機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽：“智嵌杯”智能控制應(yīng)用系統(tǒng)安裝與調(diào)試-賽項(xiàng)規(guī)程

35/35“智嵌杯”加工制造類智能控制應(yīng)用系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱智能控制應(yīng)用系統(tǒng)安裝與調(diào)試二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象（一）賽項(xiàng)組別中職組（二）參賽對(duì)象參賽選手須為中等職業(yè)學(xué)校（含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校，技師學(xué)院）在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為一至三年級(jí)在籍學(xué)生，性別不限。指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師。每所院校限報(bào)2隊(duì)，不得跨校組隊(duì)。三、競賽時(shí)間和地點(diǎn)（一）競賽時(shí)間：2018年11月17日（二）競賽地點(diǎn)：廣東順德梁銶琚職業(yè)技術(shù)學(xué)校報(bào)到地點(diǎn)和住宿酒店等安排詳見報(bào)到通知。四、競賽方式本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由2名選手組成。五、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置（一）賽項(xiàng)按組別設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。（二）獲得學(xué)生團(tuán)體一等獎(jiǎng)選手的指導(dǎo)教師由主辦方授予“2018年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”并頒發(fā)榮譽(yù)證書。（三）一等獎(jiǎng)選手獲得廣東智嵌物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司實(shí)習(xí)邀請(qǐng)，公司提供實(shí)習(xí)培訓(xùn)機(jī)會(huì)并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。六、競賽內(nèi)容根據(jù)工作任務(wù)書的工作項(xiàng)目要求，使用智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站,設(shè)計(jì)并制作智能控制模擬系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)由單片機(jī)或PLC控制的自動(dòng)化、智能化工作系統(tǒng)。主要內(nèi)容包括：智能控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試及故障排除、智能控制系統(tǒng)的硬件電路的搭建、安裝與調(diào)試、各單元模塊間的接口連接、單片機(jī)（或PLC）控制系統(tǒng)相關(guān)程序的編寫與調(diào)試、移動(dòng)終端APP的開發(fā)與調(diào)試以及本項(xiàng)目相關(guān)軟、硬件理論知識(shí)考查。具體內(nèi)容：1.按競賽任務(wù)書要求設(shè)計(jì)并選擇相應(yīng)的元器件與控制模塊和元器件搭建相關(guān)智能控制裝置的硬件系統(tǒng)；2.依據(jù)相關(guān)技術(shù)規(guī)范和工藝要求，合理布置各模塊的擺放位置，連接相應(yīng)模塊電路與氣動(dòng)線路；3.根據(jù)競賽任務(wù)書要求編寫單片機(jī)或PLC控制程序；4.調(diào)測單片機(jī)或PLC控制程序，系統(tǒng)和器件的相關(guān)參數(shù)，滿足任務(wù)書規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求；5.根據(jù)工作任務(wù)書要求能合理配置單片機(jī)或PLC編程環(huán)境及設(shè)定軟件參數(shù)；6.根據(jù)工作任務(wù)書要求，采用單片機(jī)或PLC技術(shù)制作并調(diào)試完成機(jī)電一體化自動(dòng)工作模擬裝置，使其工作于最優(yōu)狀態(tài)；7.調(diào)試機(jī)電一體化自動(dòng)工作系統(tǒng)時(shí)能發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象并獨(dú)立排除機(jī)械，電氣,氣動(dòng)等故障，使系統(tǒng)工作合理可靠；8.運(yùn)用相關(guān)的理論知識(shí)和工作經(jīng)驗(yàn)，完成裝配與調(diào)試相關(guān)過程工藝記錄分析表。七、時(shí)間安排完成智能控制應(yīng)用系統(tǒng)安裝與調(diào)試競賽任務(wù)的時(shí)間為4小時(shí)。日期時(shí)間安排2018年11月15日10:00-20:00各參賽隊(duì)報(bào)到2018年11月16日15:00-15:30開賽式15:30-17:00賽場抽簽、賽前說明會(huì)2018年11月17日7:00-7:30點(diǎn)錄、抽工位號(hào)7:30-11:30正式比賽12:00-17:00評(píng)分18:00-18:30宣布比賽成績、頒獎(jiǎng)八、成績比例根據(jù)智能控制實(shí)際企業(yè)應(yīng)用中權(quán)重比例，本賽項(xiàng)成績配比如表1所示：表1成績比例權(quán)重分配表內(nèi)容權(quán)重職業(yè)與安全意識(shí)10%（最低-20分）工藝及故障排除評(píng)分20%理論知識(shí)與調(diào)試記錄評(píng)分10-15%功能評(píng)分55-60%九、競賽流程競賽流程圖見圖1圖1競賽流程圖十、競賽樣題見附件1.智能控制應(yīng)用系統(tǒng)安裝與調(diào)試工作任務(wù)書。十一、競賽規(guī)則（一）參賽資格參賽選手須為2018年度中等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生，性別不限,年齡不超過21周歲（當(dāng)年）。（二）報(bào)名要求參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由學(xué)校在賽項(xiàng)開賽10個(gè)工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)同意后予以更換。競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。（三）賽前準(zhǔn)備熟悉場地規(guī)則:1.由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)安排各參賽隊(duì)統(tǒng)一有序的熟悉場地，熟悉場地時(shí)相關(guān)人員按照要求只允許在限定區(qū)域活動(dòng)，不允許進(jìn)入比賽場地內(nèi)。2.選手等人員在熟悉場地時(shí)禁止與現(xiàn)場工作人員進(jìn)行交流，不發(fā)表沒有根據(jù)或有損大賽整體形象的言論。3.熟悉場地的相關(guān)人員須嚴(yán)格遵守相關(guān)制度，避免擁擠，喧嘩，杜絕意外事故的發(fā)生。入場規(guī)則：1.參賽選手和指導(dǎo)老師按賽項(xiàng)規(guī)定的時(shí)間準(zhǔn)時(shí)到達(dá)賽場集合。賽前60分鐘 選手檢錄、進(jìn)入備賽區(qū)。（檢錄裁判核對(duì)各參賽選手的身份。參賽選手提供參賽證、身份證、經(jīng)學(xué)校注冊(cè)的學(xué)生證。身份證、學(xué)生證上的姓名、年齡、相貌特征應(yīng)與參賽證一致。）賽前30分鐘 選手抽取比賽順序號(hào)，抽取賽位號(hào)。賽前20分鐘 選手按賽位號(hào)進(jìn)入指定賽位，裁判分發(fā)工作任務(wù)書。2.比賽開始30分鐘后選手不得入場，遲到的選手必須在賽場記錄表相關(guān)欄目中說明到場時(shí)間，遲到原因并確認(rèn)賽位號(hào)。3.除裁判檢驗(yàn)過的工具、量具及書寫物品外，參賽選手不允許攜帶任何通訊及存儲(chǔ)設(shè)備、紙質(zhì)材料等物品進(jìn)入賽場。（四）正式比賽1.選手進(jìn)入賽場后，必須聽從現(xiàn)場裁判的統(tǒng)一安排和指揮。2.現(xiàn)場裁判宣布比賽開始后，參賽選手才能進(jìn)行擺放工具、清點(diǎn)檢查器材，動(dòng)手完成工作任務(wù)的操作。3.比賽過程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安全，并接受現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。4.比賽過程中若有工作任務(wù)書字跡不清問題，可向現(xiàn)場裁判示意，由現(xiàn)場裁判解決。若認(rèn)為比賽設(shè)備或元器件有問題需更換，應(yīng)在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫更換設(shè)備或元器件名稱、規(guī)格與型號(hào)、更換原因、更換時(shí)間等并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，由現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員予以更換。更換后經(jīng)現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)后將結(jié)果記錄在賽場記錄表的相應(yīng)欄目中并簽名確認(rèn)。5.比賽過程中的故障排除部分，如果選手不能自行排除，可舉手向現(xiàn)場裁判申請(qǐng)技術(shù)支持，由現(xiàn)場技術(shù)人員排除相應(yīng)的故障，同時(shí)在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫相關(guān)內(nèi)容并由選手簽名確認(rèn)。由技術(shù)人員排除的故障會(huì)扣除該故障設(shè)定的分值。6.經(jīng)現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)，確因故障或損壞而更換設(shè)備或元器件者，從報(bào)告現(xiàn)場裁判到完成更換之間的用時(shí)，為比賽補(bǔ)時(shí)時(shí)間。7.比賽過程中，應(yīng)對(duì)計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù)與程序文本實(shí)時(shí)保存，避免突然停電等意外情況造成數(shù)據(jù)丟失。8.比賽過程中選手不得隨意離開賽位，不得與其他參賽選手交流。因故終止比賽或提前完成工作任務(wù)需要離場，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場裁判，在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場時(shí)間、離場原因并由現(xiàn)場裁判簽名和學(xué)生簽賽位號(hào)確認(rèn)。9.比賽過程中，嚴(yán)重違反賽場紀(jì)律，影響他人比賽者，違反操作規(guī)程不聽勸告者，有意損壞賽場設(shè)備或設(shè)施者，現(xiàn)場裁判須報(bào)告裁判長，經(jīng)賽區(qū)執(zhí)委會(huì)主任同意后，由裁判長宣布取消其比賽資格。（五）成績?cè)u(píng)定與公布1.成績管理的機(jī)構(gòu)及分工（1）裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判分工、裁判評(píng)分審核、處理比賽中出現(xiàn)的問題等工作。（2）裁判員根據(jù)比賽要求負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行自帶工具檢查等工作；按規(guī)定做好賽場記錄，維護(hù)賽場紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的過程得分；負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)組裝的智能控制模擬裝置及其功能按評(píng)分細(xì)則評(píng)定成績。（3）監(jiān)督組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并會(huì)同裁判長對(duì)競賽成績抽檢復(fù)核。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。3.成績公布規(guī)則由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定專人在閉賽式上宣布。（六）其他選手離場規(guī)則：1.在比賽結(jié)束前30分鐘和15分鐘，裁判長各提示一次比賽剩余時(shí)間。2.比賽結(jié)束信號(hào)給出，由裁判長宣布終止比賽。3.裁判長宣布終止比賽時(shí)，選手（包括需要補(bǔ)時(shí)的選手）除可進(jìn)行保存計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的操作外，應(yīng)停止操作。工作任務(wù)書、組裝與調(diào)試記錄、賽場記錄、評(píng)分表等放在工作臺(tái)上，不能帶出賽場；工具、試題作答的文具等，保持現(xiàn)狀，不需整理。4.裁判長宣布終止比賽后，現(xiàn)場裁判組織、監(jiān)督選手起立，退出賽位，站在賽位邊的過道上。裁判長宣布離場時(shí)，現(xiàn)場裁判指揮選手統(tǒng)一離開賽場。5.全部選手離場后，需要補(bǔ)時(shí)的選手重新進(jìn)入賽位，現(xiàn)場裁判宣布補(bǔ)時(shí)操作開始后，補(bǔ)時(shí)選手開始操作?，F(xiàn)場裁判宣布補(bǔ)時(shí)時(shí)間到，選手應(yīng)停止操作，離開賽場。6.選手離場后，到指定的休息場所用餐、等待參與比賽成績的評(píng)定。7.評(píng)分裁判叫到賽位號(hào)的選手進(jìn)入賽場，與評(píng)分裁判一起評(píng)定比賽成績。選手應(yīng)配合評(píng)分裁判，操作智能控制模擬裝置的相關(guān)部件、實(shí)現(xiàn)智能控制模擬裝置的控制功能；與評(píng)分裁判溝通，說明相應(yīng)狀況；在評(píng)分表相應(yīng)位置簽賽位號(hào)，確認(rèn)對(duì)評(píng)定成績無異議。8.完成比賽成績?cè)u(píng)定的選手，應(yīng)按職業(yè)崗位的要求，清理賽位上的工具、整理賽位及其周邊的清潔，使之符合職業(yè)規(guī)范要求。十二、競賽環(huán)境（一）賽位配備要求每個(gè)賽位配備智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站1套，學(xué)生課桌或工作臺(tái)1張，學(xué)生凳或座椅1張，計(jì)算機(jī)1臺(tái)，220V單相電源插座1個(gè)，單獨(dú)設(shè)置支路的220V計(jì)算機(jī)電源插座1個(gè)，0.5Mpa壓縮空氣1路。提供放置器件包裝盒、導(dǎo)線線頭等廢棄物的垃圾桶1個(gè)，清潔衛(wèi)生用具1套。每個(gè)賽位標(biāo)明賽位號(hào)，賽位的空間大小不小于長×寬（米）=3×3m，其中包含工位與工位間距1m。（二）賽場要求1.賽場提供足夠的通風(fēng)與照明，保證賽場內(nèi)溫度不超過30℃。2.，賽場內(nèi)設(shè)置消防通道，墻壁上每隔5m懸掛1211滅火器1個(gè)，懸掛高度為1.5m。3.賽場外配備發(fā)電車1臺(tái)備用，發(fā)電車與賽場內(nèi)備用電源開關(guān)連接。賽場內(nèi)設(shè)置總電源過載、短路、漏電保護(hù)；不超過5個(gè)賽位設(shè)置1支路，并設(shè)置過載、短路、漏電保護(hù)。4.賽場內(nèi)至少配備醫(yī)護(hù)人員1名。5.賽場設(shè)置參觀通道。十三、技術(shù)規(guī)范（一）理論標(biāo)準(zhǔn)按照中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校機(jī)電類專業(yè)控制技術(shù)類（含單片機(jī)/PLC控制技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)）、傳感器技術(shù)應(yīng)用、氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)控制與調(diào)速技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、編程語言基礎(chǔ)、系統(tǒng)組建安裝與調(diào)整技術(shù)等課程標(biāo)準(zhǔn)。按照工信部職業(yè)教學(xué)專業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)頒布的電子類專業(yè)單片機(jī)/PLC控制與應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)。按照勞動(dòng)與社會(huì)保障部頒布的中/高級(jí)《無線電調(diào)試工》等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。參考部分省市頒布的《機(jī)電設(shè)備調(diào)試工》高級(jí)工相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)1）《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范（GB50254-1996）》2）《機(jī)械設(shè)備安裝過程施工及驗(yàn)收規(guī)范（GB50231-1998）》3）《電子工程防靜電設(shè)計(jì)規(guī)范（GB50611-2010）》（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)1）編程規(guī)范《電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全規(guī)范(GB/T20438-2006)》《程序設(shè)計(jì)語言規(guī)范（GB/T9542-1988）》2）圖形符號(hào)規(guī)范（1）《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)（GB-T5465.2-2008）》（2）《電氣簡圖用圖形符號(hào)（GB-T4728-2005）》（3）《液壓與氣動(dòng)圖形符號(hào)（GB-786.1-1993）》十四、技術(shù)平臺(tái)（一）硬件平臺(tái)本項(xiàng)目合作企業(yè)為廣東智嵌物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司。智能控制模擬裝置安裝與調(diào)試競賽使用智嵌ZQ-826型智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站實(shí)訓(xùn)考核裝置，該工作站配置如表3所示：表3ZQ-826型智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站主要配件清單序號(hào)名稱主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)量備注PLC控制主機(jī)模塊PLC-FX3U供電電壓：DC24V種類：三菱FX3U-48MT

輸入輸出點(diǎn)數(shù)：24，24點(diǎn)繼電器輸出1臺(tái)接口連接模塊ZQ-DB25標(biāo)準(zhǔn)DB25連接接口；

配備DB25并口線；

安裝固定方式：標(biāo)準(zhǔn)35mmDIN導(dǎo)軌安裝1個(gè)接口擴(kuò)展模塊ZQ-CL-4繼電器路數(shù)：6路

DI采集路數(shù)：10路

AD采集：2路

輸入信號(hào)：NPN和PNP通用1個(gè)51單片機(jī)控制模塊ZQ-51CC控芯片：STC12C5A32S2-供電電壓：12-24VDC

含擴(kuò)展io排針接口，可以連接擴(kuò)展模塊

安裝固定方式：標(biāo)準(zhǔn)35mmDIN導(dǎo)軌安裝1個(gè)工業(yè)組態(tài)屏模塊ZQ-DS21顯示區(qū)大小：7.0寸

分辨率：800×480

通信口：2路串口（COM1，COM2）分別可用作RS232或者RS485主從USB各一路1臺(tái)智能終端ZQ-ADR02屏幕尺寸：7英寸

分辨率：1024x768

操作系統(tǒng)：Android4.2.21臺(tái)物聯(lián)網(wǎng)綜合網(wǎng)關(guān)WL2D-GT1008支持10M/100M以太網(wǎng)絡(luò)，自由入網(wǎng)；

支持聯(lián)通和移動(dòng)3G上網(wǎng)卡，支持8路模擬量、4路開關(guān)量數(shù)據(jù)采集和4路繼電器輸出控制；

支持4路RS232/RS485通信接口1臺(tái)無線擴(kuò)展網(wǎng)關(guān)ZQ-LIMK以太聯(lián)網(wǎng)接口：10/100M以太網(wǎng)；

支持無線射頻控制碼學(xué)習(xí)發(fā)射，無線頻率315-433MHz；

支持紅外遙控碼、學(xué)習(xí)發(fā)射，支持38K、42K、54K、64K紅外載波頻率切換；1臺(tái)綜合控制機(jī)械手ZQ-HL21包含伺服電機(jī)1只、伺服驅(qū)動(dòng)器1只、步進(jìn)電機(jī)1只、絲杠2條、行程限位5只、光電傳感器2只及機(jī)械部分，機(jī)械抓一個(gè)、旋轉(zhuǎn)氣缸，立體倉庫和RFID貨物識(shí)別模塊等配件1臺(tái)4軸機(jī)器人ZQ-D0B2臂寬：115mm；

運(yùn)動(dòng)半徑：870mm；

負(fù)載能力：2KG；

關(guān)節(jié)速度：180°/S；

關(guān)節(jié)范圍：±190°；

重量定位精度：±0.01mm1臺(tái)工件加工工作站ZQ-SLH3包含沖壓氣缸、旋轉(zhuǎn)沖壓臺(tái)、沖壓臺(tái)支架的、氣閥等配件；1臺(tái)綜合流體水箱模塊ZQ-WFP21、硬件由模型底座、雙路水箱、管路、電機(jī)、水位傳感器、壓力傳感器、流量計(jì)、電動(dòng)水閥、控制接口板等組成。1臺(tái)AGV智能小車ZG-AGV1支持智能循跡、超聲波障礙探測、紅外避障等功能；

支持RF射頻無線控制，可以通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)軌跡路線控制、小車前進(jìn)后退控制、定向控制等多種控制方式1臺(tái)AGV小車軌跡臺(tái)ZQ-AGV-BT材料：亞克力

可在臺(tái)面上自由粘貼小車運(yùn)行軌跡帶，設(shè)計(jì)小車運(yùn)行線路軌跡1臺(tái)供料傳輸模塊ZQ-SL121N包含供料單元、傳輸單元、分揀單元等功能區(qū)域；

包含固定底板、減速電機(jī)、進(jìn)料光電傳感器、出料滑槽、光纖傳感器、推料氣缸等配件；1臺(tái)變頻器模塊ZQ-PL4通用小功率變頻器

輸入電源電壓等級(jí)：220V

適配電機(jī)功率0.4kw

帶制動(dòng)單元與485通訊11臺(tái)工業(yè)無線數(shù)傳電臺(tái)ZQ-PTU50供電電壓:5-24VDC

實(shí)測距離:8000m

發(fā)射功率:100dBm通信接口：RS232、RS4853臺(tái)以太網(wǎng)—串口轉(zhuǎn)換器WL2DS-231路以太網(wǎng)轉(zhuǎn)RS485輸出；

1路以太網(wǎng)轉(zhuǎn)RS232輸出；

支持智嵌協(xié)議和ModbusRTU通訊協(xié)議；

支持多種工作模式：TCPServer，TCPClient，UDP，UDPBroadcast，HttpServer，ModbusServer3臺(tái)指令模塊ZQ-PL-2含急停開關(guān)、4路工業(yè)輕觸按鈕、4路指示燈1臺(tái)工業(yè)傳感器模塊ZQ-PL-29含金屬探測傳感器、光電隔離傳感器、傾斜傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、光纖顏色傳感器、限位開關(guān)、4-20ma模擬電流輸出、0-5v模擬電壓輸出1臺(tái)智能家居套件ZQ-SM8系列包含電動(dòng)窗簾1臺(tái)智能開關(guān)模塊1臺(tái)智能調(diào)光開關(guān)模塊模擬空調(diào)模塊1臺(tái)電風(fēng)扇1臺(tái)1紅外分機(jī)控制器1臺(tái)無線人體探測器1臺(tái)無線門磁探測器1臺(tái)無線煙霧傳感器1臺(tái)有線人體探測器1臺(tái)有線門磁探測器1臺(tái)有線煙霧探測器1臺(tái)有線光柵對(duì)射探測器1臺(tái)物聯(lián)網(wǎng)電梯模塊1臺(tái)背景音樂模塊1臺(tái)1套智能交通燈模塊ZQ-TAF21實(shí)現(xiàn)交通十字路口紅綠燈控制，每路交通燈帶兩位數(shù)碼管，左綠、左黃、左紅、直綠、直黃、直紅、右綠、右黃、右黃燈光顯示每個(gè)方向車道有地感線圈監(jiān)測1套點(diǎn)陣LED顯示屏LED-AYC-1尺寸：20CM*80CM

分辨率：192*32像素

顯示顏色：單紅色LED

供電電壓：220v

通信接口：RS4851臺(tái)光立方模塊ZQ-LCUB3作品通過焊接16x16x16共4096只led燈，其中包含紅色、綠色、藍(lán)色1臺(tái)電機(jī)控制模塊ZQ-MOT32包含伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)編碼器、雙路皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶刻度轉(zhuǎn)盤齒輪、接線端子板模塊。1臺(tái)三相異步電機(jī)ZQ-TS2121電源方式:交流電運(yùn)轉(zhuǎn)

電源相數(shù):三相

安裝結(jié)構(gòu)型式:臥式1臺(tái)直流電機(jī)ZQ-SS212工作電壓220v安裝結(jié)構(gòu)型式:臥式1臺(tái)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ZQ-SST1工作電壓220v支持直流電機(jī)調(diào)試、正反控制1臺(tái)溫濕度控制箱ZQ-HTC3材質(zhì)：有機(jī)玻璃

支持功能：通風(fēng)、制熱、制冷、加濕、干燥等控制模式；

含溫濕度傳感器,和溫濕度數(shù)值實(shí)時(shí)顯示；1套工業(yè)視覺模塊ZQ-TCAM128通過并行優(yōu)先圖像采集和檢查來加快處理；

可無縫連接PLC、計(jì)算機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)等外部設(shè)備；1臺(tái)視覺攝像頭支架ZQ-TC12鋁合金材質(zhì)，含升降支架，可上下左右調(diào)節(jié)1臺(tái)無線路由器TP-LINK網(wǎng)絡(luò)接口：1個(gè)10/100MbpsWAN口4個(gè)10/100...頻率范圍：2.4-2.4835GHz1臺(tái)交換機(jī)SF1008+8個(gè)10/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)端口1臺(tái)電源模塊ZQ-POW1224輸入電壓：AC100V-240V包含220v、12v、24v的電壓、電流、功率指示

輸出：DC12V/10A、DC24V/10A1臺(tái)實(shí)訓(xùn)臺(tái)ZQ-826T尺寸：1800X900X1800mm，材質(zhì)：精工鋁材；1臺(tái)臺(tái)式計(jì)算機(jī)CPU頻率≥1.0GHz；內(nèi)存≥1GB；硬盤容量≥40G；操作平臺(tái)WindowsXP/WIN7；安裝包括KEILC,zimo221字模提取，GXDeveloper、智嵌綜合網(wǎng)關(guān)配置器、appinventor離線中文版；顯示器尺寸≥14吋。放置計(jì)算機(jī)主機(jī)和顯示器的電腦推車。1臺(tái)（二）編程軟件單片機(jī)類：keilV4，可用匯編語言或C語言編程。PLC類：GXDeveloper智嵌綜合網(wǎng)關(guān)配置器、appinventor離線中文版（三）連接導(dǎo)線與扎帶賽場為選手提供連接智能控制裝置電氣線路必需的導(dǎo)線與扎帶。具體數(shù)量與規(guī)格將在本賽項(xiàng)賽前說明會(huì)中公布。（四）選手需自備工具清單選手自備工具清單如表4所示：表4選手自備工具清單序號(hào)工具名稱數(shù)量單位備注焊接維修工具1套包含萬用表，電烙鐵，焊錫絲，電工膠布，熱縮套管。內(nèi)六角扳手1套不能攜帶電動(dòng)扳手剪線鉗/斜口鉗1套剝線鉗1套螺絲刀1套不能攜帶電動(dòng)螺絲刀尖嘴鉗1套文具用品1套黑色圓珠筆或簽字筆（禁止使用紅色圓珠筆和簽字筆），鉛筆，三角尺，直尺，文具店能買到的制圖工具（禁止使用自制工具或作圖模版，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)以作弊論處）。巧克力2塊注：不在此清單中的工具皆禁止攜帶。十五、成績?cè)u(píng)定（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及配分按智能控制模擬裝置安裝與調(diào)試評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)的三級(jí)評(píng)價(jià)項(xiàng)目，制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及配分表。其中相關(guān)理論知識(shí)與控制功能的詳細(xì)配分細(xì)則會(huì)根據(jù)賽題內(nèi)容不同，將在任務(wù)書擬定時(shí)，由命題專家組討論確定。表5智能控制模擬裝置安裝與調(diào)試評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及配分表一級(jí)評(píng)價(jià)項(xiàng)目二級(jí)評(píng)價(jià)項(xiàng)目三級(jí)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)與要求配分職業(yè)與安全工作過程評(píng)分安全規(guī)范(共6分)安全意識(shí)完成工作任務(wù)的過程中，穿工作服、絕緣鞋，遵守安全操作規(guī)程。(不符合要求則該項(xiàng)不得分)2分工具使用工具選用適合相關(guān)操作，使用方法正確，規(guī)范。(不符合要求則該項(xiàng)不得分)2分操作規(guī)范設(shè)備安裝、電路氣路的連接、設(shè)備調(diào)試，符合工藝要求和規(guī)范。(不符合要求則該項(xiàng)不得分)2分職業(yè)素養(yǎng)(共2分)物品擺放機(jī)械零件、電路元器件、氣路附件，工具、文字書寫工具等，擺放在制定位置，整齊、有序，便于使用。(不符合要求則該項(xiàng)不得分)1分環(huán)境意識(shí)導(dǎo)線線頭等在裝配與調(diào)試過程中產(chǎn)生的廢棄物，放在賽場提供的容器中，始終保持賽位的整潔。(不符合要求則該項(xiàng)不得分)0.5分成本意識(shí)愛護(hù)賽場設(shè)備設(shè)施，合理規(guī)劃工藝步驟，不浪費(fèi)器材，節(jié)約成本。(不符合要求則該項(xiàng)不得分)0.5分賽場表現(xiàn)(共2分)工作態(tài)度積極完成工作任務(wù)，不怕困難，始終保持工作熱情。(不符合要求則該項(xiàng)不得分)1分勞動(dòng)紀(jì)律遵守賽場紀(jì)律，服從裁判指揮，積極配合賽場工作人員，保證比賽順利進(jìn)行。(不符合要求則該項(xiàng)不得分)1分特殊情況扣分說明：1．完成工作任務(wù)并交卷后，出現(xiàn)電路短路總成績?cè)倏?0分；2．完成工作任務(wù)過程中，因違反操作規(guī)程未造成嚴(yán)重后果或影響自己及他人比賽的（如造成整個(gè)機(jī)房停電）總成績?cè)倏?-10分；3．損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境，不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)總成績?cè)倏?-10分；4．嚴(yán)重違反紀(jì)律的，如提前操作，由現(xiàn)場評(píng)委記錄，扣3-5分；出現(xiàn)作弊現(xiàn)象，經(jīng)主評(píng)委確認(rèn)，直接取消該選手參賽資格。5．選手提出因質(zhì)量問題需更換模塊，經(jīng)賽場技術(shù)鑒定模塊質(zhì)量符合要求，每更換一個(gè)模塊扣0.5分。制作工藝與故障排除制作工藝(共8分)模塊的選擇根據(jù)工作任務(wù)的要求選擇需要用到的模塊或元件，不能選擇多于、少于試題要求。(有一項(xiàng)不符合要求扣0.5分，扣完為止)1分模塊的布局模塊布置應(yīng)合理，符合操作習(xí)慣。(有一處不符合要求扣0.5分，扣完為止)1分導(dǎo)線的選擇合理選擇導(dǎo)線，不同類型的信號(hào)線用顏色分開。(有一處不符合要求扣0.5分，扣完為止)1分導(dǎo)線的走線導(dǎo)線走線合理，強(qiáng)弱電分開走線。(有一處不符合要求扣0.5分，扣完為止)1分導(dǎo)線的連接導(dǎo)線連接應(yīng)牢靠，沒有連接錯(cuò)誤；模塊接線圖與實(shí)際連線應(yīng)相符，同一接線端子上連接不應(yīng)多于2條。(有一處不符合要求扣0.5分，扣完為止)1分導(dǎo)線的扎線扎線整齊美觀。(有一處不符合要求扣0.5分，扣完為止)3分相關(guān)知識(shí)與制圖相關(guān)知識(shí)答題(共8分)相關(guān)知識(shí)根據(jù)要求正確回答問題。(答題正確得分，錯(cuò)誤扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù))8分制圖準(zhǔn)確與規(guī)范性(共8分)模塊繪制模塊不漏畫，模塊或元器件符號(hào)符合標(biāo)準(zhǔn)。(有一處不符合要求扣0.5分，扣完為止)2分制圖的準(zhǔn)確圖形準(zhǔn)確，模塊接線圖與實(shí)際連線不符。(有一處不符合要求扣0.5分，扣完為止)2分制圖的規(guī)范正確填寫賽位號(hào)、模塊名稱和標(biāo)號(hào)。(有一處不符合要求扣0.5分，扣完為止)2分圖紙的整潔圖紙整潔、字跡清楚規(guī)范。(有一處不符合規(guī)范扣0.5分，扣完為止)2分編程環(huán)境設(shè)置（共2分）編程環(huán)境配置相關(guān)編程工作環(huán)境的軟件設(shè)置正確得2分。2分故障排除(共4分)故障檢測與排除根據(jù)現(xiàn)場物料搬運(yùn)裝置的功能進(jìn)行檢測，排除故障保證裝置能正常運(yùn)行。(有一處故障未正確記錄扣1分，扣完為止，調(diào)試記錄不完整、不正確視質(zhì)量扣0.5—1分)4分控制裝置功能程序存盤與燒寫(共2分)存盤能正確存盤得0.5分0.5分燒寫能將控制程序燒入單片機(jī)/PLC中得1.5分，所選控制模塊有一項(xiàng)沒有燒錄該項(xiàng)不得分。1.5分系統(tǒng)初始化(共18分)智能終端APP智能終端APP顯示信息符合工作任務(wù)書的要求。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）8分部件初始化各部件和模塊初始化之后的狀態(tài)符合工作任務(wù)書的要求。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）10分工作過程(共40分)啟動(dòng)功能根據(jù)工作任務(wù)書的要求編程并調(diào)試實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）2分供、選料工作模塊根據(jù)工作任務(wù)書的要求編程并調(diào)試實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）4分加工工作站根據(jù)工作任務(wù)書的要求編程并調(diào)試實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）2分上下料機(jī)械手根據(jù)工作任務(wù)書的要求編程并調(diào)試實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）6分工業(yè)視覺檢測模塊根據(jù)工作任務(wù)書的要求編程并調(diào)試實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）4分運(yùn)料小車根據(jù)工作任務(wù)書的要求編程并調(diào)試實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）4分倉庫機(jī)械手根據(jù)工作任務(wù)書的要求編程并調(diào)試實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）3分?jǐn)?shù)碼管及指示燈顯示功能根據(jù)工作任務(wù)書的要求編程并調(diào)試實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。（未滿足任務(wù)要求扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)）3分各功能模塊協(xié)調(diào)工作按照生產(chǎn)工藝順序，連續(xù)組織生產(chǎn)使各設(shè)備之間配合不沖突、不等待、協(xié)調(diào)工作，提高工作效率。8分暫停功能2分停止功能2分此表格為參考配分，在智能控制模擬裝置安裝與調(diào)試控制功能配分中命題專家組可根據(jù)具體試題內(nèi)容做配分微調(diào)。（二）評(píng)分方法裁判及其分工按一級(jí)評(píng)價(jià)項(xiàng)目，由裁判長根據(jù)裁判的專業(yè)和技術(shù)特長，對(duì)所有選手的同一項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分，取平均值作為該項(xiàng)最終得分。（三）成績復(fù)核與產(chǎn)生裁判長審查后，將按賽位號(hào)登記的總分，提交執(zhí)委會(huì)，由執(zhí)委會(huì)交由相關(guān)人員保存和解密。（四）名次排列根據(jù)競賽成績由高到低排列，競賽成績高的名次在前；競賽成績相同，完成工作任務(wù)時(shí)間少的，名次在前；競賽成績相同，完成工作任務(wù)時(shí)間相同，名次并列。（五）成績公布最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)并交由執(zhí)委會(huì)指定部門解密后公布比賽成績。十六、競賽須知（一）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判和賽場工作人員，自覺遵守賽場秩序，服從執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)和裁判的管理。2.參賽選手應(yīng)佩戴參賽證，帶齊身份證、注冊(cè)的學(xué)生證。在賽場的著裝，應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.進(jìn)入賽場前須將手機(jī)等通訊工具交賽場相關(guān)人員保管，不能帶入賽場。未經(jīng)檢驗(yàn)的工具、電子儲(chǔ)存器件和其他不允許帶入賽場物品，一律不能進(jìn)入賽場。4.比賽過程中不準(zhǔn)互相交談，不得大聲喧嘩；不得有影響其他選手比賽的行為，不準(zhǔn)有旁窺、夾帶等作弊行為。5.參賽選手在比賽的過程中，應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，文明的操作。通電調(diào)試設(shè)備時(shí)，應(yīng)經(jīng)現(xiàn)場裁判許可，在技術(shù)人員監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。6.需要更換元器件時(shí)，應(yīng)向現(xiàn)場裁判報(bào)告，并在賽場記錄表上填寫更換元器件名稱、規(guī)格和型號(hào)，更換原因，核實(shí)從報(bào)告到更換完成的時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)，以便補(bǔ)時(shí)。更換的元器件經(jīng)現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)后，若與填寫的更換原因不符，將從比賽成績中扣分。7.連接電路、檢查裝置不能帶電操作；通電調(diào)試裝置前，應(yīng)先檢查電路，確定正確無誤后，經(jīng)請(qǐng)示現(xiàn)場裁判并征得其同意后才能通電。調(diào)試裝置過程中，因電路問題或操作不當(dāng)，引起跳閘或熔體熔斷，要酌情扣分。8.部件機(jī)構(gòu)調(diào)整，工具使用、操作方法要符合規(guī)范。因工具選擇和使用不當(dāng)，造成零件損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。9.比賽過程中，應(yīng)隨時(shí)保存編寫的單片機(jī)/PLC控制程序。10.比賽過程中需要去洗手間，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場裁判，由裁判或賽場工作人員陪同離開賽場。11.完成工作需要在比賽結(jié)束前需離開賽場，需向現(xiàn)場裁判示意，在賽場記錄上填寫離場時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，方可離開賽場到指定區(qū)域等候評(píng)分，離開賽場后不可再次進(jìn)入。未完成工作任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開賽場，需經(jīng)裁判長同意，在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場原因、離場時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，方可離開；離開后，不能再次進(jìn)入賽場。12.裁判長發(fā)出停止比賽的指令，選手（包括需要補(bǔ)時(shí)的選手）應(yīng)立即停止操作進(jìn)入通道，在現(xiàn)場裁判的指揮下離開賽場到達(dá)指定的區(qū)域等候評(píng)分。需要補(bǔ)時(shí)的選手在離場后，由現(xiàn)場裁判召喚進(jìn)場補(bǔ)時(shí)。13.賽場工作人員叫到賽位號(hào)、在等待評(píng)分的選手，應(yīng)迅速進(jìn)入賽場，配合評(píng)分裁判完成比賽成績?cè)u(píng)定。在評(píng)分過程中，選手應(yīng)配合評(píng)分裁判，按要求進(jìn)行設(shè)備的操作；可與裁判溝通，解釋設(shè)備運(yùn)行中的問題；不可與裁判爭辯、爭分，影響評(píng)分。14.如對(duì)裁判員的執(zhí)裁有異議，可在2小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向大賽仲裁委員會(huì)以書面形式提出申述。15.遇突發(fā)事件，立即報(bào)告裁判和賽場工作人員，按賽場裁判和工作人員的指令行動(dòng)。（二）工作人員須知1.工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識(shí)，認(rèn)真履行職責(zé)，做好服務(wù)賽場、服務(wù)選手的工作。2.工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競賽工作的順利進(jìn)行。3.工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競賽場地。如需進(jìn)場，需經(jīng)過裁判長同意，核準(zhǔn)證件，由裁判跟隨入場。4.如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判長報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保競賽圓滿成功。5.競賽期間，工作人員不得干涉及個(gè)人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競賽程序無法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評(píng)或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。6.工作人員做好賽場記錄，并簽名確認(rèn)自己的責(zé)任。

附件1、“智能控制應(yīng)用系統(tǒng)安裝與調(diào)試”工作任務(wù)書樣題請(qǐng)您們?cè)?40min內(nèi)完成指定的工作任務(wù)，仔細(xì)閱讀智能控制應(yīng)用系統(tǒng)安裝與調(diào)試的工作任務(wù)與要求，兩人合理分工配合，制作完成生產(chǎn)某產(chǎn)品的FMS智能控制系統(tǒng)，并可以用手機(jī)APP通過網(wǎng)絡(luò)（局域網(wǎng)絡(luò)）對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)調(diào)試完成后，將控制程序下載到相應(yīng)的運(yùn)行系統(tǒng)中，請(qǐng)將工作程序存放在以工位號(hào)命名的D盤中。工作任務(wù)與要求：組裝生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)，調(diào)節(jié)立體倉庫上下料位置，夾料高度等。連接氣路，滿足生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)運(yùn)行的需要。連接電路，滿足生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)運(yùn)行的需要。根據(jù)技術(shù)要求，配置物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、AGV小車、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制器和伺服電機(jī)控制器。正確理解生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)的運(yùn)行要求，完成該系統(tǒng)的多個(gè)站點(diǎn)控制程序。調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)的整體調(diào)試，使生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)按照要求工作。根據(jù)要求，制作手機(jī)APP界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)的控制。根據(jù)各個(gè)模塊工作特點(diǎn)，設(shè)置通信接口參數(shù)，編寫或優(yōu)化各模塊之間的相關(guān)程序。生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)說明本工作任務(wù)采用ZQ-826智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站，組裝與調(diào)試出一套生產(chǎn)某工件的FMS智能控制系統(tǒng)。該設(shè)備生產(chǎn)順序?yàn)椋簣D1某工件生產(chǎn)工藝順序上述生產(chǎn)工藝順序中，供選料過程由供、選料工作模塊完成，采用ZQ-826智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站的供料傳輸模塊（ZQ-SL121N）代替，如圖2圖2供料傳輸模塊加工工件過程由加工工作站完成，采用ZQ-826智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站的工件加工站（ZQ-SLH3）代替，如圖3。圖3工件加工站上下料機(jī)械手（ZQ-D0B2）采用ZQ-826智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站的四軸機(jī)械手代替，如圖4。圖4四軸機(jī)械手運(yùn)料過程由運(yùn)料小車完成，采用ZQ-826智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站的AGV小車代替，如圖5。圖5AGV小車智能入庫過程由倉庫機(jī)械手完成，采用ZQ-826智能控制創(chuàng)意設(shè)計(jì)教學(xué)體驗(yàn)工作站的綜合機(jī)械手（ZQ-HL21）代替，如圖6。圖6綜合機(jī)械手技術(shù)要求：=1\*GB3①科學(xué)合理選用部件設(shè)備、設(shè)計(jì)安裝布局，使系統(tǒng)美觀、緊湊、經(jīng)濟(jì)可靠。=2\*GB3②控制方式可選用單片機(jī)、PLC、或者單片機(jī)和PLC的混合控制。③按照生產(chǎn)工藝順序，連續(xù)組織生產(chǎn)使各設(shè)備之間配合不沖突、不等待、協(xié)調(diào)工作，提高工作效率。組裝生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)，調(diào)節(jié)立體倉庫上下料位置，夾料高度等。④正確設(shè)計(jì)手機(jī)（平板）APP程序，使系統(tǒng)的工作能利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控。運(yùn)行過程要求：生產(chǎn)某工件的FMS系統(tǒng)上電復(fù)位后，設(shè)備各部件自動(dòng)運(yùn)行到初始位置各有關(guān)部件的初始位置如下：1）供、選料工作模塊：供料推桿、A桿、B桿收縮，皮帶上方?jīng)]有任何工件，供料槽裝滿工件，A、B桿的出料口對(duì)應(yīng)擺好廢料筐；2）加工工作站：轉(zhuǎn)盤處于零點(diǎn)位置，沖壓氣缸收起（轉(zhuǎn)盤零點(diǎn)位置即轉(zhuǎn)盤下方擋片正檔住光電傳感器位置）；3）上下料機(jī)械手：上下料機(jī)械手手臂處于歸零位置，參考?xì)w零位置x：145、y:-12、z:21、r:117（可以根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)置歸零位置），吸盤處于空閑狀態(tài)（非吸氣狀態(tài)）；4）運(yùn)料小車：在軌道起點(diǎn)位置，車頭向右，小車上無擺放工件；5）倉庫機(jī)械手：x軸、y軸處于零點(diǎn)位置靜止，機(jī)械手爪頭松開、收縮、旋轉(zhuǎn)氣缸向內(nèi)擺向立體倉庫（x軸、y軸的零點(diǎn)位置指x軸、y軸擋片正擋住原點(diǎn)傳感器位置）；6）工作臺(tái)上固定好LED點(diǎn)陣屏，系統(tǒng)開始后固定顯示如下效果，正確顯示賽場工位號(hào)；FMS智能控制系統(tǒng)工位號(hào)：xxFMS智能控制系統(tǒng)工位號(hào)：xx在觸摸屏上或App界面上按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)整個(gè)加工過程。觸摸屏顯示效果如下：FMS智能控制系統(tǒng)工位號(hào)：xxFMS智能控制系統(tǒng)工位號(hào)：xx啟動(dòng)按鈕在供、選料過程中，進(jìn)入供、選料工作模塊的有金屬和非金屬兩種材質(zhì)的原料。金屬原料分為黑色和銀色兩種，非金屬材質(zhì)為白色。當(dāng)推出工件為杯型則認(rèn)定為廢料，黑色廢料由A氣缸推出傳送帶，白色和銀色的原料由B氣缸推出傳送帶。進(jìn)入到加工過程的合格原料由加工站進(jìn)行加工。由上下料機(jī)械手將原料搬運(yùn)到加工工作站，加工工作站啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤將原料移動(dòng)到?jīng)_壓位置，驅(qū)動(dòng)氣缸沖壓，再將原料移動(dòng)回原點(diǎn)；加工完成后，上下料機(jī)械手將原料送至AGV小車；啟動(dòng)AGV小車，循跡向前送料，到取料點(diǎn)停止。由倉庫機(jī)械手取料，取料完成后，AGV小車原地倒車回原點(diǎn)。倉庫機(jī)械手按先后順序放入立體倉庫中。放置順序?yàn)樽宰笾劣?，自下往上放置。如此過程循環(huán)運(yùn)作，直到倉庫擺滿停止。當(dāng)按下急停按鈕，倉庫機(jī)械手能立即停止，松開急停按鈕后，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行；設(shè)備配置要求：=1\*GB3①變頻器，配置變頻器工作在外部端子控制模式，X1和CM短接則變頻器正轉(zhuǎn)，X2和CM短接則變頻器反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)變頻器的運(yùn)行頻率為20Hz；=2\*GB3②