車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

No.202317

車聯(lián)網(wǎng)白皮書

(2023年)

中國信息通信研究院

2023年12月

前言

汽車產(chǎn)業(yè)核心競爭力正經(jīng)歷從“改變能源供給模式”向“改變

車輛駕駛主導(dǎo)權(quán)”演進，智能網(wǎng)聯(lián)促使汽車產(chǎn)品升級為新型智能終

端，推進汽車、信息通信、交通運輸跨產(chǎn)業(yè)鏈融合變革以及數(shù)字經(jīng)

濟新價值鏈構(gòu)建。美歐日韓發(fā)布戰(zhàn)略規(guī)劃、鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、建設(shè)新

型基礎(chǔ)設(shè)施等多舉措搶占智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展制高點。我國持續(xù)加強

技術(shù)攻關(guān)和新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，健全政策法規(guī)和標準體系，明確提

出“構(gòu)建‘車能路云’融合發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)”，智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)

略進一步共識并落地實踐。

本白皮書聚焦2023年涌現(xiàn)的新熱點、新趨勢、新業(yè)態(tài)，重點關(guān)

注我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車載體、新型基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建體系、數(shù)據(jù)要素價值

三大方面的發(fā)展。一是把握好“應(yīng)用需求”和“技術(shù)創(chuàng)新”的雙向

奔赴，分析汽車整車產(chǎn)品在“智能駕駛”和“智能座艙”兩個領(lǐng)域

的智能網(wǎng)聯(lián)進程，研判跨行業(yè)相互激勵、融合驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式

和生態(tài)合作變革。二是總結(jié)新型基礎(chǔ)設(shè)施部署進展及技術(shù)迭代演進

趨勢，提煉具備先導(dǎo)特色、規(guī)模化前景的典型應(yīng)用場景，進一步探

討“建設(shè)-運營”的價值閉環(huán)模式以及城市級輻射效應(yīng)。三是首次以

數(shù)據(jù)要素價值為錨點，梳理“業(yè)務(wù)貫通-數(shù)智決策-流通賦能”的多

次多維車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要素類型及應(yīng)用場景，總結(jié)凝練保障“人-車-路-

云”數(shù)據(jù)要素價值安全釋放的技術(shù)手段與管理運營舉措。最后，本

白皮書從“企業(yè)融合、行業(yè)協(xié)同、區(qū)域共用”三個層面提出持續(xù)深

化智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略的舉措建議。

圖目錄

圖1融合算法由單點融合走向跨域融合..............................................................22

圖2高級別自動駕駛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖..........................................................................25

圖3車聯(lián)網(wǎng)多級多業(yè)務(wù)云平臺架構(gòu)圖..................................................................31

圖4車聯(lián)網(wǎng)運營和服務(wù)模式..................................................................................36

圖5車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的三次價值釋放..........................................................................37

圖6Catena-X的碳足跡追蹤應(yīng)用示例.................................................................42

表目錄

表15G現(xiàn)網(wǎng)支持不同類型車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)測試性能...................................................27

車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

一、全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展洞察

（一）國際主要國家多舉措搶占智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)

略制高點

1.自動駕駛商用受到普遍重視，網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)應(yīng)用加速

美國批準自動駕駛商用，提出加速車聯(lián)網(wǎng)部署計劃。2023年，

美國交通部發(fā)布《無人駕駛汽車乘客保護規(guī)定》政策文件明確無人

駕駛汽車配置要求，加州公用事業(yè)委員會批準谷歌Waymo等在舊

金山提供無人駕駛出租車收費服務(wù)，機動車輛管理局批準梅賽德斯-

奔馳汽車自動駕駛系統(tǒng)在車速不超過64km/h的條件下在加州灣區(qū)

等指定高速公路上行駛。2023年4月，美國聯(lián)邦通信委員會通過車

聯(lián)網(wǎng)5.9GHz頻譜分配方案，兩批5.9GHz頻段部署蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的豁

免頻率申請獲得批復(fù)，申請成員包括了猶他州和弗吉尼亞州等多個

州交通管理部門、福特和奧迪等車廠、哈曼等設(shè)備制造商和密歇根

大學(xué)等高等院校。2023年10月，美國交通部發(fā)布加速車聯(lián)網(wǎng)部署

計劃草案1，提出2024-2034年期間將推動6家車企、20款量產(chǎn)車型

搭載5.9GHzC-V2X通信技術(shù)，支持網(wǎng)聯(lián)駕駛安全類應(yīng)用。

歐盟完善自動駕駛商用配套舉措，多國開展5G/C-V2X網(wǎng)聯(lián)通

信技術(shù)驗證示范。歐盟在小批量自動駕駛車輛型式認證法規(guī)基礎(chǔ)上，

持續(xù)開展無限制批量的車輛型式認證；歐盟修訂自動緊急呼叫系統(tǒng)

1來源：/research_areas/emerging_tech/htm/ITS_V2X_CommunicationSummit.htm

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

法規(guī)，要求系統(tǒng)軟硬件（包括車載設(shè)備和緊急呼叫中心設(shè)備）適配

4G/5G網(wǎng)絡(luò)要求，持續(xù)推進汽車強制安裝聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。在“地平線歐

洲”等科技政策框架下，德國、法國、奧地利、意大利等多國在境

內(nèi)和跨境地區(qū)開展基于5G/C-V2X網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的技術(shù)驗證、應(yīng)用

示范，推動網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛產(chǎn)業(yè)化。

日韓政策法規(guī)明確自動駕駛發(fā)展計劃，網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)將納入新

車評價規(guī)定。2023年4月，日本《道路交通法》修正案正式實施，

推動L4級自動駕駛車輛在特定條件下提供出行服務(wù)和無人快遞業(yè)

務(wù)。同年5月，日本在公共測試道路開啟了L4級自動駕駛出行服

務(wù)。2022年9月，韓國發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)全球三強戰(zhàn)略》，明確發(fā)展

自動駕駛及移動出行新產(chǎn)業(yè)核心戰(zhàn)略，并發(fā)布《出行方式革新路線

圖》，明確到2027年實現(xiàn)具備L4級自動駕駛功能的乘用車商用，

到2035年新車自動駕駛功能普及率達到50%以上2。2023年9月，

韓國交通部擬投資1千億韓元，用于建立城市級自動駕駛應(yīng)用創(chuàng)新

實驗室，開展自動駕駛技術(shù)驗證及應(yīng)用示范。V2X通信技術(shù)納入新

車評價程序，2023年2月，韓國發(fā)布《汽車安全度測試和評價規(guī)定》，

規(guī)定了V2X通信設(shè)備試驗和評價方法，包含支持前向碰撞預(yù)警、紅

綠燈提示等10種應(yīng)用場景，計劃于2024年1月實施。2023年12

月，韓聯(lián)社消息稱，韓國新一代智能交通系統(tǒng)(C-ITS)決定使用

LTE-V2X直連通信技術(shù)作為唯一車聯(lián)網(wǎng)通信方式。

2來源：http://www.molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/dtl.jsp?id=95087208

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

2.車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施賦能價值凸顯，規(guī)?；渴鹩?/p>

劃啟動

車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施，不僅能夠加速汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化融

合升級，滿足人車互動需求，提升汽車安全，降低燃油車能耗等，

為用戶提供智能、安全、節(jié)能、舒適的綜合駕乘體驗；還可以通過

車輛和交通基礎(chǔ)設(shè)施的信息交互，助力應(yīng)對交通擁堵、能源壓力、

污染物和碳排放等多重挑戰(zhàn)，提升城市治理智能化水平。車聯(lián)網(wǎng)新

型基礎(chǔ)設(shè)施的重要性和賦能價值凸顯，得到全球普遍關(guān)注。

美國擬加強全國范圍車聯(lián)網(wǎng)部署，推進一致性服務(wù)。2023年4

月，美國智能交通系統(tǒng)生態(tài)的十大組織向美國交通部提出了在全國

范圍內(nèi)部署車聯(lián)網(wǎng)的計劃，擬在10年內(nèi)實現(xiàn)美國跨地域的車聯(lián)網(wǎng)一

致服務(wù)。2023年10月，美國交通部發(fā)布加速車聯(lián)網(wǎng)部署計劃草案

和4000萬美元投資公告3，計劃在10年內(nèi)實現(xiàn)高速公路車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

全覆蓋，75個大城市80%的信號燈路口聯(lián)網(wǎng)，全國75%的路口部署

C-V2X設(shè)備，50個州實現(xiàn)車與車、車與路互聯(lián)互通。

歐洲持續(xù)加強自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施部署研究，推進大規(guī)模示范應(yīng)

用。歐洲先后在“地平線2020”“地平線歐洲”等科技政策框架下

設(shè)立近百項專項開展面向網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的無線通信、數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施

等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用示范，促進自動駕駛出行服務(wù)實現(xiàn)大規(guī)模部

署。2021-2022年設(shè)立“為網(wǎng)聯(lián)自動駕駛部署擴大和評估物理和數(shù)

3來源：/research_areas/emerging_tech/htm/ITS_V2X_CommunicationSummit.htm

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

字基礎(chǔ)設(shè)施”“物理和數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的連通性和協(xié)同為網(wǎng)聯(lián)自動駕

駛建立信任和可持續(xù)性”等18個網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動駕駛出行相關(guān)項

目，總投資達1.8億歐元。此外，網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動駕駛伙伴關(guān)系

發(fā)布戰(zhàn)略研究與創(chuàng)新議程，制定了網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動駕駛推進計劃，

分三個階段在法國、德國、意大利等各國建設(shè)大規(guī)模示范應(yīng)用項目，

并將連通各地開展綜合大規(guī)模應(yīng)用示范。

日韓面向自動駕駛和交通系統(tǒng)能力升級，積極部署路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)

施。日本發(fā)布《實現(xiàn)和普及自動駕駛的行動方針5.0》，提出推廣智

能化基礎(chǔ)設(shè)施以支持L4級自動駕駛落地，計劃2025年在50個地

點實現(xiàn)多個區(qū)域、多種類型車輛的無人自動駕駛服務(wù)。截至2023

年10月，已在高速公路等道路部署4000余臺聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)備，超1000

萬車輛搭載新型聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備4，實現(xiàn)道路擁堵信息提醒、最佳出行

路線等應(yīng)用。韓國交通部公開信息顯示，2021年至2027年，韓國

將投入1.1萬億韓元用以支持自動駕駛汽車研發(fā)和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施部

署。首爾宣布2023年至2026年將持續(xù)投入6600萬美元用于智慧交

通相關(guān)建設(shè)，計劃通過部署城市級的合作式智能交通系統(tǒng)和協(xié)作式

自動駕駛業(yè)務(wù)，提高交通參與者的安全。

3.汽車加速向第三生活空間轉(zhuǎn)變，新業(yè)態(tài)激活數(shù)字消費

新市場

4來源：https://www.go-etc.jp/

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施打通了汽車與人、城市和交通基礎(chǔ)設(shè)施的

數(shù)據(jù)邊界，數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通和智慧城

市的協(xié)同發(fā)展，加速人、車、路、云之間的連接，帶來更多的移動

連接數(shù)和數(shù)據(jù)流量需求。與此同時，車企積極構(gòu)建車載硬件與軟件

服務(wù)結(jié)合生態(tài)，通過車內(nèi)短距通信支持手機-車機互聯(lián)，通過人工智

能大模型優(yōu)化人車交互，通過端云結(jié)合匯聚海量內(nèi)容與應(yīng)用。新技

術(shù)與車載交互結(jié)合多場景無縫切換體驗，推動了以用戶體驗為核心

的地圖導(dǎo)航、移動出行、車內(nèi)影音娛樂等智能應(yīng)用的迅速發(fā)展，汽

車已不再是單純的交通工具，而是成為繼手機之后規(guī)模最大的“新

型智能終端”，加速向第三生活空間轉(zhuǎn)變，拓展從智能出行到智慧

生活的新場景，催生“超級VIP影院”“移動辦公空間”等車載信

息消費新業(yè)態(tài)。

美歐等國家地區(qū)在數(shù)字經(jīng)濟大戰(zhàn)略下，積極鼓勵和促進企業(yè)科

技創(chuàng)新，提升技術(shù)競爭力，構(gòu)建創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。美國特斯拉公

司基于強大的人工智能等技術(shù)，將導(dǎo)航、音樂播放、語音助手和自

動駕駛等功能集成上車，開啟智能座艙信息娛樂新生態(tài)；谷歌公司

推出直接基于車載硬件運行的操作系統(tǒng)和平臺AndroidAutomotive

產(chǎn)品，其可接管車內(nèi)從中控屏幕到儀表盤的所有屏幕，覆蓋信息、

娛樂、空調(diào)操控等更加全面的功能。歐洲奔馳、寶馬、奧迪等汽車

廠商正積極投入智能座艙研發(fā)升級，奔馳E級車智能座艙升級換代，

將搭載“TikTok”“憤怒的小鳥”“Zoom”等影音娛樂和工作生活

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

應(yīng)用軟件，打造基于人工智能技術(shù)的“智能場景”功能；寶馬發(fā)布

下一代BMWiDrive操作系統(tǒng)，全面升級人車交互界面，首次提出

全景視域橋概念，可在無需使用任何輔助設(shè)備的情況下，通過混合

現(xiàn)實技術(shù)享受沉浸式的車內(nèi)體驗，計劃于2025年實現(xiàn)量產(chǎn)。

（二）我國智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略進一步共識并落地

實踐

我國開啟高級別自動駕駛準入試點，多舉措助推5G/C-V2X網(wǎng)

聯(lián)通信技術(shù)商用。自動駕駛配套政策與標準體系持續(xù)完善。2023年

6月，國務(wù)院常務(wù)會議明確提出“構(gòu)建‘車能路云’融合發(fā)展的產(chǎn)

業(yè)生態(tài)”。2023年11月，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)

建設(shè)部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路

通行試點工作的通知》，對具備量產(chǎn)條件的搭載L3和L4級自動駕

駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準入試點，并且獲得準入的汽車產(chǎn)

品可在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點，加快自動駕駛功能量產(chǎn)商用。

在此基礎(chǔ)上，2023年12月，交通運輸部印發(fā)《自動駕駛汽車運輸

安全服務(wù)指南（試行）》，聚焦應(yīng)用場景、自動駕駛運輸經(jīng)營者、

運輸車輛、人員配備、安全保障、監(jiān)督管理等影響運輸安全的核心

要素，明確在現(xiàn)行法律法規(guī)框架下使用自動駕駛汽車從事運輸經(jīng)營

活動的基本要求。自然資源部、工業(yè)和信息化部分別發(fā)布《智能汽

車基礎(chǔ)地圖標準體系建設(shè)指南（2023版）》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》，持續(xù)構(gòu)建支撐汽車

自動駕駛的標準體系。地方政府探索自動駕駛立法權(quán)，開啟自動駕

駛商用示范。深圳、上海等地積極探索自動駕駛立法權(quán)，發(fā)布智能

網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例和智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細

則；武漢、北京等地開啟L4級自動駕駛商業(yè)化示范運營。多舉措

助推車輛5G/C-V2X網(wǎng)聯(lián)規(guī)模商用。2023年4月，工業(yè)和信息化部

支持湖北（襄陽）、浙江（德清）、廣西（柳州）創(chuàng)建國家級車聯(lián)

網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。2023年10月，發(fā)布《關(guān)于推進5G輕量化（RedCap）

技術(shù)演進和應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展的通知》，持續(xù)推進車聯(lián)網(wǎng)規(guī)?；瘧?yīng)用。

交通運輸部積極推動營運車輛網(wǎng)聯(lián)與AEBS融合系統(tǒng)，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界

開展基于C-V2X通信技術(shù)的II型AEBS系統(tǒng)的試驗驗證。2023年

7月，《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023

版）》發(fā)布，提出優(yōu)先開展基于LTE-V2X的信息輔助類技術(shù)標準

制定。2023年9月，《中國新車評價規(guī)程（C-NCAP）2024版（征

求意見稿）》發(fā)布，首次將C-V2X支持應(yīng)用功能納入測評范圍。

我國持續(xù)加強車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，建設(shè)規(guī)模領(lǐng)跑全球。

截至2023年10月，我國5G基站累計達到321.5萬個5。地級市城

區(qū)、縣城城區(qū)道路智能化升級改造、路側(cè)通信單元部署數(shù)量均取得

顯著進展，截至2023年10月，全國部署車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信單元超8500

5來源：工業(yè)和信息化部統(tǒng)計（/zhengce/jiedu/tujie/202311/content_6916551.htm）

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

套6，相比去年同期增長超2000套。2023年9月，交通運輸部發(fā)布

《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》，通過適度提升公路基礎(chǔ)

設(shè)施的智能水平，更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛。我國已

有30余個城市和高速公路路段啟動車聯(lián)網(wǎng)融合基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工作，

無錫、天津、重慶等7個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和北京、上海、合肥

等16個“雙智”試點城市相繼發(fā)布擴大車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模建

設(shè)規(guī)劃，呈現(xiàn)從單一區(qū)縣（單一高速路段）部署向多區(qū)縣（多高速

路段）部署乃至市級全域（全路段）部署的發(fā)展趨勢，如無錫、蘇

州等已經(jīng)形成多區(qū)協(xié)同部署、市級平臺統(tǒng)籌的建設(shè)模式；“車聯(lián)網(wǎng)

1號高速”（即G2京滬高速）津京塘段、山東段、江蘇段等多段路

線完成710公里路段的網(wǎng)聯(lián)化改造。

我國積極促進以汽車為載體的數(shù)字消費新經(jīng)濟發(fā)展。政府持續(xù)

加強政策引導(dǎo)，2023年，商務(wù)部等九部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推動汽車

后市場高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》，國家發(fā)展改革委發(fā)布《關(guān)于促進

汽車消費的若干措施》《關(guān)于促進電子產(chǎn)品消費的若干措施》，工

業(yè)和信息化部等七部門發(fā)布《汽車行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2023-2024

年）的通知》，引導(dǎo)企業(yè)加快5G信息通信、車路協(xié)同、智能座艙、

自動駕駛等新技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，開發(fā)更多適合消費者的服務(wù)功能，

促進汽車消費，壯大數(shù)字消費。產(chǎn)業(yè)打造汽車數(shù)字消費新生態(tài)，一

汽、長安、上汽、蔚來、理想等汽車廠商，騰訊、百度、阿里等互

6來源：中國信息通信研究院統(tǒng)計

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

聯(lián)網(wǎng)公司，中國移動、華為等通信企業(yè)紛紛圍繞智能座艙展開生態(tài)

布局。同時，多方合力提升普通用戶對車聯(lián)網(wǎng)的認知度和體驗感。

百度地圖、騰訊地圖在無錫、成都、北京亦莊等地開通網(wǎng)聯(lián)信號機

數(shù)據(jù)互通，實現(xiàn)更精準的紅綠燈信息推送服務(wù)。武漢、淄博、無錫、

柳州、成都等多個車聯(lián)網(wǎng)運營主體開發(fā)專用出行應(yīng)用程序或?qū)⑾嚓P(guān)

功能集成到城市便民應(yīng)用程序，通過語音助手、地圖導(dǎo)航、個性化

音頻內(nèi)容等交互方式向司乘用戶提供交通信息服務(wù)和輔助駕駛提醒。

WarmCar共享汽車在柳州實現(xiàn)應(yīng)用程序內(nèi)集成紅綠燈信息推送。

在智能化、網(wǎng)聯(lián)化雙輪驅(qū)動下，我國圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品核

心能力升級、“路-網(wǎng)-云”新型基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建和基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的

數(shù)字經(jīng)濟新價值鏈進行布局。本白皮書將聚焦2023年涌現(xiàn)的新熱點、

新趨勢、新業(yè)態(tài)，重點關(guān)注我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車載體，分析研判其產(chǎn)

品、技術(shù)、生態(tài)發(fā)展情況及趨勢；總結(jié)新型基礎(chǔ)設(shè)施部署進展及技

術(shù)迭代演進趨勢，探討建設(shè)運營模式；提煉車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要素價值，

探索數(shù)據(jù)技術(shù)手段及運營舉措。

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品與業(yè)態(tài)創(chuàng)新

伴隨著人工智能、5G/C-V2X、大數(shù)據(jù)等新一代信息通信技術(shù)與

汽車產(chǎn)業(yè)的加速融合創(chuàng)新，整車產(chǎn)品智能化、網(wǎng)聯(lián)化能力持續(xù)升級，

智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為繼智能手機之后的又一新型智能終端。與此同時，

汽車產(chǎn)業(yè)積極擁抱這一輪科技革命帶來的產(chǎn)業(yè)變革，產(chǎn)業(yè)鏈深度協(xié)

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

同、價值鏈不斷延伸，帶動形成跨行業(yè)相互激勵、融合驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)

發(fā)展模式和生態(tài)合作。

（一）整車產(chǎn)品加速競逐“智能駕駛”和“智能座艙”

功能升級

整車產(chǎn)品與智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的結(jié)合主要體現(xiàn)在“智能駕駛”

和“智能座艙”兩方面的功能升級。在供給側(cè)，汽車廠商加強智能

駕駛和智能座艙技術(shù)研發(fā)；在需求側(cè)，智能駕駛和智能座艙功能日

益成為消費者購車的主要考量因素。

“智能駕駛”功能現(xiàn)階段仍以輔助駕駛為主，“城區(qū)領(lǐng)航”等

高階輔助駕駛功能成為當(dāng)前高端車型競爭焦點。輔助駕駛功能實現(xiàn)

規(guī)模應(yīng)用。通過車端傳感器、計算平臺、操作系統(tǒng)等軟硬件設(shè)備，

運行各類智能駕駛算法，可實現(xiàn)諸如自適應(yīng)巡航、車道保持、自動

泊車、導(dǎo)航輔助駕駛等不同級別的輔助駕駛功能，在不同程度幫助

駕駛員緩解駕駛疲勞，并不斷向自動駕駛汽車演進。2023年上半年，

具備組合駕駛輔助功能的乘用車新車銷量占比達到42.4%7。全速自

適應(yīng)巡航、自動泊車輔助等L2級輔助駕駛功能已經(jīng)規(guī)?；墒鞈?yīng)

用。以“高速領(lǐng)航輔助駕駛”和“城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛”為代表的高

階智能輔助駕駛功能加速量產(chǎn)應(yīng)用，小鵬、問界、阿維塔、蔚來、

理想等車型相繼在2023年前后推出城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛功能，消費者

7來源：工業(yè)和信息化部

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

接受度不斷提升，隨著裝機量不斷提升，領(lǐng)航輔助駕駛解決方案的

成本有望持續(xù)下降，并向更低價格區(qū)間的車型加速滲透。

“智能駕駛”漸進式演進路線愈加清晰，人工智能大模型等新

技術(shù)賦能作用凸顯。漸進式演進路線有望成為主機廠和科技公司的

共同選擇。目前，眾多高端L2量產(chǎn)車型已經(jīng)配備激光雷達、毫米

波雷達、攝像頭、大算力芯片等硬件，與L4級自動駕駛示范車型

硬件配置已十分接近，并基于L2級駕駛自動化功能運行條件，不

斷迭代升級算法，向L3、L4級駕駛自動化運行條件探索突破，小

馬智行、百度等從L4級切入自動駕駛研發(fā)的科技公司也在陸續(xù)推

出L2量產(chǎn)方案。時空融合、大模型等新技術(shù)被引入自動駕駛。

“BEV+Transformer”8時空融合技術(shù)可將二維圖像和傳感器信息綜

合轉(zhuǎn)化為三維向量空間，支持多傳感器信息的特征級融合以及時序

信息融入，在車端實現(xiàn)高精度局部地圖的實時構(gòu)建，降低自動駕駛

對高精度地圖的強依賴，目前小鵬、理想、華為、蔚來、比亞迪、

極越等企業(yè)均在積極跟進并逐步上車。特斯拉、小鵬、華為、理想

等企業(yè)也在積極投入基于大模型的端到端自動駕駛算法研發(fā)，探索

從傳感器感知輸入、直接產(chǎn)生車輛輸出控制的端到端模型，自動駕

駛行業(yè)或迎來“奇點時刻”。

“智能座艙”功能現(xiàn)階段以更加便捷的車內(nèi)人機交互和駕乘舒

適體驗為主。通過配置車載顯示屏、液晶儀表盤、車內(nèi)攝像頭、增

8來源：BEV全稱Bird’sEye-View（鳥瞰圖），Transformer是一種基于注意力機制的機器學(xué)習(xí)模型

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

強現(xiàn)實抬頭顯示、車載通信終端、高保真音響、座艙域控制器等硬

件以及車載操作系統(tǒng)、車機應(yīng)用軟件、駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、語音識別

系統(tǒng)等軟件，智能座艙可以實現(xiàn)多模態(tài)人機交互、音視頻播放、車

機應(yīng)用軟件、駕駛員疲勞監(jiān)測、個性化舒適配置等娛樂類、舒適類

功能服務(wù)。小鵬G9、蔚來ET7、理想L9、問界M5等智能座艙產(chǎn)

品通過引入車機大屏、多屏聯(lián)動、車機互聯(lián)、高級音響、AR/VR等

技術(shù)，為用戶提供智能化、沉浸式車機交互體驗。伴隨智能硬件、

新材料、元宇宙、人工智能等技術(shù)在智艙領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新，基于人

工智能大模型的情感交互、無縫連接的手車互聯(lián)、車內(nèi)沉浸式音視

聽服務(wù)、個性化服務(wù)配置等功能有望加速成熟。百度、阿里、華為、

騰訊、科大訊飛等紛紛推出語言大模型，已在吉利、智己、問界等

車型量產(chǎn)應(yīng)用，為用戶提供更自然的對話體驗、生成式的交互界面

和更個性化的出行服務(wù)建議。

（二）應(yīng)用需求驅(qū)動技術(shù)架構(gòu)升級，跨產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)呈

強耦合趨勢

在整車智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)體系中，整車電子電氣架構(gòu)的集中化

演進和面向服務(wù)的軟件架構(gòu)升級奠定了整車智能網(wǎng)聯(lián)功能的開發(fā)基

礎(chǔ)，“智能駕駛”和“智能座艙”兩大功能需求牽引“高性能計算

平臺-操作系統(tǒng)-功能軟件”技術(shù)開發(fā)架構(gòu)不斷升級迭代。

整車電子電氣架構(gòu)從“異構(gòu)分布式”到“分域集中式”發(fā)展，

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

未來將進一步演進至“中央集中式”?，F(xiàn)階段行業(yè)已實現(xiàn)分域集中

式架構(gòu)，通過域集成減少單一功能電控單元的分散部署，提升功能

開發(fā)和軟件更新效率。當(dāng)前車企主要采用按功能集成或按空間整合

兩種分域架構(gòu)。功能域集成架構(gòu)主要按照座艙域、車身控制域、整

車控制域、自動駕駛域進行集成，國內(nèi)廣汽、上汽、吉利、長城、

比亞迪、蔚來、理想、小鵬等車企普遍采用功能域集成路線，從分

布式向功能域控或域融合的架構(gòu)發(fā)展。特斯拉采用空間域集成路線，

按照前部、左部、右部空間對區(qū)域內(nèi)電控單元及相關(guān)部件進行集成，

并采用中央計算單元對三個域進行集中控制，中央計算單元集成了

自動駕駛、信息娛樂、遠程通信等計算需求。伴隨更高性能車載計

算芯片和車用操作系統(tǒng)的能力演進，整車電子電器架構(gòu)將進一步加

速邁向中央集中式架構(gòu)。

整車軟件架構(gòu)從面向信號的軟件架構(gòu)向面向服務(wù)的軟件架構(gòu)轉(zhuǎn)

變，支撐實現(xiàn)“計算能力共用、軟件分層解耦”的開發(fā)理念。開放

式、松耦合的服務(wù)架構(gòu)打破了傳統(tǒng)控制單元的黑盒式部署，可以將

應(yīng)用程序分解為獨立于硬件和操作系統(tǒng)、特定的功能組件或服務(wù)。

通過標準化協(xié)議和應(yīng)用程序接口，組件或服務(wù)可支持靈活訪問、調(diào)

用、組合、持續(xù)功能擴展和更新。例如，當(dāng)前眾多品牌車型推出“一

鍵進入休憩模式”功能，革新了傳統(tǒng)架構(gòu)下單一功能單一控制的模

式，通過面向服務(wù)的軟件架構(gòu)，將空調(diào)、車窗、音響、座椅調(diào)節(jié)、

氛圍燈等單一功能通過調(diào)用的方式實現(xiàn)邏輯組合，實現(xiàn)基于場景的

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

一鍵功能聯(lián)動。

以“艙行泊一體”為代表的智駕域和智艙域加速融合，車載計

算平臺方案差異化布局。華為推出系列智能駕駛MDC計算平臺，

自研ARM處理器、AI處理器、圖像處理器、存儲處理器等整套片

上系統(tǒng)，自研操作系統(tǒng)、軟件棧、中間件等軟件核心組件，支持

AutoSAR、POSIX標準生態(tài)，已在問界、阿維達、極狐阿爾法等車

型量產(chǎn)應(yīng)用。特斯拉自研FSD車載計算機，搭載兩顆自研FSD芯

片、3個AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，自研基于Linux的操作系統(tǒng)，支持自

動駕駛算法運算。蔚來汽車采用自研ADAM計算平臺，嵌入四顆

NVIDIAOrinX芯片，支持基礎(chǔ)輔助駕駛、高速和城區(qū)領(lǐng)航輔助駕

駛、自動泊車等智駕功能。高通、地平線等公司推出面向“艙駕融

合”的芯片方案，德賽西威、億咖通、縱目科技等國內(nèi)供應(yīng)商陸續(xù)

推出“行泊一體”計算平臺。面向差異化整車產(chǎn)品需求，產(chǎn)業(yè)界正

在探索更多參數(shù)配置的車載計算平臺方案產(chǎn)品。

更多企業(yè)致力于通過基于“視覺為主”路線實現(xiàn)高階智能輔助

駕駛，“數(shù)據(jù)閉環(huán)”支撐智駕能力演進速度。L2級以下輔助駕駛主

要采用攝像頭與毫米波雷達的組合配置方案。而在領(lǐng)航輔助駕駛為

代表的L2++功能中，存在“多傳感器融合”和“視覺為主”不同技

術(shù)路線，多傳感器融合路線主張以激光雷達為主導(dǎo)，配合毫米波雷

達、攝像頭等，代表企業(yè)包括蔚來、理想、阿維塔等。視覺為主路

線傾向于更多采用攝像頭降低硬件布設(shè)成本，通過加強算法優(yōu)化提

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

升以視覺為主的感知性能，代表企業(yè)如特斯拉，問界、小鵬等積極

跟進視覺為主的技術(shù)路線，希望在領(lǐng)航輔助駕駛等功能中實現(xiàn)降本

方案部署。

現(xiàn)階段智能駕駛、智能座艙仍以獨立的車控操作系統(tǒng)或車載操

作系統(tǒng)為主，整車全域操作系統(tǒng)有望成為下階段發(fā)展趨勢。在用于

智能駕駛的車控操作系統(tǒng)方面，企業(yè)主要基于QNX或Linux內(nèi)核

以及ROS、AdaptiveAUTOSAR中間件開發(fā)，例如特斯拉基于Linux

內(nèi)核自研車控操作系統(tǒng)、大眾基于Linux內(nèi)核和AdaptiveAutosar

自研車控操作系統(tǒng)、上汽集團部分采用阿里OS基于Linux內(nèi)核和

AdaptiveAutosar的自研操作系統(tǒng)。在用于座艙娛樂的車載操作系統(tǒng)

方面，企業(yè)主要基于QNX、Linux、Android開發(fā)，華為基于Linux

內(nèi)核自研鴻蒙操作系統(tǒng)，小米基于Linux內(nèi)核自研澎湃操作系統(tǒng)，

國內(nèi)企業(yè)有望以自主操作系統(tǒng)掀起座艙應(yīng)用生態(tài)浪潮，逐步實現(xiàn)整

車全域打通并與智能手機等終端形成生態(tài)協(xié)同。

5G蜂窩和C-V2X直連通信滲透率加速提升，網(wǎng)聯(lián)融合輔助駕

駛功能有望成熟落地?！?G蜂窩通信+藍牙+WiFi”方案主要支持車

內(nèi)手機與車機互聯(lián)、組件互聯(lián)以及車云互聯(lián)，4G模組及終端產(chǎn)品不

斷成熟，聯(lián)友、東軟、華為等廠商市場份額處于頭部序列。伴隨移

遠、華為、中興、中信科智聯(lián)、廣和通、Autotalks等5G車載通信

模組、C-V2X直連通信模組的規(guī)?；当拘?yīng)，5G和C-V2X直連

通信方案有望在新車中不斷提升滲透率，支撐更高速率、低時延需

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

求的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，以及低時延、高可靠的直連通信安全效率應(yīng)用。

2023年1-10月，國內(nèi)乘用車新車市場車聯(lián)網(wǎng)前裝標配1301.24萬輛，

同比增長23.69%，搭載率77.78%。其中，前裝配備5G車聯(lián)網(wǎng)131.99

萬輛（含選裝），同比增長245.61%，搭載率7.88%；前裝配備

C-V2X24.19萬輛，同比增長97.31%，搭載率1.45%9。同時，基于

C-V2X直連通信和ADAS融合的輔助駕駛功能有望加速成熟落地。

根據(jù)中國新車評價規(guī)程（C-NCAP）2024版測試規(guī)范，在高速度差

且存在遮擋情況下的前向車輛避撞、交叉路口有遮擋情況下的車輛

避撞、闖紅燈預(yù)警三項功能測試中，基于C-V2X車與車、車與路直

連通信的解決方案，有望彌補基于單車傳感器在遮擋情況下無法及

時識別和采取制動的不足，助力車輛取得更高分數(shù)評價。中信科智

聯(lián)、博世等企業(yè)聯(lián)合車企研究車聯(lián)網(wǎng)C-V2X與單車智能功能融合，

在無錫驗證了協(xié)作式自適應(yīng)巡航、協(xié)作式匝道匯入等11項基于

C-V2X直連通信的L2+輔助駕駛功能。IMT-2020（5G）推進組組織

研究并發(fā)布《C-V2X與單車智能融合功能及應(yīng)用》，研究網(wǎng)聯(lián)融合

應(yīng)用功能場景。

9來源：高工智能汽車統(tǒng)計

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

（三）智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同促進汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)變革發(fā)展

伴隨汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化的能力升級，賦予汽車在傳統(tǒng)交通工具

之上，承載提升大眾消費者出行安全和體驗、賦能垂直行業(yè)用戶降

本增效的新時代使命。這不僅帶來了汽車產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈從鏈狀到網(wǎng)

狀的生態(tài)變革，還催生了汽車生態(tài)與數(shù)字生態(tài)、交通運輸生態(tài)的深

度融合。

網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)與智能化技術(shù)加速融合支撐車輛智能駕駛功能。

2023年9月，汽車、通信、交通、公安、測繪、住建等行業(yè)的十四

家學(xué)會、聯(lián)盟、研究機構(gòu)聯(lián)合發(fā)布《基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融

合發(fā)展路線圖》，路線圖從智能化網(wǎng)聯(lián)化融合的維度提出車路云一

體化提醒預(yù)警、車路云一體化的輔助駕駛（C-ADAS）、車路云一

體化的自動駕駛（C-ADS）三個發(fā)展階段。提出到2025年，網(wǎng)聯(lián)提

醒預(yù)警功能進入規(guī)?；瘧?yīng)用，具備融合感知的C-ADAS功能開始實

現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用，在試點地區(qū)C-ADS功能實現(xiàn)示范。新注冊車輛網(wǎng)聯(lián)滲

透率達80%；到2028年，網(wǎng)聯(lián)提醒預(yù)警功能基本普及，C-ADAS

功能實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，C-ADS功能實現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。并對智能網(wǎng)聯(lián)汽

車、智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施、云平臺、通信網(wǎng)絡(luò)、信息安全、測試評

價等車路云一體化系統(tǒng)關(guān)鍵組成部分提出分階段建設(shè)發(fā)展目標和實

現(xiàn)路徑。

汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化需求推動信息通信基礎(chǔ)設(shè)施和軟件服務(wù)能力

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

演進。智能座艙、智能駕駛在車端實時應(yīng)用、云端實時服務(wù)、研發(fā)

端支持供給方面，需要無線通信、云服務(wù)、算力的必要支持，包括

滿足音視頻上下行大帶寬、輔助駕駛低時延高可靠、多制式無縫切

換的無線通信網(wǎng)絡(luò)需求，滿足遠程信息服務(wù)、整車軟件在線升級、

高精地圖實時更新、自動駕駛數(shù)據(jù)回傳的多級云計算服務(wù)需求，以

及滿足自動駕駛算法訓(xùn)練、大模型算法訓(xùn)練的算力設(shè)施需求等。

伴隨整車架構(gòu)集成化、分層解耦趨勢，智能網(wǎng)聯(lián)汽車愈加趨近

大型“移動智能終端”。智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、人工智

能應(yīng)用、VR/AR/MR應(yīng)用的重要載體，乘用車新車前裝標配中控娛

樂系統(tǒng)滲透率超過90%10，各類音視頻娛樂、生活辦公應(yīng)用程序日

益成為消費者每日必需。一汽紅旗、東風(fēng)嵐圖、長安、長城、吉利、

上汽智己等眾多車企與互聯(lián)網(wǎng)廠商合作，開啟人工智能大模型應(yīng)用，

賦能車載語音、行車助手等交互應(yīng)用。蔚來、理想推出車載AR眼

鏡，奧迪e-tron推出車載VR系統(tǒng)，提高沉浸式駕駛體驗。互聯(lián)網(wǎng)

生態(tài)、人工智能生態(tài)、混合現(xiàn)實生態(tài)的繁榮發(fā)展，將是催動智能網(wǎng)

聯(lián)汽車功能創(chuàng)新、產(chǎn)品升級的重要外部激勵。

物流、出行、城市管理的新需求亦驅(qū)動智能網(wǎng)聯(lián)汽車持續(xù)演進

升級。在物流運輸方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車有助于提升管理效能、提升

行駛安全、降低運維成本。例如，通過搭載駕駛員疲勞監(jiān)測、危險

狀況提醒等智能網(wǎng)聯(lián)功能，有助于司機提升行駛安全，減少風(fēng)險事

10來源：高工智能汽車研究院統(tǒng)計（2023年1-6月）

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

故發(fā)生。通過搭載輔助駕駛功能，有助于緩解駕駛員疲勞，減少備

用司機，從而大幅節(jié)省車輛運營成本。在共享出行方面，無人接駁、

景區(qū)觀光旅游等封閉園區(qū)無人駕駛應(yīng)用已經(jīng)在多地落地應(yīng)用并積極

探索商業(yè)模式，武漢、重慶、上海、北京等地已經(jīng)啟動全無人自動

駕駛出租試點。在智慧城市與智慧交通方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知到

的路況和路邊信息，對城市和交通治理具備潛在應(yīng)用價值，例如通

過車端感知支持檢測發(fā)現(xiàn)道路拋灑、缺陷路段、故障交管設(shè)施、故

障路燈設(shè)施等。

三、車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)體系與模式演進

車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施包含了路側(cè)感知系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)及車聯(lián)網(wǎng)

平臺。路側(cè)感知系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)平臺，能夠提供泛在精準的數(shù)據(jù)來源、

高效融合的計算分析和靈活開放的接口服務(wù)，支撐實現(xiàn)用戶服務(wù)體

驗一致的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)。通信網(wǎng)絡(luò)通過部署5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)、C-V2X

直連通信網(wǎng)絡(luò)和骨干網(wǎng)、承載網(wǎng)等有線網(wǎng)絡(luò)，遵循標準化的通信協(xié)

議、數(shù)據(jù)接口和統(tǒng)一語義體系，支撐“人-車-路-云”要素之間互聯(lián)

互通和數(shù)據(jù)交互融合。

（一）路側(cè)感知走向成熟，車路融合提升規(guī)模應(yīng)用服

務(wù)能力

路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)逐步走向成熟，已可部分滿足車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求。

隨著多傳感器融合等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，當(dāng)前路側(cè)感知單點位感知能

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

力可基本滿足大多數(shù)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。根據(jù)中國信息通信研究院在

廣西柳州、浙江德清、江蘇無錫等車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)多個點位、不同供

應(yīng)商、不同位置的測算數(shù)據(jù)顯示，在部署了路側(cè)感知系統(tǒng)的路口路

段，約有70%的面積可達到1.5米以內(nèi)的定位精度，90%的面積可

達到5米以內(nèi)的定位精度，可實現(xiàn)對交通數(shù)據(jù)感知與統(tǒng)計、駕駛員

提醒等車路協(xié)同應(yīng)用的有效支撐。路側(cè)感知系統(tǒng)標準體系不斷完善。

路側(cè)感知系統(tǒng)涉及到通信、汽車、交通以及市政等多方面交叉與協(xié)

作。中國通信標準化協(xié)會牽頭完成行業(yè)標準《車路協(xié)同路側(cè)感知系

統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法》的報批稿，已應(yīng)用于多地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與

驗收；中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國汽車工程學(xué)會等組織發(fā)布了路

側(cè)感知系統(tǒng)相關(guān)團標。另外，面向路側(cè)感知系統(tǒng)與單車系統(tǒng)的融合

需求，路側(cè)感知系統(tǒng)的可靠性、安全性標準與要求正在開展預(yù)研。

路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)已形成相對完備的產(chǎn)業(yè)鏈。智能交通系統(tǒng)集成商、電

信運營商等提供整體解決方案服務(wù)。如電信運營商通過聯(lián)通智網(wǎng)科

技、中移智行、天翼交通等專業(yè)公司作為集成商提供整體解決方案

服務(wù)，通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)邊緣云計算擴展路側(cè)感知單元的處理能力。算法

提供商如商湯建立了子公司絕影，提供路云平臺等智能路側(cè)感知產(chǎn)

品以及車路協(xié)同云平臺，支撐實現(xiàn)“車-路-云”一體化的自動駕駛

和交通決策及控制。華為、海康、大華等傳統(tǒng)安防設(shè)備商已通過整

合提升計算資源，形成了以視覺、毫米波雷達為主的路側(cè)感知系統(tǒng)

解決方案。算法與設(shè)備提供商、互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)、電信運營商等角

20

車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

色組成了路側(cè)感知系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游，為路側(cè)感知系統(tǒng)的研發(fā)與

應(yīng)用提供了充足的發(fā)展土壤。

路側(cè)感知系統(tǒng)向一體化、融合化發(fā)展。路側(cè)傳感器作為路側(cè)感

知系統(tǒng)的信息收集與獲取最前端，是整體系統(tǒng)的性能基石。路側(cè)感

知傳感器不斷引入新型技術(shù)，提升感知性能。同時，路側(cè)感知系統(tǒng)

展現(xiàn)出與車載感知技術(shù)方案的趨同發(fā)展趨勢，融合感知方案已形成

行業(yè)基礎(chǔ)共識，異構(gòu)傳感器一體化融合，進一步降低部署成本。在

單一傳感器方面，4D毫米波雷達嶄露頭角。毫米波雷達作為傳統(tǒng)交

通參數(shù)與交通事件檢測的核心設(shè)備，其檢測精準度、氣候適應(yīng)性以

及部署成本經(jīng)過了多年的驗證。但傳統(tǒng)毫米波雷達也存在分辨率較

低，無法分辨垂直方向目標的問題。4D毫米波雷達通過多芯級聯(lián)、

虛擬合成孔徑等技術(shù)，大幅提升了毫米波雷達的分辨率，達到“點

云成像”的效果?；轄栆暋⒌鹿诼〉绕髽I(yè)相繼推出相關(guān)產(chǎn)品和解決

方案。在傳感器整合方面，多傳感器一體機集成逐漸成為主流方案。

將多種感知傳感器集成封裝進同一設(shè)備，在提升設(shè)備的穩(wěn)定性的同

時，可降低實際部署與制造成本。同時，傳統(tǒng)一體化集成方向主要

集中在雷達與視覺傳感器上，而路側(cè)感知技術(shù)的最新市場發(fā)展則向

著多光譜、多焦距等方向發(fā)展。華為于2023年3月推出雙目雷視流

量事件一體機，通過長短焦鏡頭接力，將視頻與雷達感知融合，實

現(xiàn)隧道全范圍雷視感知。卓視智通2023年4月推出自研雙光譜系列

產(chǎn)品，通過紅外熱成像及可見光視頻雙光譜視頻采集，融合毫米波

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

雷達交通分析技術(shù)，能夠準確地檢測目標的位置、速度等信息并且

不受天氣狀態(tài)的干擾，覆蓋范圍大。

先進融合算法提升跨域感知能力。路側(cè)感知系統(tǒng)在滿足單點位

感知性能后，繼續(xù)攻關(guān)車-路數(shù)據(jù)融合感知、路端跨域感知共享等感

知融合問題。當(dāng)前車端感知算法的迭代升級也給路側(cè)感知帶來了新

思路，產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)了將路側(cè)感知系統(tǒng)算法與車側(cè)感知向架構(gòu)趨同融合

的嘗試，如圖1所示。2023年1月，百度發(fā)布了UniBEV車路一體

解決方案，集成了車端多相機、多傳感器的在線建圖、動態(tài)障礙物

感知，以及路側(cè)視角下的多路口多傳感器融合等任務(wù)。路側(cè)感知采

用與車端相似的BEV+Transfomer技術(shù)棧，首先可增強路端跨域融

合能力，解決跳變跟蹤等數(shù)據(jù)處理問題；其次，BEV感知方案降低

了不同視角、不同傳感器之間的轉(zhuǎn)換壁壘，通過統(tǒng)一車-路感知架構(gòu)，

有望通過路端采集的數(shù)據(jù)輔助車端感知算法的訓(xùn)練，同時推進車-

路融合感知應(yīng)用進程。

來源：中國信息通信研究院

圖1融合算法由單點融合走向跨域融合

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

（二）網(wǎng)絡(luò)賦能持續(xù)增強，服務(wù)能力向精細化多元化

演進

車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力走向精細，提供多元化供給能力。包括

LTE-V2X、5G等車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)可與光纖網(wǎng)絡(luò)深度融合，形成

多網(wǎng)融合的交通信息通信網(wǎng)絡(luò)，提供廣覆蓋、低時延、高可靠、大

帶寬的網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)。龍拱港部署光纖網(wǎng)絡(luò)作為岸橋遠程控制數(shù)據(jù)

傳輸?shù)膫鬏敾芈罚瑫r采用5G專網(wǎng)進行網(wǎng)絡(luò)備份；港口內(nèi)的無人

集卡通過5G專網(wǎng)實現(xiàn)遠程遙控駕駛，依托LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)外集

卡混行的道路上實現(xiàn)碰撞預(yù)警等應(yīng)用。礦區(qū)內(nèi)基于5G專網(wǎng)的無人

礦卡與灑水、維修等保障車輛的調(diào)度與管控，和其他礦卡、電鏟等

作業(yè)車輛基于LTE-V2X的局部車車協(xié)作、協(xié)同作業(yè)，已得到較好

的推廣與應(yīng)用。面向多種業(yè)務(wù)場景的差異化網(wǎng)絡(luò)指標要求，網(wǎng)絡(luò)部

署方案逐漸明晰。針對實時性要求較高的場景，可部署專用5G核

心網(wǎng)UPF進行數(shù)據(jù)分流，結(jié)合上行增強、網(wǎng)絡(luò)切片等技術(shù)提高網(wǎng)絡(luò)

傳輸能力，并通過邊緣云平臺等提供基于5G的邊緣計算基礎(chǔ)能力。

寶日希勒煤礦建設(shè)了全覆蓋的5G專網(wǎng)，并將系統(tǒng)云智能調(diào)度平臺

部署在邊緣，實現(xiàn)車與車、車與路、車與云平臺的實時通信連接和

信息傳輸，為承載無人駕駛業(yè)務(wù)提供基礎(chǔ)條件。聯(lián)通智網(wǎng)聯(lián)合蘇州

工業(yè)園區(qū)、沃爾沃等發(fā)布網(wǎng)聯(lián)式自主泊車方案，利用量產(chǎn)車已有的

L2+智能輔助駕駛系統(tǒng)，通過5G+MEC連接車端、場端、云端，達

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

到L4級別的自主泊車服務(wù)能力，支撐解決停車和尋車等難題。針

對實時性要求較低的場景，可復(fù)用已部署的5G公網(wǎng)，提供廣覆蓋

服務(wù)。邯鄲公交第一條5G示范線路，搭建了智慧交通云平臺，依

托5G公網(wǎng)實現(xiàn)公交車輛可視化監(jiān)管、大數(shù)據(jù)運營支持等應(yīng)用。針

對局部熱點區(qū)域的，可通過LTE-V2X直連通信提供低時延、高可

靠的信息播發(fā)服務(wù)。上海洋山深水港智能重卡編隊行駛，車與車之

間通過LTE-V2X直連通信實現(xiàn)跟隨。多網(wǎng)絡(luò)融合、多業(yè)務(wù)協(xié)同逐

漸形成產(chǎn)業(yè)共識。由上海通管局指導(dǎo)，上海移動、中國信息通信研

究院聯(lián)合牽頭，多家通信設(shè)備廠商、自動駕駛解決方案商、車企等

多家企業(yè)單位共同編制的《支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建

設(shè)和驗收要求》和《支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)性能要求》兩

項團體標準正式發(fā)布，針對高級別自動駕駛的網(wǎng)絡(luò)需求（如圖2所

示），分析不同業(yè)務(wù)場景和基本應(yīng)用之間的對應(yīng)關(guān)系，提出滿足應(yīng)

用需求的網(wǎng)絡(luò)的性能要求，并提出5G網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃建設(shè)和驗收標準，

確保網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量滿足自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車不同業(yè)務(wù)場景對于通信系

統(tǒng)的性能需求。IMT2020（5G）推進組C-V2X工作組開展LTE-V2X

與5G網(wǎng)絡(luò)跨網(wǎng)業(yè)務(wù)協(xié)同信息交互關(guān)鍵技術(shù)研究，支持面向多源數(shù)

據(jù)的多模通信連接，從而能夠可靠地、大范圍地向更廣泛的車聯(lián)網(wǎng)

終端/VRU終端發(fā)送車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)或者收集感知數(shù)據(jù)，擴大車聯(lián)

網(wǎng)業(yè)務(wù)的應(yīng)用范圍。

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

來源：T/SHV2X2—2023支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)性能要求

圖2高級別自動駕駛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

網(wǎng)絡(luò)性能保障持續(xù)增強。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)狀態(tài)指標采集能力逐步形成，

強化網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)掌握能力。中國信息通信研究院研發(fā)了5G車聯(lián)網(wǎng)場

景的“網(wǎng)絡(luò)+業(yè)務(wù)”一體化測試工具，可在港口無人作業(yè)、智慧公交、

自主泊車、5G遠程遙控駕駛等場景開展5G網(wǎng)絡(luò)性能、應(yīng)用場景功

能評估，促進5G網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用需求的銜接匹配。中國移動、中國聯(lián)

通等紛紛推出5G車聯(lián)網(wǎng)質(zhì)量探針，可采集車端基礎(chǔ)信息、狀態(tài)指

標、性能指標和相關(guān)事件數(shù)據(jù)，提供網(wǎng)絡(luò)實時狀態(tài)監(jiān)測能力，實現(xiàn)

車聯(lián)網(wǎng)端到端輕量化、智能化運維。多鏈路冗余備份方案逐漸成熟，

提升“全程全網(wǎng)”穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)性能。受信道狀態(tài)、業(yè)務(wù)負載等

影響，無線移動通信的性能天然具有隨機性與不穩(wěn)定性，單一網(wǎng)絡(luò)

覆蓋及業(yè)務(wù)服務(wù)穩(wěn)定性有限，會出現(xiàn)小區(qū)切換導(dǎo)致速率掉坑、覆蓋

空洞導(dǎo)致業(yè)務(wù)中斷、多業(yè)務(wù)并發(fā)時資源不足導(dǎo)致業(yè)務(wù)性能降低等問

題。針對不同的道路環(huán)境，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)提出不同的解決方案。面向港

口、園區(qū)等封閉區(qū)域，單一運營商通過多頻段的冗余傳輸實現(xiàn)備份，

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

保障高可靠網(wǎng)絡(luò)通信，已開展大量應(yīng)用實踐。中國移動在天津港采

用700M和2.6G雙頻段進行網(wǎng)絡(luò)備份，滿足無人集卡對網(wǎng)絡(luò)嚴苛的

服務(wù)級別協(xié)議要求。針對開放道路，通過多運營商網(wǎng)絡(luò)重復(fù)傳輸相

同數(shù)據(jù)提升可靠性，服務(wù)端根據(jù)數(shù)據(jù)包抵達順序，將數(shù)據(jù)送達應(yīng)用

端。晟元通信聯(lián)合文遠知行在廣州開展多運營商網(wǎng)絡(luò)多發(fā)選收解決

方案驗證，實現(xiàn)多運營商網(wǎng)絡(luò)切換下的數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。同時，高速

公路5G與光纖視頻專網(wǎng)雙備份成熟應(yīng)用，保證沿路視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)

的穩(wěn)定運行。

測試驗證深入場景實際使用環(huán)節(jié)，提高車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景規(guī)模化

應(yīng)用能力。具體體現(xiàn)在：一是推進基于地圖保密插件（高精度）的

C-V2X功能驗證活動。面向C-V2X產(chǎn)業(yè)存在使用地圖保密插件（高

精度）經(jīng)驗不足、地圖保密插件（高精度）對C-V2X功能觸發(fā)影響

不確定、以及相關(guān)企業(yè)尚未開展基于地圖保密插件（高精度）的

C-V2X功能觸發(fā)定量試驗等問題，IMT-2020（5G）推進組C-V2X

工作組、中國汽車工程學(xué)會、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、移

動通信及車聯(lián)網(wǎng)國家工程研究中心等聯(lián)合相關(guān)部門提出問題解決方

案，一汽、長安、上汽大眾、上汽通用、小鵬、寶馬、奔馳、標致、

雪鐵龍等整車制造廠商積極參與，共同在浙江德清縣開展了基于地

圖保密插件（高精度）的C-V2X功能驗證活動，持續(xù)推進地理信息

在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的合規(guī)應(yīng)用。二是推進5G現(xiàn)網(wǎng)對車聯(lián)網(wǎng)典型業(yè)務(wù)的

服務(wù)能力驗證。中國信息通信研究院聯(lián)合中國移動、中國聯(lián)通、中

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

國電信等運營商，華為、中興等設(shè)備商，以及廣汽等車企，在無錫、

上海、重慶、常州等地驗證了不同5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下的車聯(lián)網(wǎng)信息交

互類、協(xié)作感知類的輔助駕駛業(yè)務(wù)（如表1所示），提供時延、可

靠性、速率等通信性能參考指標，為5G車聯(lián)網(wǎng)商用提供數(shù)據(jù)支撐。

表15G現(xiàn)網(wǎng)支持不同類型車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)測試性能

業(yè)務(wù)指標要求通用UPF下沉UPF

時延：時延：時延：

負責(zé)信息交互類100ms<15ms<10ms

可靠性：90%可靠性：100%可靠性：100%

時延：50ms

時延：<20ms時延：<15ms

協(xié)作感知類可靠性：99%

可靠性：100%可靠性：100%

速率：15Mbps

上行時延：100ms

時延：<30ms時延：<25ms

遠程遙控駕駛類可靠性：99%

可靠性：100%可靠性：100%

速率：64Mbps

注：選取好點數(shù)據(jù)，時延為單向時延，可靠性為測試1000個數(shù)據(jù)包時的收包率

來源：中國移動研究院

車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全防護能力整體逐步提升，保障車聯(lián)網(wǎng)健康有序

發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)針對零部件、終端、服務(wù)平臺、應(yīng)用程序等能夠

采取有效安全措施保障網(wǎng)絡(luò)安全，建立了多層縱深防御、軟硬件結(jié)

合的安全防護體系。網(wǎng)御星云、360、奇安信等安全企業(yè)建立面向車

聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)場景的整體安全解決方案，推出車聯(lián)網(wǎng)安全態(tài)勢感知與安

全運營管理平臺，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)云、管、端、數(shù)據(jù)、應(yīng)用等全生命周

期安全威脅監(jiān)測、預(yù)警通報和遠程升級修復(fù)。車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全檢測

工具持續(xù)完善，支撐車聯(lián)網(wǎng)“云-管-端”安全檢測。360、奇安信、

天融信、為辰信安等安全企業(yè)研發(fā)了面向車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX、車機

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

系統(tǒng)、通信、平臺等專用安全檢測工具，覆蓋合規(guī)性檢測、安全設(shè)

計符合性檢測、安全審計、滲透測試等，有效支撐車聯(lián)網(wǎng)“云-管-

端”各環(huán)節(jié)、各類對象的安全檢測，助力企業(yè)生產(chǎn)安全合規(guī)的產(chǎn)品。

車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全標準體系初步建立，為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)安全健康發(fā)展提

供支撐?！盾嚶?lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標準體系建設(shè)指南》《國家

車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》明確

了車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）網(wǎng)絡(luò)安全標準體系架構(gòu)，全國通信標準

化技術(shù)委員會、全國汽車標準化技術(shù)委員會等組織制定車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)

安全風(fēng)險分類和風(fēng)險評估、服務(wù)平臺安全防護和定級備案、終端設(shè)

施安全技術(shù)要求、網(wǎng)聯(lián)通信安全、漏洞分類分級、事件應(yīng)急響應(yīng)等

標準50余項。全國汽車標準化技術(shù)委員會已完成國家強制標準《汽

車整車信息安全技術(shù)要求》，為整車型式批準中信息安全測評提供

依據(jù)。北京、無錫等地發(fā)布道路設(shè)施建設(shè)指南，明確路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施

網(wǎng)絡(luò)安全要求。

前沿技術(shù)標準不斷演進，持續(xù)強化網(wǎng)絡(luò)賦能能力。直連通信進

一步提升覆蓋能力。作為5G-Advanced第一個版本，3GPP在R18

版本增強NR直連通信中繼能力，進一步提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋、提升網(wǎng)絡(luò)

容量和可靠性，包括新增支持“UE到UE”單跳直通鏈路中繼能力，

提供蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)、覆蓋外的連接能力；增強“UE到網(wǎng)絡(luò)”單

跳直通鏈路中繼的場景，節(jié)省終端能耗，提升邊緣用戶性能，保障

用戶移動場景下的服務(wù)連續(xù)性；支持“UE到網(wǎng)絡(luò)”建立多個通信

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

路徑，提升網(wǎng)絡(luò)吞吐量，保證高可靠性。蜂窩通信依托通感融合提

供感知能力。3GPP從場景需求，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、信道建模、空口技術(shù)

等方面推進通感一體化技術(shù)標準化，業(yè)內(nèi)主流企業(yè)初步驗證了5G

低頻和毫米波在交通場景下的通感融合應(yīng)用可行性。華為完成5G-A

通感融合演示驗證，在交通場景探測車輛感知距離超過500米，實

現(xiàn)車道級感知精度；中興通訊在5G-A通感融合演示驗證測試中，

實現(xiàn)多小區(qū)車輛移動軌跡連續(xù)跟蹤，測試組網(wǎng)區(qū)域內(nèi)感知距離精度

達到0.3米，感知角度精度達到1°11。

（三）云平臺規(guī)模服務(wù)能力持續(xù)提升，商業(yè)化應(yīng)用加

速孵化

車聯(lián)網(wǎng)多級多業(yè)務(wù)云平臺架構(gòu)形成共識，跨域互聯(lián)互通方案推

動規(guī)模化服務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)具有類型多、實時性需求與業(yè)務(wù)服務(wù)范

圍不同等特性，通過“邊緣-區(qū)域-中心”多層級協(xié)同部署架構(gòu)實現(xiàn)

路段級微觀實時型邊緣業(yè)務(wù)、小區(qū)級中微觀弱實時型區(qū)域業(yè)務(wù)、大

區(qū)級宏觀非實時型中心業(yè)務(wù)已成為業(yè)界共識，如圖3所示?！斑吘?

區(qū)域-中心”多層級協(xié)同架構(gòu)部署需求在業(yè)界已形成共識，目前，我

國多個城市和高速公路已根據(jù)各自實際業(yè)務(wù)需求，開展多級多業(yè)務(wù)

云平臺的落地建設(shè)，呈現(xiàn)出“邊緣-區(qū)域”“區(qū)域-中心”“邊緣-

區(qū)域-中心”多種靈活部署方案。無錫、長沙、天津等城市級平臺架

11來源：IMT-2020(5G)推進組

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

構(gòu)通常為“邊緣-區(qū)域-中心”或路側(cè)設(shè)備與“區(qū)域-中心”聯(lián)合的模

式。工業(yè)和信息化部“車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境構(gòu)建及場景測試驗證平

臺建設(shè)項目”建設(shè)了覆蓋京滬高速京津塘路段、山東路段、江蘇路

段的“區(qū)域-中心”兩級云平臺聯(lián)合架構(gòu)。隨著車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用規(guī)模化推

廣，各地云平臺互聯(lián)互通的需求日益凸顯，業(yè)界對跨域互聯(lián)互通部

署方案展開了積極探索。云控平臺架構(gòu)推動平臺數(shù)據(jù)跨域共享。中

國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟指導(dǎo)發(fā)布《車路云一體化系統(tǒng)白皮書》，

提出建設(shè)“分層解耦、跨域融合”特征的多層級云控平臺，包含“1

個云控基礎(chǔ)平臺+N個云控應(yīng)用平臺”，將平臺應(yīng)用與基礎(chǔ)功能解耦，

在信息域?qū)崿F(xiàn)跨域互通、融合。目前云控平臺在北京、重慶等地部

署，正在開展基礎(chǔ)功能、應(yīng)用類型解耦、分層接口等相關(guān)技術(shù)驗證。

算網(wǎng)協(xié)同推動云平臺基礎(chǔ)設(shè)施跨域共享。以電信運營商為代表的企

業(yè)，依托其算網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施資源優(yōu)勢，加速構(gòu)建面向車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的算

網(wǎng)協(xié)同能力，推動云平臺跨域互聯(lián)互通。聯(lián)通智網(wǎng)科技打造京津冀

城市群MEC與C-V2X融合試驗床，構(gòu)建跨省互聯(lián)多級云平臺環(huán)境，

利用多云分發(fā)技術(shù)實現(xiàn)中心云對邊緣、區(qū)域應(yīng)用編排和快速部署。

中國移動牽頭發(fā)布《車路協(xié)同算力網(wǎng)絡(luò)白皮書（2023）》，深入分

析車聯(lián)網(wǎng)實時、準實時、非實時端邊云場景下多層MEC平臺的算

網(wǎng)協(xié)同機制，并面向量產(chǎn)車輔助駕駛、高級別自動駕駛等典型場景

開展技術(shù)驗證。

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

來源：中國信息通信研究院

圖3車聯(lián)網(wǎng)多級多業(yè)務(wù)云平臺架構(gòu)圖

云平臺南向接口標準化已成熟，北向接口開放服務(wù)產(chǎn)品涌現(xiàn)。

南向接口方面，中國通信標準化協(xié)會發(fā)布平臺與路側(cè)設(shè)備的接口要

求系列標準，明確了云平臺與路側(cè)單元、路側(cè)邊緣計算單元、路側(cè)

感知設(shè)備間的業(yè)務(wù)、運維數(shù)據(jù)傳輸要求。目前，北京、天津、柳州、

成都等地已建設(shè)標準化的接口服務(wù)環(huán)境，實現(xiàn)跨廠家設(shè)備的規(guī)?；?/p>

接入和統(tǒng)一運營運維。北向接口方面，中國通信標準化協(xié)會針對面

向C-V2X的MEC典型業(yè)務(wù)場景進行了數(shù)據(jù)集和接口的標準化。除

了已標準化場景，云平臺還存在面向不同應(yīng)用對象的定制化接口服

務(wù)需求。騰訊、百度、阿里等企業(yè)發(fā)布面向網(wǎng)聯(lián)開放服務(wù)的接口中

間件產(chǎn)品，通過聚合南向標準化數(shù)據(jù)、形成適配不同應(yīng)用服務(wù)的北

向數(shù)據(jù)共享能力，賦能應(yīng)用生態(tài)建設(shè)。

云平臺功能實現(xiàn)模塊化、可解耦的服務(wù)引擎成為趨勢。近年來，

由于各地投建的車聯(lián)網(wǎng)云平臺通常會分多期迭代建設(shè)，因此以業(yè)務(wù)

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

最小級為單位進行云平臺功能的拆解和部署，有利于服務(wù)可迭代、

可升級，系統(tǒng)可維護、可擴展。中國通信標準化協(xié)會發(fā)布《面向

C-V2X的多接入邊緣計算平臺技術(shù)規(guī)范》，對云平臺基礎(chǔ)功能提出

了明確要求。云控智行、騰訊、百度等云平臺技術(shù)服務(wù)商已陸續(xù)研

發(fā)相關(guān)引擎產(chǎn)品，如大數(shù)據(jù)引擎、感知融合引擎、車路協(xié)同引擎、

設(shè)備運維管理引擎等。但目前單一企業(yè)的引擎產(chǎn)品存在粘連度較高

現(xiàn)象，不同廠家之間引擎產(chǎn)品的協(xié)同耦合仍待突破。

規(guī)?；?、商業(yè)化云平臺應(yīng)用加速孵化。端邊云協(xié)同應(yīng)用持續(xù)創(chuàng)

新。電信運營商、聯(lián)想、騰訊、天安智聯(lián)、中汽研等不同行業(yè)企業(yè)

相繼推出基于5G的云平臺應(yīng)用產(chǎn)品，通過應(yīng)用程序、小程序、后

視鏡等多種渠道為用戶提供安全預(yù)警、效率通行、信息提醒類服務(wù)。

兆邊科技聯(lián)合同濟大學(xué)等研發(fā)智博路側(cè)系統(tǒng)應(yīng)用市場，使用方可通

過中心云按需下載安裝、更新升級信控優(yōu)化、交通流等應(yīng)用，實現(xiàn)

邊緣服務(wù)的“即插即用”。跨域規(guī)?；瘧?yīng)用逐步涌現(xiàn)。中國移動打

造長三角跨域車路協(xié)同交通信號服務(wù)系統(tǒng)，通過打通用戶在無錫、

德清、上海的認證鑒權(quán)，實現(xiàn)跨地區(qū)的交通信號類應(yīng)用互等服務(wù)。

中國聯(lián)通基于其5G算網(wǎng)一體化調(diào)度能力，通過智能DNS技術(shù)實現(xiàn)

面向低時延、高并發(fā)遠程升級業(yè)務(wù)的MEC跨域連續(xù)服務(wù)。多云數(shù)

據(jù)融合應(yīng)用創(chuàng)造更高行業(yè)價值。大眾安徽智慧物流項目通過智慧物

流平臺與車聯(lián)網(wǎng)平臺的數(shù)據(jù)綜合分析，實現(xiàn)更精準的物流車輛實時

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

追蹤、路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度能力，有效提升物流運輸?shù)闹悄芑?、?/p>

效化、安全化、節(jié)能化水平。

MEC與C-V2X融合系統(tǒng)級解決方案已陸續(xù)開展驗證，為云平

臺規(guī)模化、商用化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。C-V2X業(yè)務(wù)部署在MEC平臺上，

可以降低端到端數(shù)據(jù)傳輸時延，緩解終端或路側(cè)智能設(shè)施的計算與

存儲壓力，減少海量數(shù)據(jù)回傳造成的網(wǎng)絡(luò)負荷，提供具備本地特色

的高質(zhì)量服務(wù)。2021-2023年期間，IMT-2020（5G）推進組C-V2X

工作組組織MEC與C-V2X融合測試床（第二批）工作，推進產(chǎn)業(yè)

開展MEC與C-V2X融合系統(tǒng)部署實踐，形成詳細的“多級多業(yè)務(wù)”

參考性解決方案，明確的平臺功能與性能、南北向接口技術(shù)規(guī)范，

豐富的云平臺支持應(yīng)用場景。電信運營商、汽車、交通行業(yè)企業(yè)在

各地方積極構(gòu)建了跨省、跨地區(qū)、跨廠家互聯(lián)互通的規(guī)?；?、標準

化驗證環(huán)境，深入實踐了5G和非5G邊緣平臺、區(qū)域平臺、中心云

平臺不同層級組合的解決方案，打造了“約車-行車-泊車”智慧全

出行服務(wù)、汽車網(wǎng)聯(lián)靶場、精準公交等特色應(yīng)用。

（四）新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不斷夯實，“建設(shè)-運營”閉

環(huán)模式持續(xù)深化

在國家級先導(dǎo)區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、“雙智試點”等先行先試帶

動下，推動我國車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施在各區(qū)域已形成一定規(guī)模，隨

著示范應(yīng)用不斷擴大，應(yīng)用場景不斷深化，面對不同應(yīng)用場景和主

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

體形成不同商業(yè)模式，車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施“建設(shè)-運營”閉環(huán)模式

持續(xù)深化，滿足車聯(lián)網(wǎng)規(guī)?；?wù)需求。

車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方案逐步優(yōu)化和不斷夯實。路側(cè)感知

能力在應(yīng)用需求的牽引下不斷補強。襄陽在原有新型基礎(chǔ)設(shè)施基礎(chǔ)

上重點優(yōu)化感知能力，增加路口反向攝像機，并在路口部署邊緣計

算設(shè)備，支持路口全智慧自適應(yīng)控制及交通碳排放實時量化監(jiān)測；

柳州針對無人物流等遠程遙控駕駛需求，升級、優(yōu)化路側(cè)感知設(shè)備

與算法。5G網(wǎng)絡(luò)與LTE-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)面向應(yīng)用場景的需求相

互補充、趨于融合。成都經(jīng)開區(qū)建設(shè)215個LTE-V2X路側(cè)單元，

并基于5G用戶側(cè)設(shè)備對近280個紅綠燈進行網(wǎng)聯(lián)化改造，支持不

同類型車載終端的信息或預(yù)警服務(wù)；龍拱港、日照港等多個河、海

港口同步建設(shè)5G虛擬專網(wǎng)與LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)合支持無人集卡等

自動作業(yè)應(yīng)用。車聯(lián)網(wǎng)云平臺不斷向數(shù)據(jù)接口標準化和數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)

品化的方向升級和完善。重慶西部科學(xué)城搭建了統(tǒng)一的云控基礎(chǔ)平

臺，對382個智能化道路節(jié)點、超1000臺路段感知設(shè)備進行接入管

理，支持9個生態(tài)共建的網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用平臺，已服務(wù)超千臺智能網(wǎng)聯(lián)汽

車；北京亦莊建設(shè)的云控基礎(chǔ)平臺實現(xiàn)全量匯聚和共享接入兩種模

式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)標準化采集與存儲，并分領(lǐng)域進行數(shù)據(jù)融合場景計算

與統(tǒng)一服務(wù)能力封裝；德清基于車聯(lián)網(wǎng)云平臺推動車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)產(chǎn)品

化和數(shù)據(jù)要素高效流通，推出路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)、路側(cè)感知數(shù)據(jù)等8款

數(shù)據(jù)產(chǎn)品。

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車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）

車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資仍以政府為主導(dǎo)，各地根據(jù)實際

情況選擇不同的建設(shè)與運營模式。如長沙、德清采用投資運營一體

化模式，政府投資成立專業(yè)運營公司，負責(zé)區(qū)域內(nèi)所有路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)

施及云平臺的建設(shè)和運營，可以有效的保證區(qū)