機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽：“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽-賽項(xiàng)規(guī)程

“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象（一）中職組：中等職業(yè)學(xué)校（含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校、技師學(xué)院）在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為一至三年級(jí)在籍學(xué)生。（二）高校組：高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院）和應(yīng)用本科在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為四年級(jí)及以上在籍學(xué)生。（三）教師組：中等職業(yè)學(xué)校（含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校，技師學(xué)院）專任教師；高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院）和應(yīng)用本科專任教師。三、競(jìng)賽時(shí)間和地點(diǎn)（一）競(jìng)賽時(shí)間：2018年11月23日-26日競(jìng)賽預(yù)計(jì)時(shí)間安排為4天進(jìn)行，正式競(jìng)賽為2天，具體安排見(jiàn)表1。表1競(jìng)賽時(shí)間安排與流程日期時(shí)間內(nèi)容第一天12:00參賽選手報(bào)到結(jié)束14:00～16:00賽前說(shuō)明會(huì)及場(chǎng)次抽簽16:00～17:00參賽選手熟悉場(chǎng)地第二天07:10參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館07:10～07:30開(kāi)幕式入場(chǎng)07:30～08:00開(kāi)幕式08:00～08:30參賽選手檢錄、抽簽（第一場(chǎng)）08:30～13:00正式競(jìng)賽（第一場(chǎng)）14:30參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館14:30～15:00參賽選手檢錄、抽簽（第二場(chǎng)）15:00～19:30正式競(jìng)賽（第二場(chǎng)）第三天07:00參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館07:00～07:30參賽選手檢錄、抽簽（第三場(chǎng)）07:30～12:00正式競(jìng)賽（第三場(chǎng)）14:00參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館14:00～14:30參賽選手檢錄、抽簽（第四場(chǎng)）14:30～19:00正式競(jìng)賽（第四場(chǎng)）第四天08:00～10:15智能制造類(lèi)專業(yè)建設(shè)研討會(huì)10:30～12:00大賽閉賽式、頒發(fā)證書(shū)（二）競(jìng)賽地點(diǎn)：重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院報(bào)到地點(diǎn)和住宿酒店等安排詳見(jiàn)報(bào)到通知。四、競(jìng)賽方式及內(nèi)容競(jìng)賽方式競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式。中職組與高職組學(xué)生每隊(duì)由2名選手組成，每隊(duì)可選派2名指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。職業(yè)院校每校限報(bào)兩支隊(duì)伍，應(yīng)用本科二級(jí)學(xué)院每院限報(bào)兩支隊(duì)伍。教師組每隊(duì)由2名選手組成，教學(xué)設(shè)計(jì)部分占總成績(jī)的30%，采用說(shuō)課方式，時(shí)間為15分鐘，內(nèi)容與機(jī)器人相關(guān)即可，說(shuō)課內(nèi)容包含但不限于：課程的教學(xué)目標(biāo)和定位，學(xué)習(xí)情境的學(xué)習(xí)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)過(guò)程、教學(xué)媒體、資源和環(huán)境的選擇以及教學(xué)評(píng)價(jià)。各參賽隊(duì)以自己設(shè)計(jì)并在說(shuō)課時(shí)闡述的教學(xué)方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)授課。該項(xiàng)目旨在考察教師對(duì)課程總體設(shè)計(jì)、課件制作、師范素養(yǎng)等的掌握程度。實(shí)操競(jìng)賽內(nèi)容參賽選手在270分鐘內(nèi)，以工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)作為競(jìng)賽平臺(tái)，參賽選手完成機(jī)器人的機(jī)械與電氣裝配、機(jī)器人通信設(shè)置及基本功能編程調(diào)試等工作任務(wù)并通過(guò)對(duì)機(jī)器人控制程序設(shè)計(jì)，完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和搬運(yùn)等綜合任務(wù)。競(jìng)賽內(nèi)容包括：1.完成工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝。（30%）2.完成工業(yè)機(jī)器人電氣柜內(nèi)部的電氣線路的安裝。（15%）3.通過(guò)示教操作對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定。（5%）4.對(duì)設(shè)備設(shè)定的故障通過(guò)智能故障訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行排除。（10%）5.對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏進(jìn)行通信設(shè)置和聯(lián)調(diào)，完成整體流程動(dòng)作。（30%）6.職業(yè)素養(yǎng)。（10%）競(jìng)賽相關(guān)知識(shí)與技能1.機(jī)電技術(shù)應(yīng)用2.機(jī)電設(shè)備安裝與維修3.鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等典型機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)4.變頻調(diào)速、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理與應(yīng)用5.六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人工作原理6.六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、安裝、檢測(cè)、調(diào)試7.六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)原理、裝配、調(diào)試和故障排除8.六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序編寫(xiě)與整機(jī)調(diào)試競(jìng)賽相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)名稱1JX04-24-01工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工2JX04-24-02工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工3GBT26154-2010裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)4GB11291-1997工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范5SJ/T10533-94電子設(shè)備制造防靜電技術(shù)要求6JY0001-2003教學(xué)儀器設(shè)備產(chǎn)品一般質(zhì)量要求7LD/T81.1-2006職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備通用技術(shù)規(guī)范8LD/T81.2-2006維修電工職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范96-07-06-05維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)106-08-04-03無(wú)線電調(diào)試工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)11X6-05-02-03數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)126-23-10-02電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)13X2-02-13-10可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)五、競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)本次大賽的競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)采用BNRT-BRICS-RBT3型工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（如圖1所示），競(jìng)賽器材由組委會(huì)統(tǒng)一提供。圖1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修技術(shù)競(jìng)賽平臺(tái)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)置了機(jī)械裝置裝配、電氣裝置裝配、整機(jī)裝配、整機(jī)調(diào)試、校準(zhǔn)、標(biāo)定、維護(hù)與保養(yǎng)、維修、培訓(xùn)與管理等9個(gè)職業(yè)功能，可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)；該平臺(tái)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，并且各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械連接、電機(jī)安裝、減速器裝配、同步帶傳動(dòng)等。該設(shè)備由裝配工作臺(tái)、六自由度工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)及工具車(chē)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖2至4所示。機(jī)器人本體的拆裝需要嚴(yán)格按照步驟來(lái)執(zhí)行，不可跳過(guò)或者穿插執(zhí)行；本體各軸結(jié)構(gòu)示意圖拆的順序?yàn)镴6軸到J1軸,裝的順序?yàn)镴1軸到J6軸，由于機(jī)器人本體內(nèi)部布有電氣線路，所以在拆裝時(shí)要注意電氣線路的布局。圖2拆裝工作臺(tái)圖36自由度工業(yè)機(jī)器人本體圖46軸拆卸示意圖以第6軸為例，拆卸的示意圖如圖5所示。拆卸J6軸電機(jī)或減速機(jī)時(shí)，應(yīng)首先將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到上圖所示姿態(tài)，將J6軸電機(jī)保護(hù)罩上的安裝螺栓去掉，并取下J6軸電機(jī)保護(hù)罩，并將J6軸電機(jī)的快插拔掉。最后將J6軸減速機(jī)安裝螺栓拆除，取出六軸減速機(jī)。減速機(jī)取出時(shí)注意不要碰撞到減速機(jī)本體。然后將減速機(jī)與柔輪取出，便可取出J6軸電機(jī)。重新安裝時(shí)，應(yīng)首先將電機(jī)安裝到手腕體上并緊固，后將波發(fā)生器與柔輪固定在電機(jī)軸上，再將減速機(jī)安裝在手腕體上。安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)邊安裝到手腕體上。機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、控制器、IO接口板、示教器。這些主要部件均安裝在網(wǎng)孔架上。外圍框架由40*40方管、30*30方管焊接而成。中間裝配有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板，網(wǎng)孔板中間沖孔，便于電氣元件安裝。框架底部裝有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置。工具車(chē)配置清單如表2所示。表2工具車(chē)工具配置表名稱參數(shù)拆裝工具1.扭矩扳手：10.6-1.88N?m，鉻釩合金鋼，用于擰緊工藝有嚴(yán)格要求的裝配線上；2.同步帶張緊儀：張力值：0.01-99.9kN，頻率：10~5kHz，對(duì)同步帶的張緊力進(jìn)行檢測(cè)；3.游標(biāo)卡尺：數(shù)顯功能、精度≤±0.02mm，規(guī)格0~150mm；4.萬(wàn)用表：VICTOR-890D，數(shù)顯式，具有自動(dòng)恢復(fù)保險(xiǎn)絲保護(hù)，具有金屬抗干擾遮罩、自動(dòng)關(guān)機(jī)、短路蜂鳴、短路燈知識(shí)、電池低壓指示等功能；5.壓線鉗：HSC86-4,壓接范圍0.25~6.0mm2；6.活動(dòng)扳手：3件套，鑄鋼；7.斜口鉗：DL2336；8.內(nèi)六方扳手：7件套；9.剝線鉗：DL2003；10.卡簧鉗（內(nèi)、外）；六、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)獎(jiǎng)辦法（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合、能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式。為了保證評(píng)判公平、公正、公開(kāi)，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個(gè)月公開(kāi)。2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各競(jìng)賽用設(shè)備，保證考核條件一致。3.裁判隊(duì)伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)。4.加強(qiáng)試題保密工作。（二）評(píng)分細(xì)則競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分，具體評(píng)分細(xì)則如下：項(xiàng)目任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)分?jǐn)?shù)30155103010竟賽內(nèi)容具體評(píng)分項(xiàng)評(píng)分要求評(píng)分內(nèi)容配分工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配（30分）1.五軸拆卸61.按照操作規(guī)范對(duì)機(jī)器人本體的三、四、五軸進(jìn)行正確的拆裝；2.拆裝機(jī)器人的零部件正確的放到對(duì)應(yīng)的位置；3.螺栓擰緊力、同步帶張緊力、扎帶的使用都符合技術(shù)要求。2.四軸拆卸43.三軸拆卸54.三軸裝配65.四軸裝配46.五軸裝配5工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝（15分）1.六個(gè)驅(qū)動(dòng)器菊花鏈的連接0.51.驅(qū)動(dòng)器與控制器的線路連接正確；2.驅(qū)動(dòng)器與安全板線路連接正確；3.驅(qū)動(dòng)器、控制器、PLC線路連接正確；4.導(dǎo)線、號(hào)碼管氣路元?dú)饧褂谜_、走線合理。2.驅(qū)動(dòng)器與控制器的通信連接0.53.控制器與驅(qū)動(dòng)器軸信號(hào)線的安裝0.54.驅(qū)動(dòng)器抱閘輸出線路的安裝0.55.安全電路板抱閘輸入和輸出的安裝16.驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋線路的安裝1.57.控制器的I/O線的安裝38.PLC的I/O線的安裝39.工業(yè)機(jī)器人氣路及外部工裝安裝4.5工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定（5分）1.對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行上電測(cè)試11.上電前安全檢查，上電后初步檢測(cè)機(jī)器人工作是否正常；2.機(jī)器人零點(diǎn)正確標(biāo)定。2.根據(jù)給定的量具進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定4工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修（10分）1.工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置21.工業(yè)機(jī)器人各系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定正確；2.依據(jù)故障現(xiàn)象正確地排除故障。2.電控系統(tǒng)故障排查8工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù)（30分）1.建立“工具坐標(biāo)系”5正確地建立工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)。2.建立“工件坐標(biāo)系”23.1軸運(yùn)動(dòng)0.5根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，正確完成單軸運(yùn)動(dòng)4.2軸運(yùn)動(dòng)0.55.3軸運(yùn)動(dòng)0.56.4軸運(yùn)動(dòng)0.57.5軸運(yùn)動(dòng)0.58.6軸運(yùn)動(dòng)0.59.系統(tǒng)啟動(dòng)綠燈常亮1系統(tǒng)中的啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位正確完成任務(wù)書(shū)的要求。10.系統(tǒng)停止紅燈常亮111.系統(tǒng)暫停黃燈1HZ頻率閃爍112.系統(tǒng)復(fù)位黃燈常亮113.單獨(dú)搬運(yùn)一個(gè)工件，觸摸屏同步顯示0.51.根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，手動(dòng)完成規(guī)定程序示教編程；2.觸摸屏的各控制界面、控制現(xiàn)象正確顯示。14.任務(wù)編號(hào)顯示10.515.單獨(dú)搬運(yùn)二個(gè)工件，觸摸屏同步顯示0.516.任務(wù)編號(hào)顯示20.517.單獨(dú)搬運(yùn)三個(gè)工件，觸摸屏同步顯示0.518.任務(wù)編號(hào)顯示30.519.單獨(dú)搬運(yùn)四個(gè)工件，觸摸屏同步顯示0.520.任務(wù)編號(hào)顯示40.521.搬運(yùn)模塊手自動(dòng)切換0.51.根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，自動(dòng)完成規(guī)定程序示教編程；2.觸摸屏的各控制界面、控制現(xiàn)象正確顯示。22.自動(dòng)搬運(yùn)順序選擇0.523.自動(dòng)搬運(yùn)順序同步顯示0.524.根據(jù)搬運(yùn)順序自動(dòng)搬運(yùn)四個(gè)工件525.觸摸屏同步顯示自動(dòng)搬運(yùn)工件的位置126.任務(wù)編號(hào)顯示50.527.正確運(yùn)行軌跡1128.任務(wù)編號(hào)顯示60.529.正確運(yùn)行軌跡2130.任務(wù)編號(hào)顯示70.531.正確顯示機(jī)器人狀態(tài)0.531.正確顯示PLC狀態(tài)0.5職業(yè)素養(yǎng)（10分）1.公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律21.現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位要求；2.工具競(jìng)賽過(guò)程中各賽后未擺放整齊、節(jié)約使用耗材；3.愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，團(tuán)隊(duì)分工有合作，遵守競(jìng)賽紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員等。2.操作規(guī)范，無(wú)事故23.著裝規(guī)范整潔，愛(ài)護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序24.團(tuán)隊(duì)分工合理，冷靜、高效，一絲不茍25.工具的使用符合工業(yè)安全2教師組除完成以上任務(wù)外，增加教學(xué)設(shè)計(jì)部分，采用說(shuō)課方式，說(shuō)課內(nèi)容為機(jī)器人技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，限定時(shí)間為15分鐘。七、競(jìng)賽規(guī)則（一）熟悉場(chǎng)地1.選手報(bào)到后由主辦方組織各參賽隊(duì)熟悉場(chǎng)地。熟悉場(chǎng)地時(shí)，參賽隊(duì)限定在觀摩區(qū)活動(dòng)，不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)。同時(shí)召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，宣布競(jìng)賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。2.熟悉場(chǎng)地時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1.競(jìng)賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在競(jìng)賽開(kāi)始前30分鐘前到指定地點(diǎn)檢錄，接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競(jìng)賽計(jì)時(shí)開(kāi)始，選手未到的，視為自動(dòng)放棄。3.競(jìng)賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門(mén)用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽計(jì)時(shí)以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。5.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢(shì)表達(dá)信息、用暗語(yǔ)交換信息等。6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器。競(jìng)賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理。10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)競(jìng)賽文檔。11.競(jìng)賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)競(jìng)賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法競(jìng)賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加競(jìng)賽)。裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障時(shí)可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競(jìng)賽，并補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。12.參賽隊(duì)如需提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，由裁判員記錄競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間。參賽隊(duì)結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。13.選手須按照程序提交競(jìng)賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn)，不得拒簽。14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競(jìng)賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15.競(jìng)賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點(diǎn)等候，待裁判員允許后方可離開(kāi)。16.文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)。18.競(jìng)賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)；競(jìng)賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)。19.裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。20.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與競(jìng)賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開(kāi)賽場(chǎng)。21.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（三）成績(jī)?cè)u(píng)定及公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。（2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理競(jìng)賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題。（3）裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，不參與評(píng)分工作；現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的競(jìng)賽任務(wù)完成、競(jìng)賽表現(xiàn)按評(píng)分。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績(jī)?cè)u(píng)分（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）過(guò)程評(píng)分根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，執(zhí)委會(huì)對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核。錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組須對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。3.獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置按競(jìng)賽成績(jī)從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次；競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，用時(shí)少的排名靠前；競(jìng)賽成績(jī)、用時(shí)均相同，任務(wù)四得分高用時(shí)少的靠前；其他情況裁判組綜合評(píng)審確定名次。（1）賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。（2）獲得學(xué)生團(tuán)體一等獎(jiǎng)的指導(dǎo)教師由主辦方授予“2018年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”并頒發(fā)榮譽(yù)證書(shū)。（3）團(tuán)體一等獎(jiǎng)選手獲得天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司實(shí)習(xí)邀請(qǐng)，公司提供實(shí)習(xí)培訓(xùn)機(jī)會(huì)并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。八、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書(shū)面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。3.賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時(shí)內(nèi)書(shū)面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽(tīng)證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)；不受理申訴的，須說(shuō)明理由。4.申訴人不得無(wú)故拒收處理結(jié)果，不允許采取過(guò)激行為，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項(xiàng)仲裁結(jié)果的，可向競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)仲裁委員會(huì)提出復(fù)議申請(qǐng)。（二）仲裁賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組和仲裁委員會(huì)。賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。仲裁委員會(huì)裁定為最終裁定。九、賽項(xiàng)安全（一）賽場(chǎng)所有人員（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽(tīng)勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止競(jìng)賽。（四）選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)解決，無(wú)法解決的問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報(bào)批評(píng)；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。（六）參賽選手入場(chǎng)應(yīng)身穿工作服衣、褲、絕緣鞋。賽事服裝