植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)飛行服務(wù)技術(shù)方案

1植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)飛行服務(wù)技術(shù)方案第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)構(gòu)造及原理 3一、植保無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)構(gòu)造 3二、植保無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng) 第二節(jié)常見(jiàn)病蟲(chóng)草害識(shí)別與化學(xué)防治 一、水稻病蟲(chóng)草害 二、小麥病蟲(chóng)草害 三、玉米病蟲(chóng)草害 第三節(jié)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)流程 一、飛防訂單承接與分配 二、作業(yè)準(zhǔn)備 三、作業(yè)狀態(tài)檢查 四、作業(yè)人員安全 五、避免藥劑對(duì)動(dòng)、植物產(chǎn)生傷害 第四節(jié)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)技巧 一、平原飛防作業(yè)技巧 二、丘陵飛防作業(yè)技巧 四、蔬菜、瓜果及其他經(jīng)濟(jì)作物作業(yè)技巧 第五節(jié)植保機(jī)飛防安全作業(yè) 一、無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)特點(diǎn) 2二、飛防植保作業(yè)模式 三、植保飛行限制 五、無(wú)人機(jī)飛防植保作業(yè)效果影響因素 七、飛防配、用藥技巧 第六節(jié)植保無(wú)人機(jī)夜間作業(yè)注意事項(xiàng) 一、夜間作業(yè)地塊勘察與規(guī)劃 二、夜間植保作業(yè)準(zhǔn)備 第七節(jié)植保無(wú)人飛機(jī)施藥安全技術(shù)規(guī)范 一、范圍 三、基本要求 六、施藥作業(yè)后處理 3第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)構(gòu)造及原理植保無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)植保綜合管理模塊、高度控制子模塊、航路導(dǎo)航控制子模塊，噴灑控制子模塊；其特點(diǎn)是：精準(zhǔn)、高效、智能。(一)植保無(wú)人機(jī)飛控和一般無(wú)人機(jī)飛控不同，其行業(yè)應(yīng)用特性決定了它應(yīng)具有以下功能：1.自主飛行支持全程自主飛行，可根據(jù)預(yù)先測(cè)繪的航線與設(shè)置的飛行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)一鍵起飛，按照預(yù)定航線自動(dòng)飛行以及自動(dòng)降落，無(wú)需搖桿操作。2.精準(zhǔn)噴灑針對(duì)不同作物和作業(yè)環(huán)境，設(shè)定飛行速度和噴灑流量，確保精準(zhǔn)噴灑，由用量恒定，并支持避障停噴、斷點(diǎn)續(xù)噴。3.智能規(guī)劃支持不規(guī)則地塊的快速測(cè)繪，自動(dòng)完成航線規(guī)劃，并根據(jù)作業(yè)需求，預(yù)設(shè)飛行和噴灑參數(shù)。4.安全穩(wěn)定采用工業(yè)級(jí)元器件、傳感器耐極端環(huán)境。支持熱插拔、寬電壓輸入，內(nèi)置UPS斷電記憶。多項(xiàng)備份冗余設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定飛。5.RTK高精度定位4RTK定位技術(shù)為農(nóng)田測(cè)繪、無(wú)人機(jī)飛行提供厘米級(jí)的高精度定位，同時(shí)具有強(qiáng)大的抗磁干擾能力，保障無(wú)人機(jī)在高壓線、礦區(qū)等強(qiáng)磁干擾環(huán)境下也能穩(wěn)定飛行。6.航線避障階段標(biāo)識(shí)出障礙物并自動(dòng)生成避障航線，保證飛行安全。7.雙鏈路傳輸無(wú)人機(jī)、A2智能手持終端與云端信息相互連通，在為大片農(nóng)田進(jìn)行超視距作業(yè)時(shí)，A2能與云端通訊，實(shí)時(shí)查看飛行器的飛行和噴灑參數(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)。8.農(nóng)田掃邊的自動(dòng)掃邊功能，保證作業(yè)效果，無(wú)需人工補(bǔ)掃。(二)植保無(wú)人機(jī)飛控相對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)飛控手來(lái)說(shuō)，各項(xiàng)技術(shù)要求要高得多，必具備穩(wěn)定性強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)性良好；按航路行徑中保持相對(duì)作物高度不變；抗磁干擾性能高；對(duì)障礙物進(jìn)行自動(dòng)規(guī)避；飛控能根據(jù)地面站規(guī)劃好的航線進(jìn)行自主巡航；地面站可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)多，即一站多機(jī)，以最少的人手做到更高的效率；5電動(dòng)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要由槳葉、電子調(diào)速器(電調(diào))和電機(jī)、電池組成，飛控將控制信號(hào)發(fā)送給電調(diào)，電調(diào)輸出是三相脈動(dòng)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)再帶動(dòng)槳葉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，槳葉產(chǎn)生反作用力來(lái)帶動(dòng)機(jī)體飛行。無(wú)人機(jī)使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力具有其他動(dòng)力裝置無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、使用方便、轉(zhuǎn)換效率高、6噪音低、紅外特征小、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又能提供與燃油機(jī)不相上下的比功率。(三)無(wú)人機(jī)使用的動(dòng)力電機(jī)主要分為兩類：有刷電動(dòng)機(jī)與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)；由于有刷電動(dòng)機(jī)的效率低下、易磨損、易產(chǎn)生干擾，在無(wú)人機(jī)上已經(jīng)很少使用，目前主要以無(wú)刷電機(jī)TT電刷接電池或電調(diào)示意圖無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。無(wú)刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：1.無(wú)電刷、低干擾2.噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢3.壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本低。7T60進(jìn)角植保機(jī)的電機(jī)、電調(diào)、電池更是專門設(shè)計(jì)，防止藥物進(jìn)入同時(shí)還要保證工作時(shí)產(chǎn)生的熱量能正常發(fā)散出去；植保無(wú)人機(jī)級(jí)別編號(hào)IP編號(hào)定義(兩位數(shù))保護(hù)級(jí)別保護(hù)級(jí)別0無(wú)防護(hù)對(duì)外界的人或物五特殊的防護(hù)對(duì)水或濕氣無(wú)特殊的防護(hù)1防止直徑大于防止人體因意外而接觸到電器內(nèi)部的垂直落下的水滴(如凝結(jié)水)不會(huì)對(duì)電器造成850mm的固體外物侵入零件，防止較大尺寸(直徑大于50mm)的外物侵入損壞2防止直徑大于的固體外物侵入大于125mm)的外物侵入當(dāng)電器由垂直傾斜至15度時(shí)，滴水不會(huì)對(duì)電器造成損壞3防止直徑大于的固體外物侵入防止直徑或厚度大于25mm的工具、電線及類似的小型外物侵入而接觸到電器內(nèi)部的零件防雨或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的侵入電器而造成損壞4防止直徑大于固體外物侵入防止直徑或厚度大于10mm的工具、電線及類似的小型外物侵入而接觸到電器內(nèi)部的零件防止各個(gè)方向飛濺而來(lái)的水侵入電器而造成損壞5防止外物及灰塵雖不能完全防止灰防持續(xù)至少3分鐘的低壓噴水9的正常運(yùn)作6防止外物及灰塵完全防止外物及灰塵侵入防持續(xù)至少3分鐘的大量噴水在深達(dá)1米的水中防30分鐘的浸泡影響在深度超過(guò)1米的水確的條件由制造商針對(duì)各設(shè)備制定(五)無(wú)人機(jī)電力電源主要為無(wú)人機(jī)提供電能，目前主要以鋰聚合物電池為主，它是鋰離子電池的改良型，沒(méi)有電池液，改用聚合物電解質(zhì)，比離子電池穩(wěn)定，其特點(diǎn)是能量充電截至電壓42v,放電截至電壓275V,儲(chǔ)存電壓為38～39V。鋰電池由滿電到空電的放電過(guò)程電壓值并不是線性的，而是一條曲線，鋰電池在剛開(kāi)始放電時(shí)，電壓降低的速度比較接近于線性變化，而后逐漸平緩，并持續(xù)較長(zhǎng)一段時(shí)間，而后放電容量越小，電壓下降更快。1.在實(shí)際使用過(guò)程中42v的電壓是往往是不夠的，需要將多節(jié)鋰電池串聯(lián)起來(lái)提高電壓。2.在日常使用中，還經(jīng)常碰到電流偏小的情況，這時(shí)需要將電池并聯(lián)，下圖中P指該電池并聯(lián)的數(shù)量。(六)鋰電池標(biāo)簽上除了標(biāo)明電池節(jié)數(shù)之外，還會(huì)注明電池的電量，表示電池能夠存儲(chǔ)的電能得多少，單位為毫安時(shí)。鋰電池另一個(gè)重要參數(shù)是放電倍率，用C來(lái)表示，它的意思是說(shuō)按照電池的標(biāo)稱容量最大可達(dá)到多大的放電電流。例如：一個(gè)1000mAh、10C的電池，最大放電電流為1000x10=10000毫安=10安培。植保無(wú)人機(jī)因工作環(huán)境惡劣、負(fù)載大，所以需要多節(jié)鋰電池串、并聯(lián)，以形成高電壓和大電流，這就要求電池必須牢固可靠的包裝，確保人員和電池電調(diào)的電源輸入線與電池連接；電調(diào)的輸出線(有刷兩根、無(wú)刷三根)與電機(jī)連接；電調(diào)的信號(hào)線與飛控或接收機(jī)螺旋槳是直接將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橥屏Φ牟考?。螺旋槳是有正?右旋前進(jìn)的槳)與反槳(左旋前進(jìn)的槳)兩種類型如以互相抵消這種反扭力。電機(jī)、電調(diào)和螺旋槳搭配應(yīng)匹配協(xié)調(diào)，這樣在相同的推力下可消耗更少的電量。(七)衛(wèi)星定位系統(tǒng)即全球定位系統(tǒng)簡(jiǎn)單地說(shuō)，這是一個(gè)由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)盟GALILEO和中國(guó)北斗，除此4大全球?qū)Ш较到y(tǒng)外，還有日裝置大致可分為自主式與非自主式兩類；無(wú)人機(jī)的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要有：慣性導(dǎo)航、無(wú)線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合式導(dǎo)航等，目前北斗已經(jīng)和GPS簽署兼容協(xié)議，可以為用戶提供更加精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)一般可接收到近20顆GPS+北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)。無(wú)人機(jī)通信鏈路是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶，主要指用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)傳輸控制、無(wú)載荷通信、載荷通信三部分信息的無(wú)線電鏈路。無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無(wú)人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接收，下行鏈路主要完成無(wú)人機(jī)到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù)以及紅外或電視圖像的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進(jìn)行測(cè)距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無(wú)人機(jī)性能的優(yōu)(八)航線規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)的環(huán)境條件信息，綜合考慮無(wú)人機(jī)的性能、到達(dá)時(shí)間、耗能、藥液以及飛行區(qū)域等約束條件，為無(wú)人機(jī)規(guī)劃處一條或多條自出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)或次優(yōu)航跡，保證無(wú)人機(jī)高效、圓滿地完成飛行任務(wù)。(一)施藥系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)(二)植保無(wú)人機(jī)使用的水泵通常分為蠕動(dòng)泵、齒輪泵當(dāng)一個(gè)齒進(jìn)入另一個(gè)齒的流體空間時(shí)，因?yàn)橐后w壓縮比很體就被機(jī)械性地排開(kāi)，水泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的液體量是一樣(三)壓力霧化系統(tǒng)扇形壓力噴頭的原理是通過(guò)壓力泵對(duì)藥液施加一定的液的霧滴直徑一般在70～120微米，其成霧粒徑主要受噴嘴(四)離心霧化系統(tǒng)離心噴頭的原理是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)離心噴頭高速旋轉(zhuǎn)將液體以高速度噴出，在圓盤(pán)周邊與空氣發(fā)生摩擦而分裂霧第二節(jié)常見(jiàn)病蟲(chóng)草害識(shí)別與化學(xué)防治水稻是我國(guó)的主要糧食作物，全國(guó)大多數(shù)省(自治區(qū))都有種植。水稻病蟲(chóng)草害是影響水稻產(chǎn)量和品質(zhì)的重要因水稻病蟲(chóng)草害種類很多，我國(guó)正式記載的病害達(dá)70余種，有記載的害蟲(chóng)種類250種以上，雜草種類100多種。(一)水稻病害葉瘟有急性型、慢性型、白點(diǎn)型和褐點(diǎn)型等4種類型病形，外圍有黃色暈圈，內(nèi)部為褐色，中心灰白色，有褐色壞死線貫穿病斑并向兩頭延伸。潮濕時(shí)多在病斑背面產(chǎn)生灰綠穗頸瘟和枝梗瘟發(fā)生在穗頸、穗軸、枝梗上，病斑不規(guī)則，褐色或灰黑色。穗頸受害早的形成白穗，頸易折斷。枝梗受害早的則形成花白穗；受害遲的，使谷粒不充實(shí)，粒重藥劑防治：穗頸瘟在破口初期可用75%三環(huán)唑可濕性粉劑30克，或40%稻瘟靈(富士1號(hào))乳油100毫升，或40%稻瘟酰胺懸浮劑50毫升，或9%吡唑醚菌酯微囊懸浮劑(稻清)60毫升加水45千克噴霧。登記防治稻瘟病的藥劑還有2.紋枯病防治藥劑：240克/升噻呋酰胺懸浮劑20-30毫升/畝，或430克/升戊唑醇懸浮劑10-15毫升/畝，或250克/升嘧菌酯懸浮劑50-70毫升/畝，或20%井岡霉素可溶粉劑35-50克/畝，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑10-15克/畝，或30%苯甲丙環(huán)唑懸浮劑15-20毫升/畝，或30%苯甲嘧菌酯懸浮劑30-40毫升/畝。還可選用氟環(huán)唑、己唑醇、枯草芽孢桿菌、3.稻曲病防治藥劑：430克/升戊唑醇懸浮劑12-15毫升/畝，或125克/升氟環(huán)唑懸浮劑40-50毫升/畝，或1%申嗪霉素懸浮劑60-90毫升/畝，或30%己唑醇懸浮劑15-20升廟，或20%烯肟戊唑醇懸浮劑40-53升/畝，或14%井岡氟環(huán)唑懸浮劑20-40毫升/畝，或75%戊唑嘧菌酯水分散粒劑10-15克/畝(二)水稻害蟲(chóng)稻主產(chǎn)區(qū)最為常見(jiàn)、危害最烈的一類害蟲(chóng)，俗稱“鉆心蟲(chóng)”(1)形態(tài)特征1)二化螟：成蟲(chóng)灰黃至淡褐色，前翅近長(zhǎng)方形，中央無(wú)黑點(diǎn)，外緣有6～7個(gè)小黑點(diǎn)，排成1列。雌蛾腹部紡錘二化螟二化螟2)三化螟：成蟲(chóng)淡黃白色，前翅近三角形。雌蛾前翅中央有1小黑點(diǎn)；腹部末端有棕黃色絨毛；雄蛾前翅黑點(diǎn)不明顯，從頂確至內(nèi)緣有褐色斜紋1條，腹部末端無(wú)棕黃色絨三化螟三化螟3)大螟：成蟲(chóng)淡褐色，前翅近長(zhǎng)方形，翅中部有1明顯暗褐色帶，其上下方各有2個(gè)黑點(diǎn)。幼蟲(chóng)體粗壯，頭紅褐大螟大螟(2)防治藥劑每畝可選用5%氯蟲(chóng)苯甲酰胺超低容量液劑30-40毫升/畝、20%氯蟲(chóng)苯甲酰胺10毫升、5%甲氨基阿維菌素水分散粒劑15克、20%二嗪磷超低容量液劑200-250毫升/畝、10%甲懸浮劑30毫升等，加水45千克噴霧。還可選用多殺甲維鹽、2.稻縱卷葉螟(1)形態(tài)特征有灰黑色寬帶。翅中間有2條灰黑色橫紋，前翅2條橫紋中間還有1條灰黑色短紋，雄蛾在短紋上有瘤狀毛塊突起。為淡褐色，前胸背板有2個(gè)黑點(diǎn)，中、后胸斑紋可見(jiàn)；老熟幼蟲(chóng)頭褐色，體綠色，后轉(zhuǎn)橘黃色或橘紅色，前胸背板有4(2)藥劑防治20%氯蟲(chóng)苯甲酰胺(康寬)懸浮劑10～12毫升、30%茚蟲(chóng)威水分散粒劑9克、22%氰氟蟲(chóng)腙懸浮劑30-50毫升/畝、5%甲氨基阿維菌素水分散粒劑15克、100億孢子/毫升短穩(wěn)桿菌懸浮劑60-100毫升、160001U/毫克蘇云金桿菌可濕性粉劑150克、10%阿維甲蟲(chóng)肼懸浮劑40-50毫升/畝、10%甲蛾核型多角體病毒、毒死蜱(樂(lè)斯本)、乙基多殺菌素、球水稻危害較大的主要有褐飛虱、白背飛虱和灰飛虱3種。褐(1)形態(tài)特征1)褐飛虱：成蟲(chóng)體淡褐至黑褐色，有油狀光澤，前胸背板及小盾片上有3條黃褐色隆起縱線。2)白背飛虱：成蟲(chóng)體淡黃至黃色，頭頂突出，小盾片3)灰飛虱：成蟲(chóng)體黃褐至黑褐色，雌蟲(chóng)小盾片中央淡黃或黃褐色，兩側(cè)各有1半月形黃褐色斑，雄蟲(chóng)小盾片全黑(2)防治藥劑每畝用25%吡蚜酮可濕性粉劑20～30克、10%烯啶蟲(chóng)胺水劑20～30升、30%噻蟲(chóng)嗪懸浮劑8-16毫升/畝或20%噻蟲(chóng)胺懸浮劑18-24毫升/畝，或20%呋蟲(chóng)胺懸浮劑25-30毫升/畝20%異丙威(葉蟬散)乳油150～200毫升、50%混滅威乳油100～150毫升、50%吡蚜異丙威水分散粒劑30-50克/畝或80%烯啶吡蚜酮水分散粒劑5-10克/畝等，對(duì)水50～60千克噴霧。還可選用氟啶蟲(chóng)胺腈、吡蟲(chóng)啉、噻嗪酮、醚菊酯、仲丁威、噻嗪：異丙威、吡蚜速滅威、噻蟲(chóng)吡蚜酮等藥劑。注意3種飛虱對(duì)不同藥劑的抗藥性不同，防治時(shí)應(yīng)有針對(duì)性選用藥劑。(三)稻田雜草1.稗草葉鞘下部者長(zhǎng)于節(jié)間上部者短于節(jié)間；圓錐花序、尖塔型；穎果橢圓形、黃褐色。外形和水稻極為相似。稗屬有許多常(1)從外形上觀察，水稻具有毛狀葉耳、劍狀葉舌；(2)從葉片上看，秧苗的主葉脈與葉片顏色一致，為(3)從田間整體上觀察成片的千金子葉片顏色較水稻、水稻水稻稗草無(wú)葉重舌千金事礎(chǔ)葉狀苞常為2枚，長(zhǎng)于花序，輻射枝端，由多數(shù)小穗密集成碎米莎草異型莎草8.水莧菜生于莖上的長(zhǎng)可達(dá)7厘米，生于側(cè)枝的較小，長(zhǎng)6-15毫米，9.節(jié)節(jié)菜多年生草本。成株須根發(fā)達(dá)，白色，具地下根莖，頂端膨大成小型球莖；葉基生，條形或稀披針形，光滑，先端漸尖或稍鈍，基部鞘狀，通常具橫脈；總狀花序輪生，雌花無(wú)梗，雄花具梗，花瓣3.白色；瘦果闊卵形，頂部圓形，基部狹窄，邊緣具狹翅，果喙自腹側(cè)伸出。土壤封閉：防治禾本科雜草可于水稻移栽前整田時(shí)，用30%丙草胺乳油100-120升/畝噴霧或50%苯噻酰草胺可濕性粉劑60-80克/畝拌土(肥)撒施；或直播稻在水稻播后苗前，用450克/升二甲戊靈微囊懸浮劑120-140毫升/畝或30%丙草胺乳油100-120毫升/畝、600克/升丁草胺水乳劑防治闊葉草及莎草科雜草，可用60%芐嘧磺隆可濕性粉劑4-6克或10%吡嘧磺隆可濕性粉劑15-20克/畝或80%丙炔嗯草酮水分散粒劑6-8克等。生產(chǎn)中常見(jiàn)防治禾本科雜草和闊葉雜草的藥劑混合使用，一同防治。常用藥劑如丙芐(吡)、苯噻芐(吡)、丁莖葉噴霧防治一年生禾本科雜草可于雜草15-25葉期、不超過(guò)3-5葉期，用10%五氟磺草胺可分散油懸浮劑12-20毫升/畝或10%嗯唑酰草胺乳油60-80毫升/畝或30%唔嗪草酮懸浮劑5-10克/畝或5%嘧啶肟草醚乳油40-50毫升/畝或60克/升五氟氰氟草可分散油懸浮劑100-165毫升/畝或17%氰氟二氯喹可分散油懸浮劑100-150毫升/畝或12%氰氟精惡唑水乳劑80-100克/畝或10%唔唑氰氟乳油120-150毫升/單獨(dú)防治稗草可用25%二氯喹啉酸懸浮劑50-100毫升/畝或34%敵稗乳油589-882毫升/畝，防治千金子可用30%氰氟草酯可分散油懸浮劑20-30毫升/畝，防治馬唐可用10%嗯唑酰草胺乳油60-80毫升/畝。防治一年生闊葉雜草及莎草科雜草，可用480克/升滅草松水劑150-200毫升/畝或56%2甲4氯鈉可溶粉劑50-75克/畝或53%2甲4氯二甲胺鹽水劑30-40毫升/畝或35%氯吡嘧磺隆水分散粒劑58-86克/畝或10%芐嘧磺隆可濕性粉劑15-25克/畝或5%吡嘧磺隆可分散油懸浮劑30-45毫升/畝或20%氯氟吡氧乙酸(使它隆)50毫升/畝或460克/升二甲滅草松可溶液劑100-120毫升/畝。13%氰氟吡啶酯乳油60-80毫升/畝對(duì)丁香蓼以外的稻田主要雜草有較好防效。我國(guó)種植的麥類作物主要是小麥和大麥，燕麥、黑麥等很少。其中小麥種植面積約2400萬(wàn)公頃，面積和產(chǎn)量?jī)H次于玉米和水稻。麥類作物病蟲(chóng)草害種類很多。全世界記載的小麥病害有200多種、大麥病害70多種，我國(guó)發(fā)生較重的有20多種；我國(guó)已知為害小麥的害蟲(chóng)有100多種，影響較大的有約20種；麥田雜草有200余種，發(fā)生普遍、為害較重有近30種。(一)小麥病害1.赤霉病小麥赤霉病在全國(guó)各地均有分布，以長(zhǎng)江中下游冬麥區(qū)和東北春麥區(qū)發(fā)生最重，近年來(lái)，又成為江淮和黃淮冬麥區(qū)(1)癥狀赤霉病在小麥生長(zhǎng)的各個(gè)階段都能為害，苗期侵染引起苗腐，中、后期侵染引起稈腐和穗腐，尤以穗腐一般揚(yáng)花期侵染，灌漿期顯癥，成熟期成災(zāi)。赤霉病侵染初期在穎殼上呈現(xiàn)邊緣不清的水漬狀褐色斑，漸蔓延至整個(gè)小(2)防治藥劑每畝用25%氰烯菌酯懸浮劑100毫升，或48%氰烯戊唑醇懸浮劑60毫升，或30%丙硫菌唑可分散油懸浮劑40-45毫升/畝，或40%丙硫菌唑戊唑醇懸浮劑30-50毫升/畝，或430克/升戊唑醇懸浮劑25毫升，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑(3)防治時(shí)期一般在小麥揚(yáng)花初期(揚(yáng)花10%)施藥效果最佳；氣候適宜病害流行年份，和抽穗期溫度偏高、小麥邊抽穗邊揚(yáng)花的年份，防治時(shí)期由揚(yáng)花初期適當(dāng)提早至齊穗期。陰雨天氣較多時(shí)，對(duì)感病品種，或生育期不整齊、揚(yáng)花期持續(xù)5-7d的田塊，應(yīng)在第1次施藥后5-7d后再防治1次。合理輪換用藥，延緩抗性產(chǎn)生，控制殘留風(fēng)險(xiǎn)。2.紋枯病小麥紋枯病廣泛分布于我國(guó)各小麥主產(chǎn)區(qū)，尤以江蘇、安徽、山東、河南、河北、陜西、湖北及四川等省麥區(qū)發(fā)生普遍且為害嚴(yán)重。發(fā)生后，造成產(chǎn)量損失一般10%左右，嚴(yán)重者達(dá)30%-40%。(1)癥狀小麥紋枯病主要發(fā)生在葉鞘和莖稈上。在幼苗期葉鞘表現(xiàn)為典型的黃褐色梭形或眼點(diǎn)狀病斑，拔節(jié)后在基部葉鞘上形成中間灰色、邊緣棕褐色的云紋狀病斑后期病斑侵入莖壁后，形成中間灰褐色、四周褐色的近圓形或橢圓形眼斑。濕潤(rùn)時(shí)麥株中、下部葉鞘病斑表面產(chǎn)生白色霉?fàn)钗?，最后形成許多散生圓形或近圓形的褐色小顆粒狀菌核。(2)防治藥劑在小麥拔節(jié)前可用240克/升噻呋酰胺懸浮劑15-20毫升/畝或430克/升戊唑醇懸浮劑25毫升或125%烯唑醇可濕性粉劑32-64克或20%井岡霉素可濕性粉劑30克或20%氰烯己唑醇懸浮劑110-140毫升或250克/升丙環(huán)唑乳油30-40毫升/畝或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝或50%苯甲丙環(huán)唑水乳劑12-18毫升/畝。也可用井岡蠟芽菌、戊唑嘧菌酯、井岡：三唑酮、氟環(huán)多菌靈等藥劑防治。3.白粉病般可造成減產(chǎn)10%左右，嚴(yán)重的達(dá)50%以上。(1)癥狀生黑色小顆粒(閉囊殼)。(2)防治藥劑可選用15%三唑酮可濕性粉劑50-65克/畝或250克/升丙環(huán)唑乳油30-50毫升/畝或125%烯唑醇可濕性粉劑32-48克/畝或33%井蠟芽可濕性粉劑50克/畝。還可選用腈菌唑、4.銹病(1)癥狀(2)防治藥劑可于發(fā)病初期用15%三唑酮可濕性粉劑60-80克/畝或50%粉唑醇可濕性粉劑8-12克/畝或125%氟環(huán)唑懸浮劑48-60毫升/畝或430克/升戊唑醇懸浮劑12-15毫升/畝或250克/升丙環(huán)唑乳油30-50毫升/畝或30%吡唑醚菌酯懸浮劑25-30毫升/畝。也可用嘧啶核苷類抗菌素、百菌清、醚(二)小麥害蟲(chóng)黏蟲(chóng)，成蟲(chóng)體長(zhǎng)15-20毫米，翅展40-45毫米。蟲(chóng)體淡幼蟲(chóng)一般6齡。體色隨齡期、密度、食物等環(huán)境因子由防治藥劑：可于卵孵盛期至幼蟲(chóng)3齡前用45%馬拉硫磷乳油85-110升/畝或25%除蟲(chóng)脲可濕性粉劑10-20克/畝，或30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升/畝或80%敵百蟲(chóng)可溶粉劑350-700倍液或25克/升溴氰菊酯乳油10-15毫升/畝或25克/升高效氯氟氰菊酯乳油12-20毫升/畝。2.麥蚜(1)麥長(zhǎng)管蚜第二節(jié)有感覺(jué)孔8-12個(gè)，前翅中脈分三叉，腹管長(zhǎng)，超過(guò)(2)麥二叉蚜體色綠色，背中線深綠色，觸角比身體短，第三節(jié)油感覺(jué)孔5-9個(gè)，前翅中脈分二叉，腹管短，多不超過(guò)腹部末(3)禾縊管蚜短，第三節(jié)有感覺(jué)孔20-30個(gè)左右，前翅中脈分三叉，腹管(4)藥劑防治可畝用10%吡蟲(chóng)啉可濕性粉劑20-40克，或25%吡蚜酮可濕性粉劑15-20克，或21%噻蟲(chóng)嗪懸浮劑4-5克，兌水30(1)麥圓蜘蛛雌成蟲(chóng)體卵圓形，深紅褐色，體背有橫刻紋8條；足4對(duì)，第1對(duì)足最長(zhǎng)。若螨共四齡，第一齡體圓形，足三對(duì)，(2)麥長(zhǎng)腿蜘蛛斑；背剛毛短，共13對(duì)，紡錘形；足4對(duì)，第1對(duì)足特別(3)防治藥劑可用15%阿維菌素超低容量液劑40-80毫升/畝或4%聯(lián)苯菊酯微乳劑30-50毫升/畝或20%馬拉辛硫磷乳油45-60克/畝或20%聯(lián)苯：三唑磷微乳劑20-30毫升/畝等防治。麥圓蜘蛛(三)麥田草害1.看麥娘、日本看麥娘膝曲；苗期葉色暗綠，莖基部略帶紫色；葉鞘光滑，短于節(jié)間，葉舌膜質(zhì)；圓錐花序圓柱狀，灰綠色；小穗橢圓形或卵狀長(zhǎng)圓形，長(zhǎng)2-3毫米；穎膜質(zhì)，基部連合，有3脈，脊上有纖毛；外秤膜質(zhì)，先端鈍，等大或稍長(zhǎng)于穎，基部邊緣連合；花藥橙黃色。日本看麥娘與看麥娘同科同屬，形態(tài)近似，區(qū)別在于小穗長(zhǎng)5-6毫米，花藥白色或淡黃色。2.藺草一年生。稈直立，具2-4節(jié)；葉鞘長(zhǎng)于節(jié)間，無(wú)毛；無(wú)3.野燕麥一年生或二年生旱地雜草。稈直立，光滑，具2～4節(jié)；4.節(jié)節(jié)麥越年生或一年草本。稈直立、叢生，基部彎曲；葉鞘緊腹面疏生柔毛；穗狀花序圓柱形，小穗圓柱形，穎革質(zhì)；穎果暗黃褐色，橢圓至長(zhǎng)橢圓形，先端具密毛，腹面較平或凹多生于荒地或麥田中；在江蘇、安徽、山東、河南、寧夏等省區(qū)均有發(fā)生。5.早熟禾6.繁縷8.泥胡菜9.小藜生，有柄；下部葉近基部有2裂片，兩面疏生粉粒；中部葉瓣中脈明顯；種子長(zhǎng)圓形?；ü?～6月。6mm;莢果長(zhǎng)圓形或條形，略扁，兩面急尖，表皮棕色，長(zhǎng)約25～45cm,含種子4～8粒；種子腎形，表皮紅褐色?；虻仙磺v果長(zhǎng)圓形、扁，被黃色長(zhǎng)柔毛，含種子1～2細(xì)，多數(shù)散生或簇生，著地部分節(jié)_上常能長(zhǎng)出不定根；莖15.阿拉伯婆婆納一年生或一年生草本。成株全體被柔毛；莖下部伏生地面，基部多分枝，斜上；葉在基部對(duì)生，上部互生，卵圓形或腎狀圓形，每邊有2-4個(gè)深刻的鈍齒，兩面被白色長(zhǎng)柔毛，下部葉常有柄，上部葉無(wú)柄；總狀花序單生，有柄，花冠淡藍(lán)色，有放射狀深藍(lán)色條紋；蒴果近于腎形，密被腺毛，有網(wǎng)紋；種子舟形或長(zhǎng)圓形，表面有皺紋?；ㄆ?～4月，果期4～5月。生于農(nóng)田、路旁或荒地，為夏熟作物田常見(jiàn)雜草，長(zhǎng)江中下游發(fā)生較多，危害較重，分布于我國(guó)華東多枝、蔓生或攀緣狀草本；莖有4棱角；棱上、葉緣、后至立針期，畝用47%異隆丙氯吡可濕性粉劑150-200克或50%綠麥異丙隆200克或33%氟噻：吡酰：呋懸浮劑65-90毫升，兌水40千克均勻噴霧。12月以后播種田塊可在早春氣除草，如氟噻吡酰呋、吡酰：異丙隆、異隆丙：氯吡、=磺莖葉處理：于小麥苗期(雜草齊苗后)選用以下任一配50克/升炔草酸：唑啉草酯乳油(大能)于冬前用60-80毫升、春季用80-100毫升；或4%啶磺草胺可分散油懸浮劑15-25毫升畝或15%炔草酯可濕粉于冬前用20-30克、春季用30～40克；或69%精嗯唑禾草靈乳油于冬前用80-100毫升、早春用100-120毫升等；或30克/升甲基二磺隆可分散油懸浮劑春季用20-35毫升/畝，畝對(duì)水40公斤均勻噴霧。以藺草等禾本科雜草為主的田塊，畝用5%唑啉草酯乳油80-100克+50%異丙隆可濕性粉劑150-200克；以日本看麥娘、看麥娘等禾本科雜草為主的田塊，畝用4%啶磺草胺可分散油懸浮劑15-25毫升/畝+50%異丙隆可濕性粉劑150-200克。防除闊葉雜草可在雜草2-4葉期，用20%氯氟吡氧乙酸乳油40-50毫升或720克/升2,4滴=甲胺鹽水劑50-90毫升/畝或50%吡氟酰草胺可濕性粉劑25-35克/畝或50克/升雙氟磺草胺懸浮劑5-6毫升畝或75%苯磺隆水分散粒劑1-2克/畝或80%唑嘧磺草胺水分散粒劑15-25克/畝或40%唑草酮水分散粒劑4-6克/畝，或使甲合劑(20%使它隆25毫升+20%2甲4氯水劑150毫升)或苯甲合劑(48%苯達(dá)松水劑100毫升與20%2甲4氯水劑100毫升混用)或36%唑草苯磺隆可濕性粉劑75-10g或58克/升雙氟黃草胺唑嘧磺草胺懸浮劑9-14毫升或20%雙氟氟氯酯水分散粒劑5-65克加專用助劑。以上藥劑兌水40公斤，均勻噴霧。三、玉米病蟲(chóng)草害我國(guó)玉米害蟲(chóng)有250多種，主要有以蠐、螻蛄、地老虎等地下害蟲(chóng)、蚜蟲(chóng)等刺吸害蟲(chóng)、玉米螟等鉆蛀性害蟲(chóng)為主。病害有30多種，目前發(fā)生普遍而又嚴(yán)重的病害有大斑病、小斑病、銹病、紋枯病、彎孢霉葉斑病、莖基腐病、絲黑穗病等。玉米田雜草有40多種，常見(jiàn)的有馬唐、狗尾草、牛筋草、莧菜類、香附子、田旋花等。本節(jié)對(duì)適宜無(wú)人機(jī)施藥防治的一些常見(jiàn)病蟲(chóng)草害作了簡(jiǎn)單介紹。(一)玉米病害葉片先現(xiàn)水漬狀青灰色斑點(diǎn)，然后沿葉脈向兩端擴(kuò)展，形成邊緣暗褐色、中央淡褐色或青灰色的大斑。后期病斑?？v裂。嚴(yán)重時(shí)病斑融合，葉片變黃枯死。潮濕時(shí)病斑上有大量灰黑色霉層。下部葉片先發(fā)病。防治藥劑：45%代森銨水劑78-100毫升畝或25%吡唑醚菌酯懸浮劑40-50毫升畝，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝，187%丙環(huán)：嘧菌酯懸浮劑50-70毫升畝，22%嘧菌戊唑醇懸浮劑40-60毫升/畝，或43%唑醚氟酰胺懸浮劑2.小斑病擴(kuò)大為5-16*2-4毫米大小的橢圓形褐色病斑，邊緣赤褐色，霉?fàn)钗?分生孢子盤(pán))。防治藥劑：45%代森銨水劑78-100毫升/畝，或187%丙環(huán)嘧菌酯懸浮劑50-70毫升畝，22%嘧菌戊唑醇懸浮劑40-60毫升/畝或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝等藥劑。(二)玉米害蟲(chóng)1.玉米螟前翅黃褐色，有兩條褐色波狀橫紋，兩紋之間有兩條黃褐色短紋，后翅灰褐色；雌蛾形態(tài)與雄蛾相似，色較淺，前翅鮮黃，線紋淺褐色，后翅淡黃褐色，腹部較肥胖。老熟幼蟲(chóng)，體長(zhǎng)25毫米左右，圓筒形，頭黑褐色，背部顏色有淺褐、深褐、灰黃等多種，中、后胸背面各有毛瘤4個(gè)，腹部1～8節(jié)背面有兩排毛瘤前后各兩個(gè)。均為圓形，防治藥劑：30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升畝，或200億孢子/克球孢白僵菌可分散油懸浮劑40-50毫升/畝，或160001U/毫克蘇云金桿菌可濕性粉劑250-300克/畝，或14%氯蟲(chóng)：高氯氟微囊懸浮劑15-20毫升/畝，或40%氯蟲(chóng)噻蟲(chóng)嗪水分散粒劑8-12克/畝，或50%除脲高氯氟懸浮劑8-10毫升(三)玉米田雜草側(cè)壓扁而具脊，松弛，無(wú)毛或疏生疣毛；葉片平展，線形，無(wú)毛或上面被疣基柔毛，有葉舌。穗狀花序；囊果卵形，基部下凹，具明顯的波狀皺紋。4.畫(huà)眉草長(zhǎng)于或短于節(jié)間，扁壓，鞘緣近膜質(zhì)，鞘口有長(zhǎng)柔毛；葉舌為一圈纖毛，葉片線形扁平或蜷縮，無(wú)毛；圓錐花開(kāi)展或緊縮；穎果長(zhǎng)圓形。6.勝紅薊防除玉米田一年生禾本科雜草及闊葉雜草，可使用720克/升異丙甲草胺乳油150-200毫升/畝(春玉米)或15%噻吩磺隆可濕性粉劑10-12克/畝或73%滴丁：乙草胺乳油160-220毫升/畝(春玉米)或815%乙草胺乳油80-100毫升/畝或670克/升異兩莠去津懸浮劑240-320毫升/畝或75%砜嘧噻吩水分散粒劑45-65克/畝或960克/升精異丙甲草胺乳油50-85毫升/畝在播后苗前土壤噴霧?；蛟谟衩?-5葉期，雜草2-4葉期使用9%硝磺草酮懸浮劑70-100毫升畝或25%煙嘧莠去津可分散油懸浮劑60-80毫升/畝或40克/升煙嘧磺隆可分散油懸浮劑70-100毫升/畝或32%丁莠煙嘧可分散油懸浮劑100-150毫升/畝(春玉米)第三節(jié)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)流程與其他農(nóng)業(yè)機(jī)械不同，它對(duì)使用人員技術(shù)要求相對(duì)較(一)如何承接飛防訂單(根據(jù)公司實(shí)際接單方式描述)(二)作業(yè)任務(wù)分配與人員安全了解所要承擔(dān)執(zhí)行飛防作業(yè)作物種類及面積，合理安排飛(一)作業(yè)氣象條件觀測(cè)作業(yè)地點(diǎn)作業(yè)時(shí)的氣象條件與作業(yè)質(zhì)量關(guān)系密切，作業(yè)前應(yīng)做好氣象預(yù)報(bào)信息的收集。1.風(fēng)速應(yīng)盡量在5米/秒之內(nèi)，晴天或者陰天；2.氣溫在20～30℃之間，高于35℃應(yīng)停止作業(yè)；3.關(guān)注作業(yè)前后天氣情況，避免露水過(guò)重、雨天和暴曬一天進(jìn)行噴灑。內(nèi)吸型農(nóng)藥施藥后應(yīng)保證12小時(shí)內(nèi)無(wú)降雨，一般化學(xué)農(nóng)藥應(yīng)保證24小時(shí)內(nèi)無(wú)降雨，生物農(nóng)藥應(yīng)保證2到3天內(nèi)無(wú)降雨。(二)作業(yè)裝備及配件的準(zhǔn)備要根據(jù)作業(yè)量與作業(yè)時(shí)間的要求，計(jì)算作業(yè)所需的飛機(jī)數(shù)量，適當(dāng)增加1～2架備用機(jī)。稍老一些機(jī)型的植保飛機(jī)還需要配備7～10塊備用電池，電池過(guò)少會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)沒(méi)有電池不能作業(yè)，或電池作業(yè)完成后溫度還沒(méi)下降到合適溫度就開(kāi)始充電，從而損傷鋰電池壽命。三、作業(yè)狀態(tài)檢查(一)搖桿模式確認(rèn)，選擇確認(rèn)作業(yè)使用的搖桿模式。(二)磁羅盤(pán)注意事項(xiàng)(三)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)確認(rèn)主要是對(duì)螺旋槳及電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，有過(guò)摔(炸)(四)噴灑系統(tǒng)狀態(tài)確認(rèn)(五)動(dòng)力電池狀態(tài)確認(rèn)1.鋰電池電量是否充足、電池容量是否下降，電池是否有鼓包現(xiàn)象，應(yīng)避免有問(wèn)題電池裝機(jī)作業(yè)。2.植保無(wú)機(jī)用鋰電池電壓較高，在接插電源時(shí)，電池插頭易發(fā)生打火現(xiàn)象，生成黑色氧化物，如插頭部分有明顯發(fā)黑，電阻增加將有可能導(dǎo)致插頭過(guò)熱短路，需考慮清潔或更3.電池插頭應(yīng)完全插入插孔。如存在縫隙造成電流浪涌進(jìn)而造成元件損壞或空中停機(jī)。四、作業(yè)人員安全(一)無(wú)人機(jī)對(duì)作業(yè)人員的物理傷害植保無(wú)人機(jī)螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘幾千轉(zhuǎn)且電機(jī)功率大，如果高速旋轉(zhuǎn)的槳葉打到人，會(huì)給相關(guān)人員造成嚴(yán)重傷害。(二)農(nóng)藥對(duì)作業(yè)人員的傷害人員在作業(yè)時(shí)不要站在下風(fēng)頭，否則飛機(jī)噴灑的農(nóng)藥會(huì)順風(fēng)吹到人員身上，飛機(jī)制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎時(shí)若噴灑系統(tǒng)沒(méi)關(guān)閉，藥液也會(huì)揚(yáng)灑到人員身上；在作業(yè)時(shí)如果有無(wú)關(guān)人員聚集，請(qǐng)他們離開(kāi)，保證安全。在噴灑劇毒農(nóng)藥時(shí)應(yīng)穿戴長(zhǎng)褲、長(zhǎng)褂、套、口罩等，防止天熱而皮膚毛細(xì)血管擴(kuò)張使得農(nóng)藥易滲入，在作業(yè)過(guò)程中嚴(yán)禁未洗手、洗臉就進(jìn)行飲食；農(nóng)藥進(jìn)入人體的途徑：經(jīng)皮進(jìn)入、經(jīng)口腔進(jìn)入、經(jīng)呼吸道進(jìn)入。吐、視物模糊等中毒癥狀時(shí)，應(yīng)立即停止噴藥，脫掉工作服并帶上所施用農(nóng)藥的包裝及時(shí)到正規(guī)醫(yī)院對(duì)癥治療，以免發(fā)1.發(fā)生有機(jī)磷農(nóng)藥的中毒2.氨基甲酸酯類農(nóng)藥的中毒3.擬除蟲(chóng)菊酯類農(nóng)藥的中毒(三)高溫中暑高溫中暑是指人員在氣溫高、濕度大的環(huán)境中，從事體力勞動(dòng)，發(fā)生體溫調(diào)節(jié)障礙，表現(xiàn)為水、電解質(zhì)平衡失調(diào)、心血管和中樞神經(jīng)系統(tǒng)功能紊亂等癥狀。中暑臨床表現(xiàn)為：大量出汗、口渴、頭痛、頭暈、眼花、耳鳴、惡心、胸悶、2.輕度中暑：除以上癥狀外，有面色潮紅、皮膚灼熱、體溫升高至38℃以上，也可伴有惡心、嘔吐、面色蒼白、脈率增快、血壓下降、皮膚濕冷等早期周圍循環(huán)衰竭表現(xiàn)。3.重癥中暑：除輕度中暑表現(xiàn)外，還有熱痙攣、腹痛、高熱昏厥、昏迷、虛脫或休克表現(xiàn)。(一)除草劑的傷害除草劑是指可使雜草徹底地或選擇地發(fā)生枯死的藥劑，又稱除莠劑，用以消滅或抑制植物生長(zhǎng)的一類物質(zhì)。除草劑與殺蟲(chóng)劑、殺菌劑相比，其使用技術(shù)要求更高，殺蟲(chóng)劑、殺菌劑使用膚當(dāng)只會(huì)影響防治效果，但除草劑使用跌當(dāng)就可能造成減產(chǎn)或絕收。(二)農(nóng)藥對(duì)水產(chǎn)品、桑蠶及蜜蜂類傷害到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，要向農(nóng)戶確認(rèn)作業(yè)點(diǎn)3公里以內(nèi)是否存在桑樹(shù)等敏感植物與周邊養(yǎng)殖情況(如養(yǎng)蠶、菜地等情況),評(píng)估噴灑作業(yè)是否會(huì)對(duì)它們?cè)斐捎绊?、有哪些風(fēng)險(xiǎn)等，并以書(shū)面形式與客戶達(dá)成共識(shí)。另外，如果是除草劑噴灑作業(yè)，還要特別留心作業(yè)范圍，如遇風(fēng)力不穩(wěn)定，很容易導(dǎo)致飛防噴灑的藥物為生物制劑，不會(huì)對(duì)人畜產(chǎn)生危害，但會(huì)影響蟹、蝦、蛇的生長(zhǎng)發(fā)育，對(duì)桑蠶、蜜蜂、坑、螞蚱等昆蟲(chóng)也具有滅殺作用。非生物制劑農(nóng)藥，在防治靶標(biāo)生物的同時(shí)，往往也會(huì)誤殺大量天敵。在養(yǎng)魚(yú)、養(yǎng)蠶和養(yǎng)蜂地區(qū)，由于農(nóng)藥的漂移和殘留導(dǎo)致對(duì)魚(yú)類、家蠶和蜜蜂的毒害作用。同時(shí)害蟲(chóng)種群也可能發(fā)生變化，產(chǎn)生抗藥性、再猖獗和次要害蟲(chóng)上升等問(wèn)題。第四節(jié)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)技巧(一)水稻殺蟲(chóng)作業(yè)稻病蟲(chóng)害有：稻曲病(青粉病、偽黑穗病)、稻瘟病(稻熱病、火燒瘟、叩頭瘟)、稻葉黑粉病(葉黑腫病)、水稻惡苗病(徒長(zhǎng)病、白稈病)、水稻干尖線蟲(chóng)病(干尖病、尖病)、水稻黑條矮縮病(矮稻)、水稻條紋葉枯病、水稻胡麻葉斑病(水稻胡麻葉枯病)、水稻紋枯病(云紋病、花腳稈)、水稻細(xì)菌性條斑病(細(xì)條病、條斑病)等。(1)水稻分蘗期病蟲(chóng)害防治：(2)水稻分蘗末期拔節(jié)初期病蟲(chóng)害防治：(3)水稻穗期病蟲(chóng)總體防治：10~12克左側(cè)藥劑任選其一10章升左側(cè)藥劑任選其一二嗪辛120~160室升吡蚜酮左則藥劑仟洗其一烯啶中胺稻癌病(穗頸瘟)30克(穗頸瘟第一次用藥)左側(cè)藥劑任選其一吡唑醚菌酯40克(稞頸值第二次用藥)左側(cè)藥劑任選其一度：5米/秒4～5米，畝施藥量：1升(二)小麥病害防治小麥揚(yáng)花初期(揚(yáng)花株率達(dá)5%)用第一次藥，隔7-10天用第二次藥。小麥粘蟲(chóng)防治時(shí)期掌握在低齡幼蟲(chóng)(3齡前)100克治白粉病時(shí)，氰烯菌酯、甲硫戊唑醇咪鮮甲硫靈100克左側(cè)藥劑任選其一吡蚜酮2.5%乳油左側(cè)藥劑任選其一2.5%乳油2.作業(yè)模式3.飛行高度15米，飛行速度：5米/秒，4～5米，畝施藥量：1升(三)冬小麥封閉式除草冬小麥一般在9月中下旬至10月上旬播種，翌年5月::1.作業(yè)對(duì)象：冬小麥田間封閉式除草1.作業(yè)對(duì)象：冬小麥田間封閉式除草5.農(nóng)藥：苯磺隆12克/畝，乙草胺100毫升/畝。帶分量e*(四)大豆蚜蟲(chóng)防治作業(yè)/畝；蟲(chóng)螨腈，有效成分240克/升、懸浮劑20毫升/畝；甲胺基阿維菌素苯甲酸鹽，有效成分1%、乳油，30毫升/畝。助劑I(五)馬鈴薯病蟲(chóng)害預(yù)防作業(yè)失20%～50%,嚴(yán)重的會(huì)造成毀滅性損失。5.飛行高度：15～2米6.飛行速度：42米/秒7.作業(yè)間距：45米8.畝施藥量：1升10克乳油15毫升(六)棉花脫葉飛防18度～46度，東經(jīng)76度～124度之間，氣溫大于等于10℃,全國(guó)產(chǎn)棉省有22個(gè)，棉田面積在40萬(wàn)公頃以上有7個(gè)，分一定要注意，夜間作業(yè)不得低于12攝氏度，15-20攝氏度效果比較理想，噴藥前要看3-5天天氣預(yù)報(bào)，不能出現(xiàn)斷崖式12~15克乙烯利二12克乙烯利棉花脫葉劑是一種接觸性脫葉劑，施藥時(shí)應(yīng)對(duì)植株各部位的葉片均勻噴霧，作業(yè)時(shí)一定避免手工作業(yè)，盡量使用航線規(guī)劃作業(yè)，要設(shè)置合理的作業(yè)參數(shù)，切記不能出現(xiàn)漏噴，一旦出現(xiàn)漏噴，很快就能看出來(lái)，即使后期通過(guò)補(bǔ)噴，由于后期的溫度影響也會(huì)導(dǎo)致脫葉效果不好，影響后期棉花的采收。每次噴藥均要添加適量的航空專用助劑，促進(jìn)藥液能夠快速地滲透進(jìn)葉片，加速植株的自然衰老和成熟，棉花脫葉劑噴灑對(duì)藥劑附著均勻度、飛手操作熟練度等技能要求較飛行速度與霧滴沉積量呈負(fù)相關(guān)，飛行速度越快，其霧滴的穿透性差，棉花中下部霧滴沉積量相對(duì)較小。應(yīng)根據(jù)棉花的種植密度和成熟度調(diào)整無(wú)人機(jī)作業(yè)的高度與速度，對(duì)于田間密度大、晚熟的品種，應(yīng)適當(dāng)降低飛行速度，以提高藥劑沉積量，保證脫葉催熟效果；對(duì)于早熟且對(duì)脫葉劑敏感的品種，可以適當(dāng)提高飛行速度。3.作業(yè)目的：棉花催熟脫葉。4.天氣：飛行高度：15～2米5.飛行速度：4～5米/秒6.作業(yè)間距：4米7.畝施藥量：1升8.作業(yè)模式：航線規(guī)劃二、丘陵飛防作業(yè)技巧(一)臍橙防治紅蜘蛛作業(yè)臍橙的種植分為育苗期和定植期，臍橙從育苗區(qū)出來(lái)后定植后的臍橙樹(shù)前兩年可用四旋翼無(wú)人機(jī)防治，后期植株長(zhǎng)大則要用六旋翼以上無(wú)人機(jī)或直升機(jī)，臍橙樹(shù)葉比蘋(píng)果樹(shù)葉稍大、樹(shù)葉厚、重，用無(wú)人機(jī)做臍橙飛防要確保下壓風(fēng)力足以將臍橙下層的葉子打翻才可以，臍橙樹(shù)基本生長(zhǎng)在坡地，做飛防作業(yè)時(shí)勿采用自動(dòng)作業(yè)模式。5.飛行高度：2～25米，6.飛行速度：35米/秒。乳油乳油(二)茶樹(shù)殺蟲(chóng)作業(yè)害為主是主要茶葉害蟲(chóng)之一。此蟲(chóng)一年發(fā)生8～12代左右，周圍蜂群的影響，開(kāi)花植物花期及花期前7天禁用。遠(yuǎn)離水5.使用農(nóng)藥：20%膚蟲(chóng)胺，用量20～40克/畝；10%茶衛(wèi)10.飛行高度：15～2米11.飛行速度：3米/秒。有效成分含量：20%劑型：懸浮劑間北興檢農(nóng)業(yè)科技有國(guó)公(三)冬棗殺蟲(chóng)作業(yè)栽種5年內(nèi)的棗樹(shù)經(jīng)人工每年剪枝后，樹(shù)冠從上到下空飛防要求，飛行速度放至4m/s甚至更低，判斷標(biāo)準(zhǔn)是看株乳油乳油100ML/畝5.飛行高度：2～3米6.飛行速度：35米/秒山地一般指海拔在500米以上起伏較大的地貌。特點(diǎn)是起伏大、坡度陡、溝谷深、多呈脈狀分布，山地與丘陵的差別是山地的高度差異比丘陵要大。山地的表面形態(tài)奇特多樣，有的彼此平行，綿延數(shù)千公里；有的相互重疊，犬牙交錯(cuò)山里套山，山外有山，連綿不斷。海拔在3500米以上的稱為高山，海拔在1000-3500米的稱為中山，海拔低于1000米地稱為低山。山地氣候還具有明顯的垂直分布和小氣候特點(diǎn)，主要表現(xiàn)為：隨著海拔高度的變化，往往出現(xiàn)氣候和土壤的垂直分由于氣候的垂直分布，引起山地植被和土壤垂直分布帶的形成。由于坡形、坡向、坡度的變化，使山地氣候垂直分布帶的變化也趨于復(fù)雜化。山地作業(yè)是最能體現(xiàn)飛手大局觀的一項(xiàng)考驗(yàn)，山地作業(yè)選擇控制點(diǎn)的技巧直接決定了作業(yè)效率的高低，選擇好控制一般不會(huì)低于90分鐘，多搭建幾個(gè)半天時(shí)間就沒(méi)有了，所山地作業(yè)不可以由高向低飛行，這樣作業(yè)極易導(dǎo)致炸(一)馬尾松松毛蟲(chóng)防治作業(yè)冒煙的森林火災(zāi)”,被害松林，輕者影響生長(zhǎng)，重者造成松5.飛行高度：2～3米6.飛行速度：35米/秒(二)桃樹(shù)桃蚜防治作業(yè)桃蚜1年發(fā)生10～20代，以卵在桃樹(shù)芽腋、裂縫和小呈不規(guī)則蜷縮狀，影響新梢和果實(shí)生長(zhǎng)。雌蟲(chóng)在4月下至5100ML/畝使用航線規(guī)劃、強(qiáng)沉降模式；飛機(jī)與作物之間保持15米的5.飛行高度：2～25米6.飛行速度：22米/秒瓜果會(huì)因無(wú)人機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)較大翻秧從而影響產(chǎn)量，苗期作物更要注意控制飛行高度，如圖5-36所示。比如扁豆、無(wú)筋豆、苗期瓜果、苗期辣椒、烤煙等都要注意選擇不同的飛行我國(guó)果樹(shù)種類豐富，大面積種植的果樹(shù)種類主要有蘋(píng)樹(shù)葉大小、厚度、蠟質(zhì)層不同，樹(shù)枝柔韌性、抗風(fēng)強(qiáng)度也不一樣，更特別的是很多柑橘都長(zhǎng)有棘刺，從5～6毫米到1~第五節(jié)植保機(jī)飛防安全作業(yè)(一)無(wú)人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)和效率每畝用水量在06～2L,稀釋比例約在1:10～1:100左右，霧滴在80～250微米。高濃度施藥，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)施藥，需水水農(nóng)藥農(nóng)藥水農(nóng)藥無(wú)人機(jī)用水量更少藥液濃度更高2.無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)效率多旋翼植保機(jī)作業(yè)效率是人工作業(yè)速度的50倍以上，單日作業(yè)依據(jù)不同機(jī)型以及不同地區(qū)情況一般在150～600畝。在地塊平整平原地區(qū)(如新疆、黑龍江地區(qū))作業(yè)效率相對(duì)較高，引入了航線規(guī)劃系統(tǒng)，可以提高整體作業(yè)效率的同時(shí)還可以避免重噴漏噴帶來(lái)的作業(yè)效果下降。而在地形復(fù)雜的南方地區(qū)效率相對(duì)較低。目前農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)逐漸加速的前提下，耕地將越來(lái)越集中，傳統(tǒng)打藥方式將成為高效農(nóng)業(yè)的阻礙。如果數(shù)千畝面積的耕地快速發(fā)生大面積蟲(chóng)害，使用人力噴灑根本無(wú)法快速全部覆蓋，而使用農(nóng)業(yè)植保機(jī)可以快速解決大面積農(nóng)作物病蟲(chóng)(二)無(wú)人機(jī)作業(yè)安全中國(guó)每年因?yàn)槿肆娝幎鴮?dǎo)致農(nóng)藥中毒的人數(shù)在10萬(wàn)左右，其中有一定比例造成死亡。傳統(tǒng)的人力農(nóng)藥噴灑人員(一)手動(dòng)作業(yè)(1)迅速作業(yè)，在作業(yè)之前無(wú)需其他額外操作，準(zhǔn)備(2)地形適應(yīng)能力強(qiáng)，在植保飛手擁有良好操作技能劣勢(shì)：植保效果不佳，易出現(xiàn)重噴與漏噴，飛手工作強(qiáng)度大易疲勞。4.手動(dòng)作業(yè)模式存在的問(wèn)題(1)飛手作業(yè)強(qiáng)度高，每天飛行6小時(shí)以上，植保飛(2)難以避免產(chǎn)生重噴漏噴，對(duì)于藥物較為敏感的作業(yè)，重噴有可能會(huì)產(chǎn)生藥害。手動(dòng)模式作業(yè)必須要有助手進(jìn)行相應(yīng)的觀察以及報(bào)點(diǎn)，否則飛手難以一人完成作業(yè)，并且也無(wú)法保障作業(yè)質(zhì)量，容易出現(xiàn)重噴與漏噴，如下圖所示。BA確認(rèn)明確手動(dòng)作業(yè)需觀察員報(bào)點(diǎn)隨著植保機(jī)智能化程度提高，使用手動(dòng)作業(yè)的頻率也會(huì)逐步降低，植保飛手的工作舒適度也會(huì)相應(yīng)提升。但是，在廣闊的丘陵地區(qū)以及小塊耕地范圍內(nèi)，手動(dòng)作業(yè)模式依然會(huì)發(fā)揮它獨(dú)特的作用。手動(dòng)模式作業(yè)適用于小型地快，典型應(yīng)用包括湖南以及江西的水稻田、浙江的茶樹(shù)、廣西的甘蔗等。5.手動(dòng)模式需注意事項(xiàng)：(1)不適合對(duì)重噴要求嚴(yán)格的除草劑作業(yè)；(2)講機(jī)必須保持電量充足，保證通話質(zhì)量良好；(3)需要觀察飛行軌跡是否符合作業(yè)要求，保證作業(yè)(4)不適合兩端距離100米以上的長(zhǎng)航線作業(yè)，難以(二)AB點(diǎn)作業(yè)AB點(diǎn)作業(yè)模式簡(jiǎn)單方便，以兩點(diǎn)形成直線的方式快速生成作業(yè)航線，具有飛手工作強(qiáng)度低、噴灑較為均勻的特點(diǎn)，如下圖所示。這種作業(yè)模式的產(chǎn)生，解決了植保飛手勞動(dòng)強(qiáng)BBAB點(diǎn)作業(yè)模式圖例1.定義：以AB點(diǎn)形成一條直線，以這條直線形成航線(2)飛手需注意每次航線到達(dá)邊界時(shí)，航點(diǎn)位置是否(三)航線規(guī)劃作業(yè)線，而不像以往需要植保飛手擁有良好的飛行操作能力。1.定義：對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行整體測(cè)繪，使植保無(wú)人機(jī)在規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)。2.優(yōu)勢(shì)：全自主作業(yè)、飛手勞動(dòng)強(qiáng)度低。航線規(guī)劃的優(yōu)勢(shì)在于飛手工作強(qiáng)度低、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、噴灑均勻、工作人員數(shù)量需求降低。3.劣勢(shì)：作業(yè)前需要對(duì)地塊做完整測(cè)繪。在作業(yè)前需要對(duì)地形進(jìn)行完整的測(cè)量并規(guī)劃才能夠進(jìn)行作業(yè)，所以相對(duì)于其他作業(yè)模式需要準(zhǔn)備的時(shí)間更多。航線規(guī)劃模式適用于中大型地塊。4.注意事項(xiàng)(1)提前觀察障礙物并進(jìn)行規(guī)劃，規(guī)避作業(yè)區(qū)域內(nèi)的障礙物，以避免植保無(wú)人機(jī)撞上障礙物造成損壞，如下圖所(2)作業(yè)前需明確標(biāo)定點(diǎn)，必須從標(biāo)定點(diǎn)起飛并執(zhí)行糾正偏移操作，從而保證航線安全。(3)要確定好內(nèi)縮距離，確保內(nèi)縮距離內(nèi)無(wú)障礙物。圖例5.中斷后恢復(fù)作業(yè)，會(huì)有回到中斷點(diǎn)已經(jīng)投影點(diǎn)的差別，需注意其使用區(qū)別。(1)回到斷航點(diǎn)，回到作業(yè)中斷時(shí)的斷點(diǎn)，適合沒(méi)有(2)回到投影點(diǎn)，回到實(shí)際位置與航線垂直投影產(chǎn)生的點(diǎn)，適合中間存在障礙物的情況(避開(kāi)障礙物)。三種作業(yè)模式對(duì)比作業(yè)模式手動(dòng)作業(yè)航線規(guī)劃作業(yè)適應(yīng)田塊小型不規(guī)則地塊規(guī)整長(zhǎng)方形或正方形田塊中大型地塊優(yōu)勢(shì)迅速作業(yè)、地形適應(yīng)能力強(qiáng)迅速作業(yè)、飛手勞動(dòng)強(qiáng)度低、噴灑均勻飛手勞動(dòng)強(qiáng)度低、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、噴灑均勻、工作人員少劣勢(shì)飛手勞動(dòng)強(qiáng)度大只適合在規(guī)整田塊使用前期要進(jìn)行航線規(guī)劃，作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)長(zhǎng)典型應(yīng)用5～30畝不規(guī)整地塊30～300畝規(guī)整地塊30～300畝地塊，田塊四周通行方便三、植保飛行限制近年來(lái)，隨著多旋翼無(wú)人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展，使用多旋翼無(wú)人機(jī)的人數(shù)迅速增加，因?yàn)檫`規(guī)使用或者安全觀念而導(dǎo)致的安全事故經(jīng)常發(fā)生。無(wú)序飛行不僅對(duì)人身安全也對(duì)社會(huì)(一)無(wú)序飛行危害植保無(wú)人機(jī)作為民用無(wú)人機(jī)中體積和重量較大的機(jī)型，無(wú)序飛行可以危害航空安全，危害安防安全，也會(huì)危害公共無(wú)人機(jī)擅自穿越民航正常飛行航路航線和空域極易造成危險(xiǎn)接近或者空中相撞。從過(guò)去幾年查證處置的違規(guī)飛行情況來(lái)看，每次無(wú)序飛行事件影響民航航班平均達(dá)XX架次。遙控航模無(wú)人機(jī)的理論高度和目視操作一般小于1000米，而警用直升機(jī)的飛行航線有時(shí)只有400米高度，一些城市管理需要，做低空航線飛行甚至還在這個(gè)高度之下。這樣微型無(wú)人機(jī)會(huì)出現(xiàn)操作不當(dāng)或者電子機(jī)械傳動(dòng)、無(wú)線電信號(hào)傳輸故障，以及飛行前檢查不細(xì)出現(xiàn)的意外事故。無(wú)人機(jī)一旦出現(xiàn)空中故障有可能墜毀在地面，在人口密集地區(qū)出現(xiàn)此類問(wèn)題，極有可能導(dǎo)致人傷物損。(二)有序飛行在民用航空法規(guī)和相關(guān)管理規(guī)定的允許下，植保無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)及凈空保護(hù)區(qū)、政府辦公區(qū)域、人員密集區(qū)域、軍事相關(guān)區(qū)域和敏感設(shè)施區(qū)域。為保證民航客機(jī)安全，依照相關(guān)法規(guī)，民用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域?yàn)槊織l跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里范圍。根據(jù)相關(guān)法規(guī)，在凈空保護(hù)區(qū)放飛無(wú)人機(jī)的行為，不但會(huì)面臨數(shù)萬(wàn)元的高額罰款，還有將受到十日以上十五日以下的行政拘留，造成嚴(yán)重危害的還可能觸犯刑法。遠(yuǎn)離政府辦公區(qū)域，各政府駐地屬于國(guó)家機(jī)關(guān)，未經(jīng)允許不得擅自飛行；遠(yuǎn)離人員密集區(qū)域，大型演出、展會(huì)活動(dòng)、人員集會(huì)都會(huì)產(chǎn)生大量密集人群，無(wú)人機(jī)在上空飛行一旦墜落將產(chǎn)生嚴(yán)重傷害。所以，應(yīng)禁止在密集人員上空操作無(wú)人GPSGPS磁羅盤(pán)因素(建筑遮擋、地形因素、電磁于擾)飛行安全因素站、高壓線)(一)氣象因素大小分為18個(gè)等級(jí)，最小是0級(jí)，最大為17級(jí)。風(fēng)影響著無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、續(xù)航時(shí)間、相對(duì)地面的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和航向等，順風(fēng)飛行時(shí)續(xù)航時(shí)間將增長(zhǎng)，逆風(fēng)；飛行時(shí)續(xù)航時(shí)間將相應(yīng)的縮短，所以在任何一款多旋翼無(wú)人機(jī)使用說(shuō)明書(shū)當(dāng)中都會(huì)明確其抗風(fēng)等級(jí)?？癸L(fēng)能力與其機(jī)身重量、動(dòng)力冗余、飛控特性息息相關(guān)，但是在使用任何一款無(wú)人機(jī)之前一定要明確其抗風(fēng)等級(jí)，以明確其所能適應(yīng)的飛另外，天氣預(yù)報(bào)的風(fēng)速都是低空風(fēng)速，無(wú)人機(jī)在空中飛行，如果飛到高空后風(fēng)速及風(fēng)向極有可能突變，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于地面風(fēng)速。這時(shí)如果風(fēng)速超過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)能力，無(wú)人機(jī)自身動(dòng)力無(wú)法抵抗強(qiáng)勁風(fēng)速，那操作將變得十分困難。大部分得多旋翼無(wú)人機(jī)除特殊應(yīng)用外都應(yīng)在5級(jí)風(fēng)以內(nèi)進(jìn)行飛行，以保證飛行安全。2.亂流氣流在中高空相對(duì)比較穩(wěn)定，但是在地面上由于建筑、樹(shù)木、地形的存在，氣流在流經(jīng)這些區(qū)域會(huì)產(chǎn)生方向迅速變化不穩(wěn)定的氣流，我們稱之為亂流。亂流因?yàn)榉较虿欢?，所以?huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的狀態(tài)造成一定的影響，所以應(yīng)特別注意。亂流的影響程度，主要是風(fēng)的速度以及物的形狀及大小，速度過(guò)快且混亂的亂流有可能對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行造成不可3.風(fēng)向風(fēng)向從來(lái)都是無(wú)人機(jī)飛行的重要影響因素，逆風(fēng)飛行將4.溫度后保持飛機(jī)懸停1分鐘左右，讓電池利用內(nèi)部發(fā)熱，讓自身對(duì)于溫差需要注意的是在有暖氣的北方，在室外溫度較低時(shí)，直接將多旋翼無(wú)人機(jī)由室內(nèi)帶至室外將導(dǎo)致內(nèi)部水汽凝結(jié)，有可能使飛控系統(tǒng)以及電子調(diào)速器受到凝水的影響，從而導(dǎo)致故障。每一個(gè)零部件都有其工作環(huán)境溫度，若工作環(huán)境溫度太高或太低，將影響其工作狀態(tài)對(duì)飛行安全造成重大影響。針對(duì)不同機(jī)型的植保機(jī)，在使用前需注意其工作環(huán)境的溫度要求。5.濕度濕度，表示大氣干燥程度的物理量。一般用相對(duì)濕度 (RH),露點(diǎn)，氣溫露點(diǎn)差來(lái)表示。在一定的溫度下在一定體積的空氣里含有的水汽越少，則空氣越干燥；水汽越多，潮濕空氣，會(huì)使多旋翼無(wú)人機(jī)的有關(guān)金屬部分腐蝕。金屬腐蝕后，不但會(huì)降低材料的強(qiáng)度，縮短使用時(shí)間，而且有可能會(huì)造成電路短路等情況從而影響無(wú)人機(jī)的正常工作。另外，空氣的相對(duì)濕度越大，表示空氣中的水分子含量越大，也就是說(shuō)，空氣的黏度增大了，因此多旋翼無(wú)人機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳將受到更大的空氣阻力，從而消耗更多的電能，縮短了其續(xù)航時(shí)間。6.能見(jiàn)度能見(jiàn)度是指正常視力的人在當(dāng)時(shí)天氣條件下，從天空背景中能看到或辨認(rèn)出目標(biāo)物的大水平能見(jiàn)距離。能見(jiàn)度距離短的飛行環(huán)境，將影響操作者對(duì)飛行距離的正確判斷，容易導(dǎo)致超視距飛行，從而影響飛行安全。(二)信號(hào)因素多旋翼無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行控制時(shí)是需要依靠外部的地球磁場(chǎng)信號(hào)以及全球定位系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。另外，多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控控制、圖傳信號(hào)的回傳這些信號(hào)也都需要通過(guò)鏈路系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行傳輸。針對(duì)各種影響飛行安全的信號(hào)因素進(jìn)行逐項(xiàng)分析，明確各種因素對(duì)飛行安全的影響，做到安全飛行。1.影響磁羅盤(pán)信號(hào)的因素多旋翼無(wú)人機(jī)與周圍的電磁環(huán)境是交互作用的，隨著電子設(shè)備應(yīng)用密集，無(wú)線通信應(yīng)用演域不斷擴(kuò)大，地球的電磁環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，多旋翼無(wú)人機(jī)受到的干擾逐漸增多。多旋翼無(wú)人機(jī)的磁羅盤(pán)(指南針)是個(gè)磁敏電阻，由特殊半導(dǎo)體制成，其作用是對(duì)陀螺儀進(jìn)行修正。飛控里有三軸隨著通電時(shí)間的增加，漂移也會(huì)增加，于是磁羅盤(pán)便通過(guò)其對(duì)磁場(chǎng)變化和慣性力敏感的特性，對(duì)陀螺儀的偏差進(jìn)行修正。由于磁羅盤(pán)所檢測(cè)的是地球磁場(chǎng)信號(hào)而地球磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度較為微弱，所以磁羅盤(pán)是多旋翼無(wú)人機(jī)最容易受到干擾的傳感器如果磁羅盤(pán)受到干擾，就會(huì)給飛控提供錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，當(dāng)這個(gè)數(shù)據(jù)與飛控計(jì)算出的方向角偏離超過(guò)一定比例，會(huì)造成導(dǎo)航算法補(bǔ)償過(guò)量，造成飛機(jī)突然向一個(gè)方向飛去。磁羅盤(pán)信號(hào)干擾最大因素就是飛行環(huán)境地面或建筑含有鐵磁性物質(zhì)，其本身帶有磁場(chǎng)號(hào)，并翔其強(qiáng)度遠(yuǎn)大于地球磁場(chǎng)信號(hào)，最終導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的磁羅盤(pán)受到干擾而造成數(shù)據(jù)錯(cuò)(1)避免在具有較強(qiáng)磁性的區(qū)域進(jìn)行飛行盡量避免在如大塊金屬之上、起飛點(diǎn)有大量鐵質(zhì)欄、磁鐵脈之上、停車場(chǎng)中、橋洞之中、帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域進(jìn)行飛行，這些區(qū)域本身含有大量鐵磁性物質(zhì)，如無(wú)人機(jī)與其距離過(guò)近，其自身附帶的磁場(chǎng)信號(hào)將對(duì)無(wú)人機(jī)的磁羅盤(pán)產(chǎn)(2)多旋翼無(wú)人機(jī)閑置時(shí)間較長(zhǎng)或位置變化較大應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤(pán)多旋翼無(wú)人機(jī)閑置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，其內(nèi)部磁羅盤(pán)信號(hào)有可能產(chǎn)生漂移，所以在較長(zhǎng)時(shí)間閑置以后需要重新飛行應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤(pán)。而各個(gè)地區(qū)的地球磁場(chǎng)信號(hào)并不完全相同所以在位置變化較大時(shí)也應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤(pán)。例如無(wú)人機(jī)最后一次飛行是在深圳，但是第二天要到蘭州進(jìn)行飛行，在新的飛行之前應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤(pán)。(3)磁羅盤(pán)校準(zhǔn)的注意事項(xiàng)手機(jī)、鑰匙等物本身屬于鐵磁性物質(zhì)，所以在做磁羅盤(pán)校準(zhǔn)時(shí)不應(yīng)攜帶這類物品；地球磁場(chǎng)信號(hào)在室內(nèi)部分實(shí)際上受建筑的影響與實(shí)際的地磁信號(hào)略有差別，所以無(wú)人機(jī)如果在室內(nèi)校準(zhǔn)了磁羅盤(pán)，在室外進(jìn)行飛行時(shí)應(yīng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)。GPS信號(hào)是多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位懸停、航線飛行的基礎(chǔ)，多旋翼無(wú)人機(jī)如果GPS信號(hào)不佳將無(wú)法實(shí)現(xiàn)很多自動(dòng)功收到多顆衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算，在一定范圍內(nèi)，接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多其導(dǎo)航的精度也越高。如果是飛行區(qū)域建筑眾多或者地形凹陷，會(huì)影響GPS信號(hào)的接收，導(dǎo)致能夠接收的衛(wèi)星數(shù)量過(guò)少。在高層建筑群當(dāng)中如下圖所示，多旋翼無(wú)人機(jī)的GPS信號(hào)大部分被遮擋，其期能接收到無(wú)人機(jī)實(shí)際接收到兩顆衛(wèi)星建筑物衛(wèi)星信號(hào)被建筑物遮擋而當(dāng)無(wú)人機(jī)處在峽谷或者類似地形時(shí)如下圖所示，衛(wèi)星信號(hào)也同樣地有部分被遮擋，導(dǎo)致衛(wèi)星數(shù)量不足，峽谷地形只接收到部分衛(wèi)星信號(hào)衛(wèi)星信號(hào)被地形遮擋只有當(dāng)無(wú)人機(jī)處在沒(méi)有高大建筑區(qū)域或地形的平坦時(shí)其接收信號(hào)才最佳，如下圖所示。地面人員對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的控制來(lái)源于控制信號(hào)通訊(1)無(wú)人機(jī)與遙控器距離(2)遮擋物遮擋物是指在操縱者與無(wú)人機(jī)之間存在著明顯的遮擋看清無(wú)人機(jī)的狀態(tài)和姿態(tài)，二是會(huì)影響無(wú)線控制信號(hào)的傳(3)同頻信號(hào)的干擾(三)地面因素大量使用筋的建筑物會(huì)影響多旋翼無(wú)人機(jī)指南針的工建筑的最高高度，在無(wú)人機(jī)返航過(guò)程中將有可能撞到建筑物，從而影響飛行安全，如下圖所示。WN筑、樹(shù)障礙物2.電線塔斜拉索以及電線斜拉索以及電線是農(nóng)業(yè)植保機(jī)在田間作業(yè)最需要注意的因素之一，因?yàn)槟繕?biāo)較小往往容易被人所忽視。對(duì)于這些因素最佳的解決辦法就是在田間作業(yè)之前對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行完整的檢查，做到對(duì)地形、障礙物心中有數(shù)。3.視覺(jué)差視覺(jué)差是在無(wú)人機(jī)飛行當(dāng)中最容易出現(xiàn)的問(wèn)題，他的表現(xiàn)是，操作人員對(duì)于較遠(yuǎn)距離的障礙物的實(shí)際距離以及無(wú)人機(jī)與障礙物距離往往判斷錯(cuò)誤。視覺(jué)差會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)與障礙物發(fā)生撞擊從而造成無(wú)人機(jī)的損壞。在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中視覺(jué)差往往出現(xiàn)的情況是，人員對(duì)于前方的樹(shù)木以及其他障礙物距離判斷錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致植保機(jī)與樹(shù)木發(fā)生撞擊。所以，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意觀察環(huán)境，在設(shè)定航線時(shí)應(yīng)考慮障礙物的實(shí)際位置。在設(shè)定AB點(diǎn)作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意安排人員在B點(diǎn)進(jìn)行觀察。影響飛防作業(yè)效果的因素有很多，其中主要因素包括農(nóng)藥質(zhì)量、施藥時(shí)間、飛行參數(shù)、氣象因素等。(一)飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響1.飛行高度(1)飛行高度與噴幅壓力噴頭普遍采用扇形噴灑方式，所以在一定高度范圍內(nèi)，隨著高度的增加其確幅也會(huì)相應(yīng)的增加，當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到一定高度后噴霧受風(fēng)力影響較大，噴幅不再比例增加，如下圖所示。作業(yè)高度過(guò)低會(huì)造成噴幅過(guò)小，而飛行高度過(guò)高則會(huì)造成藥?kù)F漂移、蒸發(fā)增加，降低作業(yè)效果。噴噴頭距地高度]米噴灑高度與噴灑幅度植保無(wú)人機(jī)的噴幅與飛行高度息息相關(guān)，所以植保機(jī)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)應(yīng)保持高度穩(wěn)定。如果植保機(jī)的飛行高度起伏不保無(wú)人機(jī)高度持續(xù)過(guò)低，植保機(jī)的噴幅將持續(xù)過(guò)窄，如下圖所無(wú)人機(jī)飛行高度與噴幅的關(guān)系。無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行高度H對(duì)應(yīng)噴灑無(wú)人機(jī)飛行高度與噴幅的關(guān)系(2)飛行高度與實(shí)際地況和作物關(guān)系以目前主流多旋翼植保無(wú)人機(jī)為例，其飛行高度一般在15～2米，在具體選定參數(shù)時(shí)需考慮地形和作物實(shí)際情況。在干旱地區(qū)飛行高度較低會(huì)揚(yáng)起大量灰塵，降低作業(yè)效果；一些相對(duì)嬌嫩作物如高筍(菱白)作業(yè)高度低于2米時(shí)有可能產(chǎn)生倒伏，造成減產(chǎn)。(3)飛行高度與藥液穿透力多旋翼植保無(wú)人機(jī)都會(huì)利用旋翼風(fēng)場(chǎng)增加藥液對(duì)作物的穿透力，也就是能夠?qū)⑺幰翰ト龅阶魑锔啾砻?。在一定高度范圍?nèi)，高度越低，其藥液穿透力越強(qiáng)；高度越高，期透力越弱。所以，在作業(yè)玉米等高稈作物時(shí)，應(yīng)降低作業(yè)高2.飛行速度(1)飛行速度與作業(yè)效率作業(yè)速度=噴幅×飛行速度×?xí)r間在噴幅一定的前提下，飛行速度將直接影響作業(yè)速度。但是，過(guò)快的飛行速度將有可能導(dǎo)致單位面積內(nèi)接收到的藥劑過(guò)少，達(dá)不到作業(yè)效果。所以大部分的植保無(wú)人機(jī)都應(yīng)保持在7m/s以內(nèi)的速度進(jìn)行作業(yè)。(2)飛行速度與作物類型植保無(wú)人機(jī)飛行速度與單面面積施藥量密切相關(guān)，在霧速度一定的前提下，飛行速度過(guò)快將導(dǎo)致單位面積施藥量減少，從而降低施藥效果；而飛行速度過(guò)慢將導(dǎo)致單位面積施藥量增加，從而有可能導(dǎo)致產(chǎn)生藥害。嚴(yán)禁植保無(wú)人機(jī)長(zhǎng)期停留在同一地點(diǎn)，這不僅有可能造成農(nóng)作物倒伏，還有極大可能導(dǎo)因?yàn)槭┧庍^(guò)多導(dǎo)產(chǎn)導(dǎo)致產(chǎn)生藥害。(3)飛行速度與作物類型作物的葉片越濃密，植保無(wú)人機(jī)噴霧作業(yè)的穿透性就越低，作業(yè)時(shí)就應(yīng)降低飛行速度提升噴霧的穿透力。如果作物相對(duì)比較稀疏，就可稍提高飛行速度。例如作物為生長(zhǎng)中期的小麥或者水稻，可采用4～5m/s的速度進(jìn)行作業(yè)，如噴霧對(duì)象為生長(zhǎng)中后期高稈作物如玉米、高粱可相應(yīng)的降低作業(yè)速度至3～4m/s,如果是對(duì)比較稀疏的果樹(shù)進(jìn)行明霧作業(yè)，可根據(jù)情況降低速度至2～3m/s。實(shí)踐證明，多旋翼無(wú)人植保機(jī)速度高于7m/s時(shí)，下壓氣流效果嚴(yán)重下降，帶來(lái)的穿透力迅速下降，如圖4-13所示。所以，實(shí)際作業(yè)時(shí)飛行速度請(qǐng)勿快于7m/s。絕大多數(shù)作業(yè)，飛行速度在3～6m/s范圍內(nèi)，以4～5m/s漏噴漏噴區(qū)域重噴區(qū)域橫移距離D1橫移距離D2(二)氣象因素對(duì)植保作業(yè)效果的影響植保無(wú)人機(jī)噴霧作業(yè)時(shí)漂移性較強(qiáng)，如果環(huán)境風(fēng)速較致發(fā)生經(jīng)濟(jì)糾紛。因此植保無(wú)人機(jī)應(yīng)在風(fēng)速為5m/s的環(huán)境2.風(fēng)向?qū)︼w防植保作業(yè)影響風(fēng)向是植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)必須準(zhǔn)確判斷的重要參數(shù)，因?yàn)椴僮魅藛T的站位以及航線劃都必須按照風(fēng)向來(lái)進(jìn)行安排。禁止人員處于下風(fēng)向如圖所示，因?yàn)樗庫(kù)F會(huì)隨著風(fēng)向漂移，長(zhǎng)期處于下風(fēng)向當(dāng)中有可能造成農(nóng)藥中毒。上風(fēng)向上風(fēng)向3.高溫對(duì)飛防植保作業(yè)影響植保無(wú)人機(jī)噴霧作業(yè)霧滴較小，在高溫天氣下會(huì)加劇藥液蒸發(fā)，使有效成分降低。另外高溫天氣下進(jìn)行植保作業(yè)，本身就較易產(chǎn)生藥害，所以應(yīng)牡絕在溫度為35℃以上天氣下在晴朗的夏季，每天上午6～10點(diǎn)，下午4～7點(diǎn)是比較適合的作業(yè)時(shí)間。4.降雨對(duì)飛防植保作業(yè)影響下雨會(huì)將作物植株_上藥液沖洗掉，降低農(nóng)藥藥效，甚在作物仍有大量露水的情況下施藥，同樣會(huì)沖淡藥劑濃度降低藥效，所以不應(yīng)在露水較多時(shí)進(jìn)行噴霧作業(yè)。5.飛防植保作業(yè)注意事項(xiàng)(1)高溫不作業(yè)。當(dāng)氣溫高于35℃應(yīng)停止作業(yè)，否則容易造成藥害以及人員中暑。(2)大風(fēng)不作業(yè)。當(dāng)風(fēng)力大于3級(jí)也就是5m/s時(shí)應(yīng)停止作業(yè)，否則藥液漂移較為嚴(yán)重。(3)下雨不作業(yè)。下雨或者即將下雨時(shí)，應(yīng)停止植保作業(yè)(4)在規(guī)定速度范圍內(nèi)作業(yè)。作業(yè)速度應(yīng)視情況控制在3～7m/s范圍內(nèi)，不應(yīng)快于7m/s。六、植保無(wú)人機(jī)炸機(jī)無(wú)人機(jī)因?yàn)楦鞣N原因掉落到地面就稱為摔(炸)機(jī)，它們的區(qū)分是：飛機(jī)掉到地面之后沒(méi)有大的損傷，還能重新飛行則叫“摔機(jī)”;如果掉到地面后出了故障或部件損壞不能(一)外部原因外部原因?qū)е滤?炸)機(jī)的主要原因是飛機(jī)碰到以下障(二)人員原因?qū)е滤C(jī)因操作人員自身原因?qū)е滤C(jī)的情況一般有以下幾種：1.基本功不扎實(shí)，遇到突發(fā)情況慌亂中打錯(cuò)桿致使飛機(jī)2.上班次作業(yè)人員遙控器搖桿模式與本班次人員不同，接機(jī)后沒(méi)有檢查和修改就起飛導(dǎo)致摔機(jī)。3.平時(shí)飛機(jī)保養(yǎng)不善導(dǎo)致散熱通道被堵塞、積塵過(guò)多導(dǎo)致電路散熱不良或短路；作業(yè)前沒(méi)認(rèn)真檢查飛機(jī)，帶傷病作業(yè)(槳或支架有裂紋、螺絲松動(dòng)等)導(dǎo)致摔機(jī)；4.長(zhǎng)距離運(yùn)輸或長(zhǎng)時(shí)間飛機(jī)沒(méi)有工作，起飛前沒(méi)做磁羅盤(pán)校準(zhǔn)就起飛而導(dǎo)致摔機(jī)。5.飛手在作業(yè)季休息時(shí)間不足疲勞駕駛，從而對(duì)植保機(jī)的飛行狀態(tài)以及周圍環(huán)境的判斷有誤造成摔機(jī)；6.遠(yuǎn)距離起降植保機(jī)遠(yuǎn)比視線內(nèi)起降摔的機(jī)率高，所以在允許的情況下盡量避免視線距離外起降植保機(jī)。飛防配藥不同于常規(guī)配藥，常規(guī)配藥一般稀釋倍數(shù)在200～1500之間，而飛防用藥稀釋倍數(shù)在25～35倍左右，濃獨(dú)進(jìn)行10倍稀釋放在不同的容器中，然后根據(jù)微肥、水溶象”,造成藥效降低和堵塞噴頭現(xiàn)象。特別提醒：乳油制劑在高溫下高濃度施用時(shí)會(huì)造成果面灼傷，高溫季節(jié)飛防作業(yè)避免使用乳油制劑，盡量換用其他劑型農(nóng)藥。在果樹(shù)作業(yè)使用可濕性粉劑是一種常態(tài)，使用錐形噴頭可以有效避免噴孔(一)在飛防作業(yè)中，農(nóng)藥和用藥技巧對(duì)作業(yè)效果的影響所占比重最大，用藥不慎甚至?xí)斐蓽p產(chǎn)、絕產(chǎn)，因此掌握植保常識(shí)對(duì)于提高作業(yè)效果和杜絕質(zhì)量事故有至關(guān)重要1.敏感農(nóng)藥：抗病毒類和殺菌類農(nóng)藥在高濃度施藥過(guò)程2.敏感作物；瓜菜類作物苗期對(duì)高濃度藥物比較敏感，建議提前小面積試用后再進(jìn)行大面積作業(yè)。