工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人識讀任務(wù)3 識讀機(jī)器人示教器

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人識讀任務(wù)3

識讀機(jī)器人示教器【任務(wù)描述】結(jié)合NGT-RA6B模塊化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)，手動操作工業(yè)機(jī)器人示教器?！窘虒W(xué)準(zhǔn)備】

一、材料準(zhǔn)備：教材、工作頁、多媒體課件二、設(shè)備準(zhǔn)備：NGT-RA6B模塊化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)任務(wù)3

識讀機(jī)器人示教器【工作步驟】任務(wù)3

識讀機(jī)器人示教器1.識讀示教器各組成部分的名稱及作用，并填寫下表。標(biāo)識號名稱作用A

B

C

D

E

F

G

H

任務(wù)3

識讀機(jī)器人示教器2.識讀示教器界面元素內(nèi)容及作用。任務(wù)3

識讀機(jī)器人示教器2.識讀示教器界面元素內(nèi)容及作用。名稱作用名稱作用HotEdit

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系統(tǒng)信息任務(wù)3

識讀機(jī)器人示教器一、識讀機(jī)器人示教器組成元素【知識鏈接】編號描述A連接線B觸摸屏C緊急停止按鈕D控制桿EUSB端口F使能裝置G觸摸筆H重置按鈕1.機(jī)器人本體參數(shù)二、識讀機(jī)器人示教器組成元素

任務(wù)3

識讀機(jī)器人示教器符號名稱作用A連接線連接示教器和控制柜的線纜B觸摸屏顯示運(yùn)行界面C緊急停止按鈕對機(jī)器人進(jìn)行緊急制動D控制桿對機(jī)器人運(yùn)動方向進(jìn)行控制EUSB端口讀取USBF使能裝置對機(jī)器人進(jìn)行使能G觸摸筆方便觸屏操作H重置按鈕示教器清零，恢復(fù)出廠1.機(jī)器人本體參數(shù)二、識讀機(jī)器人示教器組成元素

任務(wù)3

識讀機(jī)器人示教器符號注釋A~D預(yù)設(shè)按鍵，1-4。有關(guān)如何定義其各項(xiàng)功能的詳細(xì)信息，詳見中“預(yù)設(shè)按鍵”一節(jié)。E選擇機(jī)械單元。F切換運(yùn)動模式，重定向或線性G切換運(yùn)動模式，軸1-3或軸4-6。H切換增量。JStepBACKWARD（步退）按鈕。按下此按鈕，可使程序后退至上一條指令。KSTART（啟動）按鈕。開始執(zhí)行程序。LStepFORWARD（步進(jìn)）按鈕。按下此按鈕，可使程序前進(jìn)至下一條指令。MSTOP（停止）按鈕。停止程序執(zhí)行。1.機(jī)器人本體參數(shù)二、識讀機(jī)器人示教器界面元素內(nèi)容

任務(wù)3

識讀機(jī)器人示教器符號名稱AABB菜單B操作員窗口C狀態(tài)欄D關(guān)閉按鈕E任務(wù)欄F快速設(shè)置菜單三、課堂小結(jié)本節(jié)課主要介紹了1.機(jī)器人本體組成及參數(shù)2.機(jī)器人