智能焊接機器人行業(yè)專題：智能焊接大勢所趨鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)放量在即

證券研究報告證券研究報告|2024年11月21日智能焊接機器人行業(yè)專題請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容核心邏輯焊接需求大、焊工短缺，鋼結(jié)構(gòu)等非標(biāo)場景機器換人需求迫切致年輕人就業(yè)意愿不足，成熟焊工出現(xiàn)短缺且焊工成本持續(xù)上升，疊加較為激烈的行業(yè)競爭，鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)景下，技術(shù)進(jìn)步使得非標(biāo)場景的智能焊接機器替人已經(jīng)具備可行性，從單層到多層焊的智能隊，加速推進(jìn)焊接智能化，2023年8月和2024年4月兩次大規(guī)模招標(biāo)智能焊接機器人，預(yù)示著相關(guān)技術(shù)已經(jīng)逐步成積極布局產(chǎn)線智能化。除此之外，船舶、重工業(yè)、航空航天等行業(yè)機器替人難度更大，整體仍以人工焊空間，船舶行業(yè)已有部分成熟焊接解決方案案例。從焊工人數(shù)看，2025/2035年鋼結(jié)構(gòu)焊工人數(shù)需求或達(dá)35/50萬人，當(dāng)前持證焊工數(shù)量約18.78萬人，按照1臺機器人替換2-3名焊鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)智能焊接機器人放量在即，核心難點在于算法和Know-how工藝庫雜度高、場景多樣，使得非標(biāo)屬性突出，智能焊接核心在于需要根據(jù)工件信息和工藝Know-how數(shù)據(jù)庫，通過算法器人、埃斯頓、埃夫特、麥格米特等，軟件環(huán)節(jié)壁壘更高，格局相對更好，主要企業(yè)包括柏楚電子、控制系統(tǒng)深耕多年，復(fù)制算法優(yōu)勢切入智能焊接先發(fā)優(yōu)勢顯著，集成企業(yè)包括中集飛秒、行健機器人投資建議：維持“優(yōu)于大市”評級風(fēng)險提示：智能焊接技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；下游企業(yè)的焊接智能化改造意愿不及預(yù)期；智能焊接機器人行業(yè)競爭加劇。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容表19：智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的最新估值（截止到2024年11月20日）股價（元）市值（億元）請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容所處階段：已實現(xiàn)從0-1突破，鋼構(gòu)行業(yè)放量在即?必要性：焊接需求穩(wěn)健增長背景下，鋼結(jié)構(gòu)等非標(biāo)行業(yè)焊工短缺現(xiàn)象突?確定性：鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)競爭激烈，機器換人能顯著增效降本提升企業(yè)競爭力，是鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然選擇，當(dāng)前技術(shù)發(fā)展使得智能化焊接?發(fā)展節(jié)奏：鋼結(jié)構(gòu)龍頭鴻路鋼構(gòu)持續(xù)推動焊接智能化，目前已完成兩輪智能焊接機器人招標(biāo)；其他大型企業(yè)積極跟進(jìn)，船舶等行業(yè)亦在推進(jìn)焊?如何實現(xiàn)真正放量：核心解決焊接機器人的智能化，智能化需要解決控制算法和工藝know-how的瓶頸，掌智能焊接機器人展望：累計潛在市場空間或近千億的藍(lán)海市場?鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)：智能焊接機器人正在從0到1放量，預(yù)計未來5年累計市場規(guī)模達(dá)166億元，隨著技術(shù)從單層焊、多層焊到全熔透多層多道焊的持?船舶行業(yè)：中國船級社當(dāng)前持證焊工數(shù)量約18.78萬人，按照1臺機器人替換2-3名焊工測算，考慮到船舶焊接大型化，按單臺50萬測算，智能?其他：重工業(yè)、航空航天等行業(yè)技術(shù)難度更大，遠(yuǎn)期具備潛在的機器換圖1：焊接機器人：鋼結(jié)構(gòu)、船舶焊接機器人處于0-1階段，正在快速發(fā)展求請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容主要主要參與者主要環(huán)節(jié) 資料來源：柏楚電子公告、各公司官網(wǎng)或新聞稿、高工機器人請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容智能焊接機器人合計價值量約30萬元硬件：價值量約15萬元智能焊接機器人合計價值量約30萬元硬件：價值量約15萬元大多可沿用傳統(tǒng)產(chǎn)品機器人工作站：沿用傳統(tǒng)本體，無需技術(shù)升級焊接設(shè)備等其他硬件機器人工作站：沿用傳統(tǒng)本體，無需技術(shù)升級焊接設(shè)備等其他硬件工件視覺定位系統(tǒng)智能焊縫跟蹤系統(tǒng)智能焊接離線編程軟件智能焊接控制系統(tǒng)智能焊接機器人集成：價值量約5智能焊接機器人集成：價值量約5萬元資料來源：柏楚電子公告、國信證券經(jīng)濟研究所整理注：硬件價值量參考柏楚電子機器人工作站價格，軟件價值量參考柏楚電子機器人各軟件價值量之和，并考慮技術(shù)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容焊接機器人市場現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點、市場空間及競爭格局投資建議風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容生產(chǎn)效率的重要手段。2022年全球工業(yè)機器人新率、高精度、一致性等優(yōu)點，被廣泛用于汽車/3C/金屬制品/工程機械等焊接流程高度標(biāo)準(zhǔn)化、批工作。但在鋼結(jié)構(gòu)/船舶等行業(yè)中，焊接呈現(xiàn)“多品搬運焊接裝配清潔間分揀加工其他..48.10%表2：示教機器人和免示教機器人對比智能化功能需要人工示教，調(diào)試免示教，離線編程加工特點標(biāo)準(zhǔn)工件、批量加工小批量、多品種工件柔性生產(chǎn)工作效率對于非標(biāo)工件需要調(diào)智能識別之后，大幅縮短試時間較長調(diào)試時間配套要求對配套的工裝夾具精對配套工裝夾具的精度要度要求較高求較低操作要求操作復(fù)雜，需要專家操作簡單，界面簡潔，無編程，專人維護(hù)需編程基礎(chǔ)常用領(lǐng)域汽車及零部件、3C電子等標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的領(lǐng)域鋼結(jié)構(gòu)、船舶、金屬加工、新能源等需要柔性生產(chǎn)的領(lǐng)域請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容根據(jù)焊接工藝的不同，焊接一般分為熔焊、壓焊、釬焊傳統(tǒng)機器人為弧焊/點焊，智能焊接機器人具備多種工藝?傳統(tǒng)機器人：一臺掌握一種工藝，弧焊產(chǎn)和一些金屬連接作業(yè)。點焊機器人銷量占 i{請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容掌握單一工藝的傳統(tǒng)焊接機器人僅能滿足標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)需求，汽車、3C電子是主要下游。準(zhǔn)化特征。在實際生產(chǎn)中，掌握單一焊接工藝的機器人可以通過批量化生產(chǎn)發(fā)揮最大效益，因此標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)是傳統(tǒng)焊接機器人的主要下游：2023年，汽車、3C電子、金屬制品占比分別為36.9%/1傳統(tǒng)焊接機器人無法解決非標(biāo)行業(yè)的機器換人，智能焊接是最優(yōu)解。?鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)的焊接需求具有高度非標(biāo)、小批量、多品種、項目制的特點，焊接工藝要求復(fù)雜多變，若使用傳統(tǒng)焊接機器人，人工編程示教等工作量大幅增加，且無法通過大批量生產(chǎn)攤薄成本，因此過去未能解決這些行業(yè)的機器換人。未來，隨著智能焊接機器進(jìn)一步成熟，非標(biāo)行業(yè)的焊接機器人滲透率有望全球工業(yè)機器人銷量增速全球焊接機器人銷量2017201820u汽車3C電子金屬制品a工程機械a鋼結(jié)構(gòu)a船舶a兩三輪車a其他請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容船舶等行業(yè)。根據(jù)行業(yè)協(xié)會或高工機器人測算數(shù)據(jù)，鋼結(jié)構(gòu)、汽車及汽零、重工業(yè)、航空航天等周期明顯且處于上行周期，預(yù)計未來幾年體量將保持較高增速；新能源行業(yè)處于快速發(fā)展趨勢表3：不同應(yīng)用場景的市場規(guī)模市場規(guī)模2022年全國鋼結(jié)構(gòu)加工量超過1億噸，2023年全國造船完工量4232萬載重噸，同比增長11.8%；新萬載重噸，同比增長56%。截至12月底，2023年我國重工業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到11.8萬億元，2023年全球航天產(chǎn)業(yè)的總收入為4000億美元；2023請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容非標(biāo)領(lǐng)域有大量的機器替人需求，機器換人空間廣闊表4：不同應(yīng)用場景的焊接機器人需求資料來源：高工機器人、AGV網(wǎng)、各行業(yè)發(fā)展白皮書、國際機器人聯(lián)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容焊接機器人市場現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點、市場空間及競爭格局投資建議風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容必要性：焊接需求大，焊工短缺&焊工成本持續(xù)上升標(biāo)》提出，到2025年鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量達(dá)到1.4億噸，到203但焊工需求持續(xù)增加，導(dǎo)致焊工缺口持續(xù)擴大：根據(jù)中國政府網(wǎng)新聞，2022年第四季度全國招聘大于求職“最缺工”的行中，焊工位列第12名。根據(jù)人社部、工信部、教育部公布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》統(tǒng)計，預(yù)計到2025年域人才缺口將接近3000萬人，缺口率將達(dá)48%，技能型人才供應(yīng)將呈現(xiàn)供不應(yīng)求的狀態(tài)，主要集中在10個重點制造業(yè)表5：焊工在“最缺工”職業(yè)中排名第十二1234表5：焊工在“最缺工”職業(yè)中排名第十二123456789年輕人從事意愿低用工需求大幅擴張工作環(huán)境差年輕人從事意愿低用工需求大幅擴張工作環(huán)境差薪酬缺乏競爭力二三線城市發(fā)展導(dǎo)致藍(lán)領(lǐng)外出務(wù)工意愿低勞動力減少請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容迫切性：①鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)有迫切的降本訴求《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》：70%的規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本實現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，建成500個以上引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的智能制造工廠。鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)體量龐大，但因為集中度低、產(chǎn)品非標(biāo)屬性強，傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)的焊接環(huán)接智能化可以顯著提升焊接環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率和精確度、縮短生產(chǎn)周期、201420152016201720142015201620178.0%6.0%4.0%2.0%毛利率請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容迫切性：②智能焊接機器人的成本已經(jīng)低于焊工?智能焊接工作站主要構(gòu)成包括：機器人本體、焊接設(shè)備（焊槍和焊接電源）、系統(tǒng)（總?根據(jù)柏楚電子定向募集說明書，焊工的平均焊接能力約為400噸/人/年，假設(shè)焊接工人年薪約15萬元，一條?假設(shè)一套焊接機器人的成本30萬元，每個焊接機器人可替代2-3個人工，同時每3臺機器人需要1名普通操作工，普表6：焊工和智能焊接機器人成本對比焊工15萬元/人/年機器人約30萬元/臺，操作工10萬元請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容技術(shù)可行性：智能焊接厚積薄發(fā)，核心技術(shù)瓶頸有所突破?此前受智能化能力不足制約，我國的焊接機器人僅能完成標(biāo)準(zhǔn)化工件的焊接。我國從2015年開始推進(jìn)智表7：智能焊接機器人發(fā)展重要事件點和時間梳理《中國制造2025》強調(diào)要大力推動智能制造技術(shù)的發(fā)展，重點發(fā)展數(shù)字化、智《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》提出加速關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的突破，包括尤其是焊接、機加工等制造工藝中將得到廣在一些先進(jìn)制造企業(yè)，智能焊接系統(tǒng)的試點應(yīng)用《關(guān)于推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出在高端制造領(lǐng)域，推動智能焊接、激光焊接等技術(shù)的應(yīng)用，尤其是汽車制造、軌道通過國家政策的支持，越來越多的中小型企業(yè)也術(shù)《智能制造標(biāo)準(zhǔn)化白皮書（2020）》明確了在智能焊接過程中對自動化、機器人焊接系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)、智能感知系統(tǒng)一些領(lǐng)先企業(yè)開始通過AI算法優(yōu)化焊接參數(shù)，減少人工干預(yù)，率《十四五制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出推動智能焊接機器人、激光焊接系統(tǒng)、機器視《制造業(yè)可靠性提升實施意見》提出重點提升激光焊接與切割裝備、工業(yè)機器鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了符合商用要求的智能焊接《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》提出推動控機床與基礎(chǔ)制造裝備、增材制資料來源：各政府官網(wǎng)、鴻路鋼構(gòu)和柏楚電子請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容機器換人進(jìn)展：龍頭企業(yè)具有智能化改造基因00鴻路鋼構(gòu)杭蕭鋼構(gòu)精工鋼構(gòu)東南網(wǎng)架富煌鋼構(gòu)鴻路鋼構(gòu)杭蕭鋼構(gòu)精工鋼構(gòu)東南網(wǎng)架富煌鋼構(gòu)其他請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容機器換人進(jìn)展：鴻路鋼構(gòu)進(jìn)展領(lǐng)先，已批量招標(biāo)司的下一步通過智能化提升產(chǎn)能，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升智能焊接技術(shù)，努力通過智能化降低成本，提潤空間。鴻路鋼構(gòu)2010年成立國內(nèi)首家焊接2024年4月，鴻路鋼構(gòu)招標(biāo)了大量智能示著相關(guān)技術(shù)已經(jīng)符合達(dá)到使用要求?？梢灶A(yù)見的是，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)機器換人是短期必然趨勢，未來智能焊接機表9：鴻路鋼構(gòu)進(jìn)行了兩次大規(guī)模的智能焊接機器人招標(biāo)表8：鴻路鋼構(gòu)焊接智能化發(fā)展歷程成立了國內(nèi)首家焊接研究所，聘請了眾多行業(yè)內(nèi)的專家立足于安徽合肥，生產(chǎn)基地開始向外拓延——募投項目“年產(chǎn)50萬m2聚氨酯復(fù)合板技術(shù)改造項目”、“年結(jié)構(gòu)自動化生產(chǎn)線技術(shù)改造項目”、“立體提出該兩大科研方向即公司全新的經(jīng)營理念，“智能制加強對鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線部分關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行智能化技試制及調(diào)試完成，已具備批量化改造的條件?！霸僖淮卫媚纪顿Y金及部分自有資金共計投入約1.6億，對公批量化引進(jìn)焊接機器人、噴涂機器人、自動翻轉(zhuǎn)機生產(chǎn)線、全自動剪切配送生產(chǎn)線、鍍鋅生產(chǎn)線等設(shè)備及加快了激光智能切割、小型連接件的專業(yè)化智能通過智能化改造提升產(chǎn)能及新建生產(chǎn)基地產(chǎn)能逐步釋放請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容機器換人進(jìn)展：鴻路鋼構(gòu)與多家企業(yè)合作，尋找智能焊接最優(yōu)解國際先進(jìn)的智能焊接技術(shù)和經(jīng)驗。此后，公司轉(zhuǎn)向與國內(nèi)表10：鴻路鋼構(gòu)與智能焊接機器人領(lǐng)域多家企業(yè)簽署合作協(xié)議ABB與瑞士ABB公司合作，在智能焊接領(lǐng)域進(jìn)行了技術(shù)升級。ABB提供的機器人焊與華中數(shù)控公司在自動化焊接領(lǐng)域開展了深入合作，華中數(shù)控為鴻與米勒電氣（MillerElectric）合簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)數(shù)字化、智能化升級開展多方合作，共資料來源：鴻路鋼構(gòu)公告和公眾號、國信證券經(jīng)濟研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容機器換人進(jìn)展：其他大型鋼構(gòu)企業(yè)積極布局智能化改造?除鴻路鋼構(gòu)外，杭蕭鋼構(gòu)、精工鋼構(gòu)、東南東南網(wǎng)架、富煌鋼構(gòu)等企業(yè)也在一。根據(jù)公司年報和相關(guān)新聞稿，各公司均將制造產(chǎn)線的智能化轉(zhuǎn)型升級作為十四五規(guī)劃中最重要的戰(zhàn)略目標(biāo)之一，并且已經(jīng)有實表11：鋼結(jié)構(gòu)龍頭企業(yè)產(chǎn)線智能化進(jìn)展司”的戰(zhàn)略目標(biāo)，以技術(shù)創(chuàng)新為抓手，不斷推生產(chǎn)線建設(shè)，主要包括引進(jìn)先進(jìn)的銑、組、焊請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容因生產(chǎn)流程、技術(shù)要求、成本等原因，鋼結(jié)構(gòu)機器換人進(jìn)展領(lǐng)先。?船舶：船舶結(jié)構(gòu)龐大、形狀多變、工作環(huán)境較為特殊，這對自動化且項目復(fù)雜，自動化設(shè)備的投入和回報周期較長，初期愿意嘗試的智能焊接機表12：鋼構(gòu)行業(yè)和船舶行業(yè)智能化焊接難度對比鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)制造過程較為簡單、重復(fù)。大多數(shù)鋼結(jié)構(gòu)件（如造船行業(yè)涉及更復(fù)雜的焊接工作，船鋼梁、鋼柱等）形狀較為規(guī)則，且生產(chǎn)的零部件通常較為統(tǒng)定制化焊接工作。雖然也有模塊化部分（如一，焊接自動化的適用性較強體上造船業(yè)的工藝要求比鋼構(gòu)更為多樣化，焊接工藝復(fù)雜度更高船體的焊接技術(shù)更為復(fù)雜。焊接不光是在工廠內(nèi)的標(biāo)度在生產(chǎn)過程中的勞動密集度較低，且人工成本較高，因此引盡管造船行業(yè)也面臨人工成本上升鋼結(jié)構(gòu)周期性不明顯，生產(chǎn)通?？梢蚤L時間保持規(guī)?；?、流造船業(yè)的生產(chǎn)周期通常較長，且每一艘船水化，且生產(chǎn)周期較短，因此更容易引入自動化和機器人替結(jié)構(gòu)一樣進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)。自動化設(shè),因此無法像鋼請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容船舶行業(yè)：焊接需求大，目前仍有大量手工焊接，機器換人空間較大分段艙室等中組立結(jié)構(gòu)具有焊縫短、結(jié)構(gòu)形式多樣等特點，傳統(tǒng)焊接機器人無法適應(yīng)其焊接特點，目前全部采用手工焊接的方2）麥格米特全新推出了第二代載波焊機。在集裝0請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容重工業(yè)行業(yè)：下游廣泛且有一定非標(biāo)屬性，定制化工件仍需人工?焊接現(xiàn)狀：焊接在重工業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，涉及鋼鐵術(shù)在某些領(lǐng)域逐步取代手工焊接，但定制化和低?景氣度：在全球經(jīng)濟復(fù)蘇和政策支持下，行業(yè)保持了良好的0200420052006200720082009請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容航空航天行業(yè)：政策推動行業(yè)穩(wěn)健發(fā)展，極高的要求導(dǎo)致智能化難度大接工藝要求非常高，往往涉及高溫合金、鈦合動化焊接大大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，但一些高精度、高難度的焊接任務(wù)仍需依賴人工操作，特別是對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸較小的?景氣度：“中國制造2025”戰(zhàn)略等政策和科技進(jìn)步的推動下，航要涉及定制化或單件小批量生產(chǎn)的航空航天部件、鈦合金、鋁合金等特殊材料的焊接，對柔性規(guī)模以上工業(yè)增加值增速：航空航天、船舶和其他運輸設(shè)備7%201120122013201420152016請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容汽車及汽車零部件行業(yè)：大部分產(chǎn)線已經(jīng)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，手工焊接環(huán)節(jié)占比較少?焊接現(xiàn)狀：廣泛使用焊接機器人進(jìn)行生產(chǎn)。尤其是在車?景氣度：在新能源車的推動下，汽車及汽?手工焊接規(guī)模：手工焊接在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)仍然占有一定0汽車銷量萬輛——增速右軸2011201220132014請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容焊接機器人市場現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點、市場空間及競爭格局投資建議風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容焊接接頭的常見類型可分為4類，細(xì)分種類數(shù)量多?有兩個或兩個以上零件利用焊接方式組合的接頭稱為焊接接頭。焊接接頭包括焊縫、融見的基本形式可簡單分為對接接頭、搭接接?搭接接頭：兩個焊件部分重疊構(gòu)成的接頭請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容?多層多道：用于焊腳尺寸大于10mm的焊縫。除對熔渣清理、根據(jù)焊縫質(zhì)量，鋼結(jié)構(gòu)焊縫質(zhì)量等級可分為三個等級?一級：對焊縫質(zhì)量的要求最高，要求焊縫連接牢固、無裂縫、無氣孔?二級：要求焊縫連接牢固，允許有少量的裂紋、氣孔夾渣等缺陷， ?三級：要求焊縫連接牢固，但允許有一定數(shù)量和大小的缺陷，但資料來源：華億鋼機官網(wǎng)、國信證券經(jīng)濟研究所整理資料來源：高工機器人、國信證券經(jīng)濟研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容焊接的過程極為復(fù)雜，需要隨時根據(jù)焊接情況進(jìn)行調(diào)整?焊接前：根據(jù)工件的坡口形狀、焊接質(zhì)量要求，焊工需要判?焊接時：坡口可能會受熱產(chǎn)生未知形變、每條焊縫的深度和成熟焊工掌握特殊材料焊接、多種焊接方法、焊接缺陷實時分析等多項能力，具備足夠的工藝積累和大量實操經(jīng)驗。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容）：機器人本體u控制系統(tǒng)a機器人本體u控制系統(tǒng)a焊接電源其他設(shè)備u視覺、激光跟蹤系統(tǒng)u離線編程軟件焊槍表13：智能焊接機器人核心模塊及其功能動資料來源：柏楚電子公司公告、國信證券經(jīng)濟研究請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容?4）進(jìn)行焊接：3D相機掃描整個工件，對工件請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容關(guān)鍵假設(shè)：?考慮到智能焊接機器人的技術(shù)進(jìn)步節(jié)奏，假設(shè)2024-2026年的智能焊接機器人峰值年度的銷量將會達(dá)到總體累計需求空間的5-10%，假設(shè)2027-2028年，更多的焊接技術(shù)年替代率將分別提升10/15個百分點。遠(yuǎn)期智能焊接表14：2019-2022年各類型機器人年安裝量參考前文測算，我們假設(shè)2025年國內(nèi)焊工需求量35萬名，長期焊工需求量增長至考慮到智能焊接機器人的技術(shù)進(jìn)步節(jié)奏，目前角焊縫技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)突破，假設(shè)2024-將快速增長，每年替代率將分別提升10/15個百分點。遠(yuǎn)期智能焊接機器人技術(shù)進(jìn)步和規(guī)模效應(yīng)帶動智能焊接機器人本體等部件的成本下降，智能焊接雜也會導(dǎo)致機器人成本增加。兩因素疊加，假設(shè)機器人整機的成請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)智能焊接機器人市場空間船舶、航空航天等其他行業(yè)智能焊接機器人潛在空間?中國船級社當(dāng)前持證焊工數(shù)量約18.78萬表15：鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)智能焊接機器人市場空間測算機器替人節(jié)省的焊工數(shù)萬人——請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容從產(chǎn)業(yè)鏈來看，智能焊接各個環(huán)節(jié)均有龍頭企業(yè)布局?機器人本體：包括海外的發(fā)那科、安川、ABB等，?視覺系統(tǒng)：包括柏楚電子、明圖智能、睿牛機器人?集成商：包括中集飛秒、行健機器人、倍可機 資料來源：高工機器人、柏楚電子等公司公請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容柏楚電子復(fù)刻激光切割系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢，先發(fā)優(yōu)勢顯著推出了一體化控制系統(tǒng)解決方案的運控系統(tǒng)商，系統(tǒng)的兼容性、易用性、軟硬件結(jié)合方面均為國際領(lǐng)先，具有極強的算法優(yōu)勢。的視覺識別工件、排樣、工藝路徑規(guī)劃、運動控制所涉及的核心技術(shù)知識領(lǐng)域是相同的。因此，柏楚電子面表16：柏楚電子激光切割和智能焊接控制系統(tǒng)技術(shù)差異對比CAM技術(shù)：速度規(guī)劃，避開切割為2-5軸路徑規(guī)劃，焊接為6-9軸制模無請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容柏楚電子積極對接下游，迭代自身系統(tǒng)柏楚電子簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能焊接機器人領(lǐng)綜上，截至2023年底，柏楚電子在智能焊接系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)形成了集合離線編程軟件、智能焊縫跟蹤系統(tǒng)、智能焊接控制系統(tǒng)、工件視覺定位系統(tǒng)與智能焊接機器人工作站的完整產(chǎn)品解決方案，并與下游龍頭鴻路鋼構(gòu)達(dá)成合作，并積極擴充產(chǎn)能，產(chǎn)能充足，綜合實力領(lǐng)先同行企業(yè)。表17：柏楚電子在智能焊接系統(tǒng)領(lǐng)域的布局簽署智能焊接機器人的購買協(xié)議，合計采購金表18：2022年柏楚電子智能焊接板塊定增的產(chǎn)能規(guī)劃否離線導(dǎo)入圖紙并自動生產(chǎn)焊接路徑智能焊接控制蹤系統(tǒng)實現(xiàn)焊接過程對焊縫的實系統(tǒng)接機器人本體的運動控制；實現(xiàn)機器人及其直角坐標(biāo)焊縫跟蹤探測焊縫，并實時修正焊接過程中的偏差機器機器人本體及直角坐標(biāo)行走機構(gòu)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容焊接機器人市場現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點、市場空間及競爭格局投資建議風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容智能焊接大勢所趨，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)已開始從0到1放量，相關(guān)企業(yè)將充分受益。重點推薦激光切割控制系統(tǒng)龍頭【柏楚電子】，關(guān)注本體廠商【埃斯頓】，【埃夫特】、激光焊接設(shè)備廠商【大族激光】等。表19：智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的最新估值（截止到2024年11月20日）請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容公司是激光切割運控系統(tǒng)和切割頭，第二成長曲線智能焊接系統(tǒng)即將放量術(shù)，開創(chuàng)了操作簡潔的一體化控制系統(tǒng)解決方案。2019年公司配合系統(tǒng)開發(fā)了智能切割頭，達(dá)成“1+1>2”的效果，在中智能切割頭實現(xiàn)收入3.35億元，同比增長106.5%，增速均遠(yuǎn)大于行業(yè)增速，二者合計統(tǒng)的算法和迭代能力。目前公司的智能焊接系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入多家大型鋼構(gòu)企業(yè)的供應(yīng)商名單，進(jìn)度領(lǐng)先同業(yè)。我們預(yù)計41.8%/39.3%，收入及業(yè)績均實現(xiàn)高速增長；2018-2023年公司毛核心看點：公司主業(yè)受益中高功率產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性高成長及智能切割頭放量保持較好增長，新業(yè)務(wù)智能焊接控制系統(tǒng)將打開第二成長曲線。我們維持2024-2026年盈利預(yù)測，預(yù)計2024-2026年歸母凈利潤為9.89/13.02/16.54億元，對應(yīng)PE值8.08.06.04.02.0資料來源：公司公告、Wind、國信證券經(jīng)濟研究所整理資料來源：公司公告、Wind、國信證券經(jīng)濟研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容焊接機器人市場現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點、市場空間及競爭格局投資建議風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容一、智能焊接技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期當(dāng)前智能焊接技術(shù)仍處于萌芽期，相關(guān)技術(shù)仍需較長的二、下游企業(yè)的焊接智能化改造意愿不及預(yù)期市場環(huán)境的變化也可能影響鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)對于智能焊接機器人的投資決在經(jīng)濟下行或需求疲軟的情況下，企業(yè)更傾向于保持三、智能焊接機器人行業(yè)競爭加劇智能焊接機器人是新興產(chǎn)業(yè)行業(yè)處于起步期，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了一批請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容國信證券投資評級投資評級標(biāo)準(zhǔn)類別級別說明報告中投資建議所涉及的評級（如有）分為股票評級和行業(yè)評級（另有說明的除外）。評級標(biāo)準(zhǔn)為報告發(fā)布日后6到12個月內(nèi)的相對市場表現(xiàn)，也即報告發(fā)布日后的6到12個月內(nèi)公司股價（或行業(yè)指數(shù)）相對同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)的漲跌幅作為基準(zhǔn)。A股市場以滬深300指數(shù)（000300.SH）作為基準(zhǔn)；新三板市場以三板成指（899001.CSI）為基準(zhǔn)；香港市場以恒生指數(shù)(HSI.HI)作為基準(zhǔn)；美國市場以標(biāo)普500指數(shù)(SPX.GI)或納斯達(dá)克指數(shù)（IXIC.GI）為基準(zhǔn)。股票投資評級優(yōu)于大市股價表現(xiàn)