安徽工程大學(xué)《機(jī)器人學(xué)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)安徽工程大學(xué)

《機(jī)器人學(xué)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某數(shù)字電路用于將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入的十六進(jìn)制數(shù)為0F時(shí)，經(jīng)過(guò)電路轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)輸出最有可能是（）A.00001111B.11110000C.1111D.00002、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，前級(jí)的輸出電阻為2kΩ，后級(jí)的輸入電阻為10kΩ，前級(jí)的開(kāi)路電壓增益為60，后級(jí)的短路電流增益為120。那么總的電壓增益約為多少？（）A.720B.7200C.72000D.7200003、已知一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管的輸出特性曲線，在VGS=2V時(shí)，漏極電流ID從1mA變化到2mA，對(duì)應(yīng)的VDS從5V變化到6V。請(qǐng)問(wèn)該場(chǎng)效應(yīng)管的跨導(dǎo)約為多少？（）A.500μSB.1000μSC.1500μSD.2000μS4、有一個(gè)矩形波導(dǎo)，橫截面的長(zhǎng)和寬分別為a和b，其中a>b。當(dāng)電磁波在其中傳播時(shí)，能夠傳播的最低頻率對(duì)應(yīng)的模式是：（）A.TE10B.TE01C.TM10D.TM015、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用譯碼器將4位二進(jìn)制編碼轉(zhuǎn)換為16個(gè)輸出信號(hào)，若輸入編碼為1010，那么哪些輸出端會(huì)為有效電平？（）A.第10個(gè)輸出端B.第11個(gè)輸出端C.第8個(gè)和第12個(gè)輸出端D.以上都不對(duì)6、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，前級(jí)的輸出電阻為500Ω，后級(jí)的輸入電阻為5kΩ，若前級(jí)的電壓增益為20，后級(jí)的電壓增益為50，那么總的電壓增益約為多少？（）A.100B.500C.1000D.50007、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)一個(gè)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣和保持，若采樣頻率為100kHz，輸入模擬信號(hào)的最高頻率為40kHz，根據(jù)采樣定理，是否能無(wú)失真地恢復(fù)原信號(hào)？（）A.能B.不能C.不確定D.取決于其他因素8、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)和分析。以下哪個(gè)因素不是影響電力負(fù)荷預(yù)測(cè)和分析的因素？（）A.天氣情況B.節(jié)假日C.經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平D.設(shè)備顏色9、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)。當(dāng)變頻器的頻率從40Hz增加到50Hz時(shí)，風(fēng)機(jī)的風(fēng)量顯著增加，但同時(shí)噪聲也明顯增大?？赡艿脑蚴?？（）A.風(fēng)機(jī)葉片損壞B.電機(jī)軸承磨損C.風(fēng)道堵塞D.以上都有可能10、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。以下哪種電路元件通常被用于這一轉(zhuǎn)換過(guò)程？（）A.變壓器B.二極管C.三極管D.電容器11、在相對(duì)論電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)電子以速度0.8c運(yùn)動(dòng)，已知電子的靜止質(zhì)量為m0，則其動(dòng)量大小為（c為光速）：（）A.1.33m0cB.0.6m0cC.0.8m0cD.1.67m0c12、在一個(gè)交流電路中，電源的頻率為50Hz，電阻為10Ω，電感為0.1H，電容為100μF。當(dāng)電路處于串聯(lián)諧振狀態(tài)時(shí)，下列關(guān)于電路中電流和電壓的描述，正確的是（）A.電流最大，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍B.電流最小，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍C.電流最大，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓D.電流最小，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓13、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的遲滯比較器中，參考電壓為±3V，反饋電阻為20kΩ，電阻為40kΩ。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增大時(shí)，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓約為多少？（）A.±1VB.±2VC.±3VD.±4V14、一個(gè)共源極放大電路，其輸入電阻約為1MΩ，輸出電阻約為10kΩ，電壓增益約為10。若輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為500kΩ，負(fù)載電阻為5kΩ，請(qǐng)問(wèn)該電路的源電壓增益約為多少？（）A.1B.2C.5D.815、在電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定分析中，通常采用等面積定則來(lái)判斷系統(tǒng)在受到大擾動(dòng)后的穩(wěn)定性。等面積定則的基本思想是比較加速面積和減速面積的大小。下列關(guān)于等面積定則應(yīng)用條件的描述，錯(cuò)誤的是（）A.系統(tǒng)必須是簡(jiǎn)單的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)B.擾動(dòng)后系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)保持不變C.不考慮原動(dòng)機(jī)調(diào)速器和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的作用D.只適用于分析短路故障引起的暫態(tài)穩(wěn)定問(wèn)題二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)中，需要考慮的因素包括（）A.負(fù)荷增長(zhǎng)預(yù)測(cè)B.電源布局C.電網(wǎng)結(jié)構(gòu)D.環(huán)境保護(hù)2、在正弦波振蕩器的起振過(guò)程中，以下哪些因素會(huì)影響起振速度？（）A.放大電路的增益B.選頻網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)C.反饋網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)D.電源電壓的穩(wěn)定性3、在大規(guī)模集成電路（VLSI）設(shè)計(jì)中，以下哪些設(shè)計(jì)方法是常用的？（）A.自頂向下設(shè)計(jì)B.自底向上設(shè)計(jì)C.基于IP核的設(shè)計(jì)D.軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)4、在電力系統(tǒng)的通信中，以下哪些技術(shù)可以用于數(shù)據(jù)傳輸？（）A.光纖通信B.無(wú)線通信C.電力線載波通信D.衛(wèi)星通信5、交流接觸器在運(yùn)行中產(chǎn)生噪聲的原因可能有哪些？A.鐵芯接觸面有污垢或生銹B.短路環(huán)斷裂C.電源電壓過(guò)低D.觸點(diǎn)壓力過(guò)大6、數(shù)字電路中的三態(tài)門可以實(shí)現(xiàn)（）A.高電平輸出B.低電平輸出C.高阻態(tài)輸出D.脈沖輸出7、在電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以下哪些措施可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力？（）A.合理布線B.采用屏蔽技術(shù)C.增加濾波電容D.選擇合適的接地方式8、以下關(guān)于電磁波的相干條件，包括（）A.頻率相同B.振動(dòng)方向相同C.相位差恒定D.振幅相同9、在電力電子設(shè)備中，以下哪些因素會(huì)影響設(shè)備的可靠性？（）A.溫度B.濕度C.電磁干擾D.過(guò)電壓和過(guò)電流10、以下關(guān)于譯碼器的說(shuō)法，正確的有（）A.可以將輸入的二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)B.常用于地址譯碼和顯示譯碼C.有二進(jìn)制譯碼器、二-十進(jìn)制譯碼器等類型D.輸出信號(hào)的數(shù)量與輸入代碼的位數(shù)有關(guān)11、在電子電路的故障預(yù)測(cè)與健康管理（PHM）中，以下哪些技術(shù)是常用的？（）A.數(shù)據(jù)采集與分析B.故障診斷算法C.壽命預(yù)測(cè)模型D.維修決策支持12、在直流穩(wěn)壓電源的效率提升中，以下哪些方法可以采用？（）A.采用高效的整流器件B.優(yōu)化變壓器設(shè)計(jì)C.降低調(diào)整管的壓降D.減少濾波電容的容量13、在電動(dòng)力學(xué)中，以下哪些情況會(huì)導(dǎo)致電磁波的模式轉(zhuǎn)換（）A.不均勻介質(zhì)B.邊界條件的變化C.電磁波的頻率變化D.磁場(chǎng)的變化14、在正弦波振蕩器的設(shè)計(jì)中，以下哪些條件是必須滿足的？（）A.起振條件B.平衡條件C.穩(wěn)定條件D.選頻網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)足夠高15、數(shù)字電路中的觸發(fā)器具有的功能包括（）A.存儲(chǔ)二進(jìn)制數(shù)據(jù)B.在時(shí)鐘信號(hào)的控制下改變狀態(tài)C.實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和分頻D.消除輸入信號(hào)的抖動(dòng)三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述電氣控制系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)總線的類型和應(yīng)用場(chǎng)景。2、（本題5分）說(shuō)明電動(dòng)力學(xué)中推遲勢(shì)的概念和物理意義。3、（本題5分）用卡諾圖化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)F(A,B,C,D)=Σm(0,2,3,5,7,8,10,11,13,15)。4、（本題5分）解釋電力系統(tǒng)中的電力需求側(cè)管理的概念和實(shí)施手段。5、（本題5分）推導(dǎo)在均勻介質(zhì)中平面電磁波的電場(chǎng)和磁場(chǎng)的關(guān)系。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某變電站的繼電保護(hù)裝置多次誤動(dòng)作，影響了電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。請(qǐng)分析可能的原因，如保護(hù)定值整定錯(cuò)誤、互感器故障、二次回路接線松動(dòng)等，并闡述如何通過(guò)定期校驗(yàn)、故障錄波分析等手段提高繼電保護(hù)裝置的可靠性。2、（本題10分）某小區(qū)的地下配電室存在潮濕、積水等問(wèn)題，影響電氣設(shè)備的安全運(yùn)行。請(qǐng)分析地下