2024年工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（高級工）職業(yè)技能鑒定考試題庫（含答案）

2024年工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(高級工)職業(yè)技能鑒定考試

題庫(含答案)

一、單選題

1,已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進速

度等于非差動連接前進速度的()。

Ax1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：D

2.當平面垂直于圓柱軸線截切時，截交線的形狀是0。

A、圓

B、橢圓

C、半圓

D、半球

答案：A

3.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為()。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

答案：c

4.理想二極管導通時相當于開關(guān)()。

A、斷開

B、接通短路

C、損壞

D、不變

答案：B

5.測量機器人驅(qū)動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器0。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案：A

6.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達

B、變量泵一定量馬達

C、定量泵一變量馬達

D、以上都對

答案：C

7.()屬于機器人點一點運動。

A、點焊

B、噴漆

c、唉涂

D、弧焊

答案：A

8.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在()。

A、原動桿與連桿共線

B、原動桿與機架共線

C、從動桿與連桿共線

D、從動桿與機架共線

答案：C

9.“AGV”是。的縮寫，主要用于物品的自動搬運。

A、irportGuidedVehicIe

B、AutomatedGroundVehicIe

C、AutomatedGuidedVehicIe

D、AutomatedGuidedVideo

答案：C

10.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備O

A、輸入繼電器觸頭

B、輸出繼電器觸頭

C、集成電路

D、各種繼電器觸頭

答案：C

11.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為0o

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：C

12.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪為()o

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒有齒

D、內(nèi)外都有齒

答案：A

13.要求蝸桿有自鎖性則應選擇()。

A、單頭蝸桿

B、雙頭蝸桿

C、三頭蝸桿

D、四頭蝸桿

答案：A

14.機器人的TCP測量是指()測量。

A、全局坐標

B、負載轉(zhuǎn)矩

C、工具坐標原點

D、基坐標

答案：c

15.機器人執(zhí)行程序時，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為0。

A、退步按鍵

B、啟動按鍵

C、步進按鍵

D、停止按鍵

答案：D

16.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的()。

A、位數(shù)

B、碼道

C、0

D、1

答案：A

17.機器人的機械本體機構(gòu)基本上分為()類。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

18.國家標準規(guī)定，凡0KW以上的電動機均采用三角形接法。

A、3

B、4

C\7.5

D、10

答案：B

19.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。

A、真空氣吸'噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸

B、真空氣吸'吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

答案：D

20.低壓電纜的屏蔽層要0,外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。

A、接零

B、接設(shè)備外殼

C、多點接地

D、一端接地

答案：D

21.當a或b任一孔有氣信號，s口就有輸出的邏輯元件是()。

A、與門

B、禁門

C、或門

D、三門

答案：C

22.當電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短

路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。

A、單相

B、跨步電壓

C、感應電

D、直接

答案：B

23.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是()。

A、降低功率因數(shù)

B、提高功率因數(shù)

C、維持電流

D、增加無功功率

答案：B

24.“想像力比知識更重要”是()說的。

A、牛頓

B、愛因斯坦

C、馬克思

D、圖爾基

答案：B

25.一般工業(yè)機器人至少需要()個自由度，才能使手部達到活動范圍內(nèi)任意目標

及姿態(tài)。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案：C

26.應用疊加定理求某支路電壓或者電流時，當某獨立電源作用時，其他電壓源

應0。

A、開路

B、短路

C、保留

D、以上都可以

答案：B

27.下列牙型螺紋中效率最低的是()。

A、矩形螺紋

B、三角形螺紋

C、管螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：B

28.錢接四桿機構(gòu)有曲柄的條件有()個。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

29.平面關(guān)節(jié)機器人代表時0。

A、碼垛機器人

B、SCARA

C、噴涂機器人

D、焊接機器人

答案：B

30.機械傳動中，轉(zhuǎn)軸是指0。

A、只受彎矩

B、只受扭矩

C、既受彎矩又受扭矩

D、只受剪力

答案：C

31.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()。

A、正弦交流電

B、非正弦交流電

C、直流電

D、脈動直流電

答案：A

32.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然

后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的()。

A、同測性

B、競爭性

G互補性

D、整合性

答案：B

33.當代機器人主要源于以下。兩個分支。

A、計算機與數(shù)控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數(shù)控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

34.在定量泵一變量馬達的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達所驅(qū)動的負載轉(zhuǎn)矩變

小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達轉(zhuǎn)速()。

A、增大

B、減小

C、基本不變

D、無法判斷

答案：B

35.電感式傳感器屬于()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：A

36.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時，無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應將電壓源作0處理。

A、開路

B、短路

C、保留

D、以上都對

答案：B

37.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有0。

A、觸覺傳感器

B、壓力傳感器

C、力學傳感器

D、接近度傳感器

答案：C

38.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為0。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

答案：D

39.IS09000族標準包括質(zhì)量術(shù)語標準、（）和IS09000系列標準。

A、技術(shù)標準

B、術(shù)語標準

C\質(zhì)量標準

D、質(zhì)量技術(shù)標準

答案：D

40.防靜電的接地電阻要求不大于()Oo

A、10

B、40

C、100

D、200

答案：C

41.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是0。

A\重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)

答案：D

42.電流對人體的熱效應造成的傷害是()。

A、電燒傷

B、電烙印

C、皮膚金屬化

D、皮膚腐爛

答案：A

43.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()的

速度剛性最差，而回路效率最高。

A、進油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對

答案：C

44.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

答案：B

45.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()能

夠承受負值負載。

A、進油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對

答案：B

46.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進制信息有()位。

A、4

B、8

C、16

D、32

答案：C

47.次工作空間用字母0表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：C

48.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中，采用()方法來設(shè)計程序更有利

于系統(tǒng)的開發(fā)。

A、程序流程圖設(shè)計

B、繼電控制原理圖設(shè)計

C、簡化梯形圖設(shè)計

D、普通的梯形圖設(shè)計

答案：A

49.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是()。

A、光敏陣列'CCD

B、光電傳感器

C、微動開關(guān)、薄膜接點

D、壓電傳感器

答案：A

50.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。

A、三極管

B、二極管

C、晶閘管

D、場效應管

答案：A

51.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

52.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是0。

A、伏特，安培，瓦特，焦耳

B、安培，伏特，法拉，焦耳

C、安培，伏特，亨利，焦耳

D、伏特，安培，歐姆，焦耳

答案：A

53.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導線和輔助器件所組成。

A、電器

B、開關(guān)

G元件

D、負載

答案：D

54.世界上第一個機器人公司成立于()。

A、英國

B、美國

C、法國

D、日本

答案：B

55.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用Oo

A、粗實線

B、細實線

C、波浪線

D、細點畫線

答案：D

56.下列用于軸向定位的是0。

A、套筒

B、花鍵

C、銷

D、過盈配合

答案：C

57.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于

360°o該運動用()表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：A

58.中國科技大學在()年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

答案：C

59.0是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感

器。

A、力覺傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

答案：B

60.三相交流異步電動機采用丫-△降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的0倍。

A、1/9

Bx1/3

C、0.866

D、3

答案：B

61.機器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

62.輪式移動機構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。

A、小臺階

B、草地

C、溝壑

D、規(guī)則硬路面

答案：D

63.動力學主要是研究機器人的()。

A、動力源是什么

B、運動和時間的關(guān)

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動力的應用

答案：C

64.光敏電阻在強光照射下電阻值0。

A、很大

B、很小

C、無窮大

D、為零

答案：B

65.在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件

的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的()。

A、同測性

B、競爭性

G互補性

D、整合性

答案：C

66.要使機器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機器人能有

判斷能力，這就要給機器人安裝各類0,使機器人通過視覺對物體進行識別和檢

測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為

智能機器人。

A、控制器

B、示教器

C、驅(qū)動器

D、傳感器

答案：D

67.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，它屬于0元件。

A、動力

B、輔助

C、控制

D、執(zhí)行

答案：D

68.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：C

69.()光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

答案：C

70.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。

A、增量式編碼器和減量式編碼器

B、增量式編碼器和絕對式編碼器

C、相對式編碼器和絕對式編碼器

D、相對式編碼器和減量式編碼器

答案：B

71.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。

A、SIBO

B、AIBO

GASIBO

D、QRIO

答案：B

72.電器設(shè)備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指0。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時值

D、平均值

答案：B

73.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。

A、腕級編程

B、關(guān)節(jié)級編程

C、手部級編程

D、本體級編程

答案：B

74.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有()功能。

A、調(diào)壓

B、調(diào)頻

C、調(diào)壓與調(diào)頻

D、調(diào)功率

答案：C

75.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。

A、位置

B、時間

C、速度

D、頻率

答案：B

76.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進

速度等于快退速度的0。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：C

77.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是0。

A、450KO

B、45KO

C、4.5KO

D、4x105KQ

答案：c

78.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當負載從F1降到F

2時，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v()。

A、增加

B、減少

C、不變

D、無法判斷

答案：A

79.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是0。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)

答案：C

80.某元件功率為正(P>0),說明該元件0功率，則該元件是()。

A、產(chǎn)生，電阻

B、吸收，負載

C、吸收，電容

D、產(chǎn)生，負載

答案：B

81.下列幾種HL電路中，輸出端可實現(xiàn)“線與”功能的電路是0。

A、或非門

B、與非門

C、異或門

D、OC\"]

答案：D

82.保護線（接地或接零線）的顏色按標準應采用（）。

A、紅色

B、藍色

C、黃綠雙色

D、任意色

答案：C

83.下列液壓馬達中，（）為低速馬達。

A、齒輪馬達

B、葉片馬達

C、軸向柱塞馬達

D、徑向柱塞馬達

答案：D

84.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應回路。

A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路

B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路

C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路

D、恒功率變量泵調(diào)速回路

答案：B

85.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。

A、19

B、18

C、20

D、15

答案：B

86.完整的傳感器應包括敏感元件、()三個部分。

A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B、轉(zhuǎn)化元件,輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路

答案：D

87.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

答案：B

88.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負載阻力減小,

其他條件保持不變，泵的出口壓力將0。

A、增加

B、減小

C\不變

D\不確定

答案：B

89.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應將并聯(lián)回路多的放在

梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

答案：A

90.在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工

作，二次回路的負載壓力為pL。若py>pL>pj,減壓閥進、出口壓力關(guān)系為()。

A、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pj

B\進口壓力p1=py,出口壓力p2=pL

Cvp1=p2=pj,減壓閥的進口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等

D、p1=p2=pL,減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本相等

答案：A

91.()以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構(gòu)運行的靈活性和

通用性。

A、自由度

B、驅(qū)動方式

C、控制方式

D、工作速度

答案：A

92.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機()繞組上的電壓,

啟動運轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。

A、轉(zhuǎn)子

B、定子

C、定子及轉(zhuǎn)子

D、以上都不對

答案：B

93.戴維寧定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。

A、短路電流串聯(lián)

B、開路電壓串聯(lián)

C、開路電流并聯(lián)

D、開路電壓并聯(lián)

答案：B

94.0是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。

A、承載能力

B、運動范圍

G到達距離

D、重復定位精度

答案：C

95.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標識牌是0o

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

答案：B

96.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

97.0反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

答案：B

98.將二進制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是()o

A、1371

B、3171

C、1137

D、1731

答案：A

99.基于C語言編程技術(shù)中，（）屬于合法標識符。

A、8my_word

B、my_time

C、for

D、abc.c

答案：B

100.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語三

答案：A

101.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁針,

則小磁針的N極偏向0。

A、西方

B、東方

C、南方

D、北方

答案：A

102.下列選項中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。

A、周期

B\頻率

C\直流電壓

D\直流電流

答案：D

103.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為()。

A、串聯(lián)電路

B、并聯(lián)電路

C、串聯(lián)電路塊

D、并聯(lián)電路塊

答案：C

104.()按照工序能自動檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應。即使發(fā)生錯誤，都是在一

批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯。

A、檢查'測量機器人

B、裝配機器人

C、移動式搬運機器人

D、碼垛機器人

答案：A

105.工業(yè)機器人視覺單元的相機傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時，使用多

芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為0。

A、5m

B\10m

C\15m

D、20m

答案：A

106.()年，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機器人。

A、1959

B、1962

C、1982

D、1987

答案：D

107.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是0。

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

答案：C

108.工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。

A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運行時間

B、故障平均修復時間和系統(tǒng)總運行時間

C、平均檢測時間和系統(tǒng)總運行時間

D、平均失效間工作時間和故障平均修復時間

答案：D

109.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。

A、曲柄輪

B、中心輪

C、擺線輪

D、輸出盤

答案：B

110.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：0o

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

111.將二進制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是()。

A、559

B、1369

C、1631

D、3161

答案：B

112.隨機誤差越小表示測量結(jié)果的()。

A、準確度越高

B、精密度越高

C、精度越高

D、絕對誤差越小

答案：B

113.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關(guān)應置于歐姆

擋0、R1k擋進行測量。

A、R0.1

B、R10

C、R100

D、R10k

答案：C

114.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()活得中間點的坐

標。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預測算法

D、插補算法

答案：D

115.三視圖的投影規(guī)律是0。

A、主視圖與俯視圖長對正

B、主視圖與左視圖高平齊

C、俯視圖與左視圖寬相等

D、A.B.C均正確。

答案：D

116.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實現(xiàn)。

A、降低電壓

B、重復計數(shù)

C、整形電路

D、高速計數(shù)

答案：C

117.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為()。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

答案：B

118.在修改機器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應使用的啟動方法是0o

A、.重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)

答案：A

119.微機中的中央處理器包括控制器和()。

A、ROM

B、RAM

C、存儲器

D、運算器

答案：D

120.FMC是()的簡稱。

A、加工中心

B、計算機控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系筑

D、柔性制造單元

答案：D

121.安全標識牌“緊急出口”屬于0。

A、.禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

答案：D

122.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為()。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

答案：A

123.目前工業(yè)機器人運用領(lǐng)域占比最高的是0。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運

D、焊接

答案：C

124.機器人能力的評價標準不包括0。

A、智能

B、機能

C、動能

D、物理能

答案：C

125.()是一種敏感元件，其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。

A、熱敏電阻

B、熱電阻

C、熱電偶

D、應變片

答案：A

126.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是()。

A、戴沃爾

B、約瑟夫-英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

答案：A

127.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運動學中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

128.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是0。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、觸覺傳感器

答案：A

129.通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對

系統(tǒng)依次進行控制的方式為()。

A、順序控制

B、反饋控制

C、計算機語控制

D、閉環(huán)控制

答案：A

130.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入

0o

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態(tài)寄存器

D、存貯器

答案：C

131.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。

A、并聯(lián)

B、串聯(lián)

C、串聯(lián)或并聯(lián)

D、任意連接

答案：B

132.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負載保持定值而調(diào)

速閥開口變小時，泵工作壓力0。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

答案：C

133.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。

A、并行控制

B、串行控制

C、循環(huán)掃描

D、分時復用

答案：C

134.當工業(yè)機器人發(fā)生火災時，應使用的滅火器類型是()。

A、干粉滅火器

B、泡沫滅火器

C、鹵代烷滅火器

D、二氧化碳滅火器

答案：D

135.編碼器碼盤的作用是0。

A、處理電信號

B、處理磁信號

C、處理平行光

D、接受平行光

答案：C

136.氣動儀表中，()將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標準氣信號。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案：A

137.為保證鎖緊迅速、準確，采用了雙向液壓鎖的汽車起重機支腿油路的換向閥

應選用()中位機能。

A、H型

B、M型

C、D型

D、P型

答案：A

138.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的()。

A、執(zhí)行機構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運機構(gòu)

答案：A

139.諧波減速器的波發(fā)生器由一個0和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外

環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。

A、圓形剛輪

B、圓環(huán)形剛輪

C、橢圓形剛輪

D、橢圓環(huán)形剛輪

答案：C

140.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇()指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

答案：B

141.輸出端口為0類型的PLC,只能用于控制直流負載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

答案：C

142.CCD(ChargeCoupIedDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

143.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級

時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等0。

A、PL值越小，運行軌跡越精準

B、PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運行軌跡越精準

D、以上都對

答案：A

144.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次

用了機器人Robot這個詞。

A、1920

B、1930

C\1959

D、1976

答案：A

145.十進制整數(shù)7256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是()。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

G1001001001010110

D、1111101100011000

答案：D

146.在泵一缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時，可使液壓

缸實現(xiàn)快進一工進一端點停留一快退的動作循環(huán)。試分析：在()工況下，缸輸出

功率最小。

A、快進

B、工進

C、端點停留

D、快退

答案：C

147.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為0類。

A、3

B、2

C、4

D、5

答案：B

148.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為()。

A、絕對濕度

B、相對濕度

C、含濕量

D、析水量

答案：C

149.按機器人結(jié)構(gòu)坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是()。

A、直角坐標型機器人

B、圓柱坐標型機器人

C、球面坐標型機器人

D、橢圓型機器人

答案：D

150.機械由輸入、傳動,輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信

息是()o

A、輸入部分

B、輸出部分

C、傳動部分

D、安裝固定部分

答案：A

151.靈活工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：B

152.自動生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元

件組成，其中核心部分是0。

A、執(zhí)行器

B、被控對象

C、順序控制器

D、檢測元件

答案：C

153.尺寸標注中的符號：R表示()。

A、長度

B、半徑

C、直徑

D、寬度

答案：B

154.0型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關(guān)節(jié)

答案：A

155.支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工程學科、檢測與控制學科,而電子電路、

信息處理、計算機編程是屬于()學科。

A、機械原理

B、傳感器

C、電子信息

D、軟件工程

答案：C

156.()是機器人其他坐標系的參照基礎(chǔ)，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標

之一。

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、關(guān)節(jié)坐標系

D、工具坐標系

答案：A

157.在下面幾種調(diào)速回路中，()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。

A、定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路

答案：D

158.P型半導體是在本征半導體中加入微量的()元素構(gòu)成的。

A、三價

B、四價

G五價

D、六價

答案：A

159.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的

出口壓力為()。

A、5Mpa

B、10MPa

C、15MPa

D、20MPa

答案：A

160.IS09000族標準與TQC的差別在于：IS09000族標準是從()立場上所規(guī)定的

質(zhì)量保證。

A、設(shè)計者

B、采購者

C、供應者

D、操作者

答案：B

161.機器人四大家中，屬于瑞士的是0。

A、BB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

答案：A

162.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()。

A、導通狀態(tài)

B、截止狀態(tài)

C、反向擊穿狀態(tài)

D、任意狀態(tài)

答案：C

163.KUKA機器人被()公司收購。

A、阿里巴巴

B、yji.東

C、美的

D、格力

答案：C

164.世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有()家。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

165.IS09000族標準中，()系列是支持性標準，是保證質(zhì)量要求的實施指南。

A、IS09003

B、IS09002

C、IS09001

D、IS010000

答案：D

166.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械

接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角速度或者移動的距離，其中機械

接口中心是指()。

A、底座四個螺栓孔對角線的焦點

B、第六軸法蘭盤中心位置

C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也是第六軸法蘭盤中心為止

D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也不是第六軸法蘭盤中心為止

答案：B

167.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負電的微粒，若從微粒

取走一些負電荷(質(zhì)量不變)，為使它仍能懸浮，應該()。

A、減小兩板正對面積

B、增大兩板的正對面積

C、使兩板靠近些

D、使兩板分開些

答案：A

168.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是0o

A、BBR

B、BB

C、BRR

D、RRR

答案：B

169.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般為()色為主。

A、白

B、橙

C、藍

D、黃

答案：D

170.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于0。

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

答案：C

171.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是0。

A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動機動力電纜

D、示教器電纜

答案：D

172.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有()等優(yōu)點。

A、方法簡單'規(guī)律性強

B、程序不能修改

C、功能性強、專用指令

D、程序不需進行邏輯組合

答案：A

173.機器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。

A、退步按鍵

B、啟動按鍵

C、步進按鍵

D、停止按鍵

答案：A

174.J4、J5、J6為0,主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

答案：B

175.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電

極頭的要求是0。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、以上都對

答案：A

176.以下()傳感器的測量距離最小。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、激光傳感器

答案：C

177.提供某種信息(如標明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標志選擇0。

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

答案：D

178.電容器容量足夠大時，在交流電路中相當于()。

A、開路

B、短路

C、電阻

D、電感

答案：B

179.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在0位置。

A、機器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

180.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于裝配的機器人，我們稱為0。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

答案：C

181.()是指機器人在做20000次以上重復動作時，與初始位置之間的最大偏差。

A、承載能力

B、運動范圍

G到達距離

D、重復定位精度

答案：D

182.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。

A、基座、手臂、示教器

B、基座、手臂、控制柜

C、本體、控制柜、示教器

D、基座、手臂、末端操作器

答案：D

183.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司，并將第一批機器人稱為“尤

尼梅物”，意思是“萬能自動”，()因此被稱為“工業(yè)機器人之父”。

A、德沃爾

B、尤尼梅物

C、英格伯格

D、英格伯格、德沃爾

答案：C

184.()是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。

A、工作速度

B、工作載荷

C、工作精度

D、重復精度

答案：D

185.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。

A、手前機械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機座

答案：A

186.左視圖是()所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

答案：A

187.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的

機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種

0的技術(shù)。

A、運動傳遞

B、運動能量

C、運動快慢

D、運行心理

答案：A

188.70年代末，機器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的

發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的0能力，90年代，小型輕型機器

人開始出現(xiàn)。這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務。

A、一般

B、重復工作

C、識別判斷

D、人工智能

答案：C

189.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角

e為0。

A、3°

B、6°

C、9°

D、12°

答案：A

190.兩個電容C=3uF,C2=6?F串聯(lián)時，其等效電容值為()uF。

A、9

B、3

C、6

D、2

答案：D

191.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉(zhuǎn)運動，也可以理解為機

器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運動被稱為()。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、圓周運動

答案：C

192.平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪

的齒數(shù)比是()。

A、2:5

B、5:4

C、4:25

D、5:2

答案：D

193.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用0,當受到壓力時，產(chǎn)生電流。

A、壓覺材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

答案：D

194.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的()叫額定電壓。

A、線電壓

B、相電壓

C、瞬時電壓

D、平均電壓

答案：A

195.平移型傳動機構(gòu)主要用于加持0工件。

A、圓柱形

B、球形

C、平面形

D、不規(guī)則形狀

答案：c

196.機器人速度的單位是0。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：c

197.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括0。

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應

答案：D

198.在機構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點或線的接觸面而構(gòu)成的運動副叫0o

A、低副

B、中副

C、局副

D、機械

答案：C

199.連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅(qū)動輪系也成為目前()的主流設(shè)計。

A、掃地機器人

B、音樂機器人

C、水下機器人

D、星球探測機器人

答案：D

200.在PLC梯形圖編程中，觸點應()。

A、寫在垂直線上

B、寫在水平線上

C、串在輸出繼電器后面

D、直接連到右母線上

答案：B

201.重置控制器后使用機器人當前系統(tǒng)，并恢復默認設(shè)置應使用的啟動方式是()。

A\重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)

答案：B

202.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機器人。

A、1958年

B、1968年

G1986年

D、1972年

答案：D

203.三相異步電動機溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是()。

A、三相異步電動機斷相運行

B、轉(zhuǎn)子不平衡

C、定子、繞組相擦

D、繞組受潮

答案：A

204.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括0。

A、齒輪傳動機構(gòu)

B、絲杠螺母機構(gòu)

C、鏈輪傳動機構(gòu)

D、連桿機構(gòu)

答案：B

205.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇()的電動機比較好。

A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

答案：C

206.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是()。

A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)

B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)

G伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)

D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)

答案：B

207.在多感覺智能機器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、力覺傳感器

D、視覺傳感器

答案：D

208.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為0。

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：D

209.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機

器人動作速度超過示教最高速度時，以0。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、以上都對

答案：B

210.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流

閥調(diào)壓偏差均忽略不計。當負載F增加時，泵的輸入功率0。

A、增加

B、減少

C、基本不變

D、可能增加也可能減少

答案：C

211.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

答案：B

212.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

213.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪0。

A、多一齒

B、少一齒

C、多二齒

D、少二齒

答案：c

214.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感

覺到的信息，進行0,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的

工作。

A、一定感知

B、識別判斷

C、自動重復

D、獨立思維、識別、推理

答案：D

215.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。

A、預設(shè)按鈕

B、切換運動模式按鈕

C、增量模式開關(guān)

D、選擇機械單元按鈕

答案：B

216.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對時間的記憶

C、依靠偏差對作用時間的積累

D、用偏差進行調(diào)節(jié)

答案：C

217.當直線垂直于投影面時，其投影為一點，這種性質(zhì)叫0。

A、類似性

B、真實性

G垂直性

D、集聚性

答案：D

218.工業(yè)機器人的位姿用()描述。

A、坐標

B、方位

C、角度

D、矩陣

答案：D

219.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在()位置上。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸

B、機器人腕部

C\手指指尖

D、機座

答案：D

220.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,

開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

A、1886

B、1920

C、1954

D、1959

答案：D

221.在氣體狀態(tài)變化的()過程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做功。

A、等容過程

B、等壓過程

C、等溫過程

D、絕熱過程

答案：D

222.皮帶平行傳動中的兩個輪，當小輪作為主動輪順時針轉(zhuǎn)動時，大輪將0。

A、按順時針轉(zhuǎn)動

B、按逆時針轉(zhuǎn)動

C、不轉(zhuǎn)動

D、先順時針轉(zhuǎn)動，再逆時針轉(zhuǎn)動

答案：A

223.()指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是指機器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

224.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，多路換向閥的連接方式

為0。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

答案：C

225.多關(guān)節(jié)機器人常見的有六軸和()。

A、四軸

B、五軸

C、七軸

D、八軸

答案：B

226.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時，應選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

答案：B

227.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標注，該電阻的阻值是0。

A、5.1O

B、51Q

C、5100

D、5.1KO

答案：B

228.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，調(diào)速閥不可以安放在回路的0。

A、進油路

B、回油路

C、旁油路

D、任意位置

答案：D

229.下列選項中，()不是串聯(lián)電路的特點。

A、電流處處相同

B、總電壓等于各段電壓之和

C、總電阻等于各電阻之和

D、各個支路電壓相等

答案：D

230.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高

速高精度控制是()的一個重要特點。

A、電機

B、傳感器

C、機械技術(shù)

D、氣動技術(shù)

答案：A

231.PID控制器是0。

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

C、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

答案：D

232.測量角速度的傳感器有()。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學測距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：D

233.諧波傳動的缺點是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

G慣量低

D\精度局

答案：A

234.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。

A、1995

B、1996

C、1998

D、1999

答案：D

235.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。

A、大些好，輸出電阻小些好

B、小些好，輸出電阻大些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

答案：A

236.在亞聲速流動時，管道截面縮小，氣流速度0。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

答案：A

237.當曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線

往復運動。

A、直線運動

B、曲線運動

C、圓周運動

D、單擺運動

答案：C

238.()是最危險的觸電形式。

A、雙手兩相觸電

B、單手單相觸電

C\跨步電壓觸電

D、單腳單相觸電

答案：A

239.機械零件的設(shè)計準則有()。

A、溫度準則

B、強度準則

C、耐磨性準則

D、等壽命準則

答案：B

240.力學之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常

形象地描述了()省力原理。

A、杠桿

B、輪與軸機械

C、斜面

D、萬有引力

答案：A

241.機器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

答案：A

242.RV減速器具有()級減速。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

243.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、圓周運動

答案：B

244.保護接地用于中性點()供電運行方式。

A、直接接地

B、不接地

C、經(jīng)電阻接地

D、經(jīng)電感線圈接地

答案：B

245.機器人。傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度'加速

度等。

A、內(nèi)部

B、外部

C\電子

D、電磁

答案：A

246.低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于()保護。

A、短路

B、速斷

C、過流

D、過壓

答案：A

247.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是

Oo

A、集中示教

B、分離示教

C、手把手示教

D、示教盒示教

答案：A

248.三相交流異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與()。

A、電壓成正比

B、電壓平方成正比

C、電壓成反比

D、電壓平方成反比

答案：B

249.機器人的英文單詞是0。

A、Botre

B、oret

C、robot

D、rebot

答案：c

250.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變

為()變化進行的測量方式。

A、電壓

B、電流

C、功率

D、溫度

答案：A

251.輪式移動機構(gòu)具有以下()特點。

A、機械結(jié)構(gòu)復雜

B、可靠性比較好

C、動力系統(tǒng)不成熟

D、控制系統(tǒng)不成熟

答案：B

252.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般0。

A、小于2個

B、小于3個

C,小于6個

D\大于6個

答案：C

253.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。

A、經(jīng)濟

B、品牌

C、美觀

D、效率

答案：A

254.氣動儀表中，()將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進行處理，使被控參數(shù)按需要

的規(guī)律變化。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案：C

255.運動逆問題是實現(xiàn)0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：D

256.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成0。

A、罩極式

B、凸極式

C、線繞式

D、籠型

答案：D

257.()是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

答案：A

258.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。

A、行星輪

B、中心輪

C、針齒

D、輸出盤

答案：C

259.工業(yè)機器人常用的編程方式是0。

A、示教編程和離線編程

B、示教編程和在線編程

C、在線編程和離線編程

D、示教編程和軟件編程

答案：A

260.互感器線圈的極性一般根據(jù)0來判定。

A、右手定則

B、左手定則

C、楞次定律

D、同名端

答案：D

261.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。

A、關(guān)節(jié)運動和驅(qū)動力矩

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

答案：A

262.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應的轉(zhuǎn)差

率為()。

A、0.004

B、0.03

C、0.18

D、0.52

答案：B

263.J1、J2、J3為0,機器人手腕的位置主要有這三個關(guān)節(jié)決定，稱之為位置

機構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

答案：A

264.鏈傳動屬于()傳動。

A、磨擦

B、嚙合

C、齒輪

D、液壓

答案：B

265.()是傳感器的動態(tài)特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變

化一個穩(wěn)定值所需要的時間。

A、響應時間

B、重復性

C、精度

D、分辨性

答案：A

266.職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。

A、思想體系

B、社會體系

C、法制體系

D、道德體系

答案：D

267.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是0。

A、1個和2個

B、2個和3個

C、3個和4個

D、4個和5個

答案：B

268.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位

時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應選用0。

A、0型

B、M型

C、Y型

D、H型

答案：B

269.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i

就等于0。

A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速

B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速

C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

答案：A

270.為保證負載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的流量基本不

變，往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁

通型調(diào)速閥。

A、減壓閥

B、定差減壓閥

C、溢流閥

D、差壓式溢流閥

答案：B

271.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是0。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案：C

272.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()

A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)

B、兩個穩(wěn)態(tài)

C、只有一個穩(wěn)態(tài)

D、沒有穩(wěn)態(tài)

答案：A

273.與一個投影面垂直的直線，一定與其他兩個投影面平行，這樣的直線稱為投

影面的0。

A、平行線

B、垂直線

C、傾斜線

D、任意位置線

答案：B

274.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)，應該是以()為主動件。

A、滑塊

B、曲柄

C、內(nèi)燃機

D、連桿

答案：A

275.計算機內(nèi)采用二進制的主要原因是()。

A、運算速度快

B、運算精度高

C、算法簡單

D、電子元件特征

答案：D

276.在工業(yè)機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。

A、L

B、P

C\J

D、F

答案：C

277.俯視圖是()所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

答案：C

278.諾頓定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。

A、短路電流串聯(lián)

B、開路電壓串聯(lián)

C、短路電流并聯(lián)

D、開路電壓并聯(lián)

答案：C

279.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、學習模式

答案：C

280.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。

A、職業(yè)守則

B、道德規(guī)范

C、思想行為

D、意識規(guī)范

答案：A

281.運動正問題是實現(xiàn)0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

282.以下具有較強的越障能力的輪系是()。

A、錐輪形'變形車輪、半步車輪

B、全向輪、變形車輪、半步車輪

C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)

D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪

答案：A

283.機器人測距傳感器不包括0。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學測距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：B

284.示教器屬于機器人()子系統(tǒng)。

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、人機交互系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

答案：C

285.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是()。

A、提高生產(chǎn)效率

B、操作簡單易掌握

C、操作人員安全

D、降低廢品率

答案：B

286.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機的()能力。

A、過載

B、控制

C、節(jié)流

D、發(fā)電

答案：A

287.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒有齒

D、內(nèi)外都有齒

答案：B

288.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人

沿()運動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

289.庫卡工業(yè)機器人的商標是0。

A、KAKU

B、KUKA

GYASKAWA

D、FANUC

答案：B

290.社會主義職業(yè)道德的基本原則是0。

A、共產(chǎn)主義

B、集團主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務

答案：C

291.工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：A

292.符號“SR”表示0。

A、正方體

B、長方體

C、圓

D、球

答案：D

293.在響應快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用()，原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。

A、液壓驅(qū)動

B、氣壓驅(qū)動

C、電氣驅(qū)動

D、機械驅(qū)動

答案：A

294.直流電動機回饋制動時，電動機處于()狀態(tài)。

A、電動

B、發(fā)電

C、空載

D\短路

答案：B

295.我國首屆機器人足球比賽是在。舉行的。

A、哈爾濱

B、北京

C、上海

D、廣州

答案：A

296.1831年，（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)。

A、法拉第

B、愛迪生

C、西門子

D、歐姆

答案：A

297.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。

A、定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路

答案：A

298.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高

性能信息的傳感器系統(tǒng)。

A、單個

B、溫度

C、位移

D、幾個

答案：A

299.“禁止合閘，有人工作”的標志牌應制作為0。

A、紅底白字

B、白底紅字

C、白底綠字

D、紅底黃字

答案：B

300.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為()。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

301.不可用于非接觸式測量的傳感器有0。

A、電容式

B、熱電阻

C、霍爾式

D、光電式

答案：B

302.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行()信號的電

路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案：B

303.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。

A、極板間相對覆蓋的面積

B、極板間的距離

C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

D、極板的厚度

答案：D

304.對已判斷為損壞的元器件，可先行將引線0,再行拆除。這樣可減少其他損

傷的可能性，保護印刷電路板上的焊盤。

A、焊掉

B、拔掉

C、裁掉

D、剪斷

答案：D

305.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示0o

A\輸出電壓高

B、分辨率低

C、輸出電流大

D、分辨率高

答案：D

306.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當傳動比i>

1,其傳動是()。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

答案：B

307.()指末端執(zhí)行器的工作點。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：B

308.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復性

C、分辨率

D\靈敏度

答案：C

309.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復式間歇運動。

A、槽輪

B、棘輪

C、凸輪

D、不完全齒輪

答案：C

310.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的0。

A、同測性

B、競爭性

G互補性

D、整合性

答案：C

311.工業(yè)機器人工作站的特點是()。①技術(shù)先進；②易技術(shù)升級；③應用領(lǐng)域廣

泛；④技術(shù)綜合性強

A、①②

B、①③

C、②④

D、①②③④

答案：D

312.移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動，這種關(guān)節(jié)具有。個自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

313.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型，其先導電磁換向閥中位必須

是()機能。

A、H型

B、M型

C、Y型

D、P型

答案：C

314.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是()。

A、全局參考坐標系

B、關(guān)節(jié)參考坐標系

C、工具參考坐標系

D、工件參考坐標系

答案：B

315.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反

饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和0。

A、電壓環(huán)

B、功率環(huán)

C、位置環(huán)

D、加速度環(huán)

答案：C

316.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于0。

A、開路

B、短路

C、電阻

D、電感

答案：A

317.在()可以找到機器人的序列號。

A、控制柜銘牌

B、示教器

C、操作面板

D、驅(qū)動板

答案：B

318.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機器人成為Oo

A、示教再現(xiàn)型機器人

B、感知機器人

C、智能機器人

D、情感機器人

答案：B

319.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來

自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號才能輸入計

算機。

A、模數(shù)

B、模擬

C、數(shù)字

D、電流

答案：C

320.用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,說明該二極

管0。

A、已經(jīng)擊穿

B、完好狀態(tài)

C、內(nèi)部老化不通

D、無法判斷

答案：C

321.一個剛體在空間運動具有()自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：D

322.下述聯(lián)接方式中，可拆聯(lián)接是0o

A、娜接

B、焊接

C、花鍵聯(lián)接

D、股接

答案：C

323.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于Oo

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

答案：B

324.RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有()個行星輪。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

325.液壓缸的種類繁多，()不可作雙作用液壓缸。

A、柱塞缸

B、活塞缸

C、擺動缸

D、以上全部

答案：A

326.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，

應用最為廣泛。

A、液壓驅(qū)動系統(tǒng)

B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)

C、電氣驅(qū)動系統(tǒng)

D、油壓驅(qū)動系統(tǒng)

答案：C

327.下列牙型螺紋中效率最高的是0。

A、管螺紋

B、梯形螺紋

C、鋸齒形螺紋

D、矩形螺紋

答案：D

328.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

329.安全標識牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是0。

A、—

B、二

C\三

D、四

答案：D

330.變壓器的短路實驗是在()的條件下進行。

A、低壓側(cè)短路

B、高壓側(cè)短路

C、低壓側(cè)開路

D、高壓側(cè)開路

答案：A

331.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須0。

A、串聯(lián)電容

B、并聯(lián)電容

C、串聯(lián)電阻

D、并聯(lián)電阻

答案：C

332.手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運動模式的是0o

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、連續(xù)運動

答案：D

333.機器人四大家族中，屬于德國的有()家。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

334.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是0。

A、0.5米

B、1米

C、幾米至幾十米

D、無限制

答案：C

335.自工業(yè)機器人誕生以來，()行業(yè)一直是其應用的主要領(lǐng)域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車

答案：D

336.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時，應選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

答案：C

337.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。

A、工業(yè)機器人

B、軍用機器人

C、社會發(fā)展與科學研究機器人

D、服務機器人

答案：A

338.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。

A、保證起動后持續(xù)運行

B、防止主電路短路

C、防止控制電路發(fā)生短路

D、防止電機啟動后自動停止

答案：B

339.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。

A、發(fā)出平行光

B、發(fā)出電信號

C、發(fā)出磁信號

D、處理平行光

答案：A

340.機器人力覺傳感器分為()。

A、臂力傳感器、腕力傳感器,指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

答案：D

341.熔斷器的保護特性又稱為()。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時間性

D、伏安特性

答