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文檔簡介
空間向量及其線性運(yùn)算第1章空間向量與立體幾何
在滑翔過程中,飛行員會(huì)受到來自不同方向、大小各異的力,如拉力、風(fēng)力、重力。這些力在同一平面嗎?已知F1=10N,F(xiàn)2=15N,F(xiàn)3=15N,這三個(gè)力兩兩之間的夾角都為90度,它們的合力的大小是多少?方向呢?導(dǎo)入這些力不在同一平面內(nèi),在數(shù)學(xué)上,我們把這些力稱為空間向量.1、相關(guān)概念平面向量空間向量定義表示長度/模零向量單位向量相等向量相反向量共線向量
?復(fù)習(xí)既有大小又有方向的量叫做向量
向量的大小叫做向量的長度(或模)
長度相等且方向相同的向量
2、線性運(yùn)算平面向量空間向量加法減法數(shù)乘
三角形法則
平行四邊形法則
三角形法則
?復(fù)習(xí)
3、平面向量線性運(yùn)算
復(fù)習(xí)問題1你能類比平面向量,給出空間向量的有關(guān)概念嗎?起點(diǎn)終點(diǎn)
定義:既有大小又有方向的量。長度(模)向量的大小,記作幾何表示法:有向線段符號(hào)表示法:表示1.空間向量的有關(guān)概念探究新知平面向量空間向量零向量:單位向量:相反向量:相等向量:共線向量:長度為0的向量,記作:模為1的向量
2、概念歸納探究新知平面向量的加法、減法和數(shù)乘運(yùn)算的定義及運(yùn)算法則是什么?你能類比它們得出空間向量的加法、減法和數(shù)乘運(yùn)算的定義及運(yùn)算法則嗎?探究新知因?yàn)槿我鈨蓚€(gè)空間向量都可平移到同一平面內(nèi),所以任意兩個(gè)空間向量的運(yùn)算可以轉(zhuǎn)化為平面向量的運(yùn)算.3、空間向量的線性運(yùn)算3、線性運(yùn)算空間向量加法減法數(shù)乘
三角形法則
平行四邊形法則
三角形法則
探究新知問題1、空間向量線性運(yùn)算的運(yùn)算律有哪些?平面向量的線性運(yùn)算空間向量的線性運(yùn)算
①交換律:a+b=b+a;②結(jié)合律:a+(b+c)
=(a+b)
+c,
λ(μa)=(λμ)a;③分配律:(λ+μ)a=λa+
μa,
λ(a+b)=λa+
λb.由于任意兩個(gè)空間向量都可以通過平移轉(zhuǎn)化為同一平面內(nèi)的向量,任意兩個(gè)空間向量的運(yùn)算就可以轉(zhuǎn)化為平面向量的運(yùn)算.4、空間向量的線性運(yùn)算和運(yùn)算律探究新知平面向量的線性運(yùn)算空間向量的線性運(yùn)算
①交換律:a+b=b+a;②結(jié)合律:a+(b+c)
=(a+b)
+c,
λ(μa)=(λμ)a;③分配律:(λ+μ)a=λa+
μa,
λ(a+b)=λa+
λb.你能證明這些運(yùn)算律嗎?證明結(jié)合律時(shí),與證明平面向量的結(jié)合律有什么不同?4、空間向量的線性運(yùn)算和運(yùn)算律探究新知O●ABC推廣:O●ABC
√√√××××練習(xí)練習(xí)1、ABCDEF第1題練習(xí)3.(多選)如圖,在正方體ABCD
-A1B1C1D1中,下列各式運(yùn)算結(jié)果為
的是()練習(xí)
練習(xí)5、如圖,已知正方體ABCD?A'B'C'D',E,F(xiàn)分別是上底面A'C'和側(cè)面CD'的中心,求下列各式中x,y的值.練習(xí)問題1
平面向量共線的充要條件是什么?它適用于空間向量嗎?提示對(duì)任意兩個(gè)平面向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使a=λb,由于空間向量共線的定義與平面向量相同,因此也適用于空間向量.4.共線向量探究新知4、共線(平行)向量:若干方向相同或相反的空間向量;向量共線的充要條件:對(duì)于任意兩個(gè)空間向量
,
①作用:判定兩個(gè)向量是否共線(找λ).②推論:判定三點(diǎn)是否共線(同起點(diǎn)&系數(shù)和為1;或轉(zhuǎn)化為向量共線).探究新知練習(xí)1.B2.練習(xí)3.練習(xí)
如圖,O是直線l上一點(diǎn),在直線l上取非零向量a,則對(duì)于直線l上任意一點(diǎn)P,由數(shù)乘的定義及向量共線的充要條件可知,存在實(shí)數(shù)λ,使得
.
我們把與向量a平行的非零向量稱為直線l的方向向量.直線可以由其上一點(diǎn)和它的方向向量確定.注意:(1)方向向量一定是非零向量(2)一條直線的所有方向向量都互相平行探究新知5、方向向量
如圖,如果表示向量
的有向線段
所在的直線OA與直線l平行或重合,那么稱向量
平行于直線l.如果直線OA平行于平面α或在平面α內(nèi),那么稱向量
平行于平面α.
平行于同一個(gè)平面的向量叫做共面向量.探究新知6、共面向量思考1:
任意兩個(gè)空間向量都可以通過平移,移到同一平面內(nèi),任意三個(gè)向量是否共面呢?
abαcp可能共面,也可能不共面.O探究新知思考2:
如何判斷三個(gè)向量是否共面?
若向量a,b是平面α內(nèi)兩個(gè)不共線的向量,則α內(nèi)任意一個(gè)向量p,存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y)
,使得:
p=xa+yb.向量a、b、p什么關(guān)系?平面向量基本定理:探究新知思考2:如何判斷三個(gè)向量是否共面?
若向量a,b是平面α內(nèi)兩個(gè)不共線的向量,則α內(nèi)任意一個(gè)向量p,存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y)
,使得:
p=xa+yb.平面向量基本定理:7、空間向量共面的充要條件:兩個(gè)向量a,b不共線,那么向量p與向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使得:p=xa+yb.探究新知8、共面向量定理推論OACBP①空間一點(diǎn)P位于平面ABC內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使②P、A、B、C四點(diǎn)共面的充要條件是對(duì)空間任意一點(diǎn)O(除平面外),探究新知BB練習(xí)練習(xí)3.(多選)下列條件中,使G與A,B,C一定共面的是()AC練習(xí)例題鞏固例題鞏固解方法一
∵M(jìn),N分別是AC,BF的中點(diǎn),且四邊形ABCD和ABEF都是平行四邊形,例題鞏固方法二∵M(jìn),N分別是AC,BF的中點(diǎn),且四邊形ABCD和ABEF都是平行四邊形,例題鞏固例題鞏固例4、(多選)對(duì)空間任一點(diǎn)O和不共線的
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