數(shù)字化設(shè)計與3D打印 課件 7.吸塵器模型的掃描

河南工業(yè)職業(yè)學(xué)院吸塵器模型的掃描數(shù)字化設(shè)計與3D打印課程導(dǎo)入

熟悉并掌握掃描前期準備工作理解并掌握掃描過程三維掃描儀的操作及軟件相關(guān)功能某注塑制品生產(chǎn)廠家生產(chǎn)需要某一型號車載吸塵器后座外殼?？蛻籼峁┰撐鼔m器后座外殼模型，希望你公司幫助他們通過逆向掃描的方法，獲取完整的產(chǎn)品外觀數(shù)據(jù)，以便后期進行新產(chǎn)品開發(fā)。掌握模型逆向數(shù)據(jù)采集的工作流程學(xué)習(xí)目標工作場景描述PART01掃描流程認知明確工作任務(wù)勘察現(xiàn)場表3-1模型掃描流程下表3-1為用三維掃描儀掃描模型的流程，請熟悉整個流程，并提前準備好掃描過程需要用到的工具。 步驟內(nèi)容需要的工具工具準備情況1掃描樣件評估模型

2噴粉（根據(jù)上一步評估結(jié)果確定是否進行噴粉操作）顯像劑

3粘貼標志點標志點

4掃描掃描儀轉(zhuǎn)盤

PART02掃描模型處理施工前的準備掃描樣件評估序號內(nèi)容確認結(jié)果1模型顏色

2模型材質(zhì)

3是否反光

4是否透光表3-2掃描樣件評估信息表觀察吸塵器外殼表面，確認表3-2中的信息。噴粉若冬天由于溫度過低粉末無法充分溶解，造成噴涂在工件表面顆粒很多，可以把顯像劑瓶放入溫水中或用吹風(fēng)機稍微加熱使粉末充分溶解。噴顯像劑前，先搖勻顯像劑，使顯像劑粉末充分溶解。步驟一噴粉噴涂速度應(yīng)均勻，避免工件因顯像劑噴涂不足而影響掃描數(shù)據(jù)；噴涂模型表面。在距離噴涂工件150-300mm左右位置，長按噴嘴勻速劃過工件表面，來回噴涂直至覆蓋整個工件。步驟二噴涂距離不宜過近，避免太近或同一位置噴涂太多顯像劑而形成積液，影響數(shù)據(jù)精度；不要遺漏不易噴涂的角落。噴粉噴涂過程中由于液體覆蓋在工件表面還未揮發(fā)，直接用手接觸工件會留下指紋而影響后續(xù)掃描數(shù)據(jù)效果，可戴橡膠手套或等液體揮發(fā)后再觸碰工件。顯像劑噴涂均勻后晾曬5-10分鐘使其變干。步驟三噴粉噴涂完成后，顯像劑應(yīng)均勻覆蓋工件，表面平滑。噴涂完成步驟四粘貼標志點標志點粘貼技巧圖3-1車載吸塵器標志點工作原理是通過至少3個或4個（根據(jù)設(shè)備不同）標志點，形成一個唯一的空間特征。當(dāng)采集到的空間特征在之前出現(xiàn)過，此時軟件就可以確定當(dāng)前數(shù)據(jù)與之前數(shù)據(jù)間的相對位置關(guān)系，輔助拼接。粘貼標志點粘貼標志點時應(yīng)注意以下幾點：應(yīng)根據(jù)當(dāng)前標定范圍選擇大小合適的標志點，標志點太大或太小會影響軟件識別，影響精度；標志點粘貼密度適當(dāng)，確保每次采集視野范圍內(nèi)，可以采集到3個以上的公共標志點，一般建議5~7個，且在相機多個角度中可以同時看到；確保每次掃描到的標志點可以形成一個空間特征，因此標志點應(yīng)隨機均勻粘貼在模型表面，應(yīng)避免粘貼成線性，陣列等太規(guī)則的情況；標志點應(yīng)粘貼在平面或曲面上，粘貼在邊緣會造成標志點不完整影響識別；標志點應(yīng)保持干凈完整，標志點破損或有遮擋會造成標志點圓不完整影響識別；粘貼標志點標志點粘貼策略實際粘貼標志點時主要有兩大類情況：貼在物體的表面上：對于大部分工件，我們可以直接粘貼標志點，掃描過程中標志點相對于工件位置不變，掃描儀和工件可以相對移動，拼接精度有保障。貼在物體的周圍：當(dāng)遇到一些尺寸比較小或結(jié)構(gòu)特征比較復(fù)雜的工件時，無法在模型上貼點，這時就需要借助輔助工具或夾具（常貼于底座圓盤上）來貼點，實現(xiàn)拼接掃描的目的。這種方法不會影響采集的數(shù)據(jù)，但是在掃描過程中，被測物體和周圍標記點之間的距離不能改變。實際操作過程中，也可將兩種情況結(jié)合使用。如本模型結(jié)構(gòu)整體對稱，為了使操作過程方便快捷，可以在吸塵器外殼和轉(zhuǎn)盤上同時貼點，既節(jié)省掃描時間，也可以減少粘貼在物體表面上的標志點數(shù)量。PART03吸塵器模型掃描現(xiàn)場施工吸塵器模型掃描標定。準備開始掃描。新建工程，將模型放在轉(zhuǎn)盤中間位置，打開投射十字，確定模型基本位于投射十字中間。步驟一步驟二開始掃描。單擊開始掃描，開始進行掃描操作。步驟三吸塵器模型掃描掃描上傳至軟件的點云數(shù)據(jù)不完整時，按照同一方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，繼續(xù)補掃使得缺失部分完整