第三屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽安徽省選拔賽-機動車檢測車路協(xié)同工作頁（學生組）

附件

安徽省職業(yè)技能競賽

——第三屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽安徽省

選拔賽

機動車檢測工

（車路協(xié)同技術方向）賽項

實操樣題（學生組）

大賽組委會技術工作委員會

2023年10月

選手操作說明

1．比賽時間90分鐘，共包括2個任務。

2．比賽過程中，選手一定要嚴格遵守安全操作規(guī)范，若

發(fā)生危及設備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參

賽資格。

3．選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設備及技術資料，如有

發(fā)現(xiàn)將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或與其

他賽位的選手交流或在賽場大聲喧嘩，嚴重影響賽場秩序，

如有發(fā)生，將取消其競賽資格。

4．選手在比賽開始前，認真對照工具清單檢查工位設

備，并確認后開始比賽；選手完成任務后的檢具、儀表和部

件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

5．選手在競賽過程中應該遵守相關的規(guī)章制度和安全守

則，否則按照相關規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應分值。

6．選手對比賽過程中需裁判確認部分，應當先舉手示

意。

7．選手必須認真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按

頁碼順序一并上交。

8．賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

機動車檢測工（車路協(xié)同技術方向）

任務一：自動駕駛仿真平臺排故與測試

選手作業(yè)單

比賽操作時間

選手參數(shù)號

比賽工位

任務一各項操作內(nèi)容及分數(shù)分布（滿分100，占總分30%）

工作內(nèi)容最高分

1正確進入仿真平臺

2進行用例測試：ACC、AEB、LKA。

3智能駕駛仿真排故測試

4導出任務評分表

5職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

機動車檢測工（車路協(xié)同技術方向）

任務二：自動駕駛實車裝調與排故

選手作業(yè)單

比賽操作時間

選手參賽號

比賽工位

模塊B各項操作內(nèi)容及分數(shù)分布（滿分100，占總分70%）

工作內(nèi)容最高分

下列各項工作所需工具、檢測軟件、儀器、標定軟件和操控裝置均已放置于工位。

使用安全防護用具；工具、設備齊備和外觀檢查；電源

1開關和應急開關檢測；底盤線控系統(tǒng)有效性檢測；檢測

數(shù)據(jù)寫入表1。

安裝調試智能化裝備，包括激光雷達、毫米波雷達、雙

2目相機、GPS/慣導、超聲波雷達等；

將確定的參數(shù)寫入表2。

線束連接和布置，包括自動駕駛處理器（AGX）線束、

34G路由器線束、組合導航系統(tǒng)線束、激光雷達線束、毫

米波雷達線束、GPS/慣導線束、工業(yè)顯示屏線束等。

智能化裝備和線束故障檢測；向裁判報告故障部位，進

4

行故障排除；將故障點排查過程與結果寫入表3。

給定目標轉向值，根據(jù)線控底盤開放的部分can協(xié)議進

5

行報文命令控制，保持轉向角3s以上.結果寫入表4

激光雷達、組合導航系統(tǒng)參數(shù)設置和標定；將標定的參

6

數(shù)寫入表5。

激光雷達、毫米波雷達、GPS/慣導、雙目相機外參配

7置。

將測量的參數(shù)配置到相應的配置文件路徑并且寫入表6

安全規(guī)范及職業(yè)素養(yǎng)：操作符合安全規(guī)范；舉止文明；

8設備上電、舉升等具有危險性操作之前需先向同伴和裁

判示意；不損壞現(xiàn)場設施；保持現(xiàn)場整潔。

測量數(shù)據(jù)表

表1安裝調試智能化裝備測量數(shù)據(jù)

評分項作業(yè)記錄

車輛外觀

是否

是否正常

胎壓檢測

胎壓（BAR）左前：右前：左后：右后：

記錄

表2安裝調試智能化裝備測量數(shù)據(jù)

左相機據(jù)地面：

左相機距車輛左邊緣：

左相機距車輛右邊緣：

設備的刻雙目相機

度值記錄（mm）

左相機距車輛前保險杠：

車頭距地面距離：

車輛兩個前輪外邊緣的間距：

表3故障檢測與排除

評分項作業(yè)記錄

故障現(xiàn)象

故障可能

確認故障

點1

診斷過程

故障確認

故障現(xiàn)象

確認故障

點2

故障可能

評分項作業(yè)記錄

診斷過程

故障確認

故障現(xiàn)象

故障可能

確認故障

點3

診斷過程

故障確認

故障現(xiàn)象

故障可能

確認故障

點4

診斷過程

故障確認

故障現(xiàn)象

故障可能

確認故障

點5

診斷過程

故障確認

表4線控底盤調試

評分項作業(yè)記錄

目標轉向值

目標ID

數(shù)據(jù)幀

表5傳感器參數(shù)設置與標定

評分項作業(yè)記錄

RTK基站地址

RTK基站端口

RTK基站用戶名

RTK基站密碼

RTK基站掛載點

接收機IP地址、、

接收機IP網(wǎng)關、、

組合導航

參數(shù)接收機IP子網(wǎng)掩碼、、

的標定

HeadOffset、、

組合導航到GNSS主天線桿臂X：

組合導航到GNSS主天線桿臂Y：

組合導航到GNSS主天線桿臂Z：

組合導航到GNSS副天線桿臂X：

組合導航到GNSS副天線桿臂Y：

組合導航到GNSS副天線桿臂Z：

激光雷達歐拉角：x

激光雷達歐拉角：y

激光雷達歐拉角：z

激光雷達

參數(shù)

的標定

激光雷達四元數(shù)：qx

激光雷達四元數(shù)：qy

激光雷達四元數(shù)：qz

評分項作業(yè)記錄

激光雷達四元數(shù)：qw

表6外參記錄表

評分項作業(yè)記錄

translationx

translationy

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激光雷達rotationx

rotationy

rotationz

rotationw

translationx

translationy

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毫米波雷達rotationx

rotationy

rotationz

rotationw

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雙目相機translationz

rotationx

評分項作業(yè)記錄

rotationy

rotationz

rotationw

translation