(shù)字正射影像圖B.數(shù)字高程模型C.數(shù)字柵格地圖D.數(shù)字線劃地圖5.DEM是指（B）。A.數(shù)字正射影像圖B.數(shù)字高程模型C.數(shù)字表面模型D.數(shù)字柵格地圖6.DSM是指（C）。A.數(shù)字正射影像圖B.數(shù)字高程模型C.數(shù)字表面模型D.數(shù)字線劃地圖7.DLG是指（D）。A.數(shù)字正射影像圖B.數(shù)字高程模型C.數(shù)字柵格地圖D.數(shù)字線劃地圖8.測繪工作流程主要包括前期準備、測繪實施、數(shù)據(jù)處理、圖形繪制、成果提交幾個階段。其中資料搜集、監(jiān)測設備調(diào)試、測線設計工作是在（A）階段完成的。A.前期準備B.測繪實施C.數(shù)據(jù)處理D.圖形繪制9.經(jīng)緯儀根據(jù)度盤刻度和讀數(shù)方式的不同可分為(B)和(D)。A.陀螺經(jīng)緯儀B.電子經(jīng)緯儀C.激光經(jīng)緯儀D.光學經(jīng)緯儀10.水準儀是建立水平視線測定地面兩點間高差的儀器，按結(jié)構(gòu)分類水準儀可分為（ABCD）。A.微傾水準儀B.\t"/item/%E6%B0%B4%E5%87%86%E4%BB%AA/_blank"自動安平水準儀C.\t"/item/%E6%B0%B4%E5%87%86%E4%BB%AA/_blank"激光水準儀D.數(shù)字水準儀11.電磁波測距儀是采用電磁波為載波的測量距離的儀器，按測距原理可分為（AC）。A.脈沖法測距儀B.微波測距儀C.相位法測距儀D.光電測距儀12.全站儀即全站型電子測距儀，按其外觀結(jié)構(gòu)可分為（）全站儀。A.積木型和整體型B.經(jīng)典型和機動型C.無合作目標型和智能型D.短距離測距、中測程和長測程13.全站儀即全站型電子測距儀，按測量功能可分成(ABCD)。A.經(jīng)典型全站儀B.機動型全站儀C.無合作目標性全站儀D.智能型全站儀14.全站儀即全站型電子測距儀，按測距儀測距還可以分為( BCD)。A.機動型全站儀B.短距離測距全站儀C.中測程全站儀D.長測程全站儀15.激光測距儀是利用調(diào)制激光的某個參數(shù)實現(xiàn)對目標的距離測量的儀器，測量范圍為(B)。A.3米至5000米B.3.5米至5000米C.4米至5000米D.5米至5000米16.激光測距儀是利用調(diào)制激光的某個參數(shù)實現(xiàn)對目標的距離測量的儀器，按照測距方法分為(C)。A.相位法測距儀和手持激光測距儀B.脈沖法測距儀和望遠鏡式激光測距儀C.相位法測距儀和脈沖法測距儀D.手持激光測距儀和望遠鏡式激光測距儀17.液體靜力水準儀亦稱水管式測斜儀，液體靜力水準儀主要由(D)組成。A.兩個相同的測管B.兩個相同的連通管C.兩個不相同的測管和連通管D.兩個相同的測管和連通管18.攝影經(jīng)緯儀主要由（ABD）組成。A.照相系統(tǒng)B.定向裝置C.非定向裝置D.轉(zhuǎn)動系統(tǒng)19.圖像復原處理的主要目的是去除干擾和模糊，恢復已被退化圖像的本來面目。以下能造成圖像模糊的原因有（ABCD）。A.透鏡散焦B.相對運動C.大氣滿流D.云層遮擋20.圖像處理中模式識別方法大致有(ABD)幾種。A.統(tǒng)計識別法B.句法結(jié)構(gòu)模式識別法C.清晰識別法D.模糊識別法 三、簡答題 1.簡述測繪的概念？答：測繪是指使用測量儀器對\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"自然地理要素或者\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"地表人工設施的形狀、大小、\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖。2.簡述陀螺經(jīng)緯儀的原理？答：陀螺經(jīng)緯儀利用陀螺儀本身的定軸性和進動性，采用金屬帶懸掛重心下移的陀螺靈敏部來敏感\(zhòng)t"/item/%E9%99%80%E8%9E%BA%E7%BB%8F%E7%BA%AC%E4%BB%AA/_blank"地球自轉(zhuǎn)角速度水平分量，在重力作用下，產(chǎn)生一個向北的力矩，使陀螺儀主軸圍繞地球子午面往復擺動，從而測定正北方位角。3.列舉至少五種以上常見的測繪儀器？答：常見的測繪儀器有經(jīng)緯儀、水準儀、平板儀、電磁波測距儀、全站儀、陀螺經(jīng)緯儀、激光測距儀、液體靜力水準儀、攝影經(jīng)緯儀、正射投影儀等。4.什么是圖像信息處理，主要包括哪些內(nèi)容。答：圖像處理又稱影像處理，用計算機對圖像進行分析和處理以達到所需結(jié)果的技術(shù)。圖像信息處理主要包括幾何處理、算術(shù)處理、圖像增強、圖像復原、圖像重建、圖像編碼、圖像識別、圖像理解等方面內(nèi)容。5.數(shù)字圖像處理與傳統(tǒng)的模擬圖像處理相比，具有哪些優(yōu)點？答：數(shù)字圖像處理與傳統(tǒng)的模擬圖像處理相比，具有精度高、再現(xiàn)性好、靈活通用等優(yōu)點。實操題1.區(qū)分不同類型數(shù)字地圖的差異。能夠?qū)?shù)字正射影像圖（DOM）、數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字表面模型（DSM）、數(shù)字柵格地圖（DRG）、數(shù)字線劃地圖（DLG）、激光點云模型等不同類型數(shù)字地圖進行區(qū)分。2.區(qū)分不同測繪類型的測繪目的和測繪場景。了解大地測量、普通測量、攝影測量、工程測量、海洋測繪和地圖制圖等測繪類型的測繪目的，并對不同測繪類型的測繪場景進行區(qū)分。3.識別常見的測繪儀器并了解其功能。能夠正確區(qū)分經(jīng)緯儀、水準儀、平板儀、電磁波測距儀、全站儀、陀螺經(jīng)緯儀、激光測距儀、液體靜力水準儀、攝影經(jīng)緯儀、正射投影儀等測繪儀器，并了解常見的測繪儀器的功能。項目一無人機測繪技術(shù)基礎(chǔ)任務3無人機測繪基礎(chǔ)知識理論題一、判斷題1.無人機的智能化是具備自主決策和自動控制能力。（√）2.全球無人機的使用主流仍將集中在民用這一個方面。（×）3.預計未來10年，我國民用無人機市場總規(guī)模將超過300億元。（√）4.Mavic3E預裝DJIPilot2App的是DJIRCPro行業(yè)版遙控器。（√）5.經(jīng)緯M300RTK無人機不配備雙RTK模塊。（×）6.搭配禪思P1或禪思L1使用續(xù)航可超40分鐘。（√）7.云臺相機主要有單鏡頭、雙鏡頭、四鏡頭及無鏡頭四種形式。（√）8.禪思P1全畫幅相機是一款高性能、多用途的航測負載，集成了全畫幅4500萬圖像傳感器與二軸云臺，支持多款鏡頭。（×）9.無人機采集地理信息繪制成圖的主要步驟包括內(nèi)業(yè)加密、內(nèi)業(yè)立體測圖、圖幅接邊、外業(yè)調(diào)繪和補測、內(nèi)業(yè)編輯、圖幅檢查與接邊等。（√）10.三維模型的位置精度評定跟空三的物方精度評定有類似之處，通過比對加密點和檢查點的精度進行衡量。（√）11.實景三維影像重疊度越小的地方地物要素信息越全，三維模型的幾何特征就越完整。（×）12.CH/Z3004-2010《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》第4條規(guī)定了控制點精度要求、航攝資料要求、其他作業(yè)方法要求和準備工作具體細則；第3條規(guī)定了像片控制點的布設相關(guān)細則，包括選點條件、全野外布點方式、區(qū)域網(wǎng)布點方式和特殊情況布點等；（×）13.CH/Z3004-2010《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》第5條規(guī)定了基礎(chǔ)控制點的測量方法；第6條規(guī)定了像片控制點的測量方法；（√）14.CH/Z3004-2010《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》第7條規(guī)定了調(diào)繪的基本要求和先外后內(nèi)與先內(nèi)后外兩種方法；第8條規(guī)定了檢查驗收和上交成果的基本要求和實施細則。（√）15.現(xiàn)有標準中缺乏對于操作無人機進行遙感測繪時應注意的安全事項的規(guī)定。（√）16.目前的無人駕駛飛行器遙感系統(tǒng)多使用小型數(shù)碼相機作為機載遙感設備，與傳統(tǒng)的航片相比，不存在像幅較小、影像數(shù)量多等問題。（×）17.對于遙感得出的原始數(shù)據(jù)和經(jīng)過處理后得到的蘊含有重要信息的數(shù)據(jù)，必須根據(jù)相關(guān)條例加以管理。（√）18.我國現(xiàn)有的相關(guān)標準規(guī)范中遙感成果、驗收和相關(guān)制圖規(guī)范等內(nèi)容已經(jīng)不適用于輕小型無人機遙感的數(shù)據(jù)管理。（×）二、選擇題1.無人機航攝的突出特點有哪些？（ABC）A.小型輕便B.智能化C.影像清晰D.成本高昂2.無人機的長續(xù)航不包括（D）。A.動力系統(tǒng)的更新?lián)Q代B.石墨烯電池、氫燃料電池的開發(fā)C.無線充電及太陽能充電站的開發(fā)D.起降方式的優(yōu)化3.Mavic3E飛行器以下說法不正確的是（C）。A.機身可折疊B.配備水平全向、上視、下視視覺系統(tǒng)和紅外傳感系統(tǒng)C.最長飛行時間超過50分鐘D.具備自動返航及全向障礙物感知功能4.Mavic3行業(yè)系列具有以下哪些優(yōu)點？（ABCD）A.支持最大56倍混合變焦，可遠距離洞察目標B.可達到最大15km通信距離與最高1080p30fps高清圖傳C.任務信息快速同步，空地一體化協(xié)同作業(yè)D.大疆司空2云端實時建圖，快速獲得目標范圍的建圖模型5.不屬于經(jīng)緯M300RTK的優(yōu)點的有（D）。A.六向避障。六向雙目視覺+紅外TOF傳感器，最大探測范圍40米，避障有效速度17m/s。B.高防護等級。IP45防護等級，最大可抗7級風，-20°~50°工作溫度。C.多負載支持。最大載重達2.7公斤，提供上置單云臺、下置雙云臺，開放MSDK、OSDK和PSDK。D.智能電池。支持電池熱替換，充滿1組電池只需1小時，共3組電池就可實現(xiàn)外業(yè)無縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。6.以下不屬于P1的優(yōu)點的是（C）。A.免像控。平面精度3cm，高程精度5cm。B.高效率。單架次作業(yè)面積3km2。C.電子快門?？扉T1/2000秒。D.TimeSync2.0。微秒級時間同步。7.禪思L1的主要優(yōu)點有哪些？（ABC）A.一體化集成。激光雷達、測繪相機、高精度慣導。B.高點云密度。有效點云數(shù)據(jù)率240,000點/秒。C.多回波。支持3次回波。D.測量距離。最大可達600m。8.外業(yè)調(diào)繪的內(nèi)容在圖上表示有哪些要求？（ABCD）A.必須清晰可見B.各種標記要準確無誤C.位置合適D.書寫工整9.無人機傾斜攝影測量技術(shù)不能夠提供以下哪些成果？（A）A.激光點云B.三維模型C.真正射影像（TDOM）D.數(shù)字表面模型（DSM）10.實景三維模型可以從以下哪幾個方面來進行精度評定（BCD）。A.高程精度B.位置精度C.幾何精度D.紋理精度11.要提高三維模型的紋理精度，可以提高以下哪些影像質(zhì)量？（B）A.剔除存在云霧遮擋覆蓋的像片B.剔除分辨率變化相近的像片C.剔除鏡頭反光、地物陰影的像片D.剔除大面積相似紋理像片12.對于遙感作業(yè)的法規(guī)與安全規(guī)范，目前的相關(guān)規(guī)范標準主要有地質(zhì)礦產(chǎn)部、國家測繪局等部門頒布的（ACD）等規(guī)范。A.《航空遙感攝影技術(shù)規(guī)程》B.《航空遙感攝影技術(shù)規(guī)程》C.《中華人民共和國測繪行業(yè)標準一—測繪作業(yè)人員安全規(guī)范》D.《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》13.目前對于遙感作業(yè)操作規(guī)范，相關(guān)規(guī)范標準主要有地質(zhì)礦產(chǎn)部、國家標準化管理委員會和國家測繪局等部門頒發(fā)的（ABCD）等規(guī)范。A.《遙感影像平面圖制作規(guī)范》B.《航空遙感攝影技術(shù)規(guī)程》C.《數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程》D.《無人機航攝安全作業(yè)基本要求》14.目前，對于遙感作業(yè)的應急預案尚無已經(jīng)頒布實施的標準或法規(guī)，與之相關(guān)的內(nèi)容僅有國家測繪局頒布的（A）中的小部分條款。A.CH1016-2008《測繪作業(yè)人員安全規(guī)范》B.《數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程》C.《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》D.《無人機航攝安全作業(yè)基本要求》15.遙感信息處理不包括（B）。A.數(shù)據(jù)預處理與精處理B.外業(yè)數(shù)據(jù)采集C.信息提取與綜合D數(shù)據(jù)管理16.關(guān)于數(shù)據(jù)預處理與精處理規(guī)范與標準，下列說法正確的是（ABCD）。A.CH/Z308-2010《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》第3條規(guī)定了產(chǎn)品分類、技術(shù)指標要求和作業(yè)方法的要求。B.CH/Z308-2010《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》第4條規(guī)定了影像預處理的具體細則。C.C2/T15958-2003《溫感影像平面圖制作規(guī)范》第5條規(guī)定了圖像修正、健嵌、制作和輸出的方法與要求細則。D.C2/T15958-2003《溫感影像平面圖制作規(guī)范》第6條規(guī)定了對圖像整飾、注記的相關(guān)方法；第7條規(guī)定了檢查、驗收的原則和要求；第8條規(guī)定了平面圖復制的方法和要求。三、簡答題1.無人機航攝是集成哪些新型技術(shù)？答：無人機航攝是集成了高空拍攝、遙測技術(shù)、影像、微波傳輸和計算機