城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信 協(xié)議規(guī)范 第 6 部分：燃油車輛

T/CRTASXX—XXXX

城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議規(guī)范

第6部分：燃油車輛

1.范圍

本文件規(guī)定了城市公共汽電車中燃油車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的基本規(guī)定、數(shù)據(jù)內容

和格式要求，包括儀表、變速箱、發(fā)動機等。

本文件適用于城市公共汽電車中燃油車輛數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)的設計、研發(fā)和應用。

2.規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本

適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB∕T32852.1城市客運術語第1部分：通用術語

GB∕T19596-2017電動汽車術語

GB18030信息技術中文編碼字符集

GB/T1988信息技術信息交換用七位編碼字符集

GB/T41588道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）

JT/T1163客車CAN總線技術規(guī)范

城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議規(guī)范第1部分：總則

3.術語和定義

GB∕T32852.1、GB/T41588、JT/T1163和第1部分界定的以及下列術語和定義適用

于本文件。

3.1.

循環(huán)計數(shù)cyclecount

1

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循環(huán)中控制執(zhí)行次數(shù)的變數(shù)。

4.縮略語

下列縮略語適用于本文件：

ABS——防抱死制動系統(tǒng)(AntilockBrakeSystem)

ASR——加速穩(wěn)定保持系統(tǒng)（AccelerationStabilityRetainer）

EBS——電子控制制動系統(tǒng)（ElectronicBrakingSystem）

ECAS——空氣懸架電子控制系統(tǒng)（ElectronicallyControlledAirSuspension）

DPF——柴油顆粒物過濾器（DieselparticulateFilters）

NOx——氮氧化合物nitrogenoxygen

SCR——選擇性催化還原技術（SelectiveCatalyticReduction）

VIN——車輛識別號（VehicleIdentificationNumber）

XBR——外部制動請求（ExternalBrakeRequest）

SPN——可疑參數(shù)編號(SuspectParameterNumber)

TM——驅動電機（TractionMotor）

MSB——最高有效位（MostSignificantBit）

5.基本規(guī)定

5.1.一般要求

燃油車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的基本規(guī)定如下：

a）每個數(shù)據(jù)單元長度為8字節(jié)。

5.2.節(jié)點ID編碼要求

表1數(shù)據(jù)信息1節(jié)點ID編碼要求

節(jié)點名稱報文名稱源地址節(jié)點ID

儀表1儀表1170x18FF0017

2

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儀表2儀表2170x18FF0117

儀表3儀表3170x18FF0217

儀表4儀表4170x18FF0317

儀表5儀表5170x18FF0417

表2數(shù)據(jù)信息2節(jié)點ID編碼要求

節(jié)點名稱報文名稱源地址節(jié)點ID

變速箱1變速箱1030x18F00203

變速箱2變速箱2030x18FD9503

發(fā)動機1發(fā)動機1F00x18FFB5F0

發(fā)動機2發(fā)動機2F00x18FFB8F0

發(fā)動機3發(fā)動機3F00x18FFB9F0

發(fā)動機4發(fā)動機4F00x18FFBAF0

發(fā)動機（單/無）故障碼DM1F00x18FECAF0

發(fā)動機（多）故障碼DM1F00x18ECFFF0-0x18E1FFF0

6.數(shù)據(jù)內容和格式要求

此部分規(guī)定了燃油車輛數(shù)據(jù)采集通信協(xié)議的內容與數(shù)據(jù)項格式要求。

6.1.數(shù)據(jù)信息1

6.1.1.儀表

4.1.1.1儀表1

表3儀表1的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

前剎車罐氣壓值BYTE1——分辨率：10kPa；偏移量：0kPa；范圍：0~2MPa

后剎車罐氣壓值BYTE2——分辨率：10kPa；偏移量：0kPa；范圍：0~2MPa

中橋氣壓(三橋車)BYTE3——分辨率：10kPa；偏移量：0kPa；范圍：0~2MPa

3

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——BYTE4——保留

氣壓1報警(前橋)Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

氣壓2報警(后橋)Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE5

氣壓3報警(三橋)Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——Bit8/7保留

(右)前門開Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

(右)中門開Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE6

(右)后門開Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

后艙門狀態(tài)Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左艙門開Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

右艙門開Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE7

安全門開Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

安全帶Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左前門開Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左中門開Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE8

左后門開Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——Bit8/7保留

4.1.1.2儀表2

表4儀表2的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

小燈Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

后霧燈Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE1

前霧燈Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

超車燈信號Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

遠光燈Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

近光燈Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE2

倒車燈Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

剎車燈Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

手制動信號Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

危險警告信號

Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

(雙閃燈)BYTE3

右轉向燈Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左轉向燈Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

司機燈Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

行李艙燈Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE4

路牌燈Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

售票燈Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

(右)前門應急報警BYTE5Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

4

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(右)中門應急報警Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

(右)后門應急報警Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

車內應急閥打開(總報

Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

警)

左前門車內應急Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左中門車內應急Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE6

左后門車內應急Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——Bit8/7保留

左前剎車片磨損Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

右前剎車片磨損Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE7

左中剎車片磨損Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

右中剎車片磨損Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左后剎車片磨損Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

右后剎車片磨損Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE8

剎車蹄片磨損報警Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——Bit8/7保留

4.1.1.3儀表3

表5儀表3的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

分辨率：0.125km/Bit；偏移量：0km；范圍：

累計總里程BYTE3/2/1——

0~2097151km

小計里程BYTE5/4——分辨率：0.125km/Bit；偏移量：0km；范圍：0~8190km

分辨率：0.1km/h/Bit；偏移量：0km；范圍：

車速BYTE7/6——

0~2000km/h

循環(huán)計數(shù)BYTE8——分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~255

4.1.1.4儀表4

表6儀表4的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

鑰匙1檔（KeyACC）Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

鑰匙2檔（KeyON）Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE1

鑰匙3擋（自定義）Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

司機離座報警Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

中門下車鈴Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

除霜器BYTE2Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

電喇叭Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

5

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隨動橋鎖止Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

雨刮間隙Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

雨刮低速Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE3

雨刮高速Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

雨刮凸輪Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ABS故障Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ASR故障燈Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE4

EBS紅燈故障報警Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

EBS黃燈故障報警Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

EBS剎車開關Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

日光燈1Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE5

日光燈2Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

自動踏步伸出Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

殘疾人求助Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——BYTE6Bit6~3保留

低壓蓄電池電壓低Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

低壓蓄電池電壓BYTE8/7——分辨率：0.05V/Bit；偏移量：0；范圍：0~1000V

4.1.1.5儀表5

表7儀表5的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

前換氣扇出Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

前換氣扇入Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE1

中換氣扇出Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

中換氣扇入Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

后換氣扇出Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

后換氣扇入Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE2

(右)前門開射燈Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

(右)中門開射燈Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

(右)后門開射燈Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左前門開射燈Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE3

左中門開射燈Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左后門開射燈Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

后門開射燈Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

走廊照明燈Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE4

右前門夾Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

右中門夾(2)Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

右后門夾BYTE5Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

6

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左前門防夾(1)Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左中門防夾Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

左后門防夾Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

后電視電源Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

前電視電源Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE6

EBS工作Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ABS工作Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ECAS工作Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ECAS故障Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE7

ECAS高度2Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ECAS高度3Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ECAS側傾Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ECAS復位Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE8

ECAS下降Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ECAS上升Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

6.2.數(shù)據(jù)信息2

6.2.1.變速箱

4.2.1.1變速箱1

表8變速箱1的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

——BYTE1————

分辨率：0.125rpm/Bit；偏移量：0；

變速箱輸出軸轉速BYTE3~2——

范圍：0~8031.875rpm

——BYTE8~4————

4.2.1.2變速箱2

表9變速箱2的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

——Bit4~1——

BYTE1

變速箱油溫報警Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——BYTE8~2————

7

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6.2.2.發(fā)動機

6.2.2.1.發(fā)動機1

表10發(fā)動機1的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

分辨率：0.125rpm/Bit；偏移量：0；范圍：

發(fā)動機轉速BYTE2/1——

0~8191.875rpm

發(fā)動機冷卻液溫度BYTE3——分辨率：1℃/Bit；偏移量：-40℃；范圍：-40~210℃

發(fā)動機機油壓力BYTE4——分辨率：4kPa/Bit；偏移量：0；范圍：0~1000kPa

發(fā)動機請求的速度/速度限分辨率:0.125rpm/Bit；偏移量:0；范圍:0~8，

BYTE6/5——

制031.875rpm

摩擦扭矩百分比BYTE7——分辨率：1%/Bit；偏移量：-125；范圍：-125%～125%

發(fā)動機輸出扭矩百分比BYTE8——分辨率：1%/Bit；偏移量：-125；范圍：-125%～125%

6.2.2.2.發(fā)動機2

表11發(fā)動機2的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

大氣壓力BYTE1——分辨率：0.5kPa/Bit；偏移量：0；范圍：0～125kPa

進氣量BYTE3/2——分辨率：0.05kg/h/Bit；偏移量：0；范圍：0~3212.75kg/h

發(fā)動機燃料流量BYT5/4——分辨率：0.05L/hperBit；偏移量：0；范圍：0～3212.75L/h

——BYT8~6——保留

6.2.2.3.發(fā)動機3

表12發(fā)動機3的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

反應劑余量BYTE1——分辨率：0.4%/Bit；偏移量：0；范圍：0~100%

DPF壓差BYTE3/2——分辨率：0.1kPa/Bit；偏移量：0；范圍：0~6425.5kPa

——BYTE8~4——保留

6.2.2.4.發(fā)動機4

表13發(fā)動機4的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

分辨率：0.03125degC/Bit；偏移量：-273；范圍：-273~

SCR入口溫度BYTE2/1——

1734.96875degC

8

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分辨率：0.03125degC/Bit；偏移量：-273；范圍：-273~

SCR出口溫度BYTE4/3——

1734.96875degC

SCR上游NOx傳感器分辨率：0.05ppm/Bit；偏移量：-200；范圍：-200~

BYTE6/5——

輸出值3012.75ppm

SCR下游NOx傳感器分辨率：0.05ppm/Bit；偏移量：-200；范圍：-200~

BYTE8/7——

輸出值3012.75ppm

6.2.2.5.發(fā)動機（單/無）故障碼

表14發(fā)動機（單/無）故障碼的數(shù)據(jù)內容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

國Ⅴ發(fā)動機：00：無效；01：有效；其他：保留

保護燈狀態(tài)Bit2/1國Ⅵ發(fā)動機：00：慢閃；01：快閃；11：熄滅；10：保

留

國Ⅴ發(fā)動機：00：無效；01：有效；其他：保留

黃色報警燈狀態(tài)Bit4/3

國Ⅵ發(fā)動機：00：慢閃；01：快閃；11：熄滅；10：保留

BYTE1

00：無效；01：有效；其他：保留

紅色報警燈狀態(tài)Bit6/5國Ⅴ發(fā)動機：00：無效；01：有效；其他：保留

國Ⅵ發(fā)動機：00：慢閃；01：快閃；11：熄滅；10：保留

國Ⅴ發(fā)動機：00：無效；01：有效；其他：保留

指示燈狀態(tài)Bit8/7

國Ⅵ發(fā)動機：00：慢閃；01：快閃；11：熄滅；10：保留

——BYTE2——保留

SPN-LeastBYTE(SPN-低字節(jié))

BYTE3——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~255

SPN-SecondBYTE(SPN-第2字節(jié))

BYTE4——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~255

FMI（失效模式）

Bit5~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~31

故障碼BYTE5

SPN-MSB（SPN-高字節(jié)）

Bit8~6

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~7

故障發(fā)生次數(shù)

Bit7~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~127

BYTE6

SPNconversionmethod(SPN轉換方法)

Bit8

0：無效；1：有效

——BYTE8/7——保留

說明：1）該DM1定義各燈狀態(tài)適用國五發(fā)動機，國六

2）完整故障碼SPN+FMI，按十進制解析

6.2.2.6.發(fā)動機（多）故障碼

表15發(fā)動機（多）故障碼的數(shù)據(jù)內容和格式要求

9

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數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

SPN-LeastBYTE(SPN-低字節(jié))

BYTE1——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~255

SPN-SecondBYTE(SPN-第2字節(jié))

BYTE2——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~255

FMI（失效模式）

Bit5~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~31

發(fā)動機故障碼1BYTE3

SPN-MSB（SPN-高字節(jié)）

Bit8~6

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~7

故障發(fā)生次數(shù)

Bit7~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~127

BYTE4

SPNconversionmethod(SPN轉換方法)

Bit8

0：無效；1：有效

SPN-LeastBYTE(SPN-低字節(jié))

BYTE5——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~255

SPN-SecondBYTE(SPN-第2字節(jié))

BYTE6——

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~255

FMI（失效模式）

Bit5~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~31

發(fā)動機故障碼2BYTE7

SPN-MSB（SPN-高字節(jié)）

Bit8~6

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~7

故障發(fā)生次數(shù)

Bit7~1

分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~127

BYTE8

SPNconversionmethod(SPN轉換方法)

Bit8

0：無效；1：有效

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10

ICS

R